KR19980066802A - How to prevent freeze of laundry in dry washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동절기에 건조세탁기를 사용할 때 일련의 세탁행정완료후 건조행정을 하지 않고 그대로 방치하게 되는 경우, 낮은 온도에 의하여 세탁물이 동결되는 것을 방지하도록 한 건조세탁기의 세탁물 동결방지방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method of preventing a laundry freezing of a dry washing machine to prevent the laundry from being frozen by a low temperature when the dry washing machine is used without a drying stroke after a series of washing administrations is completed.
본 발명은 초기화 상태에서 투입된 세탁물에 대하여 일련의 세탁,헹굼,탈수 행정완료후 건조행정이 선택되었는가를 판단하는 건조행정선택판단단계(30)와, 상기 건조행정선택판단단계(30)에서 건조행정이 선택되었으면 건조행정을 수행하고 세탁을 완료하는 세탁완료단계(32)와, 상기 건조행정이 선택되어 있지 않았으면 외기온도를 감지하고, 이 감지된 외기온도가 소정의 동결온도 이하인가를 판단하여, 상기 동결온도 이하가 아니면 세탁완료하고, 상기 동결온도 이하이면, 도어열림을 판단하여 도어가 열렸으면 세탁을 완료하고, 상기 도어가 열리지 않았으면 소정의 시간(5초)동안 히터와 송풍팬을 온,오프 구동하여 세탁물의 동결을 방지하는 동결방지단계(36)와, 상기 동결방지단계(36)에서 동결을 방지한 상태에서 소정의 시간(5분)동안 일시정지하는 일시정지단계(37)로 이루어지도록 하여, 상기 세탁완료후 세탁물이 외기온도에 의하여 동결되는 것을 방지하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a drying administration selection step (30) and a drying administration selection step (30) for determining whether a drying administration is selected after completion of a series of washing, rinsing, and dehydration strokes for the laundry put in the initialization state. If this is selected, the washing step 32 performs a drying stroke and completes the washing, and if the drying stroke is not selected, senses the outside temperature, and determines whether the detected outside temperature is below a predetermined freezing temperature. When the freezing temperature is lower than the freezing temperature, the washing is completed. When the freezing temperature is lower, the door is determined to be opened, and when the door is opened, the washing is completed. If the door is not opened, the heater and the blower fan are operated for a predetermined time (5 seconds). Freeze prevention step 36 to prevent the freezing of the laundry by driving on, off, and temporarily freezes for a predetermined time (5 minutes) while preventing freezing in the freeze prevention step 36 Is to be made to the pause step 37, characterized in that the laundry after the completion of the laundry to prevent the freezing by the outside temperature.
Description
본 발명은 건조세탁기의 세탁물 동결방지방법에 관한 것으로, 특히 동절기에 건조세탁기를 사용할 때 일련의 세탁행정완료후 건조행정을 하지 않고 그대로 방치하게 되는 경우, 낮은 외기온도에 의하여 세탁물이 동결되는 것을 방지하도록 한 건조세탁기의 세탁물 동결방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing the freezing of laundry in a dry washing machine. In particular, when the dry washing machine is used in winter, the laundry is prevented from being frozen by a low outside air temperature when it is left as it is without drying after a series of washing administrations. It relates to a method for preventing the freezing of laundry in a dry washing machine.
일반적으로 건조세탁기는 세탁기에 히터와 송풍팬을 장착하여 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수행정은 물론 세탁이 완료된 세탁물을 건조시킬수 있는 세탁기로 즉 일련의 세탁행정이 완료되고, 건조행정이 설정되면 세탁기는 히터와 송풍팬을 구동시켜 상기 히터에서 발생되는 열을 탈수완료된 세탁물에 송풍팬으로 송풍하여 세탁조 내부에서 건조시킬수 있어, 즉 장마철이나 동절기에도 세탁물을 빠른 시간내에 건조하여 착용할 수 있는 편리함을 주도록 한 것인바, 이와같이 사용되는 건조세탁기를 일반가정에서 실내가 아닌 비교적 온도가 낮은 곳(베란다, 세탁실)에 설치하여 사용하는 경우 여름철에는 별문제가 없으나, 동절기에 세탁완료후 건조행정을 하지 않고 세탁기로 부터 세탁물을 꺼내지 않은 상태로 방치하게 되는 경우 세탁물은 동결되게 된다.In general, a washing machine is a washing machine that is equipped with a heater and a blower fan in a washing machine to dry a laundry after washing, rinsing and dehydrating as well as a series of washing strokes, that is, a series of washing strokes are completed and a drying stroke is set. When the washing machine drives the heater and the blower fan, the heat generated from the heater can be blown to the dehydrated laundry with a blower fan and dried inside the washing tank. That is, the laundry can be dried and worn quickly in a rainy season or in winter. If the dry washing machine used in this way is installed in a relatively low temperature (porch, laundry room) and not in an indoor environment, it is not a problem in summer. The laundry freezes if it is left unwashed from the washing machine. It is good.
그러므로 사용자는 동절기에 세탁이 완료되면 건조행정을 수행하거나 혹은 즉시 꺼내어 건조를 시켜야 함에도 불구하고, 부주의 혹은 급한 외출로 인하여 세탁완료된 세탁물을 꺼내지 않고 그대로 방치하는 경우가 종종 발생되어 상기 세탁물을 동결시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, although the user has to perform the drying administration or take out the drying immediately when the washing is completed in winter, the user often leaves the laundry without taking out the laundry due to carelessness or hastily going out to freeze the laundry. I have a problem.
본 발명의 목적은 건조세탁기를 실내가 아닌 곳에 설치한 상태에서 동절기에 세탁완료후 소정의 시간 동안 세탁물을 세탁기로 부터 꺼내지 않았을 경우 히터 및 송풍팬을 구동시켜 세탁완료후 낮은 외기온도에 의하여 세탁물이 동결되는 것을 방지하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to operate the heater and the blower fan when the laundry is not taken out of the washing machine for a predetermined time after the completion of washing in winter in a state where the dry washing machine is installed in a non-indoor room, and the laundry is driven by a low outside temperature after washing. This is to prevent freezing.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 건조세탁기로 일련의 세탁행정완료후 건조행정이 선택되어 있는가를 판단하여 건조행정이 선택되어 있지 않으면, 외기온도를 감지하고, 이 감지된 외기온도가 동결온도 이하인가를 판단하여 상기 외기온도가 동결온도 이하가 아니면, 세탁완료된 상태를 유지하고, 반면에 외기온도가 동결온도 이하이면, 도어열림상태를 감지하되 도어열림상태가 감지되지 않으면, 상기 도어열림이 발생될 때까지 히터와 송풍팬을 소정의 시간동안 간헐구동하여 세탁물이 동결되지 않도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention determines whether the drying stroke is selected after completion of a series of washing strokes with a dry washing machine, and if the drying stroke is not selected, the outside temperature is sensed, and the detected outside temperature is below the freezing temperature. If it is determined that the outside temperature is not below the freezing temperature, the washing is completed, while if the outside temperature is below the freezing temperature, the door opening state is detected, but the door opening is not detected, the door opening occurs. It is characterized in that the laundry is not frozen by intermittently driving the heater and the blowing fan for a predetermined time until it is.
도 1 은 본 발명에 이용되는 건조세탁기의 종단면도1 is a longitudinal sectional view of a dry washing machine used in the present invention
도 2 는 본 발명에 이용되는 건조세탁기의 제어블럭도2 is a control block diagram of a dry washing machine used in the present invention
도 3 은 본 발명 건조세탁기의 세탁물 동결방지방법에 대한 플로우챠트Figure 3 is a flow chart for the laundry freezing prevention method of the present invention the washing machine
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
가; 운전신호입력부 나; 마이콤end; Operation signal input unit b; Micom
다; 급배수구동부 라; 수위감지부All; Drainage and driving part d; Water level detector
마; 모터구동부 바; 건조부hemp; Motor drive bar; Drying part
사; 실외온도감지부four; Outdoor temperature sensor
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 이용되는 건조세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁시 급수되는 세탁수가 저수되는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 투입된 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내부 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 형성하여 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부 중앙에 상기 세탁조(2)와 펄세이터(3)를 정,역회전 및 고속회전시키는 기어부(4)와, 상기 기어부(4)의 일측에 회전력을 발생하는 모터(5)와, 상기 저수조(1)의 외측 하단에 상기 급수 및 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(6)와, 상기 세탁조(2)의 상부에는 전기적인 신호에 의하여 열을 발생하는 히터(7)와, 상기 히터(7)로 부터 발열을 외기를 흡입하여 상기 세탁조(2)로 송풍하는 송풍팬(8)과, 상기 저수조(1)의 외측 소정 위치에 외기온도를 감지하는 온도감지기(9)를 구성하여서 된 것이다.1 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a dry washing machine used in the present invention, a washing tank (1) in which washing water to be supplied during washing is stored, and a washing tank for washing, rinsing, and dehydrating laundry introduced into the reservoir (1). 2), a pulsator (3) for washing and rinsing laundry by forming a washing flow while rotating forward and reverse in the center of the inner bottom surface of the washing tank (2), and in the lower center of the water storage tank (1) 2) and the gear unit 4 for rotating the pulsator 3 forward, reverse and at high speed, the motor 5 generating a rotational force on one side of the gear unit 4, and the outer side of the reservoir 1 Water level sensor 6 for detecting the water level of the water supply and drainage at the lower end, and a heater (7) for generating heat by an electrical signal on the upper portion of the washing tank (2), and the heater (7) Blowing fan (8) and the outside of the water storage tank (1) to suck the heat from the outside to blow into the washing tank (2) The configuration will hayeoseo the temperature sensor 9 for detecting the outside temperature to a predetermined position.
도 2 는 본 발명에 이용되는 건조세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수 및 건조행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 그 제어된 신호를 각부에 출력하여 일련의 세탁행정을 수행하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 세탁조에 급수하고 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 급수 및 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 펄세이터를 정,역회전시키면서 세탁, 헹굼을 수행하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 탈수행정이 완료된 세탁물에 대하여 히터열을 송풍하여 건조하는 건조부(바)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 실외온도를 감지하는 온도감지부(사)로 구성하여서 된 것이다.Figure 2 is a schematic control block diagram of a dry washing machine used in the present invention, a driving signal input unit (a) for inputting a driving signal for the washing, rinsing, dehydration and drying operation of a series of washing operations and the driving signal input unit The control signal of the microcomputer (b) and the control signal of the microcomputer (b) perform a series of washing operations by controlling the operation signal input from (a) by a predetermined program and outputting the controlled signal to each part. Water supply and drainage drive (C) for supplying and draining the washing tank, water level detection unit (D) for detecting the water level of the water supplied and drained by the control signal of the microcomputer (B), and control of the microcomputer (B) Washing and rinsing by rotating the pulsator forward and backward in response to the signal, and rotating the washing tank at high speed to the motor drive unit (e) and to the laundry where the dehydration operation is completed by the control signal of the microcomputer (b). It consists of a drying unit (bar) for blowing and drying the heater heat and a temperature sensing unit (4) for sensing the outdoor temperature in the control signal of the microcomputer (b).
도 3 은 본 발명 건조세탁기의 세탁물 동결 방지방법에 대한 플로우챠트 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼 그리고 본 탈수행정이 완료되면 건조행정인 선택되었는가를 판단하는 건조행정선택판단단계(30)와, 상기 건조행정선택판단단계(30)에서 건조행정이 선택되어 있으면 히터와 송풍팬을 구동하면서 건조행정이 완료될 때 까지 건조를 수행하는 건조행정단계(31)와, 상기 건조행정단계(31)에서 건조행정이 완료되었으면 일련의 세탁행정을 완료하는 세탁완료단계(32)와, 상기 건조행정선택판단단계(30)에서 건조행정이 선택되어 있지 않았으면 실외온도를 감지하는 외기온도감지단계(33)와, 상기 외기온도감지단계(33)에서 감지된 외기온도가 소정의 동결온도인가를 판단하는 동결온도판단단계(34)와, 상기 동결온도판단단계(34)에서 동결온도 이하가 아니면 세탁완료된 상태를 그대로 유지하고, 반면에 상기 동결온도 이하이면, 도어 열림이 발생되었는가를 판단하는 도어열림판단단계(35)와, 상기 도어열림판단단계(35)에서 도어 열림이 발생되었으면 세탁을 완료하고, 반면에 도어 열림이 발생되지 않았으면 상기 도어 열림이 발생될 때 까지 소정의 시간(5초)동안 히터와 송풍팬을 온,오프 구동하면서 히터열로 세탁물의 동결을 방지하는 동결방지단계(36)와, 상기 동결방지단계(36)에서 동결을 방지한 상태에서 소정의 시간(5분)동안 일시정지하는 일시정지단계(37)로 이루어지도록 한 것이다.3 is a flowchart of a method for preventing laundry freezing of a laundry washing machine of the present invention, the drying administration selection step (30) of determining whether a drying administration is selected when a series of washing operations, washing and rinsing, and the dehydration administration are completed; If the drying stroke is selected in the drying stroke selection step 30, a drying stroke step 31 for performing drying until the drying stroke is completed while driving the heater and the blowing fan, and the drying stroke step 31 If the drying stroke is completed in the laundry completion step 32 to complete a series of washing administration, and if the drying stroke is not selected in the drying administration selection step 30, the outdoor temperature sensing step of detecting the outdoor temperature (33) ), And a freezing temperature determination step 34 for determining whether the outside air temperature detected in the outside air temperature detecting step 33 is a predetermined freezing temperature, and the freezing temperature is not lower than the freezing temperature in the freezing temperature determining step 34. If the washing is completed while maintaining the state, while the freezing temperature, the door opening determination step 35 to determine whether the door opening has occurred, and if the door opening occurs in the door opening determination step 35, washing is performed. On the other hand, if the door is not opened, the freeze prevention step of preventing the freezing of the laundry by the heater heat while driving the heater and the blower fan on and off for a predetermined time (5 seconds) until the door is opened. (36), and a pause step 37 for pausing for a predetermined time (5 minutes) in a state where freezing is prevented in the freeze prevention step 36.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.
건조세탁기를 비교적 온도가 낮은 곳에 설치하여 사용하는 경우, 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조(2)에 넣고, 세탁기에 전원을 인가하게 되면, 건조세탁기의 마이콤(나)은 초기화상태를 유지하게 되고, 이어서 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 상기 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 세탁을 하기 위하여, 먼저 세탁량에 따른 수위를 결정하고, 이 결정된 수위로 급배수구동부(다)를 제어하여 급수를 하되, 수위감지부(라)의 수위감지기(6)를 통해서 급수되는 수위를 감지하면서 급수하고, 상기 급수가 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 통해서 모터(5)와 기어부(4)를 제어하여 펄세이터(3)를 정,역회전시키면서 세탁을 진행하고 완료하게 되며, 상기 세탁이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 상기 결정된 수위로 급수하고, 모터구동부(마)를 통해서 모터(5)와 기어부(4)를 제어하여 펄세이터(3)를 정,역회전시키면서 소정의 횟수(2회) 헹굼을 진행하고 완료하며, 상기 헹굼이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 통해서 모터(5)와 기어부(4)를 제어하여 세탁조(2)만을 일방향으로 고속회전시키면서 탈수하고 완료를 하게 된다.When the dry washing machine is installed and used at a relatively low temperature, when the laundry to be washed is put in the washing tank 2 and power is supplied to the washing machine, the microcomputer (b) of the dry washing machine is kept in an initializing state. When the driving signal for a series of washing administrations to be washed through the driving signal input unit (a) is inputted to the microcomputer (b), the microcomputer (b) first washes the laundry in order to perform washing according to a predetermined program. Determine the water level according to the water supply by controlling the water supply and drainage drive (C) to the determined water level, while watering while detecting the water supply level through the water level detector (6) of the water level detection unit (D), the water supply is Upon completion, the microcomputer (b) controls the motor 5 and the gear unit 4 through the motor driving unit e and proceeds with washing while the pulsator 3 is rotated forward and backward. When the washing is completed, the microcomputer (b) supplies water to the determined water level, and controls the motor 5 and the gear unit 4 through the motor driving part (e) to reverse the pulsator (3). Rinse a predetermined number of times while rotating (twice) and complete the rinsing. When the rinsing is completed, the microcomputer (b) controls the motor 5 and the gear unit 4 through a motor driving part (e) to wash the tub 2 ) Is rotated at high speed in one direction and dewatered and completed.
상기 탈수가 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 건조행정선택판단단계(30)로 가서 상기 운전신호입력부(가)로 부터 건조행정에 대해 신호가 선택되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 건조행정이 선택되었으면 상기 마이콤(나)에서는 건조행정단계(31)로 가서 건조부(바)를 제어하여 히터(7)와, 송풍팬(8)를 구동하여 상기 히터(7)로 부터 발생되는 열을 송풍팬(8)으로 세탁조(2)의 세탁물에 송풍하면서 건조하고 완료한후 세탁완료단계(32)로 가서 일련의 세탁행정을 완료하게 된다.When the dehydration is completed, the microcomputer (b) goes to the drying administration selection step (30) to determine whether a signal has been selected for the drying operation from the operation signal input unit (a). If selected, the microcomputer (b) goes to the drying administration step 31 and controls the drying unit (bar) to drive the heater 7 and the blowing fan 8 to blow heat generated from the heater 7. Drying and blowing while blowing to the laundry of the washing tank (2) with a fan (8) to go to the washing completion step 32 to complete a series of washing administration.
그러나 상기 건조행정선택판단단계(30)에서 건조행정이 선택되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 외기온도감지단계(33)로 가서 실외온도감지부(사)를 제어하여 온도감지기(9)를 통해서 외기온도를 감지하게 되고, 이어서 동결온도판단단계(34)로 가서 상기 감지된 외기온도가 동결온도 이하인가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 외기온도가 동결온도 이하가 아니면 상기 마이콤(나)에서는 세탁완료단계(32)로 가서 세탁을 완료하게 되고, 반면에 상기 감지된 외기온도가 동결온도 이하이면 상기 마이콤(나)에서는 도어열림판단단계(35)로 가서 상기 도어 열림이 발생되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 도어열림이 발생되었으면 상기 마이콤(나)에서는 세탁물을 세탁조(2)로 부터 꺼낸 것으로 판단하여 상기 세탁완료단계(32)로 가서 세탁을 완료하게 되고, 반면에 상기 도어열림이 발생되지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 세탁물을 세탁조(2)로 부터 꺼내지 않고 방치되어 있는 것으로 판단하여 동결방지단계(36)로 가서 건조부(바)를 제어하여 히터(7)와, 송풍팬(8)를 소정의 시간(5초)간 구동하여 상기 히터(7)로 부터 발생되는 열을 송풍팬(8)으로 세탁조(2)의 세탁물로 송풍하여 세탁물에 동결을 방지하고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 일시정지단계(37)로 가서 소정의 시간(5분)동안 일시정지를 하고, 다시 상기 외기온도감지단계(33)로 부터 외기온도를 감지하고, 도어열림을 감지하면서 세탁물이 세탁조(2)로 부터 꺼내질 때까지 히터열을 송풍하면서 반복 수행하여 세탁물이 세탁조(2)내에서 동결되는 것을 방지하게 되는 것이다.However, if the drying stroke is not selected in the drying stroke selection step 30, the microcomputer (b) goes to the outside temperature sensing step 33 and controls the outdoor temperature sensing unit (g) through the temperature sensor (9). The outside air temperature is sensed, and then the process proceeds to the freezing temperature determination step 34 to determine whether the detected outside air temperature is below the freezing temperature. At this time, if the outside air temperature is not below the freezing temperature, the microcomputer (b) washes. Go to the completion step (32) to complete the washing, on the other hand, if the detected outside temperature is less than the freezing temperature, the microcomputer (b) will go to the door opening determination step 35 to determine whether the door opening has occurred. In this case, if the door opening has occurred, the microcomputer (b) determines that the laundry is taken out of the washing tank 2, and then goes to the washing completion step 32 to complete the washing. On the other hand, if the door is not opened, the microcomputer (b) determines that the laundry is left without removing the laundry from the washing tank (2) to go to the freezing prevention step (36) to control the drying unit (bar) By driving the heater 7 and the blower fan 8 for a predetermined time (5 seconds), the heat generated from the heater 7 is blown by the blower fan 8 into the laundry of the washing tank 2 to the laundry. Prevent freezing, and then the microcomputer (b) goes to the pause step 37 and pauses for a predetermined time (5 minutes), and again detects the outside air temperature from the outside air temperature detection step 33, While detecting the door opening is repeatedly performed while blowing the heater heat until the laundry is taken out from the washing tank (2) to prevent the laundry from freezing in the washing tank (2).
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 건조세탁기로 일련의 세탁행정완료후 건조행정이 선택되어 있지 않으면, 외기온도가 동결온도 이하인가를 판단하여 상기 외기온도가 동결온도 이하가 아니면, 세탁완료된 상태를 유지하고, 반면에 외기온도가 동결 온도 이하이면, 도어열림상태를 감지하여 상기 도어열림이 발생될 때까지 히터와 송풍팬을 소정의 시간동안 구동하여 세탁물이 동결되지 않도록 함으로써, 상기 동절기에 세탁완료후 부주의에 의하여 세탁조의 내부에 세탁물을 방치하였을 경우 외기온도에 의하여 세탁물의 동결을 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention determines whether the outside temperature is below the freezing temperature if the drying stroke is not selected after a series of washing strokes are completed with a dry washing machine, and if the outside temperature is not below the freezing temperature, the laundry is kept in a finished state. On the other hand, if the outside temperature is less than the freezing temperature, by detecting the door open state by driving the heater and the blowing fan for a predetermined time until the door opening occurs to prevent the laundry freezing, after washing in the winter If the laundry is left inside the washing tank carelessly will be able to prevent the freezing of the laundry by the outside temperature.
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Cited By (1)
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KR101054413B1 (en) * | 2004-06-01 | 2011-08-04 | 엘지전자 주식회사 | Control method of the washing machine |
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1997
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WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |