KR19980061389A

KR19980061389A - Camera autofocus control device of screen measuring device and method

Info

Publication number: KR19980061389A
Application number: KR1019960080759A
Authority: KR
Inventors: 김종식
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치 및 그 방법에 관한 것이며, 음극선관에 라스터 패턴이 표시되도록 하고, 상기 음극선관의 화면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득한 영상에 대해 프로젝션 연산과정을 처리하고 상기 프로젝션 결과 영상이 차지하는 면적을 구하여 그 영상의 면적이 기준 면적보다 작은지를 판단하고, 작지않은 경우 촛점이 맞지않은 것으로 판단하여 상기 카메라부를 이동시켜 촛점을 조정하고, 영상의 면적이 기준 면적보다 작은 경우, 촛점이 맞은 것으로 판정하여 촛점조정에 따른 시간을 단축시키고, 능률을 향상시킬 수 있으며, 정확한 조정이 가능하여 불량률을 줄일 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an automatic camera focusing apparatus for a screen measuring apparatus and a method thereof, to display a raster pattern on a cathode ray tube, to obtain a 2D image by capturing a screen of the cathode ray tube, and to perform a projection operation on the obtained image. Process and determine the area occupied by the projected image and determine whether the area of the image is smaller than the reference area.If not, determine that the image is out of focus and move the camera unit to adjust the focus and the area of the image is When smaller than the reference area, it is determined that the focus is correct, so that the time according to the focus adjustment can be shortened, the efficiency can be improved, and the accurate adjustment is possible, thereby reducing the defective rate, thereby improving productivity.

Description

Camera autofocus control device of screen measuring device and method

본 발명은 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 음극선관의 측정, 검사 및 조정을 수행하기 전에 음극선관에 고압을 인가시에 음극선관이 놓이는 파레트의 불량 또는 음극선관이 놓인 위치가 잘못되더라도 다중핀에 의하여 오삽을 방지할 수 있는 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic camera focusing apparatus and a method thereof of a screen measuring apparatus, and in particular, a defect of a pallet in which a cathode ray tube is placed or a cathode ray tube placed upon application of high pressure to the cathode ray tube before measurement, inspection and adjustment of the cathode ray tube is performed. The present invention relates to a camera auto focusing device and a method of a screen measuring apparatus that can prevent the misunderstanding by multiple pins even if the position is wrong.

일반적으로, 음극선관을 이용하여 영상을 표시하는 모니터 및 브라운관 등의 표시장치를 검사하기 위하여 콘버전스, 색순도 및 화이트 발란스 등의 표시상태를 측정한다. 이러한 음극선관의 화면상태를 측정하는 장치의 대표적인 장치인 ITC(Integrated Tube Component) 장치가 제1도에 도시된다.In general, a display state such as convergence, color purity, and white balance is measured to inspect display devices such as a monitor and a cathode ray tube displaying an image using a cathode ray tube. FIG. 1 shows an integrated tube component (ITC) device, which is a representative device for measuring a screen state of such a cathode ray tube.

음극선관(17)의 화면을 카메라부(11)로 촬영하여 A/D 변환부(12)로 출력하고, A/D 변환부(12)는 영상신호를 디지탈 데이타로 변환하여 화상처리부(13)로 출력한다. 화상처리부(13)는 프로젝션, 무게중심법 및 이진화 과정 등의 화상처리를 행하여 출력한다. 제어부(14)는 화상처리부(14)에서 출력되는 화상처리 데이타를 입력받아 메모리부(15)에 저장된 화면측정 알고리즘을 읽어들여 화면상태를 측정하고 그 결과를 모니터(18)에 표시한다. 작업자는 데이타 및 측정신호 입력부(19)를 통하여 측정에 필요한 데이타 및 측정명령신호를 제어부(14)에 입력하며, 측정 명령신호를 입력받은 제어부(14)는 영상신호 발생부(16)를 제어하여 측정에 필요한 신호패턴(칼라바 패턴, 방송신호 수신상태 검사용 패턴 등)을 음극선관(17)의 화면에 표시한다.The screen of the cathode ray tube 17 is photographed by the camera unit 11 and output to the A / D converter 12, and the A / D converter 12 converts the video signal into digital data to convert the image processor 13 into an image processor. Will output The image processing unit 13 performs image processing such as projection, center of gravity method, and binarization process, and outputs it. The controller 14 receives the image processing data output from the image processor 14, reads the screen measurement algorithm stored in the memory 15, measures the screen state, and displays the result on the monitor 18. FIG. The operator inputs data and measurement command signals necessary for measurement to the controller 14 through the data and measurement signal input unit 19, and the controller 14 receiving the measurement command signal controls the image signal generator 16. The signal pattern (color bar pattern, broadcast signal reception state inspection pattern, etc.) necessary for the measurement is displayed on the screen of the cathode ray tube 17.

이러한 종래의 화면 측정장치에서는 음극선관(17)의 화면을 카메라부(11)로 촬영 시에 팔레트의 불량으로 음극선관의 위치변동에 의해 촛점거리가 변동하기 때문에 측정오차가 발생할 수 있다. 또한, 음극선관의 관종 변경시 그 크기가 달라지므로 카메라부의 촛점거리를 다시 설정할 필요가 있다.In such a conventional screen measuring apparatus, when the screen of the cathode ray tube 17 is photographed by the camera unit 11, a measurement error may occur because the focal length is changed due to the position of the cathode ray tube due to a defect of the pallet. In addition, when the tube type of the cathode ray tube is changed in size, it is necessary to reset the focal length of the camera unit.

종래에는 작업자가 눈으로 거리를 짐작하여 카메라부와 음극선관 사이의 촛점거리를 조정하였기 때문에 부정확하고, 또한, 관종 변경시 촛점조정에 시간이 많이 소용되어 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.In the related art, since the operator guessed the distance with his eyes and adjusted the focal length between the camera unit and the cathode ray tube, it was inaccurate, and there was a problem in that efficiency was reduced due to a lot of time used for focusing when changing the tube type.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 음극선관의 화면을 촬영시에 카메라의 촛점거리를 자동으로 조정하여 촛점조정에 따른 시간을 단축시키고, 능률을 향상시키는 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically adjust the focal length of the camera when shooting the screen of the cathode ray tube to shorten the time according to the focus adjustment, and improve the efficiency of the screen measuring apparatus It is to provide an automatic camera focusing device and a method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 음극선관의 화면을 촬영하여 그 영상신호를 출력하는 카메라부와, 상기 카메라부에서 출력되는 영상신호를 디지탈 데이타로 변환하는 A/D 변환부와, 상기 카메라부를 이동시켜 촛점을 조정하는 카메라 구동모터부와, 제어신호를 입력받아 상기 카메라 구동 모터부를 제어하는 모터 제어부와, 제어신호를 입력받아 상기 음극선관에 라스터 패턴이 표시되도록 구동하는 음극선관 구동부와, 상기 음극선관 구동부를 제어하여 상기 음극선관의 화면에 라스터 패턴을 표시하고 상기 A/D 변환부에서 출력되는 영상데이타를 처리하여 상기 카메라부의 촛점상태를 파악하여 그 결과에 따라 상기 모터 제어부를 제어하여 상기 카메라부를 이동시켜 촛점을 조정하는 주제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes a camera unit for photographing a screen of a cathode ray tube and outputting an image signal, an A / D conversion unit for converting an image signal output from the camera unit into digital data; And a camera driving motor unit for adjusting the focus by moving the camera unit, a motor control unit for receiving a control signal to control the camera driving motor unit, and a cathode ray for driving a raster pattern to be displayed on the cathode ray tube by receiving a control signal. Controls the tube driving unit and the cathode ray tube driving unit to display a raster pattern on the screen of the cathode ray tube and to process image data output from the A / D conversion unit to determine the focus state of the camera unit according to the result. A main control unit is provided to control a motor control unit to move the camera unit to adjust focus.

본 발명에 의한 방법은 음극선관에 라스터 패턴이 표시되도록 하고, 상기 음극선관의 화면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하고, 상기 획득한 영상에 대해 프로젝션 연산과정을 처리하고 상기 프로젝션 결과 영상이 차지하는 면적을 구하여 그 영상의 면적이 기준 면적보다 작은지를 판단하고, 작지않은 경우 촛점이 맞지않은 것으로 판단하여 상기 카메라부를 이동시켜 촛점을 조정하고, 영상의 면적이 기준 면적보다 작은 경우, 촛점이 맞은것으로 판정한다.According to the method of the present invention, a raster pattern is displayed on a cathode ray tube, a screen of the cathode ray tube is taken to obtain a 2D image, a projection operation is processed on the obtained image, and the projection result image occupies If the area of the image is smaller than the reference area, determine whether the area is smaller than the reference area, and if it is not small, determine that the focus is not correct, move the camera unit to adjust the focus, and if the area of the image is smaller than the reference area, the focus is correct. Determine.

[도 1]는 음극선관의 화면상태를 측정하는 장치의 대표적인 장치인 ITC 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an ITC device which is a representative device of a device for measuring a screen state of a cathode ray tube.

[도 2]는 본 발명에 의한 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an automatic camera focusing apparatus for a screen measuring apparatus according to the present invention.

[도 3]는 카메라부가 음극선관의 화면을 영상의 일실시예이다.3 is an example of an image of a camera unit displaying a screen of a cathode ray tube.

[도 4](a)는 촉점이 맞을 때의 블랙 매트릭스의 영상에서 A-A'선을 지나는 부분의 휘도변화이며, (b)는 촛점이 맞지않을 때의 블랙 매트릭스의 영상에서 A-A'선을 지나는 부분의 휘도변화이다.[A] (a) is a change in luminance of the portion passing through the line A-A 'in the image of the black matrix when the focus is correct, (b) is A-A' in the image of the black matrix when the focus is not The luminance change of the part passing through the line.

[도 5]는 본 발명에 의한 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정방법을 보이는 플로우 차트이다.5 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting a camera of a screen measuring apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20: 음극선관21: 음극선관 구동부20: cathode ray tube 21: cathode ray tube driving unit

22: 카메라부23: A/D 변환부22: camera unit 23: A / D conversion unit

24: 주제어부25: 모터 제어부24: main controller 25: motor control unit

26: 카메라 구동 모터부26: camera driving motor unit

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도에 본 발명에 의한 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.2 is a block diagram showing the configuration of the camera auto focusing apparatus of the screen measuring apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 장치는 음극선관(20)의 화면을 촬영하여 그 영상신호를 출력하는 카메라부(22)와, 상기 카메라부(22)에서 출력되는 영상신호를 디지탈데이타로 변환하는 A/D 변환부(23)와, 상기 카메라부(22)를 이동시켜 촛점을 조정하는 카메라 구동모터부(26)와, 제어신호를 입력받아 상기 카메라 구동 모터부(26)를 제어하는 모터 제어부(25)와, 제어신호를 입력받아 상기 음극선관(20)에 라스터 패턴이 표시되도록 구동하는 음극선관 구동부(21)와, 상기 음극선관 구동부(21)를 제어하여 상기 음극선관(20)의 화면에 라스터 패턴을 표시하고 상기 A/D 변환부(23)에서 출력되는 영상데이타를 처리하여 상기 카메라부(22)의 촛점상태를 파악하여 그 결과에 따라 상기 모터 제어부(25)를 제어하여 상기 카메라부(22)를 이동시켜 촛점을 조정하는 주제어부(24)를 구비한다.The device according to the present invention is a camera unit 22 for taking a picture of the cathode ray tube 20 and outputting the video signal, and A / D conversion for converting the video signal output from the camera unit 22 into digital data. A unit 23, a camera driving motor unit 26 for moving the camera unit 22 to adjust focus, a motor control unit 25 for receiving a control signal and controlling the camera driving motor unit 26; A raster pattern on the screen of the cathode ray tube 20 by controlling a cathode ray tube driver 21 for driving a raster pattern to be displayed on the cathode ray tube 20 by receiving a control signal; Display the pattern and process the image data output from the A / D converter 23 to determine the focus state of the camera unit 22 and control the motor control unit 25 according to the result to the camera unit ( A main control part 24 which moves 22 to adjust focus.

이하 본 발명의 작용, 효과를 도면을 참고로 하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described with reference to the drawings.

음극선관 구동부(21)에 제어신호를 출력하여 음극선관(20)에 라스터 패턴을 표시한다. 이렇게 라스터 패턴이 표시되는 음극선관(20)의 화면을 카메라부(22)로 촬영하여 A/D 변환부(23)에서 디지탈 데이타로 변환하여 주제어부(24)로 입력한다. 상기 음극선관(20) 화면의 영상 데이타를 입력받은 주제어부(24)는 그 영상 데이타를 처리하여 카메라부(22)의 촛점이 맞았는지 안맞았는지를 판단하다.The raster pattern is displayed on the cathode ray tube 20 by outputting a control signal to the cathode ray tube driver 21. The screen of the cathode ray tube 20 in which the raster pattern is displayed is photographed by the camera unit 22, converted into digital data by the A / D conversion unit 23, and input to the main control unit 24. The main controller 24, which receives the image data of the cathode ray tube 20 screen, processes the image data to determine whether the camera unit 22 is in focus or not.

제3도에 카메라부가 음극선관의 화면을 촬영한 영상의 일실시예가 도시된다.3 shows an embodiment of an image of a camera unit photographing a screen of a cathode ray tube.

음극선관(20)의 화면에 라스터 패턴을 띄운 후 카메라부(22)로 그 영상을 촬영하여 보면 제3도에 도시된 바와 같이 촛점이 맞을 때는 형광체와 형광체 사이의 블랙 매트릭스가 분명하게 보이므로 제4도 (a)와 같이 A-A'선을 지나는 부분의 휘도가 임계치(TH)를 중심으로 급격하게 변화하는 모양을 보이는 반면에 촛점이 맞지않을 때에는 형광체와 형광체 사이의 블랙 매트릭스가 서로 겹쳐서 분명하게 보이지 않으므로 제4도(b)와 같이 A-A'선을 지나는 부분의 휘도가 임계치(TH) 보다 높은 값을 유지하면서 거의 변화하지 않는 모양으로 된다.When the raster pattern is floated on the screen of the cathode ray tube 20 and the image is photographed with the camera unit 22, when the focus is as shown in FIG. 3, the black matrix between the phosphor and the phosphor is clearly seen. As shown in FIG. 4 (a), the brightness of the portion passing through the line A-A 'is rapidly changed around the threshold TH, but when the focus is not correct, the black matrix between the phosphor and the phosphor overlaps each other. Since it is not clearly seen, as shown in FIG. 4 (b), the brightness of the portion passing through the line A-A 'remains almost unchanged while maintaining a value higher than the threshold TH.

따라서, 본 발명에 의한 장치는 음극선관의 화면을 카메라로 촬영하여 그 영상에서 블랙 매트릭스의 형상이 뚜렷하게 보이는 정도를 판단하여 촛점을 조정하게 된다.Therefore, the apparatus according to the present invention is to take a picture of the cathode ray tube with a camera to determine the degree of clear appearance of the black matrix in the image to adjust the focus.

제5도에 본 발명에 의한 화면 측정장치의 카메라 자동촛점 조정방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.5 is a flow chart showing a camera autofocus adjustment method of the screen measuring apparatus according to the present invention.

단계 501에서 음극선관 구동부(21)를 제어하여 음극선관(20)에서 라스터 패턴이 표시되도록 한다. 단계 502에서 카메라부(22)로 음극선관(20)의 화면을 촬영하여 2차원 영상을 획득한다. 단계 503에서 획득한 영상에 대해 프로젝션 연산과정을 처리하고 단계 504에서 상기 단계의 프로젝션 결과 영상이 차지하는 면적을 구한다. 단계 505에서 영상의 면적이 기준 면적보다 작은지를 판단하여 작지않은 경우 촛점이 맞지않은 것으로 판단하여 단계 506에서 모터 제어부(25)를 제어하여 카메라 구동모터부(26)를 동작시켜 카메라부(22)를 이동시켜 단계 501 이하의 과정을 반복한다. 영상의 면적이 기준 면적보다 작은 경우, 촛점이 맞은 것으로 판단하여 본 프로그램을 종료한다.In operation 501, the cathode ray tube driver 21 is controlled to display the raster pattern in the cathode ray tube 20. In operation 502, a screen of the cathode ray tube 20 is photographed by the camera unit 22 to obtain a 2D image. The projection operation is processed on the image acquired in step 503, and the area occupied by the projection result image of the step is obtained in step 504. If it is determined that the area of the image is smaller than the reference area in step 505, and it is determined that the focus is not correct, the camera driving motor unit 26 is operated by controlling the motor controller 25 in step 506 to operate the camera unit 22. Move to repeat the process of step 501 or less. If the area of the image is smaller than the reference area, it is determined that the focus is correct, and the program ends.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 화면측정장치에서 카메라의 촛점거리를 자동으로 조정하여 촛점조정에 따른 시간을 단축시키고, 능률을 향상시킬 수 있으며, 정확한 조정이 가능하여 불량률을 줄일 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the screen measuring device automatically adjusts the focal length of the camera to shorten the time due to the focusing adjustment, improve the efficiency, and make the accurate adjustment to reduce the defective rate, thereby improving productivity. You can.

Claims

In the screen adjustment device,

A camera unit for photographing the screen of the cathode ray tube and outputting a video signal thereof;

An A / D converter converting the video signal output from the camera unit into digital data;

A camera driving motor unit for adjusting the focus by moving the camera unit;

A motor controller which receives a control signal and controls the camera driving motor unit;

A cathode ray tube driving unit for receiving a control signal and driving the raster pattern to be displayed on the cathode ray tube;

Control the cathode ray tube driving unit to display a raster pattern on the screen of the cathode ray tube and process image data output from the A / D converter to identify the focus state of the camera unit and control the motor control unit according to the result. And a main control unit for adjusting the focus by moving the camera unit.

The method of claim 1,

The main control unit is a camera automatic focusing apparatus of the screen measuring apparatus, characterized in that to take a picture of the cathode ray tube with a camera to determine the degree of clear appearance of the black matrix in the image to adjust the focus.

The method of claim 1,

The main controller performs a projection operation on the image acquired by the camera, obtains an area occupied by the projection result, and determines that the focus is correct when the area of the image is smaller than the reference area. Camera auto focus.

In the camera automatic focus adjustment method of the screen measuring device,

The raster pattern is displayed on the cathode ray tube, the screen of the cathode ray tube is taken to obtain a 2D image, the projection operation is processed on the obtained image, and the area occupied by the projection result image is obtained. It is determined whether the area is smaller than the reference area, and if it is not small, it is determined that the focus is not correct, and the focus is moved by moving the camera unit, and when the area of the image is smaller than the reference area, it is determined that the focus is correct. How to adjust the auto focus of the screen measuring device.