KR19980058972A

KR19980058972A - Reduced horsepower power steering system

Info

Publication number: KR19980058972A
Application number: KR1019960078308A
Authority: KR
Inventors: 임광묵
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 자동차의 동력 조향 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량이 일정 속도 이하에서 일정각 이하 조향시 솔레노이드 밸브의 오일 토출량을 줄임으로써 파워 스티어링 오일 펌프의 구동 마력을 저감하여 연비를 저감하고 엔진의 시동 꺼짐을 방지토록 한 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system of an automobile, and in particular, by reducing the oil discharge amount of the solenoid valve when the vehicle is steered below a certain speed at a certain speed, the driving horsepower of the power steering oil pump is reduced to reduce fuel consumption and start the engine off. The present invention relates to a drive horsepower reduced power steering system.

상기 본 발명은 엔진의 동력에 의해 작동되는 파워 스티어링 오일 펌프(80)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(51)와, 상기 차속 센서의 신호를 입력받아 동력 조향을 제어하는 ECU(60)와, 상기 ECU(60)의 제어에 따라 상기 파워 스티어링 펌프(80)로부터의 오일 토출량을 조절하는 솔레노이드 밸브(70)가 포함된 동력 조향 시스템에 있어서, 상기 ECU(60)는 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서(52)에 연결되어 일정 속도 이하에서 일정 각도 이하로 조향될 경우, 오일 토출량이 저감되도록 상기 솔레노이드 밸브(70)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a power steering oil pump (80) operated by the power of the engine, the vehicle speed sensor 51 for detecting the speed of the vehicle, and the ECU 60 for controlling the power steering by receiving the signal of the vehicle speed sensor And a solenoid valve 70 for adjusting an oil discharge amount from the power steering pump 80 according to the control of the ECU 60, wherein the ECU 60 detects a steering angle of the vehicle. When the steering angle sensor 52 is connected to the steering angle sensor at a predetermined speed or less at a predetermined angle or less, the solenoid valve 70 is controlled to reduce the amount of oil discharge.

Description

Reduced horsepower power steering system

일반적으로 차속 감응형 동력 조향 시스템은 차량의 속도에 따라 핸들의 무게를 제어하는 것으로 저속에서는 가볍고, 중. 고속에서는 적당한 무게의 조향 감각이 얻어지도록 한 것이다.Generally, the speed-sensitive power steering system controls the weight of the steering wheel according to the speed of the vehicle. At high speeds, a reasonable sense of steering is achieved.

상기 차속 감응형 동력 조향 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 차속 센서(1)에 의해 차속을 검출하고 이것에 대응하여 동력 실린더(5)의 작동압을 변화시키면 되고, 차속에 낮을 때에는 작동압을 정상으로 하여 차속이 높아짐에 따라 작동압을 저하시키도록 되어 있다.The vehicle speed-sensitive power steering system detects the vehicle speed by the vehicle speed sensor 1 as shown in Figs. 1 and 2 and changes the operating pressure of the power cylinder 5 in response to this. The operating pressure is set to normal to reduce the operating pressure as the vehicle speed increases.

즉, 차량의 속도를 상기 차속 센서(1)에서 전기적으로 검출하여 ECU(2)에 보내면, 상기 ECU(2)에서 신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(3)를 작동시켜 동력 실린더의 작동압을 변화시키는 것이다.That is, when the vehicle speed is electrically detected by the vehicle speed sensor 1 and sent to the ECU 2, the ECU 2 outputs a signal to operate the solenoid valve 3 to change the operating pressure of the power cylinder. will be.

상기 솔레노이드 밸브(3)는 차속이 낮을 때에는 파워 스티어링 오일 펌프(4)로 부터의 토출량을 크게 하여 동력 실린더(5)의 작동압이 커지면서 조향력은 경감하게 된다. 반대로 차속이 높을 때에는 토출량을 작게 하여 조향력을 크게 한다.When the vehicle speed is low, the solenoid valve 3 increases the discharge amount from the power steering oil pump 4 to increase the operating pressure of the power cylinder 5, thereby reducing the steering force. On the contrary, when the vehicle speed is high, the amount of discharge is reduced to increase the steering force.

따라서, 상기 솔레노이드 밸브(3)는 ECU(2)에서의 신호에 의해 차량의 속도에 따라 개도가 변화되면 차량의 조향력은 저속시에는 가볍고 중고속시에는 적당한 무게가 된다.Therefore, when the opening degree of the solenoid valve 3 is changed according to the speed of the vehicle by a signal from the ECU 2, the steering force of the vehicle is light at low speed and moderate weight at high speed.

그러나, 상기와 같이 구성되고 작동되는 종래의 속도 감응형 동력 조향 시스템은 신호 대기중이나 차량이 밀릴 때와 같이 저속 주행 중이지만 조향력 경감이 필요 없을 때에도 솔레노이드 밸브(3)의 토출량이 크기 때문에 파워 스티어링 오일 펌프(4)의 구동 마력 손실도 커지게 되는 문제점이 있다.However, the conventional speed sensitive power steering system constructed and operated as described above is a power steering oil pump because the discharge amount of the solenoid valve 3 is large even when the vehicle is waiting for a signal or driving at a low speed such as when the vehicle is pushed, but when steering power reduction is not necessary. There is a problem that the driving horsepower loss of (4) also becomes large.

따라서, 상기 파워 스티어링 오일 펌프(4)가 엔진(6)의 구동력에 의해 작동되기 때문에 연비가 커지게 되고, 또한 언덕길이나 신호 대기중에 출발하는 경우 엔진(6)의 구동 마력이 손실되어 시동이 꺼질 수 있는 문제점이 있다.Therefore, the fuel economy becomes large because the power steering oil pump 4 is operated by the driving force of the engine 6, and when the vehicle starts to travel on hillsides or during signal waiting, driving horsepower of the engine 6 is lost and the starting is turned off. There is a problem that can be.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, ECU에 조향각 센서가 추가로 연결되어 일정 속도 이하에서 일정 각 이하로 조향될 경우 솔레노이드 밸브를 제어하여 파워 스티어링 오일 펌프의 구동 마력을 저하시킴으로써 연비 향상을 도모하고 엔진의 시동 커짐을 방지토록 한 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the steering angle sensor is additionally connected to the ECU when the steering is lowered below a certain angle at a certain speed to control the solenoid valve to reduce the driving horsepower of the power steering oil pump fuel economy It is to provide a drive horsepower reduced power steering system that improves and prevents engine start-up.

도 1은 종래 동력 조향 시스템을 나타낸 도면,1 is a view showing a conventional power steering system,

도 2는 종래 동력 조향 시스템을 나타낸 개략적인 블럭도,2 is a schematic block diagram showing a conventional power steering system;

도 3은 본 발명에 따른 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템을 나타낸 개략적인 블럭도,3 is a schematic block diagram showing a driving horsepower reduced power steering system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 순서도이다.4 is a flow chart according to the invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

51 : 차속 센서 52 : 조향각 센서51: vehicle speed sensor 52: steering angle sensor

60 : ECU 70 : 솔레노이드 밸브60: ECU 70: solenoid valve

80 : 파워 스티어링 펌프 90 : 동력 실린더80: power steering pump 90: power cylinder

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템은, 엔진의 동력에 의해 작동되는 파워 스티어링 오일 펌프와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 상기 차속 센서의 신호를 입력받아 동력 조향을 제어하는 ECU와, 상기 ECU의 제어에 따라 상기 파워 스티어링 펌프로부터의 오일 토출량을 조절하는 솔레노이드 밸브가 포함된 동력 조향 시스템에 있어서, 상기 ECU는 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서에 연결되어 일정 속도 이하에서 일정 각도 이하로 조향될 경우, 오일 토출량이 저감되도록 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.The driving horsepower reduction type power steering system of the present invention for realizing the above object includes a power steering oil pump operated by an engine power, a vehicle speed sensor sensing a vehicle speed, and a signal from the vehicle speed sensor. In a power steering system including an ECU for controlling power steering and a solenoid valve for adjusting an oil discharge amount from the power steering pump according to the control of the ECU, the ECU is connected to a steering angle sensor for detecting a steering angle of the vehicle. When steering at a predetermined speed or less at a predetermined speed or less, the solenoid valve is controlled to reduce the oil discharge amount.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 엔진의 동력에 의해 작동되는 파워 스티어링 오일 펌프(80)와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(51)와, 차량의 조향각을 감지하는 조향각 센서(52)와, 상기 차속 센서(51) 및 조향각 센서(52)의 신호를 입력받아 동력 조향을 제어하는 ECU(60)와, 상기 ECU(60)의 제어에 따라 상기 파워 스티어링 펌프(80)로부터의 동력 실린더(90)에 제동되는 오일 토출량을 조절하는 솔레노이드 밸브(70)로 구성되어 있다.The driving horsepower reduction type power steering system according to the present invention includes a power steering oil pump 80 operated by the power of the engine as shown in FIG. 3, a vehicle speed sensor 51 sensing the speed of the vehicle, and A steering angle sensor 52 for detecting a steering angle, an ECU 60 for receiving a signal from the vehicle speed sensor 51 and the steering angle sensor 52 to control power steering, and the power according to the control of the ECU 60. It is comprised by the solenoid valve 70 which adjusts the oil discharge amount braked by the power cylinder 90 from the steering pump 80. As shown in FIG.

특히, 상기 ECU(60)는 상기 차속 센서(51)와 조향각 센서(52)로부터 입력받은 신호가 차속이 일정 속도 이하이고 조향각이 일정 각도 이하일 경우 상기 파워 스티어링 오일 펌프(80)로부터 동력 실린더(90)에 제동되는 오일 토출량이 저감되도록 상기 솔레노이드 밸브(70)를 제어하게 된다.In particular, the ECU 60 is a power cylinder 90 from the power steering oil pump 80 when the signal received from the vehicle speed sensor 51 and the steering angle sensor 52 is the vehicle speed is a certain speed or less and the steering angle is a certain angle or less The solenoid valve 70 is controlled to reduce the amount of oil discharged to the brake.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템의 작용을 도 4를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 4 illustrates the operation of the drive horsepower reduced power steering system according to the present invention configured as described above are as follows.

차량의 주행 속도가 일정 속도 이상일 경우에는 차속 센서(15)의 감지 결과를 입력받은 ECU(60)가 솔레노이드 밸브(70)를 제어하여 파워 스티어링 펌프(80)로부터 동력 실린더(90)에 제공되는 오일의 토출량을 줄이게 된다. 따라서, 운전자가 느끼는 조향력은 커지게 된다.When the driving speed of the vehicle is greater than or equal to a certain speed, the ECU 60, which receives the detection result of the vehicle speed sensor 15, controls the solenoid valve 70 to supply oil to the power cylinder 90 from the power steering pump 80. This reduces the discharge amount of. Therefore, the steering force felt by the driver becomes large.

상기와 다르게 차량의 주행 속도가 일정 속도 이하에서 조향각이 일정 각도 이상인 경우에는 차속 센서(51)와 조향각 센서(52)로부터 감지 결과를 입력받은 ECU(60)가 솔레노이드 밸브(70)를 제어하여 동력 실린더(90)에 제공되는 오일의 토출량을 크게 하여 운전자가 느끼는 조향력은 작아지게 된다.Unlike the above, when the steering angle is greater than or equal to a predetermined angle when the driving speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined speed, the ECU 60 that receives the detection result from the vehicle speed sensor 51 and the steering angle sensor 52 controls the solenoid valve 70 to power the vehicle. By increasing the discharge amount of the oil provided to the cylinder 90, the steering force felt by the driver becomes small.

특히, 차량의 주행 속도가 일정 속도 이하에서 조향각이 일정 각도 이하인 경우에는 상기 ECU(60)가 차속 센서(51)와 조향각 센서(52)의 감지 결과를 압력 받아 파워 스티어링 오일 펌프(80)로부터 동력 실린더(90)에 제공되는 오일 토출량이 작아지도록 솔레노이드 밸브(70)를 제어하게 된다.In particular, when the steering angle of the vehicle is less than a certain speed while the steering speed is less than a certain speed, the ECU 60 receives the detection result of the vehicle speed sensor 51 and the steering angle sensor 52 to receive power from the power steering oil pump 80. The solenoid valve 70 is controlled to reduce the amount of oil discharge provided to the cylinder 90.

따라서, 상기 파워 스티어링 오일 펌프(70)의 구동 마력도 저감되고 상대적으로 엔진의 출력은 증대되게 된다.Accordingly, the driving horsepower of the power steering oil pump 70 is also reduced and the output of the engine is relatively increased.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 구동 마력 저감형 동력 조향 시스템은 ECU(60)에 조향각 센서(52)가 추가로 연결되어 일정 속도 이하에서 일정 각도 이하로 조향될 경우 솔레노이드 밸브(70)를 제어하여 파워 스티어링 오일 펌프(80)의 구동 마력을 저하시키기 때문에 엔진의 출력이 증대되어 연비 향상이 도모되고, 또한 엔진의 시동 커짐이 방지되는 이점이 있다.Drive horsepower reduction type power steering system according to the present invention configured and acts as described above is further connected to the ECU 60, the steering angle sensor 52 is connected to the solenoid valve 70 when the steering is below a certain angle at a predetermined speed or less Since the control power is reduced to reduce the driving horsepower of the power steering oil pump 80, the output of the engine is increased to improve fuel efficiency, and further, there is an advantage that the starting of the engine is prevented.

Claims

A power steering oil pump operated by engine power, a vehicle speed sensor sensing a vehicle speed, an ECU controlling power steering by receiving a signal from the vehicle speed sensor, and the power steering pump under control of the ECU. In the power steering system including a solenoid valve for adjusting the oil discharge amount of the vehicle, the ECU is connected to a steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle, when the steering is lowered below a certain angle at a predetermined speed or less, so that the oil discharge amount is reduced A drive horsepower reduction type power steering apparatus for controlling a valve.