KR19980058683A

KR19980058683A - Automotive Hydraulic Control Unit

Info

Publication number: KR19980058683A
Application number: KR1019960078017A
Authority: KR
Inventors: 황인용; 박상대; 김완섭; 안동호; 신용운
Original assignee: 오상수; 만도기계 주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 차량용 전자유압제어유니트에 관한 것으로, 더 상세하게는 3방향압력제어밸브를 개선하고 유압제어유니트와 모타와 전자제어유니트의 결합배열을 개선하여 장착공간과 중량을 최소화 한 전자유압제어유니트에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic hydraulic control unit for a vehicle, and more particularly, to an electromagnetic hydraulic control unit which minimizes a mounting space and weight by improving a three-way pressure control valve and improving a combined arrangement of a hydraulic control unit and a motor and an electronic control unit. It is about.

본 발명은 그 내부 하측에 3방향 압력제어밸브가 설치된 유압제어유니트, 상기 유압제어유니트에 결합된 전자제어유니트, 상기 전자제어유니트와 접속되어 구동되는 모타를 구비하는 전자유압제어유니트에 있어서,The present invention provides an electro-hydraulic control unit having a hydraulic control unit having a three-way pressure control valve installed therein, an electronic control unit coupled to the hydraulic control unit, and a motor connected to and driven by the electronic control unit.

상기 모타는 유압제어유니트 상측에 결합되고,상기 전자제어유니트는 상기 유압제어유니트 및 모타를 감싸는 형태로 유압제어유니트 및 모타의 상측에 결합된 것을 특징으로 하는 구성이다.The motor is coupled to the upper side of the hydraulic control unit, the electronic control unit is configured to be coupled to the upper side of the hydraulic control unit and the motor in the form of surrounding the hydraulic control unit and the motor.

Description

Electric Hydraulic Control Unit for Vehicle

전자제어유니트란 전기,전자부품 등이 내장되어 차량의 각종 상태를 제어하기 위한 것으로,특히 브레이크장치에서는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System)이나 트랙션 컨트롤 시스템(Traction Control Ststem)에 사용된다. 또,유압제어유니트란 그 내부에 유량조절밸브와 압력제어밸브 등이 내장되며 전자제어유니트의 제어에 의하여 작동되면서 차량에서 필요로 하는 적절한 유압이 휠에 작용되도록 하는 것이다.The electronic control unit is used to control various states of the vehicle with electric and electronic parts embedded therein. In particular, the brake unit is used in an anti-lock brake system or a traction control system. In addition, the hydraulic control unit has a flow control valve and a pressure control valve therein and is operated by the control of the electronic control unit so that the appropriate hydraulic pressure required by the vehicle is applied to the wheel.

도 1은 종래 전자제어유니트와 유압제어유니트의 결합상태를 보인 도로서, 도 1a는 정면도이고 도 1b는 측면도이다. 이를 설명하면,유압제어유니트(10)는 상,하부블락(10a,10b)으로 마련된 몸체를 가지며 그 내부에는 모타(11)가 마련된다. 모타(11)의 상측에는 3방향 압력제어밸브(12)가 마련되며,모타와 압력제어밸브의 상측에는 모타커넥트(14)와 주커넥트(15)가 각각 마련된다. 위 모타커넥트(14)와 주커넥트(15)는 전자제어유니트(20)와 접속되는데,모타와 압력제어밸브는 전자제어유니트에 의하여 제어되는 것이다. 즉,압력제어밸브 등이 내장된 유압제어유니트와 전기,전자부품이 내장된 전자제어유니트는 상호 결합되어 하나의 유니트로 되는 것이다.1 is a view showing a coupling state of a conventional electronic control unit and a hydraulic control unit, Figure 1a is a front view and Figure 1b is a side view. To explain this, the hydraulic control unit 10 has a body provided with upper and lower blocks 10a and 10b and a motor 11 is provided therein. A three-way pressure control valve 12 is provided above the motor 11, and a motor connector 14 and a main connector 15 are provided above the motor and the pressure control valve, respectively. The motor connector 14 and the main connector 15 are connected to the electronic control unit 20, the motor and the pressure control valve is controlled by the electronic control unit. In other words, the hydraulic control unit with the built-in pressure control valve and the like and the electronic control unit with the electric and electronic parts are combined to form a unit.

그러나 상기와 같이 결합된 종래의 전자제어유니트와 유압제어유니트는 다음과 같은 단점이 있었다. 3방향 압력제어밸브를 사용하면 유압제어유니트 내부의 유로 일부가 압력제어밸브를 관통되게 되는데,이로인해 유압제어유니트의 부피가 커지게 되는 단점이 있었다. 또,유압회로 구성시 외부(16)로 유로가 연결되어야만 하여 그 구조가 대단히 복잡해지는 단점이 있었다. 또,전자제어유니트와 모타를 전기,접속시키려면 전원공급선이 외부로 노출되어야 하거나 유압제어유니트의 블록을 관통하여야만 하는 단점이 있었다.However, the conventional electronic control unit and the hydraulic control unit combined as described above had the following disadvantages. When the three-way pressure control valve is used, a part of the flow path inside the hydraulic control unit passes through the pressure control valve, which causes a disadvantage that the volume of the hydraulic control unit becomes large. In addition, when the hydraulic circuit is configured, the flow path must be connected to the outside 16, so that the structure is very complicated. In addition, in order to electrically connect the electronic control unit and the motor, the power supply line has to be exposed to the outside or penetrates the block of the hydraulic control unit.

본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3방향 압력제어밸브를 개선하여 유압제어유니트 내부의 유로가 압력제어밸브를 관통하지 않는 그리하여 그 부피를 감소시킬 수 있는 전자유압제어유니트를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above disadvantages, and an object of the present invention is to improve the three-way pressure control valve so that the flow path inside the hydraulic control unit does not penetrate the pressure control valve, and thus can reduce its volume. To provide a hydraulic control unit.

본 발명의 다른 목적은,유압제어유니트와 모타와 전자제어유니트의 결합구조를 개선하여 그 조립공정 및 구조를 간단히 할 수 있는 전자유압제어유니트를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an electromagnetic hydraulic control unit which can simplify the assembly process and structure by improving the coupling structure of the hydraulic control unit and the motor and the electronic control unit.

도 1a 및 도 1b는 종래 전자제어유니트와 유압제어유니트의 결합상태를 보인 도,1a and 1b is a view showing a combined state of a conventional electronic control unit and the hydraulic control unit,

도 2는 본 발명에 따른 전자유압제어유니트에 사용되는 압력제어밸브가 채택된 브레이크시스템의 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of a brake system adopting a pressure control valve used in an electromagnetic hydraulic control unit according to the present invention;

도 3a와 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 전자제어유니트와 유압제어유니트의 결합상태를 보인 도.3a, 3b and 3c is a view showing a combined state of the electronic control unit and the hydraulic control unit according to the present invention.

* 도면의주요부분에대한부호의설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawing

59:모타, 59a:모타커넥트, 60:압력제어밸브, 100:유압제어유니트,59: motor, 59a: motor connector, 60: pressure control valve, 100: hydraulic control unit

200:전자제어유니트.200: electronic control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 그 내부 하측에 3방향 압력제어밸브가 설치된 유압제어유니트, 상기 유압제어유니트에 결합된 전자제어유니트, 상기 전자제어유니트와 접속되어 구동되는 모타를 구비하는 전자유압제어유니트에 있어서,The present invention for achieving the above object is, the hydraulic control unit provided with a three-way pressure control valve in the lower side thereof, the electronic control unit coupled to the hydraulic control unit, the electronic having a motor connected to the electronic control unit is driven In the hydraulic control unit,

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 따른 전자유압제어유니트의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the electromagnetic hydraulic control unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전자유압제어유니트에 사용되는 압력제어밸브가 채택된 브레이크시스템의 유압회로도로서, 이를 간단히 설명한다.2 is a hydraulic circuit diagram of a brake system employing a pressure control valve used in an electromagnetic hydraulic control unit according to the present invention.

차량의 운전석에 브레이크페달(51)이 마련된다. 상기 브레이크페달(51)은 본 발명에 따른 압력제어밸브(60)의 일측과 연통되며,상기 압력제어밸브(60)의 타측은 차량의 휠(52) 일측에 설치된 브레이크(53)와도 연통된다. 그리고 상기 압력제어밸브(200)의 또 다른 타측은 버퍼챔버(54)와 연통되는데,상기 버퍼챔버(54)는 브레이크페달(51)측과 연통된다. 그리고 상기 브레이크페달(51)과 버퍼챔버(54) 사이에는 버퍼챔버의 오일을 브레이크페달측으로 펌핑하는 펌프(55)가 마련된다. 상기 펌프(55)와 휠(52) 사이에는 펌프에서 토출되는 유체의 맥동을 흡수하는 사이런스챔버(58)가 마련된다. 미설명부호 56은 마스터부스타이고, 59는 펌프를 구동시키는 모타이다.The brake pedal 51 is provided in the driver's seat of the vehicle. The brake pedal 51 communicates with one side of the pressure control valve 60 according to the present invention, and the other side of the pressure control valve 60 also communicates with the brake 53 installed on one side of the wheel 52 of the vehicle. And the other side of the pressure control valve 200 is in communication with the buffer chamber 54, the buffer chamber 54 is in communication with the brake pedal 51 side. A pump 55 for pumping oil in the buffer chamber to the brake pedal side is provided between the brake pedal 51 and the buffer chamber 54. Between the pump 55 and the wheel 52 is provided a silence chamber 58 to absorb the pulsation of the fluid discharged from the pump. Reference numeral 56 is a master booster, and 59 is a motor for driving a pump.

상기와 같은 본 발명에 따른 압력제어밸브(60)는,안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System)이나 트랙션 컨트롤 시스템(Traction Control System)에서 3가지 압력 형태를 제어할 수 있도록 마련된 것으로, 이의 작용을 간단히 설명한다.Pressure control valve 60 according to the present invention as described above, is provided to control three types of pressure in the anti-lock brake system (Anti-Lock Brake System) or traction control system (Traction Control System), its action Briefly explain.

브레이크페달(51)에 외력이 가해지면 유압이 입구측오리피스(61a)를 통하여 휠(52)측으로 전달되어 차량의 휠이 제동된다. 그리고 브레이크페달(51)에 가해진 외력이 제거되면 유압은 그 반대로 입구측오리피스(61a)를 통하여 브레이크페달측으로 전달되어서 휠에 작용되는 유압이 제거된다.When an external force is applied to the brake pedal 51, the hydraulic pressure is transmitted to the wheel 52 side through the inlet orifice 61a to brake the wheel of the vehicle. When the external force applied to the brake pedal 51 is removed, the hydraulic pressure is transmitted to the brake pedal side through the inlet side orifice 61a, and the hydraulic pressure acting on the wheel is removed.

안티록 브레이크 시스템이나 트랙션 컨트롤 시스템의 전자제어유니트로 수신된 신호에 의하여 차량의 휠에 작용되는 유압을 일정압력으로 유지할 필요가 있으면 전자제어유니트는 코일(62a)에 설정된 1차전류를 통전시킨다. 그러면,마그네트(62b)가 자화되어 아마추어(63)를 하강시키는데,이때에는 입구측오리피스(61a)가 입구측플런저(64a)에 의하여 폐쇄될 때 까지만 아마추어가 하강된다. 즉,출구측오리피스(61b) 출구측플런저(64b)에 의하여 밀폐된 상태를 계속 유지하는 것이다. 그러면 브레이크페달측에서 유압이 전달되지 않으므로 휠에 작용되는 유압은 일정압력을 유지하게 되는 것이다.If it is necessary to maintain the hydraulic pressure acting on the wheel of the vehicle by a signal received by the electronic control unit of the antilock brake system or the traction control system, the electronic control unit energizes the primary current set in the coil 62a. Then, the magnet 62b is magnetized to lower the armature 63, in which case the armature is lowered only until the inlet orifice 61a is closed by the inlet plunger 64a. That is, it keeps the state sealed by the exit side orifice 61b and the exit side plunger 64b. Then, since the hydraulic pressure is not transmitted from the brake pedal side, the hydraulic pressure acting on the wheel is to maintain a constant pressure.

그러다가 휠(52)에 작용되는 압력을 감소할 필요가 있으면 전자제어유니트는 코일(62a)에 1차전류 보다 센 설정된 2차전류를 통전시킨다. 그러면 마그네트(62b)가 더욱 더 자화되어 아마추어(63)를 더욱 더 하강시키게 된다. 아마추어가 더욱 더 하강되면 출구측플런저(64b)가 출구측오리피스(61b)에서 떨어지게 된다. 그러면 휠측의 유압은 출구측오리피스를 통하여 버퍼챔버(54)로 빠져나가게 되는 것이다. 그리고 버퍼챔버(54)의 유체는 펌프(55)에 의하여 다시 압력제어밸브측으로 전달되는 것이다.Then, if it is necessary to reduce the pressure applied to the wheel 52, the electronic control unit energizes the coil 62a with a secondary current set higher than the primary current. The magnet 62b is then magnetized more and more to lower the armature 63 further. As the armature lowers further, the outlet side plunger 64b is dropped from the outlet side orifice 61b. The hydraulic pressure on the wheel side then exits to the buffer chamber 54 through the outlet side orifice. The fluid in the buffer chamber 54 is delivered to the pressure control valve side by the pump 55.

그후,코일에 전류가 흐르지 않게 되면 탄성부재(66a,66b)에 의하여 아마추어(63)와 출구측플런저(64b)는 최초의 상태로 복귀되는 것이다.After that, when no current flows through the coil, the armature 63 and the outlet side plunger 64b are returned to their original state by the elastic members 66a and 66b.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 압력제어밸브가 설치된 유압제어유니트(100)와 전자제어유니트(200)의 설치상태를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3a는 정면도이고, 도 3b는 저면도이며, 도 3c는 측면도이다.The installation state of the hydraulic control unit 100 and the electronic control unit 200 is installed with a pressure control valve according to the present invention operated as described above with reference to FIG. FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a bottom view, and FIG. 3C is a side view.

케이스 형상의 몸체(101) 내부 일측에 본 발명에 따른 압력제어밸브(60)가 내장된다. 상기 압력제어밸브(60)의 일측에는 압력제어밸브에 형성된 유입구(60a) 및 토출구(60b)와 각각 연통되는 버퍼챔버(54)와 사이런스챔버(58)가 설치된다. 그리고 상기 유입구(60a)와 사이런스챔버(58) 사이에는 펌프(55)가 설치되고,상기 펌프(55)의 상측에는 모타(59)가 위치된다. 상기 모타(59)의 상면 일측에는 모타커넥트(59a)가 마련되는데,상기 모타는 모타커넥트에 의하여 아래에서 설명할 전자제어유니트(200)와 접속된다.The pressure control valve 60 according to the present invention is built in one side of the case 101 body. One side of the pressure control valve 60 is provided with a buffer chamber 54 and a silence chamber 58 communicating with each of the inlet port 60a and the outlet port 60b formed in the pressure control valve 60. A pump 55 is installed between the inlet 60a and the silence chamber 58, and a motor 59 is positioned above the pump 55. A motor connector 59a is provided on one side of the upper surface of the motor 59, and the motor is connected to the electronic control unit 200 to be described below by the motor connector.

상기 모타(59)와 압력제어밸브(60)의 상측에는 유압제어유니트(100)를 덮는 형태로 전자제어유니트(200)가 결합된다. 상기 전자제어유니트(200)는 차량의 제반사항,특히 브레이크시스템에 있어서는 차량의 휠로 공급되는 유압을 적절하게 제어하여 그 상황에 적합하도록 차량을 제어한다. 그리고 상기 전자제어유니트(200)의 상면 일측에는 주커넥트(210)가 마련되는데,상기 주커넥트(210)는 압력제어밸브(60) 및 차량의 휠에 마련된 센서와 접속된다.The upper side of the motor 59 and the pressure control valve 60 is coupled to the electronic control unit 200 in a form covering the hydraulic control unit (100). The electronic control unit 200 controls the vehicle to suit the situation by appropriately controlling the hydraulic pressure supplied to the wheels of the vehicle in general, particularly in the brake system of the vehicle. In addition, a main connector 210 is provided at one side of the upper surface of the electronic control unit 200, and the main connector 210 is connected to a pressure control valve 60 and a sensor provided at a wheel of the vehicle.

이상에서 설명하듯이 본 발명에 따른 전자유압제어유니트는, 본 발명에 따른 압력제어밸브가 사용되므로 유압제어유니트 내부의 유로가 압력제어밸브를 관통하지 않는다. 그리하여 그 부피가 감소된 특징이 있다.As described above, in the electromagnetic hydraulic control unit according to the present invention, since the pressure control valve according to the present invention is used, the flow path inside the hydraulic control unit does not pass through the pressure control valve. Thus, there is a feature that the volume is reduced.

또한,유압제어유니트 상측에 모타가 위치되고 그 상측에 전자제어유니트가 결합되는 구조로 마련되므로 그 조립공정 및 구조가 간단한 특징이 있다.In addition, since the motor is positioned above the hydraulic control unit and the electronic control unit is coupled to the upper side, the assembly process and the structure thereof are simple.

또한,모타의 전원공급선을 전자유압제어유니트 외부로 인출할 필요가 없으므로 그 조립 및 구조가 더욱 더 간단한 특징이 있다.In addition, since the power supply line of the motor does not need to be drawn out of the electromagnetic hydraulic control unit, its assembly and structure are simpler.

Claims

A hydraulic control unit 100 having a three-way pressure control valve 60 installed therein, an electronic control unit 200 coupled to the hydraulic control unit 100, and connected to and driven by the electronic control unit 200. In the electromagnetic hydraulic control unit having a motor (59),

The motor 59 is coupled to the upper side of the hydraulic control unit 100, the electronic control unit 200 is coupled to the hydraulic control unit and the upper side of the motor in the form surrounding the hydraulic control unit 100 and the motor 59. Electro-hydraulic control unit, characterized in that the.

The method of claim 1,

Electro-hydraulic control unit, characterized in that a motor connector (59a) for connecting the electronic control unit and the motor is provided in the contact area between the electronic control unit 200 and the motor (59).

The method of claim 1,

The upper side of the electronic control unit 200 is an electronic control unit, characterized in that the main connector 210 is connected to the pressure control valve 60 and the sensor installed in the wheel of the vehicle.