KR19980058159A - 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량속도 검출에 관한 것으로, 제1필터부와 접속하여 차량의 가속을 측정하는 가속센서와; 상기 가속센서와 적분기의 사이에 접속하여 상기 가속센서로부터 입력된 신호를 필터링하는 제1필터부와; 상기 제 필터부와 비교기의 사이에 접속하여 상기 제1필터부로부터 입력된 신호값을 시간항으로 적분하는 적분기와; 제2필터부와 접속하여 차륜회전수를 검출하는 차륜회전검출부와; 상기 차륜회전검출부와 곱셈기의 사이에 접속하여 상기 차륜회전검출부로부터 인가된 신호를 필터링하는 제2필터부와; 상기 제2필터부와 비교기의 사이에 접속하여 입력된 단위시간당 차륜회전수와 차륜지름을 곱하는 곱셈기와; 상기 곱셈기로부터 출력된 신호값과 적분기로부터 출력된 신호값을 비교하는 비교기와; 차량속도 검출 및 제공부와 접속하여 상기 비교기에서 비교된 값에 따라 차량의 속도를 검출하여 제공하는 차량속도 검출 및 제공부를 포함하여 구성된다.

이러한 본 발명은 차량속도를 필요로 하는 자동차의 모든 전장품에 신뢰성이 높은 차량속도를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어 방법

제1도는 본 발명 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어 방법의 블럭도.

제2도는 본 발명차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어 방법의 제어 흐름도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 가속센서 2 : 제1필터

3 : 적분기 4 : 차륜회전 검출부

5 : 제2필터 6 : 곱셈기

7 : 비교기 8 : 차량속도검출 및 제공부

본 발명은 차량속도 검출에 관한 것으로, 특히 가속센서를 이용하여 차량의 속도 보정 및 차량속도를 검출하기 위한 것이다.

종래의 장치는 차륜회전검출부와 필터와 곱셈기로 구성되었다.

이러한 종래의 장치는 차륜의 지름과 시간당 차륜의 회전수를 곱한값에 따라 차량의 속도가 검출되게끔 동작되었다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 장치는 차륜의 회전수와, 온도와, 차륜의 노화정도 및 노면상태 등의 조건에 따라 미끄러짐이 생기므로, 이를 이용한 차속의 측정은 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 특히, 차륜의 회전수를 이용한 차량속도 측정을 실패하였을 경우는 가속센서에서 가속을 검출하여 계산과정을 거쳐 차량속도를 검출할 수 있으므로 안정성을 한차원 더 높인 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어방법은 차량에 장착되어 차량의 가속을 측정하는 가속센서와; 상기 가속센서로부터 입력된 신호를 필터링하는 제1필터부와; 상기 제1필터부로부터 입력된 값을 시간항으로 적분하는 적분기와; 차륜의 회전수를 검출하는 차륜회전검출부와; 상기 차륜회전검출부로부터 인가된 신호를 필터링하는 제2필터부와; 단위시간당 차륜회전수와 차륜지름을 곱하는 곱셈기와; 상기 곱셈기로부터 출력된 차속1과 적분기로부터 출력된 차속2를 비교하는 비교기와; 상기 비교기에 의해 비교된 값에 따라 차량의 속도를 검출하여 제공하는 차량속도검출 및 제공부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이러한 본 발명 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어방법은 차륜회전수를 이용해 차속을 검출하는 방법이 실패하였을 경우, 가속센서만으로도, 차량의 속도를 측정할 수 있도록 동작되어 차량속도를 필요로 하는 자동차의 모든 전장품에 신뢰성 높은 차속정보를 제공하는 효과가 있는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어, 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

실시예

가속센서(1)의 신호출력단을 제1필터부(2)의 신호입력단에 접속하고, 상기 제1필터부(2)의 신호출력단을 적분기(3)의 신호입력단에 접속하고, 상기 적분기(3)의 신호출력단을 비교기(7)의 신호입력단에 접속한다. 한편 차륜회전검출부(4)의 신호출력단을 제2필터부(5)의 신호입력단에 접속하고, 상기 제2필터부(5)의 신호출력단을 곱셈기(6)의 신호입력단에 접속하며, 상기 곱셈기(6)의 신호출력단을 비교기(7)의 신호입력단에 접속하고, 비교기(7)의 신호출력단을 차량속도검출 및 제공부(8)의 신호입력단에 접속한다.

가속센서(1)에 의해 가속이 검출되고, 상기 가속센서에 의해 검출된 신호의 특정부분만을 통과시키는 제1필터부(2)에서 필터링을 거쳐 적분기(3)로 입력되고, 상기 입력된 신호를 시간항으로 적분하여 비교기(7)로 인가한다. 한편 차륜회전검출부(4)에서 검출된 차륜회전수는 제2필터부(5)로 인가되어 필터링을 거쳐 곱셈기(6)로 입력이 되면 곱셈기(6)에서는 단위시간당 회전수와 차륜지름을 곱한값을 비교기(7)에 인가한다. 상기 비교기(7)에서는 곱셈한값인 차속1과 적분한값인 차속2를 비교하여, 차속1차속2거나, 또는 차속2차속1일때는 가속센서(1)에 의해서 측정된 차량속도만을 자동차의 전장품에 입력하고, 한편 차속1=차속2이면 차속1과 차속2를 더하여 2로 나눈 평균값을 차량속도검출 및 제공부(8)를 통해 차량의 전장품에 입력한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치 및 그 제어방법은, 특히 가속센서만으로도, 차량의 속도를 측정할 수 있어, 차량의 속도를 필요로 하는 자동차의 모든 전장품에 신뢰성이 높은 차량속도를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 제1필터부와 접속하여 차량의 가속을 측정하는 가속센서와; 상기 가속센서와 적분기의 사이에 접속하여 상기 가속센서로부터 입력된 신호를 필터링하는 제1필터부와; 상기 제 필터부와 비교기의 사이에 접속하여 상기 제1필터부로부터 입력된 신호값을 시간항으로 적분하는 적분기와; 제2필터부와 접속하여 차륜회전수를 검출하는 차륜회전검출부와; 상기 차륜회전검출부와 곱셈기의 사이에 접속하여 상기 차륜회전검출부로부터 인가된 신호를 필터링하는 제2필터부와; 상기 제2필터부와 비교기의 사이에 접속하여 입력된 단위시간당 차륜회전수와 차륜지름을 곱하는 곱셈기와; 상기 곱셈기로부터 출력된 신호값과 적분기로부터 출력된 신호값을 비교하는 비교기와; 차량속도검출 및 제공부와 접속하여 상기 비교기에서 비교된 값에 따라 차량의 속도를 검출하여 제공하는 차량속도검출 및 제공부를 포함하여 구성됨을 특징으로하는 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정장치.
2. 가속센서에서 가속을 측정하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 측정된 신호를 필터링하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 필터링된 신호를 시간항으로 적분하는 제3단계와, 차륜의 회전수를 검출하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 검출된 신호를 필터링하는 제5단계와, 차륜의 지름과 차륜의 단위시간당 회전수를 곱하는 제6단계와, 상기 제3단계에서 출력된 값인 차속1과 상기 제6단계에서 출력된 값인 차속2를 비교하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 비교한 값이 차속1차속2거나 또는, 차속2차속1일 경우는 가속센서에 의해서 검출된 차량속도만을 자동차의 전장품에 입력하는 제8단계와, 상기 제7단계에서 비교한 값이 차속1=차속2이면 차속1과 차속2를 더하여 2로 나누는 제9단계와, 상기 제9단계에서 나눈 평균값을 자동차의 전장품으로 입력하는 제10단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차륜속도와 가속센서를 이용한 차량속도 측정방법.