KR19980057784U

KR19980057784U - Car distance detection device

Info

Publication number: KR19980057784U
Application number: KR2019970002083U
Authority: KR
Inventors: 정시명
Original assignee: 김무; 삼성상용차 주식회사
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1998-10-15

Abstract

본 고안은 자동차용 차간 거리 감지 장치에 관한 것으로, 특히, 자동차를 주정차할 경우와 초기에 전진 또는 후진으로 출발할 경우에 차량의 전후방에 인접되어 있는 차량, 사람, 및 물체와의 충돌 또는 접촉을 미연에 방지하기 위한 자동차용 차간 거리 감지 장치에 관한 것이다. 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치는, 차량의 변속기 레버를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우 차량의 전방 또는 후방의 차량, 사물 또는 물체간의 거리를 감지하기 위한 거리 감지기, 상기 거리 감지기가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 경고음을 발생시키기 위한 경보기, 및 상기 변속기 레버를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우 상기 거리 감지기를 작동시키고 상기 거리 감지기가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 상기 경보기를 울리게 하기 위한 마이크로 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an inter-vehicle distance sensing device, and in particular, when the vehicle is parked and when the vehicle is initially started forward or backward, collision or contact with vehicles, people, and objects adjacent to the front and rear of the vehicle is prevented. It relates to a vehicle inter-vehicle distance detection device for preventing in advance. An inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a distance sensor for detecting a distance between a vehicle, an object, or an object in front or rear of the vehicle when the transmission lever of the vehicle is put into a first gear or a reverse gear, An alarm for generating a warning sound when the distance sensor is activated and reaches a predetermined warning distance, and when the transmission lever is put into the first gear or the reverse gear, the distance sensor is activated and the distance sensor is operated in advance. And a microcomputer for causing the alarm to sound when the predetermined warning distance is set.

Description

Car distance detection device

본 고안은 자동차용 차간 거리 감지 장치에 관한 것으로, 특히, 자동차를 주정차할 경우와 초기에 전진 또는 후진으로 출발할 경우에 차량의 전후방에 인접되어 있는 차량, 사람, 및 물체와의 충돌 또는 접촉을 미연에 방지하기 위한 자동차용 차간 거리 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inter-vehicle distance sensing device, and in particular, when the vehicle is parked and when the vehicle is initially started forward or backward, collision or contact with vehicles, people, and objects adjacent to the front and rear of the vehicle is prevented. It relates to a vehicle inter-vehicle distance detection device for preventing in advance.

자동차를 운전하는 경우에는 골목길이나 주차장, 굽은길, 그리고 일반 도로 등 여러 가지의 운전 환경 속에서 운전을 하게 되며, 특히 이와 같은 다양한 조건 가운데서 차량을 주차 및 정차를 할 때가 매우 많이 있게 된다. 그 중에서도 특히 골목길과 같은 협소한 장소에서 차량을 주차시킬 경우에는 주변의 차량이나 구조물 등과 접촉 사고를 일으키게될 가능성이 매우 높다. 반대로, 이와 같은 협소한 공간에 주차된 차량을 운행을 위하여 다시 빼낼 때에도 역시 접촉 사고가 빈번하게 발생하게 된다. 차량을 주차시키기 위해서는 먼저 변속기의 변속기 레버를 이용하여 후진 기어를 넣게 된다. 다음에, 후방의 상황을 살피기 위하여, 즉 뒷차와의 차간 거리를 확인하거나 차량의 후방에 사물이나 사람이 존재하는가를 확인하면서 서서히 후진하기 위하여 운전자는 창문 밖으로 머리를 내밀어서 확인하게 된다. 이러한 방법으로 후방 상황을 확인하려고 하여도 운전자는 차량의 후방에 인접된 하측은 결국 보지 못하게 되며, 이러한 경우 어린이나 유아가 차량의 후방 인접 지역에서 놀고 있는 경우에는 사고가 발생하게 되는 경우도 발생하게 되는 것이다.When driving a car, driving in various driving environments such as alleys, parking lots, curved roads, and general roads, and in particular, there are many times when the vehicle is parked and stopped in such various conditions. Among them, in particular, when parking a car in a narrow place such as an alley, it is very likely to cause contact accidents with surrounding vehicles or structures. On the contrary, contact accidents frequently occur even when a vehicle parked in such a narrow space is taken out again for driving. In order to park the vehicle, the reverse gear is first put in using the transmission lever of the transmission. Next, the driver checks the head out of the window in order to check the situation behind the vehicle, that is, to back slowly while checking the distance between the vehicle behind or checking whether there is an object or a person behind the vehicle. In this way, even if the driver tries to check the rear situation, the driver may not see the lower side adjacent to the rear of the vehicle, and in this case, an accident may occur when a child or infant is playing in the rear adjacent region of the vehicle. Will be.

운전자가 창문 밖으로 머리를 내밀어 후방의 상황을 살피지 않는 경우에는 운전자는 차량의 실내에서 자신의 상체와 머리를 뒤로 돌려 차량의 뒷유리를 통하여 후방의 상황을 살피면서 서서히 후진하게 된다. 이와 동시에 차량의 양측면에 마련된 사이드 미러와 차량 실내의 전방 상부에 마련된 인사이드 미러를 보면서 차량의 후방과 후방 좌측 및 후방 우측을 보면서 운전하게 된다. 또한 주차된 차를 정상적으로 운행하기 위해서는 좁은 간격으로 주차된 차량을 빼내야 하며, 이 때에도 역시 차량의 앞뒤 거리를 주의 깊게 확인하지 않으면 접촉 사고가 발생할 가능성이 높다. 차량의 전방에 있는 물체와의 거리 확인에 있어서도 마찬가지로 운전자는 정확한 거리판단은 불가능하며 목측에 의한 감각을 이용하여 차량의 전방 물체와의 접촉을 피하게 되는 것이다.If the driver does not extend his head out of the window to look behind the scenes, the driver turns his upper body and head back from the inside of the vehicle and slowly reverses through the rear windshield of the vehicle. At the same time, driving while looking at the rear, rear left and rear right of the vehicle while looking at the side mirror provided on both sides of the vehicle and the inside mirror provided at the front upper part of the vehicle interior. In addition, in order to operate a parked car normally, a parked car must be pulled out at a narrow interval. In this case, a contact accident is more likely to occur unless the distance between the front and the back of the car is carefully checked. Similarly, when checking the distance to an object in front of the vehicle, the driver cannot accurately determine the distance and use the sense of the neck to avoid contact with the object in front of the vehicle.

이와 같은 불편함을 덜어주고 차량의 후방 상황을 보다 더 정확하게 확인하기 위하여 종래에 사용된 기술에서는, 승합차와 같이 차량의 후면 전체가 차량의 천정과 대략적으로 직각으로 연장 형성되어 있는 경우의 차량에서는 차량의 후면에 거울을 부착하여 차량의 후방 인접 지역을 확인할 수 있도록 되어 있다.In the conventional techniques used to alleviate this inconvenience and more accurately identify the rear situation of the vehicle, the vehicle in the case where the entire rear surface of the vehicle, such as a van, is formed to extend substantially perpendicular to the ceiling of the vehicle. A mirror is attached to the rear of the vehicle to check the area adjacent to the rear of the vehicle.

그러나, 이와 같은 방법에 있어서는 운전자의 위치와 거울과의 거리가 비교적 멀리 떨어져 있고 거울에 비치는 상의 크기도 비교적 작게 되어 있으므로 이를 식별하는 데에는 세심한 주의를 기울일 필요가 있다. 더욱이, 승용차와 같이 세단형으로 되어 차량의 후부에 트렁크가 돌출 형성되어 있는 차량에 있어서는 위와 같은 거울을 이용할 수 없도록 되어 있으므로 차량의 앞과 뒤에 차간 거리를 감지할 수 있는 장치를 설치하여 접촉 사고를 미연에 방지함과 동시에 주정차시에 편안하고 안전하게 주정차시킬 수 있는 시스템이 요청되고 있는 것이다.However, in such a method, since the distance between the driver's position and the mirror is relatively far apart and the image of the mirror is relatively small, it is necessary to pay close attention to the identification. In addition, such a mirror cannot be used in a vehicle that is sedan-like and has a trunk protruding at the rear of the vehicle. Therefore, a contact accident can be installed by installing a device that can detect the distance between the vehicle in front of and behind the vehicle. There is a need for a system that can prevent and prevent parking at the same time comfortably and safely.

따라서, 본 고안의 목적은 운전자가 차량을 시동한 후에 전진을 위하여 1단 기어를 넣거나 후진을 위하여 후진 기어를 넣을 경우 거리 감지 장치가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 차량의 실내에서 자동적으로 경고음이 울리게 되어 접촉 사고를 미연에 방지하고, 운전자가 안전하고 편리하게 전후진 할 수 있는 자동차용 차간 거리 감지 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a predetermined warning distance by operating the distance sensing device when the driver puts the first gear for forward or the reverse gear for backward after starting the vehicle. The warning sound is automatically sounded to prevent contact accidents in advance, and to provide an inter-vehicle distance sensing device that allows the driver to move back and forth safely and conveniently.

도 1 은 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 측면도.1 is a side view schematically showing the configuration of an inter-vehicle distance sensing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 거리 감지기가 차량의 전방에 설치되어 있는 상태를 도시하는 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which the distance sensor of the inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is installed in front of the vehicle.

도 3 은 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 거리 감지기가 차량의 후방에 설치되어 있는 상태를 도시하는 정면도.Figure 3 is a front view showing a state in which the distance sensor of the inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is installed at the rear of the vehicle.

*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

10: 차량10: vehicle

12: 거리 감지 장치12: distance sensing device

14: 마이크로 컴퓨터14: microcomputer

16: 변속기16: transmission

18: 변속기 레버18: transmission lever

20: 경보기20: alarm

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치는, 차량의 변속기 레버를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우 차량의 전방 또는 후방의 차량, 사물 또는 물체간의 거리를 감지하기 위한 거리 감지기, 상기 거리 감지기가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 경고음을 발생시키기 위한 경보기, 및 상기 변속기 레버를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우 상기 거리 감지기를 작동시키고 상기 거리 감지기가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 상기 경보기를 울리게 하기 위한 마이크로 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the distance between the vehicle, objects or objects in front or rear of the vehicle when the transmission lever of the vehicle into the first gear or the reverse gear A distance detector for detecting, an alarm for generating a warning sound when the distance detector is operated to reach a predetermined warning distance, and when the transmission lever is put into the first gear or the reverse gear, the distance sensor is operated and the And a microcomputer for triggering the alarm when the distance detector is activated to reach a predetermined warning distance.

이하 첨부 도면을 참조로 하는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 상세한 설명에서 본 고안의 특징이 더욱 잘 이해될 수 있을 것이다.The features of the present invention will be better understood from the following detailed description of the inter-vehicle distance sensing device according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도2에는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 차량(10)의 전방 및 후방 일측에는 거리 감지기(12)가 설치되어 있다. 상기 거리 감지기(12)는 차량의 전후 범퍼의 함몰된 위치에 위치되어 범퍼에 물체가 접촉할 경우에도 닿지 않게 되어 그 손상이 방지될 수 있도록 되어 있으나, 차량 전후방의 기타 다른 적합한 위치에 설치될 수도 있다. 상기 거리 감지기(12)는 마이크로 컴퓨터(14)에 각각 연결되어 있다. 한편, 변속기(16)는 상기 변속기(16)의 변속기 레버(18)를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우에 상기 거리 감지기(12)를 작동시키도록 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 연결되어 있다. 상기 거리 감지기(12)는 초음파를 송신하고 전후의 차량, 물체 또는 사람에 의해 반사되는 신호를 감지하여 상기 마이크로 컴퓨터(14)로 송신하게 되는 공지된 형식의 장치를 이용할 수 있다. 또한, 상기 거리 감지기(12)가 작동하여 미리 설정되어 있는 소정의 경고 거리가 되면 경고음을 발생시키기 위한 경보기(20)가 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 연결되어 있다.2 schematically shows the configuration of the inter-vehicle distance sensing device according to a preferred embodiment of the present invention. The distance sensor 12 is installed at one of the front and rear sides of the vehicle 10. The distance detector 12 is located in a recessed position of the front and rear bumpers of the vehicle so that it does not touch even when an object comes into contact with the bumper, so that the damage can be prevented. have. The distance detectors 12 are each connected to a microcomputer 14. On the other hand, the transmission 16 is connected to the microcomputer 14 to operate the distance sensor 12 when the transmission lever 18 of the transmission 16 is put into the first gear or the reverse gear. The distance detector 12 may use a known type of device that transmits an ultrasonic wave, detects a signal reflected by a vehicle, an object, or a person before and after and transmits the signal to the microcomputer 14. In addition, an alarm 20 for generating a warning sound is connected to the microcomputer 14 when the distance detector 12 is operated to reach a predetermined warning distance.

한편, 도2와 도3에 도시된 바와 같이 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치의 거리 감지기(12)는 차량의 전방 및 후방에 수 개소의 위치에 각각 설치되어 작동의 신뢰성이 증가되도록 되어 있으며, 상기 거리 감지기(12)는 전방과의 거리뿐만이 아니라 좌우 방향 및 상방향의 물체와의 거리도 감지할 수 있는 구조로 될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the distance detector 12 of the inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is installed at several positions in front and rear of the vehicle, respectively, to provide reliability of operation. The distance detector 12 may be configured to detect not only the distance to the front but also the distance to the objects in the left and right directions and the upward direction.

이와 같이 구성된 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치는 다음과 같이 작동하게 된다. 운전자가 차량의 시동을 건 다음에 정지되어 있는 차량을 초기에 전진 또는 후진하기 위하여 변속기(16) 변속기 레버(18)를 1단 기어 또는 후진 기어로 넣을 경우에, 상기 변속기(16)와 연결되어 있는 마이크로 컴퓨터(14)는 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 역시 연결되어 있는 거리 감지기(12)를 작동시킨다. 거리 감지기(12)가 작동하게 되면 신호를 발생시키게 되고, 차량의 전후방에 있는 물체에 의해 반사된 신호는 다시 상기 거리 감지기(12)로 수신된다. 이와 같이 반사되어 수신된 신호는 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 의해 거리로 계산되고 이 거리가 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 미리 설정된 소정의 거리가 되게 되면, 상기 마이크로 컴퓨터(14)는 상기 마이크로 컴퓨터(14)에 역시 연결된 경보기(20)를 울리게 된다. 이 경보음에 따라 운전자는 제동을 걸어 차량의 전진 또는 후진 동작을 중지시킴으로써 차량의 접촉 사고 또는 인사 사고를 방지할 수 있게 되며, 특히 차량을 초기에 후진하는 경우에 안전하고 편리하게 운전을 할 수 있게 된다.The inter-vehicle distance sensing device according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above operates as follows. When the driver puts the transmission 16 transmission lever 18 into the first gear or the reverse gear in order to initially move forward or reverse a stationary vehicle after starting the vehicle, it is connected with the transmission 16. The microcomputer 14, which operates the distance sensor 12, also connected to the microcomputer 14. When the distance sensor 12 is activated, a signal is generated, and the signal reflected by the objects in front and rear of the vehicle is received by the distance sensor 12 again. The signal reflected and received in this manner is calculated as a distance by the microcomputer 14, and when this distance becomes a predetermined distance preset in the microcomputer 14, the microcomputer 14 is connected to the microcomputer ( 14) also sounds the alarm 20 connected. This alarm allows the driver to brake to stop the vehicle's forward or reverse movement, thus preventing contact or personnel accidents, especially when the vehicle is initially retracted. Will be.

차량의 전후에서 다른 차량, 사람 또는 물체와의 안전한 거리 확보를 위해서, 본 고안의 적합한 실시예에서는 위와 같이 마이크로 컴퓨터에서 미리 설정된 거리를 적합하게 약 50cm로 하여 차량과 다른 물체와의 전후 거리가 약 50cm가 되면 상기 경보기가 울리도록 되어 있으나, 이 거리는 필요에 따라 다양하게 변경되어 설정될 수 있다.In order to secure a safe distance between another vehicle, a person or an object before and after the vehicle, in a preferred embodiment of the present invention, a predetermined distance of about 50 cm is suitably set to about 50 cm in the microcomputer as above, and the front and rear distance between the vehicle and other objects is about When the 50cm is the alarm is to sound, this distance can be set in various ways as needed.

상술한 바와 같이 본 고안의 적합한 실시예에 따른 자동차용 차간 거리 감지 장치는 차량을 좁은 공간에서 주차거나 주차한 상태에서 차량을 빼낼 경우에 차량의 전방 및 후방에 근접되어 있는 물체를 확인하기 위해서, 특히 후방에 위치된 차량, 사람 또는 물체를 확인하기 위해서 운전자가 몸을 뒤로 돌리거나 창밖으로 머리를 내밀어 세심한 주의를 기울여야 하는 불편함을 제거해 주며, 운전자가 육안으로도 그리고 사이드 미러 및 인사이드 미러로도 확인할 수 없는 위치에 있는 차량, 사람 또는 물체와의 충돌 또는 접촉을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the inter-vehicle distance detecting apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, in order to identify an object that is close to the front and rear of the vehicle when the vehicle is parked in a narrow space or the vehicle is removed from the parked state, In particular, it helps to eliminate the inconvenience of the driver having to turn his body backwards or stick his head out the window to identify vehicles, people or objects located behind him. There is an effect that can prevent the collision or contact with a vehicle, a person or an object in an unknown position.

Claims

In the inter-vehicle distance detecting device for detecting the distance to the vehicle, a person, or an object located in front and rear of the vehicle,

When the transmission lever 18 of the vehicle 10 is put into the first gear or the reverse gear, the distance sensor 12 for detecting a distance between a vehicle, an object, or an object in front of or behind the vehicle 10,

An alarm 20 for generating a warning sound when the distance detector 12 is operated to reach a predetermined warning distance, and

When the transmission lever 18 is put into the first gear or the reverse gear, the distance sensor 12 is operated and the distance sensor 12 is operated to reach a predetermined warning distance. An inter-vehicle distance sensing device comprising a microcomputer (14) for ringing.