KR19980056273A

KR19980056273A - Square guard

Info

Publication number: KR19980056273A
Application number: KR1019960075539A
Authority: KR
Inventors: 박기순
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-12-28
Filing date: 1996-12-28
Publication date: 1998-09-25

Abstract

자동차의 사각 감시장치에 관한 것으로, 주행 중인 자동차의 후방을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부의 촬영 방향을 변경하는 카메라 구동부와, 상기 카메라부에서 출력되는 영상을 처리하여 표시 제어 신호를 출력하고 카메라 방향 전환 신호를 입력받아 방향 전환 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로부터 표시 제어신호를 입력받아 상기 카메라가 촬영한 영상을 표시하며 운전석의 전면 유리창이나 계기판에 설치되는 모니터부와, 상기 제어부에 카메라 방향 전환 신호를 출력하는 카메라 방향 전환 스위치부와, 상기 제어부에서 카메라 방향 전환 제어 신호를 입력받아 상기 카메라부의 촬영 방향을 바꾸는 카메라 구동부를 구비하여 주행 중인 차량의 운전석에서 백 미러로 감시할 수 없는 사각을 모니터를 통하여 감시할 수 있으며, 후진하는 차량에서 관찰 불가능한 후방 아래에 위치하는 장애물을 감시할 수 있다.The present invention relates to a blind spot monitoring apparatus for a vehicle, the camera unit photographing a rear of a driving vehicle, a camera driver for changing a photographing direction of the camera unit, and an image output from the camera unit to process a display control signal and to output a camera. A control unit which receives a direction change signal and outputs a direction change control signal, a monitor unit which is installed on a front glass window or an instrument panel of the driver's seat to display an image captured by the camera by receiving a display control signal from the control unit; It is equipped with a camera direction switch unit for outputting a camera direction switch signal, and a camera driver for changing the shooting direction of the camera unit by receiving the camera direction switch control signal from the control unit can not be monitored by the rearview mirror in the driver's seat of the driving vehicle The blind spot can be monitored through the monitor, Observation of obstacles located below the unobservable rear surface in reverse vehicles.

Description

Square guard

본 발명은 자동차의 사각 감시장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 주행 중에 운전석에서 백 미러(Back Mirror)에 의해 볼 수 없는 사각을 카메라 등으로 촬영하여 운전석의 전면 유리창에 표시하여 운전 중에 사각을 감시할 수 있는 자동차의 사각 감시장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blind spot monitoring apparatus of a vehicle. In particular, a blind spot that cannot be seen by a back mirror in a driver's seat during a driving of a vehicle is photographed by a camera or the like and displayed on the front window of the driver's seat to monitor blind spots while driving. The present invention relates to a blind spot monitoring device for a vehicle.

차량의 운행 중에 운전자는 차량의 내부 앞 천장에 설치된 백미러에 의해서는 원거리에 떨어져 주행 중인 차량을 감시하고, 운전석과 조수석의 외부 앞쪽 측면에 부착된 백 미러를 이용하여서는 가까운 후방 좌우측면에서 주행 중인 차량을 감시한다. 그러나 이러한 백미러를 이용하여 후방 좌우 측을 감시할 때는 후방 좌우 측에서 접근하여 주행중인 다른 차량을 감시할 수 없는 사각이 존재하며 초보자의 경우사각에서 접근 중인 차량을 발견하지 못하고 차선을 변경하다가 접촉 사고를 일으키거나 접근 중인 차량에 의해 경고성 경적음을 받게되는 경우가 종종 있다.While the vehicle is in operation, the driver monitors the vehicle while driving at a distance by a rear-view mirror mounted on the interior front ceiling of the vehicle, and the vehicle is driving in the rear right and left sides by using a rearview mirror attached to the exterior front side of the driver's seat and the passenger seat. To watch. However, when using the rearview mirror to monitor the rear left and right sides, there are blind spots that cannot approach other vehicles driving from the rear left and right sides. It is often the case that a warning horn is received by a vehicle that is causing or approaching.

또한, 차량을 후진시키거나 좌우로 후진하여 주차하고자 하는 경우 상기 백미러를 이용하게 된다. 차량을 후진하는 경우 운전석에 앉은 채로 상체를 좌우로 돌려 후방을 관찰하면서 차량을 원하는 곳으로 후진시키게 된다.In addition, the rearview mirror is used when the vehicle is to be retracted or to be parked by reversing left and right. When reversing the vehicle, while sitting in the driver's seat, the upper body is turned left and right to observe the rear and the vehicle is retracted to the desired place.

그러나 이 경우에도 차량의 후방 아래에 있는 장애물을 확인하지 못하고 차량의 밑면에 충격을 받거나 차량의 뒷부분에 충격을 받게된다.However, even in this case, the obstacle below the rear of the vehicle is not recognized, and the bottom of the vehicle is impacted or the rear of the vehicle is shocked.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 주행 중인 차량의 운전석에서 백 미러로 감시할 수 없는 사각을 전면 유리창이나 계기판에 표시하는 자동차의 사각 감시장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a blind spot monitoring device for a vehicle that displays a blind spot that can not be monitored by the rearview mirror in the driver's seat of the driving vehicle on the windshield or instrument panel.

본 발명의 다른 목적은 후진하는 차량에서 관찰 불가능한 후방 아래에 위치하는 장애물을 감시할 수 있는 자동차의 사각 감시장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a blind spot monitoring apparatus for a vehicle capable of monitoring an obstacle located below the rear which is not observable in a reversing vehicle.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 사각 감시장치의 구성을 보이는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a blind spot monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 2는 모니터부를 액정 표시장치로 구성한 일 실시 예이다.2 is a diagram illustrating an example in which a monitor unit is configured as a liquid crystal display.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10.....카메라부 20.....제어부10 ..... Camera part 20 ..... Control part

30.....모니터부 40.....카메라 방향 전환 스위치부30 ... Monitor part 40 ..... Camera direction changeover switch part

50.....카메라 구동부50 ..... Camera drive

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 주행 중인 자동차의 후방을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부의 촬영 방향을 변경하는 카메라 구동부와, 상기 카메라부에서 출력되는 영상을 처리하여 표시제어 신호를 출력하고 카메라 방향 전환신호를 입력받아 방향 전환 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로 부터 표시 제어신호를 입력받아 상기 카메라가 촬영한 영상을 표시하며 운전석의 전면 유리창이나 계기판에 설치되는 모니터부와, 상기 제어부에 카메라 방향 전환신호를 출력하는 카메라 방향 전환 스위치부와, 상기 제어부에서 카메라 방향 전환 제어신호를 입력받아 상기 카메라부의 촬영방향을 바꾸는 카메라 구동부를 구비한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention comprises a camera unit for photographing a rear of a driving vehicle, a camera driver for changing a photographing direction of the camera unit, and an image output from the camera unit to process display control signals. And a control unit for outputting a direction change control signal by receiving a camera direction change signal, and a display unit mounted on the front glass window or the instrument panel of the driver's seat to display an image captured by the camera by receiving a display control signal from the control unit. And a camera direction switch unit for outputting a camera direction switch signal to the controller, and a camera driver for receiving a camera direction switch control signal from the controller to change a photographing direction of the camera unit.

이하 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 본 발명에 의한 자동차의 사각 감시장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.1 is a block diagram showing the configuration of a blind spot monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention.

본 발명에 의한 자동차의 사각 감시 장치는 주행 중인 자동차의 후방을 촬영하는카메라부(10)와, 상기 카메라부(10)의 촬영 방향을 변경하는 카메라 구동부(20)와, 상기 카메라부(10)에서 출력되는 영상을 처리하여 표시제어 신호를 출력하고 카메라 방향 전환신호를 입력받아 방향 전환 제어신호를 출력하는 제어부(20)와, 상기 제어부(20)로 부터 표시 제어신호를 입력받아 상기 카메라부(10)가 촬영한 영상을 표시하며 운전석의 전면 유리창이나 계기판에 설치되는 모니터부(30)와, 상기 제어부(20)에 카메라 방향 전환신호를 출력하는 카메라 방향 전환 스위치부(40)와, 상기 제어부(20)에서 카메라 방향 전환 제어신호를 입력받아 상기 카메라부(10)의 촬영방향을 바꾸는 카메라 구동부(50)를 구비한다.The blind spot monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention includes a camera unit 10 for photographing a rear of a driving vehicle, a camera driver 20 for changing a photographing direction of the camera unit 10, and the camera unit 10. A controller 20 for outputting a display control signal by processing an image output from the controller, receiving a camera direction change signal, and outputting a direction change control signal, and receiving a display control signal from the controller 20; A monitor unit 30 installed on the front glass window of the driver's seat or the instrument panel, a camera direction switch unit 40 for outputting a camera direction change signal to the controller 20, and the controller The camera driving unit 50 receives the camera direction switching control signal from the camera 20 and changes the photographing direction of the camera unit 10.

상기 모니터부(30)는 차량의 운전석에 설치되는 음극선관일 수 있으며, 다른 실시 예로서는 액정 표시장치를 운전석의 전면 유리창의 일부에 설치하여 차량의 주행중인 방향을 보면서 동시에 사각을 볼 수 있도록 한다.The monitor unit 30 may be a cathode ray tube installed in a driver's seat of the vehicle. In another embodiment, the liquid crystal display may be installed on a part of the front windshield of the driver's seat so that the user may see the blind spot while watching the driving direction of the vehicle.

도 2에 모니터부를 액정 표시장치로 구성한 일 실시 예가 도시된다.2 illustrates an embodiment in which the monitor unit is configured as a liquid crystal display.

본 실시 예는 화소를 구성하는 단위 표시 소자가 X 전극군과 Y 전극군에 의해 매트릭스 상으로 배치되고 차량의 전면 유리창의 일부를 구성하는 LCD(Liquid Crystal Display)판넬(21)과, 카메라에서 출력되는 복합 영상신호에서 동기신호를 분리하는 동기 분리부(24)와, 상기 동기 분리부(24)로 부터 수평 동기신호를 입력받아 Y 축영상신호를 상기 LCD 패널(21)로 출력하는 Y 축 구동부(22)와, 상기 동기 분리부(24)로 부터 수직 동기신호를 입력받아 X 축 영상신호를 상기 LCD 패널(21)로 출력하는 X 축 구동부(22)로 구성된다.In the present embodiment, the unit display elements constituting the pixel are arranged in a matrix by the X electrode group and the Y electrode group, and the LCD (Liquid Crystal Display) panel 21 constituting a part of the front windshield of the vehicle, and the output from the camera A synchronous separator 24 for separating the synchronous signal from the composite video signal, and a Y-axis driver for receiving a horizontal synchronous signal from the synchronous separator 24 and outputting a Y-axis image signal to the LCD panel 21. And an X axis driver 22 which receives a vertical synchronization signal from the synchronization separator 24 and outputs an X axis image signal to the LCD panel 21.

이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

카메라부(10)를 구성하는 카메라는 차량의 뒤쪽에 구비된 트렁크에 설치되며 그 렌즈는 뒤쪽에 형성된 개구부를 통하여 주행중인 차량을 촬영한다. 카메라는 필요한 경우 다수 설치하여 사각 외에도 후진 시에 후방의 장애물을 촬영할 수 있도록 한다. 카메라에서 촬영된 영상은 제어부(20)에서 처리되어 모니터부(30)에 출력된다. 모니터부(30)는 음극선 관을 설치할 수도 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이LCD를 사용하여 운전석의 전면 유리창에 설치한다.The camera constituting the camera unit 10 is installed in a trunk provided at the rear of the vehicle and the lens photographs the driving vehicle through the opening formed at the rear. In addition to blind spots, cameras can be installed as needed to capture obstacles in the rear when backing up. The image photographed by the camera is processed by the controller 20 and output to the monitor unit 30. The monitor unit 30 may be provided with a cathode ray tube, as shown in Figure 2 is installed on the front window of the driver's seat using the LCD.

이렇게 하여 운전자는 백 미러를 통하여 볼 수 없는 사각을 모니터를 통하여 관찰하면서 주행 할 수 있으며, 이때 운전중인 운전자가 차선을 바꾸고자 하는 경우 계기판 위에 설치된 모니터나 전면 유리창의 일부인 LCD 패널을 보면서 사각에서 주행중인 차량이 있는지를 확인한다. 운전자의 신체 구조는 각양각색이므로 운전자마다 사각이 다를 수 있다.In this way, the driver can drive while observing a blind spot that cannot be seen through the rearview mirror through the monitor.If the driver wants to change lanes, he / she is driving in the blind spot while watching the monitor panel installed on the dashboard or the LCD panel which is part of the windshield. Check if there is a car. Since the driver's body structure is different, the blind spots may be different for each driver.

그러므로, 각 운전자마다 그 자신에 맞는 사각을 카메라부(10)로 촬영하기 위하여 카메라 방향 전환 스위치부(40)를 조작하여 카메라 방향 전환신호를 제어부(20)로 출력한다. 카메라 방향 전환신호를 입력받은 제어부(20)는 카메라 구동부(50)를 제어하여 카메라부(10)의 카메라의 각도를 조절한다.Therefore, the camera direction change signal is output to the control unit 20 by manipulating the camera direction change switch unit 40 in order to photograph the blind spots corresponding to each driver with the camera unit 10. The controller 20 receiving the camera direction change signal controls the camera driver 50 to adjust the angle of the camera of the camera unit 10.

또한 본 발명에 의한 장치의 다른 사용 용도로서는 자동 주행 장치가 설치된 경우 GPS 인공위성이나 비이콘 기지국에서 수신한 위치 데이터를 다른 모니터나 본 발명에 의한 장치의 모니터에 표시하여 운전자 또는 승차자로 하여금 수신된 위치 데이타가 정확한 지를 판단할 수 있게 한다.In addition, as another use of the device according to the present invention, when the autonomous driving device is installed, the position data received from the GPS satellite or the beacon base station is displayed on another monitor or the monitor of the device according to the present invention so that the driver or the rider can receive the location. Allows you to determine if the data is correct.

이상 설명한 바와 같이 주행 중인 차량의 운전석에서 백 미러로 감시할 수 없는 사각을 모니터를 통하여 감시할 수 있으며, 후진하는 차량에서 관찰 불가능한 후방아래에 위치하는 장애물을 감시할 수 있다.As described above, a blind spot that cannot be monitored by the rearview mirror can be monitored from the driver's seat of the driving vehicle through a monitor, and obstacles located below and behind the rear surface that cannot be observed in the reversed vehicle can be monitored.

Claims

In a blind spot monitoring apparatus of a vehicle, a camera unit for photographing a rear of a driving vehicle, a camera driver for changing a photographing direction of the camera unit, and an image output from the camera unit are processed to output display control signals and to display the camera direction. A control unit which receives a changeover signal and outputs a direction change control signal, receives a display control signal from the control unit, displays an image photographed by the camera, and is installed on the front glass window or the instrument panel of the driver's seat; And a camera driving switch which outputs a camera turning signal and a camera driving part which receives a camera turning control signal from the control part and changes a photographing direction of the camera.

The display unit of claim 1, wherein the monitor unit comprises an LCD panel including unit display elements arranged in a matrix by the X electrode group and the Y electrode group, and a part of the front windshield of the vehicle, and a composite image signal output from the camera. A synchronous separator for separating a signal and a horizontal sync signal from the synchronous separator for receiving a Y-axis image signal from the LCD panel;

Y-axis drive unit for outputting to the panel and X-axis drive unit for outputting the X-axis image signal to the LCD panel receives a vertical synchronization signal from the synchronous separation unit.