KR19980053616U - Electronic control device for clutch control - Google Patents
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- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
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- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
Abstract
이 고안은 클러치 제어용 전자 제어 장치에 관한 것으로써, 차량 변속시 엔진에서 출력되는 동력을 단속하는 클러치와; 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서와; 차량이 경사로를 주행하는 경우 경사로의 경사도를 검출하는 경사센서와; 차량이 브레이크를 거는 경우 브레이크 작동을 검출하여 출력하는 브레이크 작동 스위치와; 외부로부터 차량 상태에 관한 정보를 입력받아 차량 상태를 제어하는 제어 장치와; 상기 제어 장치로 변속 상태를 검출시키는 변속단 검출 스위치와; 상기 클러치의 조작하는 동력을 발생하는 유압 펍프와; 상기 제어 장치로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 유압 펌프의 유압량을 조절하는 서보 밸브와; 상기 제어 장치로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아 상기 서보 밸브에서 유입되는 유압의 방향을 조절하는 방향 제어 밸브와; 상기 방향 제어 밸브에서 출력되는 유압에 따라 클러치의 전 후진 단속 조작을 하는 실린더로 이루어지며; 변속시 운전자의 수동 조작 없이도 클러치를 자동적으로 조작되게 함으로써 운전자로 하여금 피로를 덜어주어 안전 사고를 예방하는 효과를 가진 클러치 제어용 전자 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to an electronic control device for clutch control, comprising: a clutch for regulating the power output from an engine when a vehicle is shifted; A speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle; An inclination sensor for detecting an inclination of the incline when the vehicle travels on an incline; A brake operation switch for detecting and outputting brake operation when the vehicle brakes; A control device which receives information on the vehicle state from the outside and controls the vehicle state; A shift stage detecting switch for detecting a shift state by the control device; A hydraulic pub generating power to operate the clutch; A servovalve for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pump in accordance with a control signal output from the control device; A direction control valve which receives a control signal output from the control device and adjusts a direction of hydraulic pressure flowing from the servo valve; It is made of a cylinder for the forward and backward control operation of the clutch in accordance with the hydraulic pressure output from the directional control valve; The present invention provides an electronic control device for clutch control that has an effect of reducing a driver's fatigue and preventing a safety accident by automatically operating a clutch without a driver's manual operation during shifting.
Description
이 고안은 클러치 제어용 전자 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 수동 변속기의 경우 변속시에는 보통 발을 사용하여 수동으로 클러치 작동을 시키던 것을 전자 제어를 하여 자동으로 동작하도록 하는 클러치 제어용 전자 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic control device for clutch control. More specifically, in the case of a manual transmission, an electronic control device for clutch control to operate automatically by electronic control of a manual clutch operation using a normal foot during shifting. It is about.
자동차를 제조하는 것은 여러 분야의 기술이 요구되는 것으로서, 일반적으로 기계, 전자, 화학 등의 전반적인 과학 분야의 기술을 집약시키는 기술이라고 할 수 있다.Manufacturing a vehicle requires technologies in various fields, and generally, it can be said to be a technique for integrating technologies in general science fields such as machinery, electronics, and chemistry.
최근에 들어서 자동차를 개발하는 과정에서 디지인, 기계 동작뿐이 아닌 내부의 전기 계통의 기술이 크게 대두됨에 따라 자동차의 성능을 높이는 기술로 발젼하게 되었다.In recent years, in the development of automobiles, not only the design, the mechanical operation, but also the technology of the internal electric system has emerged.
자동차의 수요가 점차로 증가하게 되면서 소비자의 요구 또한 다양해짐으로써 자동차 본래의 기능 이외 장치들의 개발 등에도 박차를 가하고 있는 추세이다.As the demand for automobiles gradually increases, consumer demands also diversify, driving the development of devices other than the original functions of automobiles.
또한, 자동차 운행에 있어 안전 장치 등의 개발 역시 중요시되고 많은 제품들이 생산되고 있다.In addition, the development of safety devices and the like in driving a car is also important and many products are being produced.
일례로서, 자동차 충돌시 운전자의 안전을 고려한 에어백(air bag)이나 안전 벨트 등이 있다.As an example, there is an air bag or a seat belt in consideration of the driver's safety in a car crash.
또한, 자동차의 부속 장치나 실내등 및 계기판 등의 운전자에게 편의를 제공하는 액세서리 장치 등에도 많은 연구를 하고 있다.In addition, much research has been conducted on accessory devices for providing convenience to the driver such as an accessory device of a vehicle, an interior light, and an instrument panel.
주행시 운전자에게 차량의 속도나 엔진 회전 속도 및 연료, 엔진 온도, 오디오 등의 상태를 운전자가 알 수 있도록 계기판에 표시를 하였다.While driving, the instrument panel was marked with the driver's speed, engine rotation speed, fuel, engine temperature and audio.
또한, 종래에 야간 주행시 상기 계기판의 내용을 운전자가 확인할 수 있도록 계기판 후면에서 전등을 점등시켜 확인이 가능하도록 운전자에게 편의를 제공한다.In addition, conventionally, the driver provides convenience to the driver by enabling the driver to check the contents of the instrument panel while driving at night.
그러나, 종래의 기술은 운전자가 기어 변속시에 일일이 클러치를 수동으로 조작하여야 하기 때문에 차량의 정체 현상이 벌어진 도로에서는 운전자가 쉽게 피로해져서 안전 사고 방지에 문제점이 있다.However, in the conventional technology, since the driver must manually operate the clutch at the time of gear shifting, the driver is easily tired on the road where the congestion of the vehicle has occurred, thereby preventing a safety accident.
따라서, 이 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 변속시 운전자의 수동 조작 없이도 클러치를 자동적으로 조작되게 하는 클러치 제어용 전자 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an electronic control device for clutch control that allows the clutch to be automatically operated without manual operation of the driver during shifting.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은 차량 변속시 엔진에서 출력되는 동력을 단속하는 클러치와; 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서와; 차량이 경사로를 주행하는 경우 경사로의 경사도를 검출하는 경사센서와; 차량이 브레이크를 거는 경우 브레이크 작동을 검출하여 출력하는 브레이크 작동 스위치와; 외부로부터 차량 상태에 관한 정보를 입력받아 차량 상태를 제어하는 제어 장치와; 상기 제어 장치로 변속 상태를 검출시키는 변속단 검출 스위치와; 상기 클러치의 조작하는 동력을 발생하는 유압 펌프와; 상기 제어 장치로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 유압 펌프의 유압량을 조절하는 서보 밸브와; 상기 제어 장치로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아 상기 서보 밸브에서 유입되는 유압의 방향을 조절하는 방향 제어 밸브와; 상기 방향 제어 밸브에서 출력되는 유압에 따라 클러치의 전 후진 단속 조작을 하는 실린더로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes a clutch for regulating the power output from the engine when the vehicle is shifted; A speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle; An inclination sensor for detecting an inclination of the incline when the vehicle travels on an incline; A brake operation switch for detecting and outputting brake operation when the vehicle brakes; A control device which receives information on the vehicle state from the outside and controls the vehicle state; A shift stage detecting switch for detecting a shift state by the control device; A hydraulic pump generating power to operate the clutch; A servovalve for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pump in accordance with a control signal output from the control device; A direction control valve which receives a control signal output from the control device and adjusts a direction of hydraulic pressure flowing from the servo valve; It consists of a cylinder that performs the forward and backward control operation of the clutch in accordance with the hydraulic pressure output from the directional control valve.
도 1은 이 고안의 실시예에 따른 클러치 제어용 전자 제어 장치의 제어 블럭도이고,1 is a control block diagram of an electronic control apparatus for clutch control according to an embodiment of the present invention,
도 2는 이 고안의 실시예에 따른 수동 변속기의 변속단 검출 스위치의 장착도이고,2 is a mounting view of a shift stage detecting switch of a manual transmission according to an embodiment of the present invention,
도 3은 이 고안의 실시예에 따른 전자 제어 클러치의 변위 그래프이다.3 is a displacement graph of the electronic control clutch according to the embodiment of the present invention.
이 고안을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The most preferred embodiments which can easily implement the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1의 구성과 상기한 구성에 의한 이 고안의 실시예에 따른 클러치 제어용 전자 제어 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the electronic control apparatus for clutch control according to the embodiment of the present invention by the configuration of FIG. 1 and the above-described configuration is as follows.
차량 변속시 엔진에서 출력되는 동력을 단속하는 클러치(50)와; 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서(70)와; 차량이 경사로를 주행하는 경우 경사로의 경사도를 검출하는 경사센서(80)와; 차량이 브레이크를 거는 경우 브레이크 작동을 검출하여 출력하는 브레이크 작동 스위치(90)와; 외부로부터 차량 상태에 관한 정보를 입력받아 차량 상태를 제어하는 제어 장치(60)와; 상기 제어 장치(60)로 변속 상태를 검출시키는 변속단 검출 스위치(100)와; 상기 클러치(50)의 조작하는 동력을 발생하는 유압 펌프(10)와; 상기 제어 장치(60)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 유압펌프(10)의 유압량을 조절하는 서보 밸브(20)와; 상기 제어 장치(60)로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아 상기 서보 밸브(20)에서 유입되는 유압의 방향을 조절하는 방향 제어 밸브(30)와; 상기 방향 제어 밸브(30)에서 출력되는 유압에 따라 클러치(50)의 전 후진 단속 조작을 하는 실린더(40)로 이루어진다.A clutch 50 for regulating the power output from the engine when the vehicle is shifted; A speed sensor 70 for detecting a traveling speed of the vehicle; An inclination sensor 80 for detecting an inclination of the inclination when the vehicle is traveling on the inclination; A brake operation switch 90 for detecting and outputting brake operation when the vehicle brakes; A control device 60 which receives information on the vehicle state from the outside and controls the vehicle state; A shift stage detection switch (100) for detecting a shift state by the control device (60); A hydraulic pump 10 for generating power to operate the clutch 50; A servo valve 20 for adjusting the amount of hydraulic pressure of the hydraulic pump 10 according to a control signal output from the control device 60; A direction control valve 30 which receives a control signal output from the control device 60 and adjusts a direction of hydraulic pressure flowing from the servo valve 20; It consists of the cylinder 40 which performs the forward reverse control operation of the clutch 50 according to the hydraulic pressure output from the said direction control valve 30.
이 고안에서 운전자가 수동으로 클러치를 조작하지 않아도 자동으로 클러치를 조작할 수 있도록 하기 위해 변속 상태를 도 2에서 보이는 바와 같이 변속단 검출 스위치를 통해 제어 장치가 확인을 한다.In this design, the control device checks the shift state through the shift stage detection switch as shown in FIG. 2 so that the driver can operate the clutch automatically without the driver manually operating the clutch.
제어 장치는 운전자가 변속레버를 움직여 변속하고자 하는 변속단에 레버를 고정시키면 변속단 검출 스위치는 레버의 동작으로 작동되어 신호를 제어 장치로 출력하게 된다.When the control device fixes the lever to the gear shift stage by which the driver moves the shift lever, the shift detection switch is operated by the operation of the lever to output a signal to the control device.
유압 펌프는 유압을 발생하여 출력을 하면 제어 장치는 상기 유압량을 조절하기위해 서보 밸브를 제어한다.The hydraulic pump generates hydraulic pressure and outputs the control device to control the servovalve to adjust the hydraulic pressure.
제어 장치의 서보 제어는 상기에서 입력되어 처리된 정보를 이용해 제어 신호를 출력함으로서 가능하다.Servo control of the control device is possible by outputting a control signal using the information input and processed above.
방향 제어 밸브는 상기에서 클러치의 방향을 제어하는 것으로써 변속시 클러치의 단속 방향을 반대로 하여 분리를 시키기 위해 유압의 방향을 제어하여 실린더를 동작시키는 것이다.The direction control valve is to control the direction of the clutch in the above to operate the cylinder by controlling the direction of the hydraulic pressure in order to separate the reverse direction of the clutch during shifting.
상기에서 최종적으로 클러치가 분리되는 동작을 마친 실린더는 변속 완료 후 제어 장치의 제어 신호에 의해 방향 제어 밸브가 동작하여 유압의 방향을 바꾸게 되면 실린더는 반대 동작을 하여 클러치를 연결시키는 것이다.In the above-described cylinder that finally completes the operation of separating the clutch, when the direction control valve is operated by the control signal of the control device after the shift is completed, the direction of the hydraulic pressure is changed to connect the clutch by the opposite operation.
제어 장치는 변속단 검출 스위치가 모두 오프되어 레버가 중립 위치에 있다고 판단되면 클러치를 방향 제어 밸브를 이용해 클러치를 분리시켜 놓아 엔진으로부터 동력 전달이 안되도록 하며 차량이 주행에서 정지 상태로 바뀌어 브레이크가 눌려 브레이크 자동 스위치가 온되고 차속 센서에서 차속이 영으로 입력되면 제어 장치는 클러치를 분리시킨다.When the gear shift detection switch is all turned off and the lever is in the neutral position, the control unit releases the clutch using the directional control valve so that power cannot be transmitted from the engine. When the brake auto switch is on and the vehicle speed is input to zero at the vehicle speed sensor, the control releases the clutch.
또한, 제어 장치는 변속시 쇼크 현상 발생을 줄이기 위해서 서보 밸브를 제어하는 첨부한 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 클러치가 연결되는 때는 도 3의 제Ⅰ영역과 같이 서서히 연결시키며 클러치가 분리되는 경우에는 도 3의 제Ⅱ영역과 같이 급속히 분리되도록 유압을 제어하는 것이다.In addition, when the clutch is connected as shown in FIG. 3 to control the servo valve to reduce the occurrence of shock phenomenon during shifting, the control device is gradually connected as shown in the first region of FIG. The hydraulic pressure is controlled to be rapidly separated as in the second region of FIG. 3.
제어 장치는 차속 센서를 통해 차속 영으로 정지 상태로 판단되고 경사센서를 이용해 차량이 오르막에서 출발하는 경우로 판단되면 변속기를 확인해 변속단 1단으로 되어 있다면 클러치에 대한 실린더의 변위를 제어해 클러치를 반클러치 상태가 되도록 하므로써 차량이 밀리는 것을 방지한다.If the control device determines that the vehicle is stopped at zero speed through the vehicle speed sensor and the vehicle starts from the uphill using the inclination sensor, check the transmission to control the displacement of the cylinder with respect to the clutch if the gear is in the first gear stage. The vehicle is prevented from being pushed by the anti-clutch state.
이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 변속시 운전자의 수동 조작 없이도 클러치를 자동적으로 조작되게 함으로써 운전자로 하여금 피로를 덜어주어 안전 사고를 예방하는 효과를 가진 클러치 제어용 전자 제어 장치를 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, there is provided an electronic control device for clutch control that has the effect of reducing the fatigue of the driver by preventing the driver by automatically operating the clutch without manual operation of the driver during shifting.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR2019960066805U KR19980053616U (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Electronic control device for clutch control |
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Publications (1)
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| KR19980053616U true KR19980053616U (en) | 1998-10-07 |
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| KR (1) | KR19980053616U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102280975B1 (en) * | 2020-04-13 | 2021-07-26 | 주식회사 한국쓰리축 | Auto clutch system for vehicle |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR2019960066805U patent/KR19980053616U/en not_active Application Discontinuation
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| KR102280975B1 (en) * | 2020-04-13 | 2021-07-26 | 주식회사 한국쓰리축 | Auto clutch system for vehicle |
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