KR19980053112A - Auto steering device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장치의 구조를 개선하여 공압실린더의 용량이 작으면서 순간적인 타격력을 부여하고자 자동타각장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide an automatic steering device to improve the structure of the device to give a momentary impact force while the capacity of the pneumatic cylinder is small.
제품(1)의 타격위치에 설치되도록 자동화라인의 프레임(10)의 상부에 일체로 고정되는 받침판(20)과;A support plate 20 integrally fixed to an upper portion of the frame 10 of the automation line so as to be installed at the impact position of the product 1;
받침판(20)의 상부 일측에 일체로 조립되어 공기압의 공급 및 배출되도록 공급구(311a)와 배출구(312a)가 각각 형성된 실린더몸체부(31)와, 중심부에 축방향을 따라서 길이가 긴 장공홈(321)을 형성하여 중량이 변하지 않는 범위내에서 실린더몸체부(31)의 내경에 비하여 외경을 크게 형성하여 실린더몸체부(31)내의 체적을 상대적으로 감소시킨 피스톤로드(32)로 구성된 공압실린더(30)와;A cylinder body 31 having a supply port 311a and a discharge port 312a formed to be integrally assembled at one upper side of the support plate 20 to supply and discharge air pressure, and a long slot groove having a long length along the axial direction at the center thereof. Pneumatic cylinder consisting of a piston rod 32 is formed to form a (321) and the outer diameter is larger than the inner diameter of the cylinder body portion 31 in the range that the weight does not change to relatively reduce the volume in the cylinder body portion 31 30;
제품(1)에 타각표시부가 각인되도록 타각펀치(43)가 조립되어 피스톤로드(32)의 타격력에 의하여 슬라이딩되면서 돌출되게 하는 동시에 탄력있게 후퇴하도록 공압실린더(30)와 동일 축선방향으로 받침판(20)의 타측에 설치되는 펀치홀더부(40)와;A rudder punch 43 is assembled so that the rudder marking part is imprinted on the product 1 so as to protrude while being slid by the striking force of the piston rod 32, and at the same axis direction as the pneumatic cylinder 30 so as to retract resiliently. Punch holder 40 is installed on the other side of the;
전진한 피스톤로드(32)를 감지하여 공기압유로를 전환시켜 피스톤로드(32)가 후퇴되도록 그 신호를 제어부에 송신하기 위하여 공압실린더(30)와 펀치홀더부(40) 사이에 위치되게 프레임(10)에 설치되는 감지부(50)로 자동타각장치를 구성하므로서, 공압실린더의 용량이 작으면서 신속하면서 순간적인 타격력을 부여하므로서 타각표시부를 선명하게 각인할 수가 있고, 높은 타격력에 비하여 공압실린더의 용량이 작아 설치공간이 작게 차지하여 설치가 용이하며, 공압실린더와 펀치홀더부를 별도로 분리시켜 주므로서 사용수명도 기존에 비하여 현저하게 연장시킬 수가 있고, 타각작업의 신속화로 작업능률을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.The frame 10 is positioned between the pneumatic cylinder 30 and the punch holder 40 in order to detect the advanced piston rod 32 and switch the pneumatic flow path to transmit the signal to the controller so that the piston rod 32 is retracted. By constructing the automatic rudder device with the sensing unit 50 installed in the), the capacity of the pneumatic cylinder is small and the instantaneous impact force can be clearly imprinted while giving the instant and instant striking force, and the capacity of the pneumatic cylinder compared to the high striking force. Its small size makes it easy to install due to its small installation space. By separating the pneumatic cylinder and the punch holder separately, the service life can be significantly extended compared to the existing one, and the work efficiency can be improved by speeding up the cutting work. Has the effect of.
Description
본 발명은 차량의 완성제품을 생산한 뒤 각종 기능검사 및 전장검사등을 거쳐서 품질을 확인하기 위하여 표시하는 자동타각장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic steering apparatus for displaying the quality after the production of the finished product of the vehicle to check the quality through various functional inspection and electrical inspection.
자동타각장치는 차량의 완성제품을 생산한 뒤 공기, 물누설시험등 각종 기능검사 및 전장검사등을 거쳐서 A/S나 기타 품질문제 발생시 효과적으로 대처하고, 완성제품을 조립 후에도 분해하여 원인을 분석하는 번거러움의 방지와 품질을 재확인시켜 주기 위한 품질확인장치이다.After producing the finished product of the vehicle, the automatic rudder device undergoes various functional and electrical test such as air, water leakage test, etc. to effectively deal with A / S or other quality problems, and analyzes the cause by disassembling the finished product after assembling. It is a quality checking device to prevent the hassle and to reconfirm the quality.
즉, 자동타각장치는 엔진이나 기타 중요부위에 합격, 배출량, 압자, ABC등 영문자등 원하는 문자를 타각하여 육안으로 품질을 확인하는 장치이다.In other words, the automatic rudder device is a device that checks the quality with the naked eye by inputting desired characters such as the pass, discharge, indenter, ABC, etc. to the engine or other important parts.
그런데 자동타각장치에 사용되는 부품중에서 문자가 각인된 펀치에 타격력을 부여하기 위하여 사용되는 실린더의 경우 스텐다드 공압실린더를 사용하는데, 이 공압실린더는 실린더의 용량을 크게 하려면 공간이 부족하거나 또는 배출되는 공기의 양이 많아 순간적인 힘이 부족하여 타각시 타각표시부가 선명하지 못한 문제점이 있었다.However, in the case of the cylinder used to give a punching force to the punches stamped with letters among the parts used in the auto rudder, a standard pneumatic cylinder is used. In order to increase the capacity of the cylinder, the pneumatic cylinder has insufficient space or exhausted air. Due to the large amount of instantaneous power was insufficient, there was a problem that the display angle was not clear at the time.
즉, 공압실린더는 공기압의 공급 및 배출을 위한 공급구와 배출구가 형성된 실린더몸체와, 실린더몸체내에 전,후 출몰되게 설치되어 공기압의 공급방향에 따라서 왕복운동하는 피스톤로드와, 피스톤로드와 축방향으로 나사조립되어 문자등을 타각하는 타각펀치로 구성되어 있었다.That is, the pneumatic cylinder is a cylinder body having a supply port and a discharge port for supplying and discharging air pressure, the piston rod is installed in the cylinder body before and after the reciprocating movement in accordance with the supply direction of the air pressure, the piston rod and the axial direction It consisted of an angle punch that was assembled with screws to angle letters.
상기 공압실린더는 사용용도에 따라 실린더몸체의 내경이 32mm, 40mm, 50mm, 60mm, 80mm, 125mm 등으로 분류되어 있으며, 그 실린더몸체의 내경이 커짐에 따라 피스톤로드의 외경도 상대적으로 큰 것을 사용하고 있고, 또한 공압실린더는 자동화라인의 프레임에 일체로 조립되어 제품이 설정된 위치에 도착하면 작동하도록 되어 있었다.The pneumatic cylinder is classified into 32mm, 40mm, 50mm, 60mm, 80mm, 125mm, etc., the inner diameter of the cylinder body according to the purpose of use, and as the inner diameter of the cylinder body increases, the outer diameter of the piston rod is also used relatively large In addition, the pneumatic cylinder was integrally assembled to the frame of the automation line to operate when the product arrived at the set position.
즉, 제품에 문자등을 타각하고자 하는 경우 실린더몸체의 공급구에 설정된 압력의 공기압을 공급하면 그 공기압에 의하여 피스톤로드가 전진하게 되며, 피스톤로드의 전진시 실린더몸체내의 공기압은 피스톤로드의 전진에 따라 배출구를 통해 배출되고, 피스톤로드의 계속적인 전진으로 이와 일체로 조립된 타각펀치가 제품을 타격하여 설정된 문자등을 타각하게 되는 것이다.In other words, if you want to put letters on the product, if you supply the air pressure of the pressure set in the supply port of the cylinder body, the piston rod is advanced by the air pressure, and the air pressure in the cylinder body is moved to the advance of the piston rod when the piston rod is advanced. According to the discharge through the outlet, the continuous punch of the piston rod as a integrally assembled with the angle punch is to hit the product to set the letter and so on.
그러나 실린더몸체의 내경보다 피스톤로드의 외경이 현저하게 작기 때문에 피스톤로드가 차지하는 체적을 제외한 실린더몸체의 체적은 피스톤로드에 비하여 훨씬 크게 차지하므로 피스톤로드의 전진시 실린더몸체내의 공기압 배출되는 시간이 길게 되고, 그 공기압 배출시간의 지연만큼 피스톤로드의 전진속도가 상대적으로 늦어지게 되므로 설정된 순간적인 타격력을 부여하지 못하여 타각시 타각표시부가 선명하지 못하였으며, 타각표시부가 선명하지 못한 경우 자동화라인의 작업자가 타각펀치를 손으로 잡고 헤머로 직접 타각하는 경우가 비일비재하였다.However, since the outer diameter of the piston rod is significantly smaller than the inner diameter of the cylinder body, the volume of the cylinder body, except for the volume occupied by the piston rod, is much larger than that of the piston rod, so the air pressure discharge time in the cylinder body becomes longer when the piston rod is advanced. As the forward speed of the piston rod is relatively slowed by the delay of the air pressure discharge time, the angle display part was not clear at the time of rudder due to the failure of imparting the set instantaneous striking force. It was unusual to hold a punch by hand and punch directly with a hammer.
따라서 제품에 타각표시부를 각인하기 위해서 필요이상으로 공압실린더의 용량이 큰 것(실린더몸체의 내경이 큰 것)을 사용하고 있는 실정이며, 큰 용량의 공압실린더를 사용하고자 하는 경우 설치공간이 필요하며 많은 공기의 용량이 필요하게 되고, 또한 타각펀치를 별도로 제작하여 피스톤로드와 나사조립하도록 되어 있어 타격력으로 인한 충격력의 발생시마다 나사부가 파손되어 사용수명이 단축되는 문제점등이 있었다.Therefore, in order to imprint the angle marking part on the product, the capacity of the pneumatic cylinder which is larger than necessary (the inner diameter of the cylinder body is used) is used.In order to use a large capacity pneumatic cylinder, an installation space is required. Since a lot of air capacity is required, and a rudder punch is separately manufactured to be screw-assembled with the piston rod, there is a problem that the screw part is broken every time the impact force is generated due to the impact force, thereby shortening the service life.
또, 공압실린더 대신에 유압실린더를 사용할 경우 공압실린더보다는 용량이 작아 설치공간을 차지하지 않으나, 유압의 속도가 늦고 필요이상의 압력이 작용하게 되어 제품파손의 원인이 되므로 사용하지 않고 있다.In addition, when the hydraulic cylinder is used instead of the pneumatic cylinder, the capacity is smaller than that of the pneumatic cylinder, and does not occupy the installation space. However, since the hydraulic pressure is slow and more pressure is required, the product may be damaged.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 장치의 구조를 개선하여 공압실린더의 용량이 작으면서 순간적인 타격력을 부여하고자 자동타각장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention aims to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide an automatic steering device to improve the structure of the device and to give an instant impact force with a small capacity of the pneumatic cylinder.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 제품의 타격위치에 설치되도록 자동화라인의 프레임의 상부에 일체로 고정되는 받침판과; 받침판의 상부 일측에 일체로 조립되어 공기압의 공급 및 배출되도록 공급구와 배출구가 각각 형성된 실린더몸체부와, 중심부에 축방향을 따라서 길이가 긴 장공홈을 형성하여 중량이 변하지 않는 범위내에서 실린더몸체부의 내경에 비하여 외경을 크게 형성하여 실린더몸체부내의 체적을 상대적으로 감소시킨 피스톤로드로 구성된 공압실린더와; 제품에 타각표시부가 각인되도록 타각펀치가 조립되어 피스톤로드의 타격력에 의하여 슬라이딩되면서 돌출되게 하는 동시에 탄력있게 후퇴하도록 공압실린더와 동일 축선방향으로 받침판의 타측에 설치되는 펀치홀더부와; 전진한 피스톤로드를 감지하여 공기압유로를 전환시켜 피스톤로드가 후퇴되도록 그 신호를 제어부에 송신하기 위하여 공압실린더와 펀치홀더부 사이에 위치되게 프레임에 설치하는 감지부로 자동타각장치를 구성한 것이 본 발명의 기본적인 특징이다.The present invention is a technical means for achieving the above object, and a support plate integrally fixed to the upper portion of the frame of the automation line to be installed in the impact position of the product; The cylinder body portion is integrally assembled to one upper side of the support plate and formed with a cylinder body portion having a supply port and a discharge port respectively so as to supply and discharge air pressure, and a long slot groove along the axial direction in the center thereof so that the weight does not change. A pneumatic cylinder composed of a piston rod which has a larger outer diameter than the inner diameter and relatively reduces the volume in the cylinder body portion; A punch holder part installed on the other side of the support plate in the same axial direction as the pneumatic cylinder so that the punching angle punch is assembled to the product so that the angle punch is slid and protruded while being pushed by the striking force of the piston rod; In order to detect the advanced piston rod and switch the pneumatic flow path to transmit the signal to the control unit so that the piston rod is retracted, the automatic steering device is configured as a sensing unit installed in the frame located between the pneumatic cylinder and the punch holder portion. It is a basic feature.
본 발명의 부수적인 목적은, 공압실린더의 실린더몸체부를, 공급구가 형성되는 후방캡과, 배출구가 형성되어 후방캡에 일체로 조립되는 실린더몸체와, 피스톤로드의 출몰시 안내하는 동시에 실린더몸체의 전방에 밀폐되게 조립하는 플랜지로 구성한 것이 본 발명의 부수적인 특징이다.A secondary object of the present invention is to guide the cylinder body portion of the pneumatic cylinder, a rear cap in which a supply port is formed, a cylinder body in which an outlet port is formed and integrally assembled to the rear cap, and guide the cylinder body when the piston rod emerges. It is an additional feature of the present invention that the flange is assembled to be sealed to the front.
본 발명의 다른 부수적인 목적은, 피스톤로드는 장공홈내에 공기압이 채워져서 중량을 감소시키도록 장공홈입구를 구멍붙이 보울트로 밀폐되게 나사조립하며, 공급구를 통해 공급되는 공기압을 집중적으로 받을 수 있도록 후단면에 홈형상의 공기압유도홈을 형성한 것이 본 발명의 부수적인 특징이다.Another secondary object of the present invention, the piston rod is screw-assembled to be sealed with a hole with a bore hole inlet hole to reduce the weight by filling the air pressure in the long hole groove, can receive the air pressure supplied through the supply port intensively It is an additional feature of the present invention that a groove-shaped pneumatic induction groove is formed on the rear end surface.
본 발명의 또 다른 부수적인 목적은, 펀치홀더부를, 받침판의 타측 끝단에 위치되도록 공압실린더와 동일한 축선방향으로 설정된 거리를 두고 일체로 조립되는 가이드와, 가이드의 안내를 받아 축방향으로 출몰하는 봉형의 펀치홀더와, 펀치홀더의 선단 중심에 일체로 조립되어 제품에 타각표시부를 각인하는 타각펀치와, 펀치홀더의 후단에 조립되는 스프링받침판과, 가이드와 스프링받침판 사이에 위치되게 펀치홀더에 끼워져서 타격력의 소멸시 펀치홀더를 탄력있게 후퇴시키는 탄력수단으로 구성한 것이 본 발명의 부수적인 특징이다.Another additional object of the present invention, the punch holder portion, a guide that is integrally assembled at a distance set in the same axial direction as the pneumatic cylinder so as to be located at the other end of the support plate, and a rod-shaped to appear in the axial direction under the guidance of the guide The punch holder of the punch holder, the punching angle puncher which is integrally assembled at the center of the front end of the punch holder, and stamps the angle marking part on the product, the spring support plate assembled at the rear end of the punch holder, and the guide holder and the spring support plate, An additional feature of the present invention is that the punch holder is configured to be elastically retracted when the striking force is extinguished.
본 발명의 또 다른 부수적인 목적은, 상기 가이드와 펀치홀더의 조립수단은, 가이드이 내주면에 축방향으로 형성되는 키홈과, 펀치홀더의 출몰시 회동되지 않고 직선방향으로 슬라이딩되게 키홈의 안내를 받도록 펀치홀더에 길이방향으로 외주면에 일체로 조립되는 키로 구성한 것이 본 발명의 부수적인 특징이다.Another additional object of the present invention, the assembly means of the guide and the punch holder, the key groove is formed in the axial direction of the guide on the inner circumferential surface, the punch to receive the guide of the key groove so as to slide in a straight direction without being rotated when the punch holder emerges An additional feature of the present invention is that the holder is composed of a key that is integrally assembled to the outer circumferential surface in the longitudinal direction.
도 1은 본 발명의 구조도로서 작동 전 상태도.1 is a structural diagram of the present invention before operation.
도 2는 본 발명의 구조도로서 작동 후 상태도.Figure 2 is a state diagram after operation as a structural diagram of the present invention.
도 3은 본 발명의 펀치홀더부를 발췌한 확대 측단면도.Figure 3 is an enlarged side cross-sectional view of the punch holder portion of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:제품10:프레임1: Product 10: Frame
20:받침판30:공압실린더20: support plate 30: pneumatic cylinder
31:실린더몸체부311:후방캡31: Cylinder body part 311: Rear cap
311a:공급구312:실린더몸체311a: Supply port 312: Cylinder body
312a:배출구313:플랜지312a: outlet 313: flange
32:피스톤로드321:장공홈32: piston rod 321: long groove
322:보울트323:공기압유도홈322: bolt 323: pneumatic induction groove
40:펀치홀더부41:가이드40: punch holder part 41: guide
411:키홈42:펀치홀더411: keyway 42: punch holder
43:타각펀치44:스프링받침판43: angle punch 44: spring support plate
45:탄력수단46:키45: elastic means 46: key
50:감지부52:근접센서50: detection part 52: proximity sensor
이하 본 발명을 첨부된 실시예의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 자동타각장치를 나타낸 구조도로서, 부호 10은 제품(1)의 타격위치에 설치되는 자동화라인의 프레임이며, 부호 20은 프레임(10)의 상부에 일체로 고정되는 받침판이다.1 to 3 is a structural diagram showing an automatic steering device of the present invention, reference numeral 10 is a frame of the automation line installed at the hitting position of the product 1, 20 is integrally fixed to the upper portion of the frame 10 It is a backing plate.
부호 30은 공압실린더로서, 받침판(20)의 상부 일측에 일체로 조립되어 공기압의 공급 및 배출되도록 공급구(311a)와 배출구(312a)가 각각 형성된 실린더몸체부(31)와, 중심부에 축방향을 따라서 길이가 긴 장공홈(321)을 형성하여 중량이 변하지 않는 범위내에서 실린더몸체부(31)의 내경에 비하여 외경을 크게 형성하여 실린더몸체부(31)내의 체적을 상대적으로 감소시킨 피스톤로드(32)로 구성한다.Reference numeral 30 denotes a pneumatic cylinder, a cylinder body part 31 having a supply port 311a and a discharge port 312a respectively formed so as to be integrally assembled at one upper side of the support plate 20 so as to supply and discharge air pressure, and an axial direction at the center thereof. Piston rod that formed a long long groove 321 along the length to form a larger outer diameter than the inner diameter of the cylinder body 31 within the range that the weight does not change to relatively reduce the volume in the cylinder body 31 It consists of 32.
상기 실린더몸체부(31)는, 공급구(311a)가 형성되는 후방캡(311)과, 배출구(312a)가 형성되어 후방캡에 일체로 조립되는 실린더몸체부(312)와, 피스톤로드(32)의 출몰시 안내하는 동시에 실린더몸체(312)의 전방에 밀폐되게 조립하는 플랜지(313)로 구성한다.The cylinder body part 31 includes a rear cap 311 having a supply port 311a, a cylinder body part 312 formed with an outlet 312a, and integrally assembled to the rear cap, and a piston rod 32. At the same time as the appearance of the guide) is configured as a flange 313 to be assembled to be sealed in front of the cylinder body 312.
상기 피스톤로드(32)는 장공홈(321)내에 공기압이 채워져서 중량을 감소시키도록 장공홈(321)입구를 구멍붙이 보울트(322)로 밀폐되게 나사조립하며, 공급구(311a)를 통해 공급되는 공기압을 집중적으로 받을 수 있도록 후단면에 홈형상의 공기압유도홈(323)을 형성한다.The piston rod 32 is screw-assembled to seal the inlet of the long hole 321 with a hole bolt 322 to reduce the weight by filling the air pressure in the long hole groove 321, supplied through the supply port 311a A groove-shaped air pressure induction groove 323 is formed on the rear end surface so as to receive the concentrated air pressure.
부호 40은 제품에 타각표시부가 각인되도록 타각펀치(43)가 조립되어 피스톤로드(32)의 타격력에 의하여 슬라이딩되면서 돌출되게 하는 동시에 탄력있게 후퇴하도록 공압실린더(30)와 동일 축선방향으로 받침판(20)의 타측에 설치되는 펀치홀더부이다.Reference numeral 40 denotes the support plate 20 in the same axial direction as the pneumatic cylinder 30 so that the angle punch 43 is assembled so that the angle marking part is imprinted on the product so as to protrude while being slid by the striking force of the piston rod 32. Punch holder is installed on the other side.
상기 펀치홀더부(40)는, 받침판(20)의 타측 끝단에 위치되도록 공압실린더(30)와 동일한 축선방향으로 설정된 거리를 두고 일체로 조립되는 가이드(41)와, 가이드(41)의 안내를 받아 축방향으로 출몰하는 봉형의 펀치홀더(42)와, 펀치홀더(42)의 선단 중심에 일체로 조립되어 제품(1)에 타각표시부를 각인하는 타각펀치(43)와, 펀치홀더(42)의 후단에 조립되는 스프링받침판(44)과, 가이드(41)와 스프링받침판(44) 사이에 위치되게 펀치홀더(42)에 끼워져서 타격력의 소멸시 펀치홀더(42)를 탄력있게 후퇴시키는 탄력수단(45)으로 구성한다.The punch holder portion 40, the guide 41 and the guide 41 which is integrally assembled at a distance set in the same axial direction as the pneumatic cylinder 30 so as to be located at the other end of the support plate 20, A rod-shaped punch holder 42 which is received in the axial direction, a steering angle punch 43 which is integrally assembled at the center of the tip of the punch holder 42, and stamps the angle marking portion on the product 1, and the punch holder 42. Elastic means for retracting the punch holder 42 to be retracted when the striking force is eliminated by being inserted into the punch holder 42 to be positioned between the spring support plate 44 and the guide 41 and the spring support plate 44 which are assembled at the rear end of the It consists of 45.
상기 가이드(41)와 펀치홀더(42)의 조립수단은 도 3과 같이, 가이드(41)의 내주면에 축방향으로 형성되는 키홈(411)과, 펀치홀더(42)의 출몰시 회동되지 않고 직선방향으로 슬라이딩되게 키홈(411)의 안내를 받도록 펀치홀더에 길이방향으로 외주면에 일체로 조립되는 키(46)로 구성한다.The assembly means of the guide 41 and the punch holder 42 is a key groove 411 formed in the axial direction on the inner circumferential surface of the guide 41, as shown in FIG. The key 46 is integrally assembled to the outer circumferential surface in the longitudinal direction to the punch holder to receive the guide of the key groove 411 to slide in the direction.
상기 펀치홀더(42)의 선단에 조립되는 타각펀치(43)는 고정보울트(47)로 고정되며, 또한 후퇴시 펀치홀더(42)의 지나친 이탈을 방지하기 위하여 선단부에 환턱(421)을 형성하여 가이드(41)에 걸리게 하고, 후단에 끼워지는 스프링받침판(44)은 핀(48)에 의하여 이탈이 방지된다.The rudder punch 43 is assembled to the tip of the punch holder 42 is fixed with a high information bolt 47, and to form a round chin 421 at the tip to prevent excessive separation of the punch holder 42 when retreating The spring support plate 44 which is caught by the guide 41 and fitted to the rear end is prevented from being separated by the pin 48.
상기 탄력수단(45)은 코일스프링을 사용하였으나 이와 동일한 작용을 가진 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.The resilient means 45 is used for the coil spring, but any one having the same action may be used.
부호 50은 전진한 피스톤로드(32)를 감지하여 공기압유로를 전환시켜 피스톤로드(32)가 후퇴되도록 그 신호를 제어부에 송신하기 위하여 공압실린더(30)와 펀치홀더부(40) 사이에 위치되게 프레임(10)에 설치하는 감지부이다.Reference numeral 50 denotes a position between the pneumatic cylinder 30 and the punch holder 40 in order to detect the advanced piston rod 32 to switch the air pressure flow path and transmit the signal to the controller so that the piston rod 32 is retracted. It is a sensing unit installed in the frame (10).
상기 감지부(50)는 프레임(10)에 일체로 조립되는 브라켓트(51)와, 브라켓트(51)의 상부에 조립하여 전진한 피스톤로드(32)를 감지할 수 있는 근접센서(52)로 구성한다.The detection unit 50 is composed of a bracket 51 which is integrally assembled to the frame 10 and a proximity sensor 52 that can detect the piston rod 32 advanced by assembling the upper portion of the bracket 51. do.
이와 같이 구성된 본 발명의 자동타각장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic steering device of the present invention configured as described above are as follows.
자동화라인으로 제품(1)이 도착하면 스톱퍼(도면에 미도시)에 의하여 정지되고 감지센서(도면에 미도시)에 의하여 제품도착 확인을 받게 되며, 제품도착 확인시 제어부(도면에 미도시)에 의하여 공압실린더(30)로 공기압이 공급된다.When the product 1 arrives on the automation line, it is stopped by a stopper (not shown) and received by the sensor (not shown). The product arrives and is checked by the control unit (not shown). Air pressure is supplied to the pneumatic cylinder (30).
즉, 제품확인 도착시 공압실린더(30)의 공급구(311a)로 공기압이 공급되면 그 공기압에 의하여 도 2와 같이 피스톤로드(32)가 전진하게 되며, 피스톤로드(32)의 전진시 실린더몸체부(31)내의 공기압은 배출구(312a)를 통하여 신속하게 배출된다.That is, when air is supplied to the supply port 311a of the pneumatic cylinder 30 upon arrival of product confirmation, the piston rod 32 is advanced as shown in FIG. 2 by the air pressure, and the cylinder body when the piston rod 32 is advanced. The air pressure in the portion 31 is quickly discharged through the discharge port 312a.
즉, 공압실린더(30)는 피스톤로드(32)의 외경이 크게 형성되어 실린더몸체부(31)내의 체적에 비하여 체적을 크게 차지하고 있어, 상대적으로 실린더몸체부(31)내의 공기용량은 작게 차지하고 있으므로 실린더몸체부(31)내의 공기압은 신속하고 순간적으로 배출이 되는 것이다.That is, the pneumatic cylinder 30 has a large outer diameter of the piston rod 32 and occupies a large volume as compared with the volume in the cylinder body portion 31, so that the air capacity in the cylinder body portion 31 is relatively small. The air pressure in the cylinder body 31 is discharged quickly and instantaneously.
이는 본 발명과 기존의 공압실린더(동일한 용량)를 비교할 때 기존의 피스톤로드의 외경은 본 발명의 피스톤로드(32)보다 현저하게 작기 때문에 상대적으로 기존의 실린더몸체내의 체적이 커서 공기용량이 전부 배출되기까지는 시간이 걸리므로 피스톤로드의 이동속도가 늦어 순간적인 이동력을 발휘할 수 없으나, 본 발명의 피스톤로드(32)의 외경이 실린더몸체부(31)내의 내경에 비하여 커서 차지하는 체적도 크므로 이에 따라 실린더몸체부(31)내의 체적은 축소되어 채워져 있는 공기용량이 적어 신속하면서 순간적으로 배출이 되는 것이다.This is because when comparing the present invention and the conventional pneumatic cylinder (same capacity), the outer diameter of the existing piston rod is significantly smaller than the piston rod 32 of the present invention, so the volume in the existing cylinder body is relatively large and the air capacity is completely discharged. Since it takes time until the piston rod moves at a slow speed, the momentary movement force cannot be exerted. However, since the outer diameter of the piston rod 32 of the present invention is larger than the inner diameter of the cylinder body 31, the volume occupies a large volume. As a result, the volume in the cylinder body 31 is reduced and the volume of the filled air is small, which is quickly and instantaneously discharged.
또한 본 발명의 피스톤로드(32)는 기존의 피스톤로드와 비교할 때 그 중량이 동일하도록 중심부에 길이방향으로 장공홈(321)을 형성하는 동시에 신속한 이동력을 위하여 장공홈(321)에 공기압이 채워져 있으므로 동일한 공기압의 작용시 본 발명의 피스톤로드(32)의 전진속도가 종래에 비하여 현저하게 빠르게 작동하게 되는 것이다.In addition, the piston rod 32 of the present invention is formed in the long hole groove 321 in the longitudinal direction in the center so that its weight is the same as compared to the conventional piston rod and the air pressure is filled in the long hole groove 321 for a quick moving force Therefore, the forward speed of the piston rod 32 of the present invention when the action of the same air pressure is to operate significantly faster than the conventional.
따라서 신속하면서도 순간적인 전진으로 피스톤로드(32)가 펀치홀더부(40)의 펀치홀더(42)를 타격하게 되므로 그 타격력과 계속적인 전진력에 의하여 탄력수단(45)의 탄력에도 불구하고 펀치홀더(42)는 순간적으로 돌출하게 되며, 펀치홀더(42)의 돌출력에 의하여 펀치홀더(42)의 선단에 조립된 타각펀치(43)가 제품(1)에 타각표시부를 선명하게 각인하는 것이다.Therefore, the piston rod 32 hits the punch holder 42 of the punch holder portion 40 in a rapid and instantaneous forward, so that the punch holder despite the elasticity of the resilient means 45 by its striking force and continuous forward force. 42 is instantaneously projected, and the angle punch 43 assembled at the tip of the punch holder 42 by the punching force of the punch holder 42 clearly marks the angle display part on the product 1.
타각펀치(43)의 타각과 동시에 감지부(50)의 근접센서(52)가 전진한 피스톤로드(32)를 감지하여 제어부에 그 신호를 보내게 되며, 제어부는 그 신호를 받아서 공압실린더(30)로 공급되는 공기압의 유로를 전환시켜 주게 된다.Simultaneously with the rudder angle of the rudder punch 43, the proximity sensor 52 of the sensing unit 50 detects the advanced piston rod 32 and sends the signal to the control unit. The control unit receives the signal and the pneumatic cylinder 30 This will switch the flow path of air pressure supplied to).
따라서 공기압은 실린더몸체부(31)의 배출구(312a)로 공급되므로 피스톤로드(32)는 그 공기압에 의하여 도 1과 같이 후퇴(도면상 좌측이동)하게 되며, 피스톤로드(32)의 후퇴시 실린더몸체부(31)의 후방으로 공급되었던 공기압은 공급구(311a)를 통하여 배출되고, 이때 피스톤로드(32)의 후퇴력은 단순히 원상복귀하기 위한 이동력만 작용하면 되므로 전진력보다 현저하게 작아도 무방하다.Therefore, since the air pressure is supplied to the outlet 312a of the cylinder body 31, the piston rod 32 is retracted (move left in the figure) as shown in FIG. 1 by the air pressure, and the cylinder when the piston rod 32 is retracted. The air pressure supplied to the rear of the body part 31 is discharged through the supply port 311a, and the retraction force of the piston rod 32 may be significantly smaller than the forward force since only the moving force for returning to the original position is required. Do.
한편, 피스톤로드(32)의 후퇴로 인하여 펀치홀더(42)에 작용하던 전진력의 소멸로 압축되어 있던 탄력수단(45)의 탄발력이 작용하여 펀치홀더(42)를 후퇴시키게 되며, 펀치홀더(42)의 후퇴로 제품(1)을 타각한 타각펀치(43)도 후퇴하여 제품(1)으로부터 이격되는 것이고, 후퇴시 펀치홀더(42)의 환턱(421)이 가이드(41)에 걸리게 되므로 펀치홀더(42)의 지나친 이탈을 방지하게 되며, 다음 타각을 위한 준비상태를 유지하게 되는 것이다.On the other hand, due to the retraction of the piston rod 32, the elastic force of the resilient means 45, which was compressed by the disappearance of the forward force acting on the punch holder 42 acts to retreat the punch holder 42, punch holder As the retraction of (42), the angle punch (43) in which the product (1) is retracted is also retracted and spaced apart from the product (1), and when the retreat, the round jaw (421) of the punch holder (42) is caught by the guide (41). To prevent excessive separation of the punch holder 42, it is to maintain the ready state for the next rudder angle.
그리고 본 발명의 자동타각장치를 설정된 거리를 두고 다수개 설치하여 동시에 타격할 수 있는 동시에 각각 제어부의 신호를 받아서 합격 또는 불합격표시, 엔진의 유형등을 각인할 수가 있다.In addition, a plurality of automatic rudder angle devices of the present invention can be installed at a predetermined distance to strike at the same time, and at the same time, the signals from the controller can be imprinted to indicate passing or failing indications and types of engines.
이와 같이 본 발명은 장치의 구조를 개선하여 공압실린더의 용량이 작으면서 신속하면서 순간적인 타격력을 부여하므로서 타각표시부를 선명하게 각인할 수가 있고, 높은 타격력에 비하여 공압실린더의 용량이 작아 설치공간이 작게 차지하여 설치가 용이하며, 공압실린더와 펀치홀더부를 별도로 분리시켜 주므로서 사용수명도 기존에 비하여 현저하게 연장시킬 수가 있고, 타각작업의 신속화로 작업능률을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention improves the structure of the device, thereby providing a rapid and instantaneous blow force while reducing the capacity of the pneumatic cylinder, and clearly marking the rudder angle display part, and having a smaller installation space due to the smaller capacity of the pneumatic cylinder compared to the high blow force. It is easy to install and occupies, and separates the pneumatic cylinder and the punch holder part, it is possible to extend the service life significantly compared to the existing, and to improve the work efficiency by speeding up the rudder work.
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