KR19980051736A - How to suppress the excessive alarm of the side collision warning device - Google Patents
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본 발명은 차량의 측방충돌 방지장치에 관한 것으로, 본 발명은 차체의 전후좌우에 각각 물체감지센서가 설치되며, 좌측의 전후방의 물체감지센서와 우측의 전후방의 물체감지센서가 각각 쌍으로 하여 구동되어서 물체와의 거리를 감지하도록 된 자동차의 측방충돌 경보시스템에서, 자차가 소정속도이상으로 주행중이고 자차의 좌우측중의 어느 한쪽의 전방 또는 후방에서 물체가 감지되어 상기 물체가 정지상태라고 판단되면 자차가 감지된 상기 물체 쪽으로 방향전환을 하고자 하더라도 경보음을 발생하지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to a side collision prevention device of a vehicle, the present invention is installed in the front, rear, left and right of the vehicle body, respectively, the object detection sensor in the front and rear of the left and the front and rear object detection sensor of the right side are respectively driven in pairs In a side collision warning system of a vehicle configured to sense a distance to an object, when the host vehicle is traveling at a predetermined speed or more and an object is detected in front or rear of either of the left and right sides of the vehicle, the subject vehicle is judged to be stationary. Even if you want to change the direction toward the detected object is to not generate an alarm sound.
이상과 같이 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치는 도로변의 전봇대, 가로등과 같이 자동차의 방향전환에 위험이 없는 고정된 작은물체가 감지되면 과다경보를 억제할 수 있도록 마련되기 때문에 측방충돌 경보장치의 작동 신뢰성을 제고시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the side collision warning device for a vehicle according to the present invention has a side collision warning device because it is provided to suppress an excessive alarm when a fixed small object such as a road pole, a street lamp, which is not dangerous to change the direction of the vehicle is detected. There is an effect that can improve the operating reliability of.
Description
본 발명은 차량용 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법에 관한 것으로, 특히 자차가 주행중인 도로환경에 의한 과다경보를 억제할 수 있도록 한 차량용 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for suppressing excessive alarm of a side collision warning device for a vehicle, and more particularly, to a method for suppressing an excessive warning of a side collision warning device for a vehicle which can suppress an excessive alarm caused by a road environment in which a vehicle is running.
근래에 들어, 차량의 주행중에 발생할 수 있는 각종 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템들이 개발되어 차량애 속속 탑재되고 있는데, 그 중의 하나의 예로서 자차와 선행차량과의 충돌 위험성을 경보하는 전방충동 경보시스템과 자차와 측방물체와의 충돌위험성을 경보하는 측방충돌 경보시스템이 있다.Recently, systems for preventing various safety accidents that may occur while driving the vehicle have been developed and mounted on the vehicle, and one of them is a forward impulse that warns of the danger of collision between the own vehicle and the preceding vehicle. There is an alarm system and a lateral collision alarm system that alerts you to the risk of collision between the vehicle and the side object.
특히 측방충돌 경보시스템은 차량의 주행차선 변경시나 주차시 또느 주행시에 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서의 차량 및 운전자의 안전성을 확보하기 위한 장치로서 도 1은 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치의 블럭구성도이고, 도 2는 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치의 설치상태를 도시한 도면이다.In particular, the side collision warning system is a device for securing the safety of the vehicle and the driver in a blind spot that the driver's vision does not reach when changing the driving lane of the vehicle or when parking or driving, Figure 1 is a block of the side collision warning device of a general vehicle 2 is a diagram illustrating a state of installation of a side collision warning device of a general vehicle.
이에 도시된 바와 같이 자동차의 측방충돌 경보장치는 초음파를 이용하여 자차의 측방에 물체가 존재하는지의 여부를 감지하는 물체감지센서(11)와 이 물체감지센서(11)를 구동하는 센서구동부(12)를 구비하고, 물체감지센서(11)로부터의 감지신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭하는 증폭부(13)가 마련된다. 그리고 증폭부(13)로부터 증폭된 감지신호를 기준전압과 비교하여 차량의 측방의 지근거리에 물체가 존재하는지의 여부를 판단하는 비교부(14)가 설치되고, 방향지시램프의 작동여부를 검출하는 방향전환신호 검출부(16)가 구비된다. 그리고 자차가 일정속도이상으로 주행중인 지의 여부를 검출하는 속도신호 검출부(16)와 자차의 측방에 물체가 존재하는 지의 여부를 운전자에게 알려주는 디스플레이부(18), 자차의 측방에 물체가 존재함을 알리는 경보음을 발생시키는 경보음 발생부(19) 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(17)로 구비되며, 그 밖에 물체감지센서(11), 센서 구동부(12) 그리고 신호증폭부(13) 및 비교부(14)가 각각 구비되어 차량의 전후좌우에 각각 설치되어 있다.As shown in the drawing, the vehicle side collision warning device uses an ultrasonic wave to detect whether an object exists on the side of the host vehicle, and an object sensor 12 for driving the object detection sensor 11. And an amplifying unit 13 for amplifying the sensing signal from the object detecting sensor 11 to a size suitable for processing. A comparator 14 for determining whether an object exists at a near distance of the vehicle by comparing the sensed signal amplified by the amplifying unit 13 with a reference voltage is provided, and detecting whether the direction indicating lamp is operated. The turn signal detecting unit 16 is provided. The speed signal detector 16 detects whether the vehicle is traveling at a certain speed or more, the display unit 18 which informs the driver whether an object exists on the side of the vehicle, and an object exists on the side of the vehicle. An alarm sound generating unit 19 for generating an alarm sound to notify the signal and a microprocessor 17 for controlling the overall operation of the device, the object detection sensor 11, the sensor driver 12 and the signal amplifier ( 13) and the comparison unit 14 are provided, respectively, and are installed on the front, rear, left and right sides of the vehicle.
이러한 상기의 구성에서 마이크로 프로세서(17)는 비교부(14)로부터 자차의 측방의 지근거리에 물체가 존재함을 알리는 신호가 제공되고, 이와 동시에 방향전환신호 검출부(15) 및 속도신호 검출부(15)의 양측에서 검출신호가 제공되는 경우에는 경보음 발생부(19)를 제어하여 경보음을 발생시킴과 동시에 디스플레이부(18)를 점멸시킴으로서 충돌위험성을 경보하게 된다.In the above configuration, the microprocessor 17 is provided with a signal informing that the object exists in the close distance of the side of the host vehicle from the comparator 14, and at the same time, the direction change signal detector 15 and the speed signal detector 15 When the detection signal is provided at both sides of the control panel), the alarm sound generating unit 19 is controlled to generate an alarm sound and the display unit 18 flashes to alert the collision risk.
그러나 이러한 종래의 자동차의 측방충돌 경보장치는 전후의 감지센서(11)가 동시에 물체를 감지할 경우 경보를 억제하고, 후미의 센서(11)를 통해서만 물체가 감지될 경우 경보를 하도록 되어 있다. 이럴경우 도로변의 전봇대, 가로등과 같은 고정물체는 전후센서(11)에 의해 동시에 감지되지 않고, 한개의 센서(11)에서만 감지가 되게 되고, 특히 후미의 센서(11)에 의해서 감지될 경우 경보음을 불필요하게 울리게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional vehicle side collision warning device is to suppress the alarm when the front and rear sensor 11 detects the object at the same time, and to alarm when the object is detected only through the rear sensor (11). In this case, a fixed object such as a power pole or a street lamp is not detected at the same time by the front and rear sensor 11, and is detected only by one sensor 11, and in particular, when it is detected by the rear sensor 11, an alarm sound. There was a problem that sounds unnecessarily.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 기술적 과제는 자차가 주행중인 도로환경을 분석하여 비록 측방에 물체가 감지되더라도, 감지된 물체가 정지상태이고, 충돌위험성이 없다고 판단될 경우에는 경보를 억제하도록 함으로서 장치의 신뢰성을 제고시킬 수 있도록 한 자동차의 측방충돌 경보장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the technical problem of the present invention is to analyze the road environment in which the vehicle is running, even if an object is detected on the side, if it is determined that the detected object is stationary, there is no risk of collision It is to provide a side collision warning device for a vehicle to suppress the alarm to improve the reliability of the device.
도 1은 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a side collision warning device of a typical vehicle.
도 2는 일반적인 자동차의 측방충돌 경보장치의 설치상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing an installation state of the side collision warning device of a typical vehicle.
도 3는 일반적으로 자동차의 측방충돌 경보장치의 경보를 발생할 경우를 도시한 도이다.3 is a diagram illustrating a case where an alarm of a side collision warning device of a vehicle is generally generated.
도 4은 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서 경보를 발생하지 않는 경우를 도시한 도이다.4 is a diagram illustrating a case where an alarm is not generated in the side collision warning device of a vehicle according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서 동일물체에 대한 전후센서의 감지상황을 나타낸 도이다.5 is a view showing a detection state of the front and rear sensor for the same object in the side impact warning device of the vehicle according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *
11...물체감지센서12...센서 구동부11 Object detection sensor 12 Sensor drive unit
13...증폭부14...비교부13 ... amplification part 14 ... comparison
15...속도신호 검출부17...마이크로 프로세서15 Speed signal detector 17 Microprocessor
18...디스플레이브19...경보음 발생부18 ... Display 19 ... Alarm sound generation unit
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차체의 전후좌우에 각각 물체감지센서가 설치되며, 좌측의 전후방의 물체감지센서와 우측의 전후방의 물체감지센서가 각각 쌍으로 하여 구동되어서 물체와의 거리를 감지하도록 된 자동차의 측방충돌 경보시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is provided with an object detection sensor in each of the front, rear, left and right of the vehicle body, the front and rear object detection sensors on the left side and the front and rear object detection sensors are driven in pairs, respectively, so that the distance from the object In a side collision warning system of a vehicle to be detected,
자차가 소정속도이상으로 주행중이고 자차의 좌우측중의 어느 한쪽의 전방 또는 후방에서 물체가 감지되어 상기 물체가 정지상태라고 판단되면 자차가 감지된 상기 물체 쪽으로 방향전환을 하고자 하더라도 경보음을 발생하지 않도록 하는 자동차의 측방충돌 경보장치의 과다경보 억제방법이다.If the vehicle is traveling at a predetermined speed or more and an object is detected in front or rear of either of the left and right sides of the vehicle and the object is determined to be stationary, the alarm does not occur even if the vehicle is to be turned to the detected object. It is a method of suppressing excessive alarm of side collision warning device of a vehicle.
이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2은 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서 물체감지센서의 설치상태를 도시한 도면이다. 그리고 본 발명이 적용되는 자동차의 측방충돌 경보장치의 구성은 도 1에 도시한 종래의 구성과 동일하다.2 is a view showing an installation state of the object detection sensor in the side collision warning device of the vehicle according to the present invention. And the configuration of the side collision warning device of the vehicle to which the present invention is applied is the same as the conventional configuration shown in FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자동차의 측방충돌 경보장치에서, 물체감지센서(11)는 차량(20)의 좌측의 전방, 좌측의 후방, 우측의 전방 및 우측의 후방에 각각 설치된다. 그리고 좌측 및 우측의 전방에 설치된 물체감지센서(11)는 빗금친 부분으로 도시한 바와 가이 그 감지영역(21)이 전후로 대칭임과 동시에 각도가 좁고, 좌측 및 우측의 후방에 설치된 물체감지센서(11)는 빗금친 부분으로 도시된 바와 같이 그 감지영역이 후방쪽을 넓게 커버함과 동시에 각도도 좌우측 전방에 설치된 물체감지센서(11)의 감지영역보다 상대적으로 넓게 되어 있다. 그리고 본 발명에서는 좌측의 전후방에 설치된 물체감지센서(11)가 쌍으로 동작하고, 우측의 전후방에 설치된 물체감지센서(11)가 쌍으로 동작하도록 제어된다.As shown, in the side collision warning device of the vehicle to which the present invention is applied, the object detection sensor 11 is installed at the front of the left side, the rear of the left side, the front of the right side and the rear of the right side, respectively. In addition, the object detection sensor 11 installed in front of the left and right is shown as a hatched portion and the guiding detection area 21 is symmetrical back and forth, the angle is narrow, and the object detection sensor installed at the rear of the left and right ( 11, as shown by the hatched portion, the sensing area covers the rear side at the same time and the angle is relatively wider than the sensing area of the object detecting sensor 11 installed at the front left and right. In the present invention, the object detection sensor 11 installed in the front and rear of the left side is operated in pairs, and the object detection sensor 11 installed in the front and rear of the right side is controlled to operate in pairs.
한편, 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에 있어서, 마이크로 프로세서(17)는 차량(20) 주변의 물체를 감지하기 위하여 좌측의 전후방의 물체감지센서(11)를 쌍으로 하여 구동하고, 우측의 전후방의 물체감지센서(11)를 상으로 하여 구동한다. 이렇게 구동시킨 상태에서 각각의 물체감지센서(11)들에서 물체가 감지되면 감지신호가 출력되고, 이렇게 출력된 소신호는 이후에 증폭부(13)를 통하여 적절한 크기로 증폭된다.On the other hand, in the side collision warning device of the vehicle according to the present invention, the microprocessor 17 is driven by pairing the front and rear object detection sensor 11 on the left side to detect the object around the vehicle 20, the right side The object detecting sensor 11 in front and rear of is driven upward. In this driving state, when an object is detected by each of the object detection sensors 11, a detection signal is output, and the small signal thus output is amplified to an appropriate size through the amplifier 13.
이렇게 증폭된 감지신호는 비교부(14)로 입력되어서 마이크로 프로세서(17)에서 제공하는 기준전압과 비교되고, 이 비교 결과는 마이크로 프로세서(17)에 다시 제공된다. 계속해서 마이크로 프로세서(17)는 각 센서(11)의 구동시점부터 비교부(14)를 통하여 물체감지신호가 입력된 시점까지의 시간으로 물체까지의 거리를 산출하게 된다.The sensed signal thus amplified is input to the comparator 14 and compared with a reference voltage provided by the microprocessor 17, and the comparison result is provided back to the microprocessor 17. Subsequently, the microprocessor 17 calculates the distance to the object by the time from the driving time of each sensor 11 to the time when the object detection signal is input through the comparator 14.
이렇게 하여 지근거리에 물체가 있다고 판단되는 경우에는 자차가 일정속도이상으로 주행중인가의 여부 및 물체가 존재한다고 판단되는 방향으로 방향전환신호가 검출되었는 가의 여부를 종합적으로 고려하여 경보음을 발생시킬 것인 지 또는 경보음은 발생시키지 않고 단지 경보램프만을 점멸시킬 것인지를 결정하게 된다.In this way, when it is determined that there is an object in the near distance, an alarm sound is generated by considering whether the host vehicle is traveling at a certain speed or more and whether the direction change signal is detected in the direction where the object exists. It decides whether to flash only the alarm lamp without generating the recognition or alarm sound.
이하에서는 본 발명에서 경보음을 발생시키는 경우와 경보음을 발생시키지 않는 경우를 예시하여 설명한다. 도 3는 일반적으로 자동차의 측방충돌 경보장치의 경보를 발생할 경우를 도시한 도이다. 도 4은 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치에서 경보를 발생하지 않는 경우를 도시한 도이다.Hereinafter, a case of generating an alarm sound and a case of not generating an alarm sound in the present invention will be described by way of example. 3 is a diagram illustrating a case where an alarm of a side collision warning device of a vehicle is generally generated. 4 is a diagram illustrating a case where an alarm is not generated in the side collision warning device of a vehicle according to the present invention.
도시된 바와 같이 먼저, 경보음을 발생시키는 경우는 자차(20)의 우측의 후방(또는 좌측의 후방)에서만 물체가 감지된 경우가 있을 수 있다. 이 경우에 자차(20)가 우측(또는 좌측)으로 방향전환을 하고자 하고 나아가 자차(20)의 속도가 일정속도이상이면 운전자가 뒤따라 오는 차량(30)을 보지 못하고 충돌할 위험성이 있기 때문에 즉시 경보음을 발생시키고 경보램프도 점멸시키게 된다. 그러나 비록 자차(20)의 후방에서만 물체가 감지되었더라도 경보음을 발생시킬 필요가 없는 경우가 있는데, 이것은 도로변의 가로등이나 전봇대등을 자차(20)의 후방의 센서(11)가 감지할였을 때에는 별도의 경보음을 발생시킬 필요가 없다. 이에 따라 감지된 물체(40)가 정지상태의 물체라고 판단되면 경보음을 발생시키지 않도록 마련한다.As shown, first, when the alarm sound is generated, an object may be detected only at the rear side (or rear side) of the right side of the host vehicle 20. In this case, if the host vehicle 20 is to change direction to the right (or left), and furthermore, if the host vehicle speed is higher than a certain speed, the driver may not see the following vehicle 30 and may crash immediately. Sound will be generated and alarm lamp will blink. However, even if an object is detected only in the rear of the own vehicle 20, there is a case where it is not necessary to generate an alarm sound, which is separate when the sensor 11 at the rear of the own vehicle 20 detects a street light or a power pole of a roadside. There is no need to sound the alarm. Accordingly, if it is determined that the detected object 40 is a stationary object, it is arranged not to generate an alarm sound.
이를 보다 상세히 서술하면 감지센서(11)에서 발진하는 초음파는 일정한 주기를 가지고 발진하도록 되어 있다. 이에 따라 자차(20)의 주행상태에서 옆차선으로 주행하면서 추월하는 차량(30)은 적어도 고정된 전봇대나 가로등보다는 그 감지횟수가 많고, 또한 고정된 동일한 물체(40)라도 차량의 주행속도에 따라 이동거리가 차이가 잇으므로 감지횟수 또한 각각 다르게 나타나게 된다.To describe this in more detail, the ultrasonic wave oscillated by the sensor 11 is configured to oscillate with a certain period. Accordingly, the vehicle 30 that passes while driving in the side lane in the running state of the own vehicle 20 has a greater number of detection times than at least a fixed power pole or a street lamp, and even if the same object 40 is fixed according to the traveling speed of the vehicle Since the moving distances are different, the number of detections is also different.
예를 들어 차량의 속도가 50kph 일때 차량의 후방에서 전봇대 등의 고정된 물체(40)가 2번 감지된다고 하면 동일속도에서 3번째까지 물체의 감지여부를 확인하여 3번째까지 물체가 감지되면 경보를 하고 그렇지 않으면 경보를 하지 않는다. 이는 도 5에 도시된 바와 같이 먼저 전방의 센서(11a)에서 두번감지된 물체(40)가 일정시간 후에는 후방의 센서(11b)에서 다시 두번 감지되게 되면 이는 고정된 도로변의 고정된 물체(40)라고 인식하게 되어 경보음을 발생하지 않게되고, 만약 후방의 센서(11b)에서 다시 3번째로 물체가 감지되면 이는 움직이는 물체라고 판단하여 경보음을 발생시키게 된다.For example, if a fixed object 40 such as a power pole is detected twice at the rear of the vehicle when the speed of the vehicle is 50 kph, check whether the object is detected up to the third at the same speed and an alarm is detected when the object is detected up to the third. Otherwise it will not alarm. As shown in FIG. 5, when the object 40 detected twice by the sensor 11a in front is detected again by the sensor 11b in the rear after a predetermined time, it is fixed object 40 on the fixed roadside. ) Is not generated and the alarm sound is not generated. If the object is detected again by the sensor 11b at the rear side, it is determined that it is a moving object to generate the alarm sound.
그리고 속도에 따른 이동거리가 다르므로 차량의 속도가 100kph일때는 1번 감지된다면 2번째까지 물체가 감지되면 경보를 실시하고 그렇지 않으면 경보를 하지 않는다.And because the moving distance is different according to the speed, when the speed of the vehicle is 100kph, if it is detected once, if the object is detected up to the second time, an alarm is issued.
이와 같이 차량의 주행속도에 따른 이동거리와 차량의 주행속도에 따른 물체의 감지횟수를 계산하여 이에 따른 차량의 속도에 따른 감지횟수의 차이를 이용하는 것이다. 그리고 차량에 부착된 센서(11)간의 거리를 알고 자차(20)의 속도에 따른 이동거리를 산출하면 전방의 센서(11)에서 감지된 고정된 물체(40)가 얼마뒤에 후방의 센서(11)에서 감지될 것인지를 알수있고, 이러한 자료를 입력하여 놓으면 센서(11)에서 감지된 물체가 고정된 도로변의 물체인지 아니면 움직이는 옆차선의 차량인지를 구별할 수 있다.As described above, the difference between the number of times of detection according to the speed of the vehicle is calculated by calculating the number of times of detection of the object according to the moving distance of the vehicle and the speed of the vehicle. When the distance between the sensors 11 attached to the vehicle is known and the movement distance according to the speed of the host vehicle 20 is calculated, the fixed object 40 detected by the sensor 11 in front of the sensor 11 is located in the rear of the sensor 11. It is possible to know whether it will be detected, and by inputting such data, it is possible to distinguish whether an object detected by the sensor 11 is a fixed roadside object or a vehicle in a moving side lane.
이상과 같이 본 발명에 따른 자동차의 측방충돌 경보장치는 도로변의 전봇대, 가로등과 같이 자동차의 방향전환에 위험이 없는 고정된 작은물체가 감지되면 과다경보를 억제할 수 있도록 마련되기 때문에 측방충돌 경보장치의 작동 신뢰성을 제고시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the side collision warning device for a vehicle according to the present invention has a side collision warning device because it is provided to suppress an excessive alarm when a fixed small object such as a road pole, a street lamp, which is not dangerous to change the direction of the vehicle is detected. There is an effect that can improve the operating reliability of.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |