KR19980050612A - How to autofocus the digital camera - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지탈 카메라의 초점 자동 조정 방법에 관한 것으로 특히,3피사체의 특성에 따라 컷-오프 주파수를 가변하여 평가치를 얻고 그 평가치의 증감 상태에 따라 적응적으로 초점을 자동 조정함으로써 다양한 피사에 대한 최적화된 영상 데이타를 얻을수 있도록 창안한 것이다. 이러한 본 반명은 현재 필드의 평가치 데이타를 입력하는 단계와, 덧셈기(212)에서의 현재 필드의 평가치 데이타와 이전 필드의 평가치 데이타의 차값을 적응형 필터계수 가변기(213)에서 설정 임계값과 비교하는 단계와, 상기에서 비교값이 설정 임계값보다 크면 피사체의 변동 정도를 판단하는 단계와, 상기에서 판별한 피사체의 변도 정도에 따른 가중 벡터값을 선택하여 고역 통과 필터(205)의 필터 계수를 가변하는 단계를 수행한다.The present invention relates to a method for automatically adjusting the focus of a digital camera, and in particular, to obtain an evaluation value by varying the cut-off frequency according to the characteristics of the three subjects, and to adaptively adjust the focus automatically according to the increase or decrease of the evaluation value. It is designed to get optimized image data. In this case, the threshold value is set in the adaptive filter coefficient variable 213 by inputting the evaluation data of the current field and the difference value between the evaluation data of the current field and the evaluation data of the previous field in the adder 212. Comparing the value with each other; determining the degree of variation of the subject if the comparison value is larger than the set threshold value; and selecting a weighting vector value according to the degree of variation of the subject determined in the high pass filter 205. Varying the filter coefficients.
Description
본 발명은 디지탈 카메라에 관한 것으로 특히, 피사체의 특성에 따라 적응적으로 초점을 자동 조정하는 디지탈 카메라의 초점 자동 조정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital camera, and more particularly, to a method for automatically adjusting the focus of a digital camera that adaptively adjusts the focus according to the characteristics of a subject.
종래의 초점 자동 조정 장치는 도1 의 블럭도에 도시된 바와 같이, 촬상된 광을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자(CCD)(102)와, 이 촬상 소자(102)에 주사되는 광량 및 초점을 조정하는 초점 렌즈(101)와, 상기 촬상 소자(102)의 출력 신호를 잡음 제거, 이득 조정하여 디지탈 변환하는 전처리부(103)와, 이 전처리부(103)의 출력 신호를 휘도/색(Y/C) 신호로 분리하는 휘도/색 분리부(104)와, 이 휘도/색 분리부(104)의 출력신호중 휘도 성분(Y)만을 통과시키는 고역 통과 필터(105)와, 이 고역 통과 필터(105)의 출력 신호를 적분하여 영역별 평가치 데이타를 산출하는 영역 적분부(106)와, 이영역 적분부(106)의 평가치 데이타를 연산하여 모터(108)를 제어함에 의해 상기 초점A conventional automatic focusing apparatus is provided with an imaging device (CCD) 102 that converts captured light into an electrical signal, as shown in the block diagram of FIG. 1, and the amount and focus of light scanned by the imaging device 102. The focusing lens 101 to be adjusted, the preprocessing unit 103 for digitally converting the output signal of the imaging device 102 by noise reduction and gain adjustment, and the output signal of the preprocessing unit 103 are luminance / color (Y). / C) a luminance / color separation unit 104 separated by a signal, a high pass filter 105 for passing only the luminance component Y out of the output signal of the luminance / color separation unit 104, and this high pass filter ( The focus is obtained by integrating the output signal of 105 to calculate the evaluation value data for each region, and calculating the evaluation data of the two region integrator 106 to control the motor 108.
렌즈(101)를 구동하여 초점을 자동 조정하는 마이크로 프로세서(107)로 구성된다.And a microprocessor 107 which drives the lens 101 to automatically adjust the focus.
상기 고역 통과 필터(105)는 방향을 찾기 위해 사용하는 낮은 컷-오프 주파수를 갖는The high pass filter 105 has a low cut-off frequency used to find the direction.
고역 통과 필터(HPF2)와, 점점을 찾기 위해 사용하는 높은 컷-오프 주파수를 갖는 고High pass filter (HPF2) and high cut-off frequency used to find
역 통과 필터(HPF1)로 구성된다.It consists of a reverse pass filter (HPF1).
이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the prior art as follows.
렌즈를 통과한 광이 초점 렌즈(101)를 통해 촬상 소자(102)에 주사되면 광전 변환에When the light passing through the lens is scanned to the imaging device 102 through the focus lens 101,
의해 전기적 신호로 변환되고 이 전기적 신호는 전처리부(103)에서 잡음 성분의 제거,The electrical signal is converted into an electrical signal by the preprocessing unit 103 to remove noise components,
일정 레벨이상의 신호로 이득 조정된 후 디지탈 신호로 변환되어 출력된다.The gain is adjusted to a signal over a certain level, and then converted into a digital signal and output.
이때, 휘도/색 분리부(104)는 전처리부(103)의 디지탈화된 영상 신호를 입력으로 휘도신호(Y)와 색 신호(C)로 분리하게 된다.In this case, the luminance / color separation unit 104 separates the digitized image signal of the preprocessing unit 103 into a luminance signal Y and a color signal C.
이에 따라, 고역 통과 필터(105)는 휘도/색 분리부(104)의 출력 신호에서 휘도 신호(Y)만을 통과시키게 되는데, 도 2의 특정 곡선과 같이 방향을 찾기 위해 사용하는 낮은 컷-오프 주파수를 갖는 고역 통과 필터(HPF2)와 점점을 찾기 위해 사용하는 높은 컷-오프 주파수를 갖는 고역 통과 필터(HPF1)를 구비하게 된다.Accordingly, the high pass filter 105 passes only the luminance signal Y in the output signal of the luminance / color separator 104. The low cut-off frequency used to find the direction as shown in the specific curve of FIG. It has a high pass filter (HPF2) having a high pass filter (HPF1) having a high cut-off frequency used to find the increasingly.
이때, 영역 적분부(106)는 고역 통과 필터(105)를 통과한 휘도 신호를 영역별로 적분At this time, the area integrating unit 106 integrates the luminance signal passing through the high pass filter 105 for each area.
하여 각 영역의 평가치 데이타를 마이크로 프로세서(107)에 전송하게 된다.The evaluation data of each area is transmitted to the microprocessor 107.
이에 따라, 마이크로 프로세서(107)는 영역 적분부(106)에서의 영역별 평가치 데이터Accordingly, the microprocessor 107 evaluates data for each area in the area integrator 106.
를 입력으로 자동 초점, 자동 노출 및 자동 색 보정 작용을 수행하기 위하여 평가치를 연산하여, 그 평가치의 증감 상태를 판별하여 평가치가 증가하는 방향으로 모터(108)를 구동함으로써 초점 렌즈(101)를 구동하여 초점을 자동으로 조정하게 된다.Drive the focus lens 101 by driving the motor 108 in the direction of increasing the evaluation value by calculating an evaluation value in order to perform auto focus, auto exposure and auto color correction as input. To adjust the focus automatically.
일반적으로 매순간마다 변하는 영상을 촬영하면 에지 부분이 상당히 많을 수 있는 영상(예를 물여, 피사체가 나무인 경우)일 수도 있고 도는, 에지 부분이 거의 없는 영상(예로, 피사체가 없는 구름 한점없는 하늘의 경우)이 될 수도 있으며 또는, 위의 2가지 영상사이에서 다양하게 표현될 수도 있다.In general, if you take a video that changes every moment, it may be an image with a large number of edges (for example, if the subject is a tree), or an image with few edges (for example, a sky without a single cloud without a subject). Or a variety of expressions between the above two images.
그러나, 종래의 기술은 평가치 데이타를 연신하기 위하여 고정된 컷-오프 주파수를 갖는 2개의 고역 통과 필터를 구비함으로 하드웨어의 크기가 커지며 또한, 컷-오프 주파수가 고정되어 있으므로 다양한 영상에 대처하지 못하는 경우 최적화된 데이타를 얻지However, the conventional technology has two high pass filters having a fixed cut-off frequency to draw the evaluation data, thereby increasing the size of the hardware, and since the cut-off frequency is fixed, it cannot cope with various images. If you get optimized data
못하는 단점이 있다.There is a disadvantage.
본 발명은 종래 기술의 단점을 개선하기 위하여 피사체의 특성에 따라 컷-오프 주파수를 가변하여 평가치를 얻고 그 평가치의 증감 상태에 따라 적응적으로 초점을 자동 조정함으로써 다양한 피사에 대한 최적화된 영상 데이타를 얻을 수 있도록 창안한 디지탈 카메라의 초점 자동 조정 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention provides an optimized image data for various subjects by varying the cut-off frequency according to the characteristics of the subject to obtain an evaluation value, and automatically adjusting the focus according to the increase or decrease of the evaluation value. It is an object of the present invention to provide a method for automatically adjusting the focus of a digital camera invented.
도 1은 종래의 초점 자동 조정 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a conventional automatic focusing apparatus.
도 2는 도 1에서 고역 통과 필터의 특성을 보인 파형도.FIG. 2 is a waveform diagram illustrating characteristics of the high pass filter of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 초점 자동 조정 장치의 블럭도.3 is a block diagram of an apparatus for automatically adjusting focus according to the present invention.
도 4는 도 3에서 고역 통과 필터의 회로도.4 is a circuit diagram of the high pass filter in FIG.
도 5는 본 발명에서 필터계수 가변을 위한 신호 흐름도.5 is a signal flow diagram for changing the filter coefficient in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
201: 초점 렌즈 202: 촬상 소자(CCD)201: focusing lens 202: imaging element (CCD)
203: 전처리부 204 : 휘도/색 분리부203: preprocessing unit 204: luminance / color separation unit
205:고역 통과 필터 206: 영역 적분부205: high pass filter 206: region integral
207: 마이크로 프로세서 208: 모터207: microprocessor 208: motor
211:메모리 212: 덧셈기211: memory 212: adder
213: 적응형 필터계수 가변기213: adaptive filter coefficient variable
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 현재 필드의 평가치 데이타를 입력하는 단계와, 현재 필드의 평가치 데이타와 이전 필드의 평가치 데이타의 차값을 설정 임계값과 비교하는 단계와, 상기에서 비교값이 설정 임계값보다 크면 피사체의 변동 정도를 판단하는 단계와, 상기에서 판별한 피사체의 변동 정도에 따른 가중 벡터값을 선택하는 단계와, 상기에서의 가중 벡터값으로 필터 계수를 가변하여 컷-오프 주파수를 가변하는 단계를 반복 수행한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of inputting the evaluation data of the current field, comparing the difference between the evaluation data of the current field and the evaluation data of the previous field with a set threshold; If the value is greater than the set threshold, determining the degree of variation of the subject; selecting a weight vector value according to the variation of the subject determined above; varying the filter coefficient by the weight vector value; Repeating the step of varying the off frequency.
즉, 본 발명은 현재 촬영중인 피사체는 거의 변동이 없을 때가 있고 또는 임의의 순간에 크게 변동이 될 수 있는데, 피사체에 큰 변화가 발생하였을 때 피사체의 특성을 평가하게 가중 벡터값을 가변함으로써 최적화된 평가치 데이타를 얻여 초점을 자동 조정 하는 것이다.That is, the present invention may be almost unchanged at any moment, or may be greatly changed at any moment, and is optimized by varying the weight vector value to evaluate the characteristics of the subject when a large change occurs in the subject. The focus is automatically adjusted by obtaining the evaluation data.
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 실시예는 도3 의 블럭도에 도시한 바와 같이, 촬상된 광을 전기적 신호로 변환하는 촬상 소자(CCD)(202)와, 이 촬상 소자(202)에 주사되는 광량 및 초점을 조절하는 초점 렌즈(201)와, 상기 촬상 소자(202)의 출력 신호를 잡음 제거, 이득 조정하여 디지탈 변환하는 전처리부(203)와, 이 전처리부(203)의 출력 신호를 휘도/색(Y/C)신호로 분리하는 휘도/색 분리부(204)와, 이 휘도/색 분리부(204)의 출력 신호중 휘도성분(Y)만을 통과시키는 고역 통과 필터(205)와, 이 고역 통과 필터(205)의 출력 신호를 적분하여 영역별 평가치 데이타를 산출하는 영역 적분부(206)와, 이 영역 적분부(206)의 평가치 데이타를 입력으로 이전 평가치 데이타의 자간이 설정된 임계값보다 큰 경우 상기 고역 통과 필터(205)의 필터 개수를 가변하여 모터(208)의 구동을 제어함에 의해 상기 초점 렌즈(201)를 구동하여 초점을 자동 조정하는 마이크로 프로세서(207)로 구성된다.In the embodiment of the present invention, as shown in the block diagram of FIG. 3, an image pickup device (CCD) 202 for converting the picked-up light into an electrical signal, and the amount and focus of light scanned by the image pickup device 202 are adjusted. The focus lens 201, the preprocessing unit 203 for digitally converting the noise of the output signal of the imaging device 202 by noise reduction, and the output signal of the preprocessing unit 203 are luminance / color (Y / C) a luminance / color separation unit 204 for separating the signal, a high pass filter 205 for passing only the luminance component Y out of the output signals of the luminance / color separation unit 204, and this high pass filter 205 The area integrating unit 206 that calculates the evaluation value data for each region by integrating the output signal of < RTI ID = 0.0 >), and < / RTI > The second by controlling the driving of the motor 208 by varying the number of filters of the high pass filter 205 It consists of a microprocessor 207 which drives the point lens 201 to automatically adjust the focus.
상기 마이크로 프로세서(207)는 이전 평가치를 저장하는 메모리(211)와, 이 메모리(211)에 저장된 이전 평가치와 영역 적분부(206)의 현재 평가치의 자간을 구하는 덧셈기(212)와, 이 덧셈기(212)의 자값의 절대값이 설정된 임계값보다 크면 피사체의 특성에 따라 가중 벡터값으로 고역 통과 필터(205)의 필터 계수를 가변시킴에 의해 그 때의 평가치로 모터(208)를 제어하여 초점 밴즈(201)를 구동함으로써 초점을 자동으로The microprocessor 207 includes a memory 211 storing a previous evaluation value, an adder 212 for calculating the tracking of the previous evaluation value stored in the memory 211 and the current evaluation value of the area integrating unit 206, and the adder. If the absolute value of the autonomous value of 212 is larger than the set threshold value, the motor 208 is controlled by the evaluation value at that time by varying the filter coefficient of the high pass filter 205 with the weighted vector value according to the characteristic of the subject. Automatically focus by driving the vanes 201
조정하는 적응형 필터계수 가변기(213)로 구성한다.The adaptive filter coefficient variable 213 is adjusted.
상기 고역 통과 필터(205)는 도4 의 회로도에 도시한 바와 같이, 휘도/색 분리부(204)의 출력 신호를 순차적으로 지연하는 지연기(221-1∼221-n)와, 이 지연기(221-1∼221-n)의 출력 신호에 가변 가중 벡터값(W(1)∼W(n))을 각기 곱하는 곱셈기(222-1∼222-n)와, 이 곱셈기(222-1∼222ㅔ)의 출력 신호 및 상기 휘도/색 분리부(2에)의 출력신호를 합산하는 덧셈기(223)와, 이 덧셈기(223)의 출력 신호를 순차적으로 시프트하는 n단 시프트 레지스터(224)와, 이 시프트 레지스터(224)의 출력 신호와 상기 덧셈기(223)의 출력 신호를 합산하는 덧셈기(225)와, 상기 휘도/색 분리부(204)의 출력 신호에서 상기 덧셈기(225)의 출력 신호를 감안하여 휘도 신호(Y)만을 영역 적분부(206)에 출력하는 덧셈기(226)으로 구성한다.As shown in the circuit diagram of Fig. 4, the high pass filter 205 includes delayers 221-1 to 221-n which sequentially delay the output signal of the luminance / color separation unit 204, and the delay unit. Multipliers 222-1 to 222-n, which multiply the output signals of 221-1 to 221-n by the variable weight vector values W (1) to W (n), respectively; An adder 223 for summing the output signal of 222 kHz) and the output signal of the luminance / color separator 2, and an n-stage shift register 224 for sequentially shifting the output signal of the adder 223; An adder 225 that sums the output signal of the shift register 224 and the output signal of the adder 223, and the output signal of the adder 225 from the output signal of the luminance / color separator 204. In view of the above, the adder 226 outputs only the luminance signal Y to the area integrating unit 206.
이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
렌즈를 통과한 광이 초점 렌즈(201)를 통해 촬상 소자(202)에 주사되면 광전 변환에When the light passing through the lens is scanned to the imaging device 202 through the focus lens 201, the photoelectric conversion is performed.
의해 전기적 신호로 변환되고 이 전기적 신호는 전처리부(203)에서 잡음 성분의 제거,일정 레벨이상의 신호로 이득 조정된 후 디지탈 신호로 변환되어 출력된다.The electrical signal is converted into an electrical signal, and the preprocessing unit 203 removes a noise component, gain is adjusted to a signal of a predetermined level or more, and then converted into a digital signal.
이때, 휘도/색 분리부(204)는 전처리부(203)의 디지탈화된 영상 신호를 입력으로 휘도 신호(Y)와 색 신호(C)로 분리하게 된다.In this case, the luminance / color separation unit 204 separates the digitalized image signal of the preprocessing unit 203 into the luminance signal Y and the color signal C as inputs.
이에 따라, 고역 통과 필터(205)는 휘도 색 분리부(204)의 출력 신호에서 휘도 신호(Y)만을 통과시키게 된다.Accordingly, the high pass filter 205 passes only the luminance signal Y in the output signal of the luminance color separator 204.
이때, 영역 적분부(206)는 고역 통과 필터(205)를 통과한 휘도 신호를 영역별로 적분하여 각 영역의 평가치 데이타를 마이크로 프로세서(207)에 전송하게 된다.At this time, the area integrating unit 206 integrates the luminance signal passing through the high pass filter 205 for each area and transmits evaluation value data of each area to the microprocessor 207.
이에 따라, 마이크로 프로세서(207)는 영역 적분부(206)에서의 영역별 평가치 데이터를 입력으로 덧셈기(212)가 이전 필드의 평가치와의 자간을 구하면 적응형 필터계수Accordingly, the microprocessor 207 inputs the evaluation value data for each area in the area integrating unit 206, and the adder 212 calculates the kerning with the evaluation value of the previous field.
가변기(213)가 그 자간의 절대값이 설정 임계값보다 큰지 판단하게 된다.The variator 213 determines whether the absolute value of the period is larger than the set threshold.
따라서, 이전 필드의 평가치와 현재 필드의 평가치의 자값이 설정 임계값보다 작으면 마이크로 프로세서(207)은 고역 통과 필터(205)의 필터 계수를 가변함이 없이 현재의 평가치의 증감 상태를 판별하여 평가치가 증가하는 방향으로 모터(208)을 구동시킴으Therefore, when the evaluation value of the previous field and the evaluation value of the current field is smaller than the set threshold value, the microprocessor 207 determines the increase or decrease of the current evaluation value without changing the filter coefficients of the high pass filter 205. To drive the motor 208 in the direction of increasing evaluation value.
로써 초점 렌즈(201)를 구동하여 초점을 자동 조정하게 된다.As a result, the focus lens 201 is driven to automatically adjust the focus.
만일, 이전 필드의 평가치와 현재 필드의 평가치의 자간이 설정 임계값보다 크면 적응If the tracking value of the previous field and the current field is larger than the set threshold
형 필터계수 가변기(213)는 입력 영상 신호의 주파수 특성을 분석하여 그 때의 피사체의 변동 정도에 따른 가중 벡터값(Weight Vector Value)을 가중 벡터 맴(Map)에서 선택하고 그 선택한 가중 벡터값(W으로 고역 통과 필더(205)의 필터 계수를 가변시키게 된다.The type filter coefficient variable 213 analyzes the frequency characteristics of the input video signal, selects a weight vector value according to the degree of variation of the subject at the weight vector map, and selects the selected weight vector value. (W causes the filter coefficients of the high pass filter 205 to be varied.
상기 고역 통과 필터(205)는 적응형 필터로서 평균화 저역 필터를 이용한 것으로, n단The high pass filter 205 uses an averaging low pass filter as an adaptive filter, and has n stages.
고역 필터의 전달 함수대((Hz))는 아래의 식(1)과 같이 표시된다.The transfer function band ((Hz)) of the high pass filter is expressed as in Equation (1) below.
H(z) = 1 - 1/(2m-1){1 + z-1+ z-2+... z-2m}2m ...... 식(1)H (z) = 1-1 / (2m-1) {1 + z -1 + z -2 + ... z -2m } 2m ...... Equation (1)
이러한 특성을 갖는 고역 통과 필터(205)가 필터 계수의 가변시의 동작을 설명하면 다음과 같다.The high pass filter 205 having such characteristics will be described below when the filter coefficients are changed.
먼저, 지연기(221-1∼221-n)가 휘도/색 분리부(204)의 출력 신호를 순차적으로 지연하면 곱셈기(222-1∼222-n)가 그 지연 신호에 가변 가중 벡터값(W(1)∼W(n))을 각기 곱하게 되고 덧셈기(223)는 상기 곱셈기(222-1∼222-n)의 출력 신호와 상기 휘도/색 분리부(2에)의 출력 신호를 합산하게 된다.First, when the delayers 221-1 to 221-n sequentially delay the output signal of the luminance / color separation unit 204, the multipliers 222-1 to 222-n can change the variable weight vector value ( Each of W (1) to W (n) is multiplied, and the adder 223 sums the output signals of the multipliers 222-1 to 222-n and the output signals of the luminance / color separation unit 2. Done.
이때, n단 시프드 레지스터(224)가 덧셈기(223)의 출력 신호를 순차적으로 시프트 하게된다.At this time, the n-stage shifted register 224 sequentially shifts the output signal of the adder 223.
이에 따라, 덧셈기(225)가 시프트 레지스터(224)의 출력 신호와 덧셈기(223)의 출력신호를 합산하면 덧셈기(226)가 상기 덧셈기(225)의 출력 신호에서 휘도/색 분리부(204)의 출력 신호를 감산하여 가변된 컷-오프 주파수에 따른 휘도 신호(Y)를 영역 적분부(206)에 출력하게 된다.Accordingly, when the adder 225 sums the output signal of the shift register 224 and the output signal of the adder 223, the adder 226 of the luminance / color separator 204 in the output signal of the adder 225. The luminance signal Y according to the variable cut-off frequency is output to the area integrator 206 by subtracting the output signal.
이때, 영역 적분부(206)는 고역 통과 필터(205)를 통과한 휘도 신호를 영역별로 적분하여 각 영역의 평가치 데이타를 마이크로 프로세서(207)에 전송하게 된다.At this time, the area integrating unit 206 integrates the luminance signal passing through the high pass filter 205 for each area and transmits evaluation value data of each area to the microprocessor 207.
이에 따라, 마이크로 프로세서(207)는 덧셈기(212)가 영역 적분부(206)에서의 영역별 평가치 데이터와 메모리(211)에 저장된 이전 필드의 평가치와의 차값을 구하면 적응형 필터계수 가변기(213)가 그 차잡의 절대강이 설정 임계값보다 큰지 다시 판단하게 된다.Accordingly, when the adder 212 obtains a difference value between the area-specific evaluation value data in the area integrating unit 206 and the evaluation value of the previous field stored in the memory 211, the adaptive filter coefficient changer is determined. 213 determines again whether the absolute strength of the difference is greater than the set threshold.
따라서, 이전 필드의 평가치와 현재 필드의 평가치의 차값이 설정 임계값보다 크다면 마이크로 프로세서(207)는 상기의 과정을 반복하고 만일, 차값이 설정 임계값보다 작다면 상기 마이크로 프로세서(207)은 고역 통과 필터(205)의 필터 계수를 가변함이 없이 현재의 평가치의 증감 상태를 판별하여 평가치가 증가하는 방향으로 모터(208)을Therefore, if the difference between the evaluation value of the previous field and the evaluation value of the current field is larger than the set threshold value, the microprocessor 207 repeats the above process, and if the difference value is smaller than the set threshold value, the microprocessor 207 Without changing the filter coefficients of the high pass filter 205, the motor 208 is moved in the direction in which the evaluation value increases by determining the increase or decrease of the current evaluation value.
구등시킴으로써 초점 렌즈(201)를 구동하여 초점을 자동 조정하게 된다.By beating, the focus lens 201 is driven to automatically adjust the focus.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 반명은 피사체의 특성에 따라 컷-오프 주파수를가변하여 초점을 자동 조정함으로 다앙한 피사체에 대하여 최적화된 영상 데이타를 얻을 수 있고 또한, 가변적인 컷-오프 주파수를 갖는 1개의 적응형 필터를 구비함으로 기존에 비하여 하드웨어의 크기를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present subject can obtain the optimized image data for various subjects by automatically adjusting the focus by varying the cut-off frequency according to the characteristics of the subject, and having a variable cut-off frequency. With two adaptive filters, the size of hardware can be reduced.
Claims (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960069447A KR19980050612A (en) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | How to autofocus the digital camera |
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| KR1019960069447A KR19980050612A (en) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | How to autofocus the digital camera |
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| KR19980050612A true KR19980050612A (en) | 1998-09-15 |
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ID=66383895
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| KR1019960069447A KR19980050612A (en) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | How to autofocus the digital camera |
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| KR (1) | KR19980050612A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416177A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Canon Kk | Automatic focusing device |
| JPH0391377A (en) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Toshiba Corp | Automatic focus adjustment device |
| JPH03145877A (en) * | 1989-10-31 | 1991-06-21 | Canon Inc | Electronic camera |
-
1996
- 1996-12-21 KR KR1019960069447A patent/KR19980050612A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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