KR19980045932U - Automotive Controls - Google Patents
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
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- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
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Abstract
본 고안은 자동차용 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 복수의 명령스위치들; 부하를 구동시키기 위한 복수의 구동수단; 상기 복수의 명령스위치들의 각 명령신호를 입력받고, 상기 명령신호에 대응하는 복수의 구동수단을 제어하는 제어수단; 상기 제어수단의 이상여부를 검출하는 검출수단; 상기 명령스위치들과 상기 복수의 구동수단 사이에 각각이 연결되어 상기 검출수단의 검출신호에 응담하여 상기 명령신호들이 각 구동수단에 직접적으로 전달되도록 스위칭하는 복수의 스위칭수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control device for a vehicle, in particular, a plurality of command switches; A plurality of driving means for driving a load; Control means for receiving command signals of the plurality of command switches and controlling a plurality of driving means corresponding to the command signals; Detection means for detecting an abnormality of the control means; And a plurality of switching means each connected between the command switches and the plurality of driving means to switch the command signals to be directly transmitted to each driving means in response to a detection signal of the detecting means. .
따라서, 본 고안에서는 제어부의 정상동작시에는 스위칭부 즉, 릴레이가 오프되어 제어부가 명령신호의 입출력을 담당하고, 이상 동작시에는 검출부에 의해 릴레이를 구동시켜 명령신호가 바로 부하로 전달되도록 하여 제어부의 이상동작시에도 간단한 전자기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, the switching unit, that is, the relay is turned off during normal operation of the control unit, and the control unit is responsible for input / output of the command signal. In abnormal operation, the control unit drives the relay so that the command signal is directly transmitted to the load. Even when the abnormal operation of the has the effect of performing a simple electronic function.
Description
본 고안은 자동차용 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 릴레이와, 제어장치의 이상여부를 검출하는 검출회로인 일명 워치독(Watchdog)회로를 설치하여 제어장치의 이상 발생시 차량의 안전운행에 필요한 간단한 기능들을 수행할 수 있도록 하는 자동차용 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for an automobile, and in particular, by installing a relay and a watchdog circuit, which is a detection circuit that detects an abnormality of the control device, a simple function necessary for safe driving of a vehicle in case of an abnormality of the control device. It relates to a control device for a vehicle that can perform them.
본 고안은, 특히 자동차용에 적용 가능하지만, 그것에만 한정되지 않는다.The present invention is particularly applicable to automobiles, but is not limited thereto.
일반적으로, 자동차가 고급화 될수록 많은 전자장비를 도입하게 되고, 이들을 제어하기 위한 많은 컨트롤러를 장착하게 된다.In general, the more advanced a vehicle is, the more electronic equipment is introduced, and more controllers are installed to control them.
도 1 은 종래의 자동차용 제어장치를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 바와 같이, 복수의 명령스위치(SW1∼SWn)과, 부하(L1∼Ln)를 구동하기 위한 복수의 구동부(D1∼Dn)와, 복수의 명령스위치들(SW1∼SWn)의 각 명령신호를 입력받고, 상기 명령신호에 대응하는 복수의 구동부를 제어하는 제어부(10)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional automobile control apparatus, and as shown, a plurality of command switches SW1 to SWn and a plurality of driving units D1 to Dn for driving loads L1 to Ln. And a control unit 10 for receiving command signals of the plurality of command switches SW1 to SWn and controlling a plurality of driving units corresponding to the command signals.
상기와 같이 구성된 장치는 복수의 스위치(SW1∼SWn)가 제어부(10) 즉, 마이컴에 직접 연결되고, 상기 복수의 스위치(SW1∼SWn)를 통해 입력되는 각 명령신호에 응답하여 제어부(10)는 부하(L1∼Ln)를 구동하기 위한 복수의 구동부((D1∼Dn)중 하나를 제어하고, 이에 따라 명령신호에 해당하는 부하가 동작하게 된다.In the device configured as described above, the plurality of switches SW1 to SWn are directly connected to the control unit 10, that is, the microcomputer, and the control unit 10 is responsive to each command signal input through the plurality of switches SW1 to SWn. Controls one of the plurality of driving units D1 to Dn for driving the loads L1 to Ln, so that the load corresponding to the command signal is operated.
상기의 장치는 멀티플랙싱이라는 개념을 도입하여 장치간에 연결되는 전선의 수를 줄인다. 그러나, 이러한 개념을 도입했을 때 제어장치에 문제가 생기면 차량의 전자기능이 전면 마비되어 운전자들이 불편을 겪게될 뿐만아니라 차량의 운행중 그 전자기능들이 제대로 수행되지 못할시 사고를 유발할 수 있다..The device introduces the concept of multiplexing to reduce the number of wires connected between the devices. However, when such a concept is introduced, if a problem occurs in the control device, the electronic functions of the vehicle are completely paralyzed, causing inconvenience to the drivers, and an accident may occur when the electronic functions are not properly performed while the vehicle is in operation.
본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 릴레이와, 제어장치의 이상여부를 검출하는 검출회로인 일명 워치독(Watchdog)회로를 설치하여 제어장치의 이상 발생시 차량의 안전운행에 필요한 간단한 기능들을 수행할 수 있도록 하는 자동차용 제어장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to install a relay and a watchdog circuit, a detection circuit that detects an abnormality of the control device, to solve the above problems. It is to provide a control device for the vehicle that can perform the operation.
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 고안의 장치는 복수의 명령스위치들; 부하를 구동시키기 위한 복수의 구동수단; 상기 복수의 명령스위치들의 각 명령신호를 입력받고, 상기 명령신호에 대응하는 복수의 구동수단을 제어하는 제어수단; 상기 제어수단의 이상여부를 검출하는 검출수단; 상기 명령스위치들과 상기 복수의 구동수단 사이에 각각이 연결되어 상기 검출수단의 검출신호에 응담하여 상기 명령신호들이 각 구동수단에 직접적으로 전달되도록 스위칭하는 복수의 스위칭수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an apparatus of the present invention includes a plurality of command switches; A plurality of driving means for driving a load; Control means for receiving command signals of the plurality of command switches and controlling a plurality of driving means corresponding to the command signals; Detection means for detecting an abnormality of the control means; And a plurality of switching means each connected between the command switches and the plurality of driving means to switch the command signals to be directly transmitted to each driving means in response to a detection signal of the detecting means. .
도 1 은 종래의 자동차용 제어장치를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram illustrating a conventional automobile control apparatus.
도 2 는 본 고안에 의한 자동차용 제어장치를 설명하기 위한 블록도.Figure 2 is a block diagram for explaining a control device for a vehicle according to the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 고안을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안에 의한 자동차용 제어장치를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 바와 같이 복수의 명령스위치들(SW1∼SWn)과, 부하를 구동시키기 위한 복수의 구동부(D1∼Dn)와, 복수의 명령스위치들(SW1∼SWn)의 각 명령신호를 입력받고, 상기 명령신호에 대응하는 복수의 구동부(D1∼Dn)를 제어하는 제어부(10)와, 제어부(10)의 이상여부를 검출하는 검출부(20)와, 명령스위치들(SW1∼SWn)과 복수의 구동부(D1∼Dn) 사이에 각각이 연결되어 검출부(20)의 검출신호에 응담하여 상기 명령신호들이 각 구동부(D1∼Dn)에 직접적으로 전달되도록 스위칭하는 복수의 스위칭부(S1∼Sn)로 구성된다..FIG. 2 is a block diagram for explaining a control apparatus for a vehicle according to the present invention, as shown, a plurality of command switches SW1 to SWn, a plurality of driving units D1 to Dn for driving a load, and The control unit 10 receives the command signals of the plurality of command switches SW1 to SWn and controls the plurality of driving units D1 to Dn corresponding to the command signals, and detects whether the control unit 10 is abnormal. The detection unit 20 and the command switches SW1 to SWn and the plurality of driving units D1 to Dn are connected to each other so as to respond to the detection signal of the detection unit 20 so that the command signals are supplied to the respective driving units D1 to Dn. It consists of a plurality of switching parts (S1 to Sn) for switching so as to be directly transmitted to.
상기와 같이 구성된 장치에 관한 동작 전반을 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the apparatus configured as described above is as follows.
본 고안의 특징은 제어부(10)의 이상 여부를 검출하는 워치독(Watch dog)이라고 불리는 검출부(20)와, 검출부(20)에서 제공하는 제어신호에 응담하여 스위칭되는 복수의 스위칭부(S1∼Sn)를 사용한다는 점에 있다.The present invention is characterized by a detection unit 20 called a watch dog which detects abnormality of the control unit 10 and a plurality of switching units S1 to which are switched in response to a control signal provided by the detection unit 20. Sn) is used.
여기서, 상기 검출부(20)는 종래의 제어부에서 사용하는 워치독 타이머를, 복수의 스위칭부(S1∼Sn)는 각각이 릴레이를 나타낸다.Here, the detection unit 20 represents a watchdog timer used in the conventional control unit, and the plurality of switching units S1 to Sn each represent a relay.
도 2 에서, 상기 검출부(20)는 일정시간내에 제어부(10)에서 특정정보를 주지않을 경우 제어부(10)에 이상이 발생하였음을 판단하고, 복수의 스위칭부(S1∼Sn)에 제어신호들을 발생한다. 이 제어신호에 응답하여 복수의 스위칭부(SW1∼SWn)는 스위칭 동작에 의해서 단속된다.In FIG. 2, when the control unit 10 does not give specific information within a predetermined time period, the detection unit 20 determines that an abnormality has occurred in the control unit 10, and transmits control signals to the plurality of switching units S1 to Sn. Occurs. In response to this control signal, the plurality of switching units SW1 to SWn are interrupted by a switching operation.
차량에 구비되어 있는 복수의 스위치(SW1∼SWn)는 운전자의 선택에 따라 명령신호들을 입력하는 데, 제어부(10)에 이상이 발생하지 않았을 경우 제어부(10) 즉, 마이컴은 복수의 스위치(SW1∼SWn)를 통해 입력되는 각 명령신호를 수신하고, 이 명령신호에 대응하는 복수의 구동부(D1∼Dn)를 제어한다. 이어서, 이 복수의 구동부(D1∼Dn)에 대응하는 복수의 부하(D1∼Dn) 구동된다.The plurality of switches SW1 to SWn provided in the vehicle input command signals according to the driver's selection. When no abnormality occurs in the control unit 10, the control unit 10, that is, the microcomputer receives the plurality of switches SW1. Each command signal input through ˜SWn is received, and the plurality of driving units D1 to Dn corresponding to the command signal are controlled. Subsequently, a plurality of loads D1 to Dn corresponding to the plurality of driving units D1 to Dn are driven.
반면에, 제어부(10)에 이상이 발생하지 않았을 경우에 복수의 스위치 (SW1∼SWn)를 통해 입력되는 명령신호들은 복수의 스위칭부(S1∼Sn)에 제공된다. 이때, 전술한 바와 ㄱ이 제어부(20)에 의해서 복수의 스위칭부(S1∼Sn)는 스위칭 동작을 하여 단속되므로 명령신호를 전달하기 위한 전달패스를 형성하고 있다. 따라서, 상기 명령신호는 복수의 구동부(D1∼Dn)를 직접적으로 제어하게 되고, 순차적으로, 복수의 구동부(D1∼Dn)에 의해서 각 명령신호에 대응하는 부하가 구동된다.On the other hand, when no abnormality occurs in the controller 10, the command signals input through the switches SW1 to SWn are provided to the switches S1 to Sn. In this case, as described above, the plurality of switching units S1 to Sn are interrupted by a switching operation by the control unit 20, thereby forming a transfer path for transmitting a command signal. Therefore, the command signal directly controls the plurality of driving units D1 to Dn, and in turn, a load corresponding to each command signal is driven by the plurality of driving units D1 to Dn.
결과적으로, 제어부(10)의 이상 발생시 운전자의 조작에 의해 부하를 직접 구동할 수 있게 된다.As a result, when an abnormality occurs in the controller 10, the load can be directly driven by the driver's operation.
따라서, 상술한 바와 같이 본 고안에서는 제어부의 정상동작시에는 스위칭부 즉, 릴레이가 오프되어 제어부가 명령신호의 입출력을 담당하고, 이상 동작시에는 검출부에 의해 릴레이를 구동시켜 명령신호가 바로 부하로 전달되도록 하여 제어부의 이상동작시에도 간단한 전자기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.Therefore, as described above, in the present invention, in the normal operation of the control unit, the switching unit, that is, the relay is turned off, and the control unit is responsible for input / output of the command signal, and in the abnormal operation, the command unit directly drives the relay by the detection unit. By transmitting it, there is an effect that a simple electronic function can be performed even during abnormal operation of the controller.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960059074U KR19980045932U (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Automotive Controls |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980045932U true KR19980045932U (en) | 1998-09-25 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960059074U KR19980045932U (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Automotive Controls |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR19980045932U (en) |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR2019960059074U patent/KR19980045932U/en not_active Application Discontinuation
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