KR19980045476A - Shift control method of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지 인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어, 엔진 시동 온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, comprising: determining whether a shift lever is in an N range or an R range immediately after a driver starts a vehicle; Determining whether the shift lever is changed from the N range to the D range for the first time after the engine is started, when the shift lever is in the N range or the P range; When the shift lever is changed from the N range to the D range for the first time after starting the engine, the maximum fill time T3α and the initial duty stored in the correction map of the memory are set separately, and the preset fill time Ta is set. And calculate the fill time (Ft) by calculating the maximum correction fill time (T3α) set by the set arithmetic formula to perform the fill time for the corresponding time and output the duty control signal by the initial duty set above. It is composed of the following steps, and the effect is to reduce the shift shock that occurs when driving after converting from the N range to the D range or R range immediately after the engine is started, and the shift shock that occurs when the vehicle stays in the N range for more than a set time and then switches to the D range There is.

Description

자동 변속기의 변속 제어방법Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량을 구동하기 위해 시동 온후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환후 주행하려할 때 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, to reduce a shift shock that occurs when a shift lever is changed from an N range or a P range to a D range after starting to drive a vehicle. It relates to a shift control method of an automatic transmission.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift controller so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall does not occur due to malfunction or inexperience of a driver while driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체아바에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the position selected by the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid abar so that any gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The selective operation of the friction element consisting of a clutch or a brake switches the operation of the planetary gear unit, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared to the drive gear to control the rotational operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기한 동작에 의해 작동되는 차량을 종래에는 시동 온 직후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환하여 주행을 시작하였다.Conventionally, the vehicle operated by the above operation is started by converting the shift lever from the N range or the P range to the D range immediately after starting.

그러나 상기한 종래의 기술은 차량의 엔진 시동 직후 변속레버를 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지로 변환후 주행을 시작하려 할 때, 자동 변속기의 D레인지의 드라이브(Drive) 유로 상에 변속기 오일이 다 빠져나간 후 상기의 오일을 드라이브 유로 상에 채워지기까지의 시간이 길어져 변속 응답지연 및 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional technique described above is a transmission oil on the drive flow path of the D range of the automatic transmission when the shift lever is changed from the N range or the P range to the D range immediately after the engine is started. There is a problem in that the time until the oil is filled on the drive passage after exiting is long, and thus a response delay and a shift shock occur.

또한 주행중 변속레버를 D레인지에서 N레인지로 변환후 설정시간 이상 지속된 후 변속레버를 다시 D레인지로 변환후 주행하고자 할 때도 상기와 같이 변속응답지연 및 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.In addition, the shift response delay and shift shock occurs when the shift lever is shifted from the D range to the N range and continues to be set for more than the set time and then shifts the shift lever back to the D range as described above.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티 값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행함으로써, 엔진 시동온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, when converting the first shift lever from the N range to the D range or the R range after starting the engine, the fill time and the initial duty value are set separately to improve the shift response delay and Improves the feeling of shifting, converts from N range to D range, selects fill time correction value and correction duty according to the time stayed in the N range during shifting of the shift stage, and performs fill time correction and duty correction, so that N range immediately after engine startup To provide a shift control method of an automatic transmission that has an effect of reducing shift shock generated when driving after converting from the D range to the D range or the R range, and staying in the N range for more than a set time, and then converting to the D range. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the position of the shift lever is the N range or R range immediately after the driver starts the vehicle; Determining whether the shift lever has been converted from the N range to the D range for the first time after starting the engine, when the shift lever is in the N range or the P range; When the shift lever is changed from the N range to the D range for the first time after starting the engine, the maximum fill time T3α and the initial duty stored in the correction map of the memory are set separately, and the preset fill time Ta is set. And calculate the fill time (Ft) by calculating the maximum correction fill time (T3α) set by the set arithmetic formula to perform the fill time for the corresponding time and output the duty control signal by the initial duty set above. It is characterized by consisting of steps.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치의 구성은, 차량의 동작상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과; 상기 차량 동작상태 감지수단(10)에 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티 값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀태를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행하여 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어 신호를 인가 받아 변속단을 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention is configured to output a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to an operation state of the vehicle. Vehicle operation state detection means (10); After receiving the signal output to the vehicle operation state detection means 10 by reading the engine when the first shift lever from the N range to D range or R range after setting the fill time (Fill Time) and the initial duty value separately Improves shift response delay and improves the feeling of shifting, converts from N range to D range, and selects fill time correction value and correction duty according to the time stayed in N range when shifting the shift stage to perform fill time correction and duty correction. Shift control means 20 for outputting a control signal; It consists of a drive means 30 for synchronizing the shift stage by receiving a duty control signal output from the shift control means 20.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개동 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단이 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 운전자에 의해 변속레버의 위치가 가변되는 것을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle operation state detection means 10, the throttle valve actuation detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage sensing unit 13 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; The shift lever detection unit 16 detects that the shift lever position is changed by the driver and outputs a corresponding signal.

본 발명은 변속레버가 N레인지 또는 P레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환될시 모두 적용되나 여기에서는 N레인지에서 D레인지로 변환시를 예로 들어 설명한다.The present invention is applied to the case where the shift lever is converted from the N range or the P range to the D range or the R range, but the following description will be given by taking an example of converting from the N range to the D range.

운전자가 차량으로 목적하고자 하는 곳을 가고자 차량의 시동을 온 한 직후 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 변환하여 가속페달을 밟아 주행하려 할 때, 변속 제어 수단(20)은, 운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단한다(S100).When the driver shifts the shift lever from the N range to the D range and presses the accelerator pedal immediately after the vehicle is started to go to the place where the driver intends to go, the shift control means 20 starts the vehicle. Immediately after turning on, it is determined whether the shift lever is in the N range or the R range (S100).

상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 변속 제어 수단(20)은, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단한다(S110).When the shift lever is in the N range or the P range, the shift control means 20 determines whether the shift lever is first changed from the N range to the D range after the engine is started (S110).

상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀태를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임(Ft)을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하고 초기 단계로 리턴 한다(S170).When the shift lever is first converted from the N range to the D range after the engine is started, the shift control means 20 sets the maximum correction fill time T3α and the initial duty separately stored in the correction map of the memory. By calculating the fill time by calculating the preset fill time Ta and the maximum correction fill time set by the arithmetic equation, the fill time Ft is performed for the corresponding time and the initial duty set by the above The duty control signal is output to the driving means 30 and returned to the initial stage (S170).

(필 타임(Ft)=기 설정된 필 타임(Ta)+최대 보정 필 타임(T3α))(Fill time (Ft) = preset fill time (Ta) + maximum correction fill time (T3α))

상기 변속 제어 수단(20)의 메모리에 저장된 보정 맵을 도표로 표현하면 아래와 같다.The correction map stored in the memory of the shift control means 20 is represented as a table as follows.

하지만 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우가 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정한다(S120).However, in the case where the shift lever is not converted from the N range to the D range for the first time after starting the engine, the shift control means 20 measures the time the shift lever stays in the N range (S120).

상기에서 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정하던 변속 제어 수단 (20)은 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단한다(S130).The shift control means 20 that measures the time at which the shift lever stays in the N range determines whether the shift lever has been converted from the N range to the D range (S130).

상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 변속 제어 수단(20)은 상기(S120)에서 측정된 변속레버가 N레인지에 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 메모리 맵에서 설정한다(S140).When the shift lever is converted from the N range to the D range, the shift control means 20 sets the fill time correction value and the correction duty in the memory map according to the time that the shift lever measured in S120 stays in the N range. (S140).

따라서 변속 제어 수단(20)은 기 설정된 필 타임(ta)값에 상기에서 설정한 필 타임 보정(t)값을 설정된 산출식에 의해 계산하여 출력할 필 타임(Ft)을 산출하여 출력한다(S150).Therefore, the shift control means 20 calculates and outputs the fill time Ft to be calculated by calculating the fill time correction t value set above by the set calculation formula to the preset fill time ta value (S150). ).

(필 타임(Ft)=기 설정된 필 타임(Ta)+보정 필 타임(t))(Fill time (Ft) = preset fill time (Ta) + correction fill time (t))

상기에서 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 필 타임(Ft)에 의해 구동 수단(30)은 자동 변속기의 해당 유로에 필 타임이 끝나기까지 오일을 채운다.By the fill time Ft output from the shift control means 20, the driving means 30 fills the oil in the flow path of the automatic transmission until the fill time ends.

또한 변속 제어 수단(20)은 상기(140)에서 설정한 보정 듀티 값을 기 설정된 초기 듀티값(Di)와 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 듀티값을 산출하고, 상기에서 필 타입 시간이 끝나면, 상기에서 산출된 초기 듀티값에 의해 기 설정된 듀티 기울기와 듀티 출력시간으로 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하고 초기단계로 리턴한다(S160).In addition, the shift control means 20 calculates an initial duty value by calculating the correction duty value set in the 140 by a preset initial duty value Di and a set arithmetic expression, and when the fill type time ends, The duty control signal is outputted to the driving means 30 at the duty gradient and the duty output time set by the initial duty value calculated as described above and returned to the initial stage (S160).

(초기 듀티=기 설정된 초기 듀티(Di)+보정 듀티)(Initial Duty = Preset Initial Duty (Di) + Correction Duty)

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 엔진 시동후 처음 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 또는 R레인지로 변환시, 필 타임(Fill Time) 및 초기 듀티 값을 따로 설정하여 변속 응답지연을 향상 및 변속감을 향상시키고, N레인지에서 D레인지로 변환하여 변속단의 변속시 N레인지에서 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 선택하여 필 타임 보정과 듀티 보정을 수행함으로써, 엔진 시동 온 직후 N레인지에서 D레인지 또는 R레인지로 변환후 주행시 발생하는 변속 쇼크와 설정 시간이상 N레인지에 머무른 후 D레인지로 변환하여 주행시 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, when converting the first shift lever from the N range to the D range or the R range after starting the engine, the fill time and the initial duty value are set separately to improve the shift response delay and sense of shifting. In this case, the fill time correction value and the correction duty are selected according to the time stayed in the N range during shifting of the shift stage, and the fill time correction and duty correction are performed. A shift control method of an automatic transmission having an effect of reducing shift shock generated when driving after converting to a range or an R range and shifting to a D range after staying in the N range for more than a set time can be provided.

Claims (3)

운전자가 차량을 시동 온 한 직후부터 변속레버의 위치가 N레인지 또는 R레인지인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is in the N range or the R range immediately after the driver starts the vehicle; 상기에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지인 경우, 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is changed from the N range to the D range for the first time after starting the engine when the shift lever is in the N range or the P range; 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 메모리의 보정맵에 저장되어 있는 최대 보정 필 타임(T3α)과 초기 듀티를 따로 설정하여, 기 설정된 필 타임(Ta)과 상기에서 설정한 최대 보정 필 타임(T3α)을 설정된 산술식에 의해 계산하여 필 타임(Ft)을 산출하여 해당하는 시간동안 필 타임을 수행하고 상기에서 설정한 초기 듀티에 의해 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.When the shift lever is changed from the N range to the D range for the first time after starting the engine, the maximum fill time T3α and the initial duty stored in the correction map of the memory are set separately, and the preset fill time Ta is set. And calculate the fill time (Ft) by calculating the maximum correction fill time (T3α) set by the set arithmetic formula to perform the fill time for the corresponding time and output the duty control signal by the initial duty set above. A shift control method of an automatic transmission, characterized in that the step consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기에서 엔진 시동후 변속레버가 처음으로 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우가 아닌 경우, 변속레버가 N레인지에서 머무르는 시간을 측정하는 단계와;Measuring a time for which the shift lever stays in the N range when the shift lever is not first converted from the N range to the D range after the engine is started; 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is converted from the N range to the D range; 상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환된 경우, 상기에서 측정된 변속레버가 N레인지에 머무른 시간에 따라 필 타임 보정치와 보정 듀티를 메모리 맵에서 설정하는 단계와;When the shift lever is converted from the N range to the D range, setting the fill time correction value and the correction duty in the memory map according to the measured time of the shift lever in the N range; 상기에서 설정한 필 타임 보정(t)값을 기 설정된 필 타임값(Ta) 설정된 산출식에 의해 계산하여 출력할 필 타임(Ft)을 산출하여 출력하는 단계와;Calculating and outputting a fill time (Ft) to be calculated and output by calculating a fill time correction (t) value set above by a preset fill time value (Ta); 상기에서 설정한 보정 듀티값을 기 설정된 초기 듀티값(Di)과 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 듀티값을 산출하고, 상기에서 출력한 필 타임 시간이 끝나면, 상기에서 산출된 초기 듀티값에 의해 기 설정된 듀티 기울기와 듀티 출력시간으로 듀티 제어 신호를 출력하고 초기단계로 리턴단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.The initial duty value is calculated by calculating the correction duty value set above by a preset initial duty value Di and a set arithmetic expression, and when the fill time time outputted above is finished, the initial duty value calculated above is calculated. And outputting a duty control signal at a preset duty slope and a duty output time, and returning to an initial stage. (필 타임(Ft)=기 설정된 필 타임(ta)+최대 보정 필 타임(t)(Fill time (Ft) = preset fill time (ta) + maximum correction fill time (t) 초기 듀티=기 설정된 초기 듀티(Di)+보정 듀티)Initial Duty = Preset Initial Duty (Di) + Corrected Duty) 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기에서 출력되는 필 타임(Ft)에 의해 자동 변속기의 해당 유로에 필 타임이 끝나기까지 오일을 채우는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어방법.And filling the oil into the corresponding flow path of the automatic transmission by the fill time (Ft) outputted from the above until the fill time ends.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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