KR19980045015U - Loader of measuring equipment for connecting rod - Google Patents
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Abstract
본 고안은 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에서는 커넥팅 로드의 형상이 변경되면 그립핑이 불가능하다는 문제점이 있어서 이를 해결할 목적으로, 커넥팅 로드를 고정하는 그립퍼가 장착된 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에 있어서, 상기 그립퍼는 커넥팅 로드(12)의 대단부의 중공부에서 외측으로 확장되어 상기 커넥팅 로드(12)를 고정하는 3점 죠 그립퍼(30)인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로더를 제공한다.The present invention has a problem in that the gripping is impossible when the shape of the connecting rod is changed in the loader of the conventional measuring equipment for connecting rods. To solve this problem, the loader of the measuring equipment for connecting rods equipped with a gripper for fixing the connecting rod The gripper is a three-point jaw gripper 30, which extends outward from the hollow of the large end of the connecting rod 12 to fix the connecting rod 12, provides a loader for measuring equipment for connecting rods. do.
Description
본 고안은 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커넥팅 로드의 형상에 구애되지 않고 범용적으로 사용할 수 있는 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a loader for a measuring rod for a connecting rod, and more particularly to a loader for a measuring rod for a connecting rod that can be used universally regardless of the shape of the connecting rod.
근래에 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Autoamtion : FA)가 추진되고 있다.Recently, factory automation (FA) has been promoted in the industrial field as part of productivity improvement.
상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 맞는 각종 로봇, 공작기계, 전용기계, 측정설비 등으로 구성된다.The factory automation is performed automatically by a machine instead of a person, and each of the automated cells performing processes such as wearing, processing, assembly, and inspection are organically combined, and the various cells are suitable for the purpose of the cell. It consists of robots, machine tools, dedicated machines and measuring equipment.
통상 소재가 입고되면 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.In general, when the material is received, it is stored in a receiving cell, for example, an automatic warehouse, etc., and then the material is properly shipped according to the situation of the next process.
소재를 받은 각종 가공셀에서는 소재를 적절히 가공하고 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.In the various processing cells that received the material, the material is properly processed and the finished workpiece is sent to the assembly cell. In the assembly cell, the final product is produced by assembling various workpieces and components.
그리고 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.The finished product is inspected in the inspection cell and finally stored in the finished product warehouse.
자동차의 제조 과정에서도 많은 공정이 자동화되어 있으며, 예를 들어 자동차 엔진의 커넥팅 로드는 가공 완료후에 이를 측정하는 측정설비에서 가공의 정확성을 측정하게 된다.Many processes are automated in the manufacturing process of automobiles, for example, the connecting rods of automobile engines measure the accuracy of machining in a measuring facility that measures them after completion.
이때 상기 측정설비가 측정하려는 커넥팅 로드를 로딩(loading)하여야 하며, 로딩을 위해서는 커넥팅 로드를 로딩 위치에 정위치시켜야 하는데, 이때 사용되는 설비가 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치이며, 정위치된 커넥팅 로드를 로딩하는 장치가 측정설비의 로더(loader)이다.In this case, the measuring equipment should load the connecting rod to be measured (loading), and in order to load the connecting rod to be positioned at the loading position. At this time, the equipment used is the loading position control device of the measuring equipment for the connecting rod. The device for loading the connected connecting rod is the loader of the measuring equipment.
즉 로더에 장착된 그립퍼(gripper)가 커넥팅 로드를 로딩하게 된다.That is, a gripper mounted on the loader loads the connecting rod.
종래 커넥팅 로드용 측정설비의 로더를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The loader of the conventional measuring equipment for connecting rods will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
도 1을 참조하여 볼트-너트형 커넥팅 로드커넥팅 로드를 설명하면, 커넥팅 로드(12)의 대단부에는 커넥팅 로드 캡(14)이 관통 볼트(2)와 너트(4)를 이용하여 결합된다.Referring to FIG. 1, a bolt-nut connecting rod connecting rod will be described. A connecting rod cap 14 is coupled to a large end of the connecting rod 12 using a through bolt 2 and a nut 4.
도 2를 참조하여 이러한 형식의 커넥팅 로드(12)를 로딩하는 방식을 설명하면 다음과 같다.A method of loading the connecting rod 12 of this type will be described with reference to FIG. 2.
로더의 하단 그립퍼 어태취먼트(22)는 관통 볼트(2)의 머리부쪽(A)에서 전진하고, 상단 그립퍼 어태취먼트(24)는 커넥팅 로드(12)가 크랭크 샤프트에 결합되는 중공부의 안쪽에서 상기 하단 그립퍼 어태취먼트(22)의 이동방향과 반대(B)로 전진하여 커넥팅 로드(12)를 고정하고 이를 정위치에 로딩한다.The lower gripper attachment 22 of the loader is advanced at the head side A of the through bolt 2, and the upper gripper attachment 24 is inside the hollow part where the connecting rod 12 is coupled to the crankshaft. Advance in the opposite direction (B) of the lower gripper attachment 22 to fix the connecting rod 12 and load it in the correct position.
이러한 방식은 볼트-너트형 커넥팅 로드(12)는 관통 볼트(2)의 머리부의 평면이 비교적 일정하고 로더의 그립퍼 어태취먼트(attachment)도 면도 일정하기 때문에 가능하였다.This is possible because the bolt-nut connecting rod 12 has a relatively constant plane of the head of the through-bolt 2 and the gripper attachment of the loader is also shaved.
그러나 앞에서 설명한 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에서는 커넥팅 로드의 형상이 변경되면 그립핑이 불가능하다는 문제점이 있었다.However, in the above-described loader of the conventional measuring equipment for connecting rods, there is a problem that gripping is impossible when the shape of the connecting rod is changed.
즉 커넥팅 로드의 형상이 도 4에 도시된 탭 볼트형, 즉 커넥팅 로드(12)에는 탭이 형성되어서 커넥팅 로드 캡(14)을 탭 볼트(6)를 이용하여 결합시키는 형식의 경우에는 주물부(14)의 형상이 좌우 대칭인 것이불가능하여 종래의 그립퍼로는 그립핑이 불가능하였다.That is, in the case of a tab bolt type shown in FIG. 4, that is, a tab is formed in the connecting rod 12, and the connecting rod cap 14 is coupled using the tab bolt 6, a casting part ( 14) the shape of the right and left symmetry was impossible, so the gripping was impossible with the conventional gripper.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 고안의 목적은 코넥팅 로드의 형상에 관계없이 그립핑이 가능한 커넥팅 로드의 측정설비용 로딩 위치 제어장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a loading position control device for measuring equipment of the connecting rod that can be gripped regardless of the shape of the connecting rod.
도 1은 일반적인 커넥팅 로드를 나타낸 정면도이고,1 is a front view showing a general connecting rod,
도 2는 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로더의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이고,Figure 2 is a front view schematically showing the operating state of the loader of the conventional measuring equipment for connecting rods,
도 3은 다른 형식의 커넥팅 로드를 나타낸 정면도이고,3 is a front view showing another type of connecting rod,
도 4는 본 고안에 따른 커넥팅 로드용 측정설비의 로더의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.4 is a front view schematically showing an operating state of the loader of the measuring equipment for connecting rod according to the present invention.
(도면의 주요 부분에 대한 부호 설명)(Symbol description for main parts of drawing)
2 : 관통 볼트 6 : 탭 볼트2: through bolt 6: tab bolt
12 : 커넥팅 로드 14 : 커넥팅 로드 캡12: connecting rod 14: connecting rod cap
24 : 상단 그립퍼 어태취먼트(gripper attachment)24: upper gripper attachment
22 : 하단 그립퍼 어태취먼트22: lower gripper attachment
30 : 죠 그립퍼(jaw gripper) 40 : 흔들림 방지용 지그30: jaw gripper 40: jig for preventing shaking
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
즉 본 고안은 커넥팅 로드를 고정하는 그립퍼가 장착된 커넥팅 로드용 측정설비의 로더에 있어서, 상기 그립퍼는 커넥팅 로드의 대단부의 중공부에서 외측으로 확장되어 상기 커넥팅 로드를 고정하는 3점 죠(jaw) 그립퍼인 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로더를 제공한다.In other words, the present invention is a loader of the measuring equipment for a connecting rod equipped with a gripper for fixing a connecting rod, the gripper is extended to the outside from the hollow portion of the large end of the connecting rod to fix the connecting rod (jaw) Provided is a loader for measuring equipment for a connecting rod, characterized in that the gripper.
그리고 로더에는 상기 커넥팅 로드의 대략 중간부를 지지하는 흔들림 방지지그가 설치됨이 바람직하다.The loader is preferably provided with an anti-shake jig supporting an intermediate portion of the connecting rod.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면를 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object.
본 실시예에서 종래기술과 동일한 구성은 동일 명칭 및 동일 부호를 병기하며 그에 대한 설명은 생략한다.In the present embodiment, the same configuration as the prior art has the same name and the same reference numerals and description thereof will be omitted.
도 3는 본 고안이 적용되는 실시예를 도시한 정면도로서 이를 참조하여 본 고안에 따른 커넥팅 로드용 측정설비의 로더를 설명하면 다음과 같다.Figure 3 is a front view showing an embodiment to which the present invention is applied to describe the loader of the measuring equipment for the connecting rod according to the present invention with reference to the following.
커넥팅 로드(12)의 대단부에는 상기 코넥팅 로드(12)를 크랭크 샤프트에 결합하기 위한 원형의 공간(중공부)이 형성된다.The large end of the connecting rod 12 is formed with a circular space (hollow part) for coupling the connecting rod 12 to the crankshaft.
따라서 이 부분을 이용하여 그립핑하면 코넥팅 로드(12)의 형식에 관계없이 상기 코넥팅 로드(12)의 로딩이 가능하다.Therefore, gripping using this part enables loading of the connecting rod 12 regardless of the type of the connecting rod 12.
상세히 설명하면, 상기 코넥팅 로드(12)의 중공부에서 3점 죠 그립퍼(30)가 내측에서 외측으로 확장하면서 상기 코넥팅 로드(12)를 잡게된다.In detail, the three-point jaw gripper 30 in the hollow portion of the connecting rod 12 catches the connecting rod 12 while extending from the inside to the outside.
그리고 상기 커넥팅 로드(12) 중간부위에는 미도시된 로더에서 고속 주행시 좌우의 흔들림을 방지하기 위한 흔들림 방지용 지그(40)가 부착되며, 상기 흔들림 방지용 지그(40)는 스프링 내장형을 사용함이 바람직하다.And the middle of the connecting rod 12 is attached to the anti-shake jig 40 for preventing the left and right shake during high-speed running in the loader not shown, the jig for preventing shake 40 is preferably using a built-in spring.
즉 크랭크 샤프트에 결합되는 중공부는 커넥팅 로드의 형식과 관계없이 원형이므로 본 고안에 의하면 탭 볼트형 커넥팅 로드의 로딩도 가능하게 된다.That is, since the hollow portion coupled to the crankshaft is circular regardless of the type of the connecting rod, the present invention also enables loading of the tab bolt type connecting rod.
그리고 흔들림 방지용 지그에 의하여 커넥팅 로드의 흔들림도 방지된다.The shaking of the connecting rod is also prevented by the shaking jig.
상기에서 설명한 본 고안에 따른 실시예의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the embodiment according to the present invention described above are as follows.
위에서 설명한 본 고안에 의하면, 코넥팅 로드의 형상에 관계없이 로딩하는 것이 가능하며, 또한 로딩의 효과적으로 되므로 공작물의 공정간 반송이 원활해지므로 생산성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention described above, it is possible to load regardless of the shape of the connecting rod, there is an advantage that the productivity can be improved because the loading of the workpiece is smoothly carried out between processes.
상기에서 본 고안은 하나의 실시예만을 설명하였으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안이 속한 분야의 통상의 지식을 가진자는 본 고안의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 고안의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.In the above description of the present invention has been described only one embodiment, as can be seen in the appended claims, those skilled in the art to which the present invention belongs can be modified without departing from the spirit of the present invention and such modifications I will understand that it belongs to the scope of the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960058155U KR200161046Y1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960058155U KR200161046Y1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR200161046Y1 KR200161046Y1 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=19483852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960058155U KR200161046Y1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR200161046Y1 (en) |
-
1996
- 1996-12-27 KR KR2019960058155U patent/KR200161046Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR200161046Y1 (en) | 1999-11-15 |
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