KR19980043949A - Engine speed control device of hybrid electric vehicle - Google Patents

Engine speed control device of hybrid electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR19980043949A
KR19980043949A KR1019960061932A KR19960061932A KR19980043949A KR 19980043949 A KR19980043949 A KR 19980043949A KR 1019960061932 A KR1019960061932 A KR 1019960061932A KR 19960061932 A KR19960061932 A KR 19960061932A KR 19980043949 A KR19980043949 A KR 19980043949A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine speed
signal
electric vehicle
hybrid electric
output
Prior art date
Application number
KR1019960061932A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최은록
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박병재, 현대자동차 주식회사 filed Critical 박병재
Priority to KR1019960061932A priority Critical patent/KR19980043949A/en
Publication of KR19980043949A publication Critical patent/KR19980043949A/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

이 발명은 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치에 관한 것으로, 각 장치로 전원을 분할시켜 공급하는 전원 수단과; 엔진 회전수 신호 및 목표 회전수 신호를 입력하는 신호 입력 수단과; 상기 전원 수단에서 공급되는 전원에 따라 구동되고 감지되는 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 해당하는 모터 구동 신호 출력하고, 현재 감지되는 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하기 위한 표시 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 구동 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 표시 신호에 따라 감지되는 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하는 표시 수단을 포함하여 이루어지며, 하이브리드 전기 자동차에 있어서, 차량 주행 상태에 따라 엔진 회전수가 목표 회전수에 신속하게 도달하도록 제어할 수 있으며, 또한 충전용 엔진을 사용자가 설정한 엔진 회전수에 따라 엔진을 효율적으로 구동시킬 수 있다.The present invention relates to an engine speed control device for a hybrid electric vehicle, comprising: power supply means for dividing and supplying power to each device; Signal input means for inputting an engine speed signal and a target speed signal; A control for outputting a corresponding motor driving signal so that the engine speed driven and detected according to the power supplied from the power supply means reaches a target speed, and outputting a display signal for displaying the currently detected engine speed and the target speed; Means; Motor drive means for driving the motor in accordance with the motor drive signal output from the control means; And display means for displaying the engine speed and the target speed detected according to the display signal output from the control means. In the hybrid electric vehicle, the engine speed is quickly changed to the target speed according to the vehicle driving state. It can be controlled to reach, and the engine for charging can be driven efficiently according to the engine speed set by the user.

Description

하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치Engine speed control device of hybrid electric vehicle

이 발명은 하이브리드 전기 자동차(hybride electric vehicle)의 엔진 회전수 제어 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 충전용 엔진의 회전수를 효율적으로 제어하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle, and more particularly, to an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle for efficiently controlling the rotation speed of a charging engine.

종래의 자동차는 주로 가솔린 엔진 구동에 따라 주행되는 자동차이며, 가솔린 엔진 자동차에 의한 환경 오염의 증가로 인하여 전기에 의한 모터 작동에 의하여 엔진이 구동되는 전기 자동차가 개발되고 있다.BACKGROUND ART Conventional automobiles are mainly driven by driving gasoline engines, and electric vehicles driven by electric motors have been developed due to an increase in environmental pollution caused by gasoline engine vehicles.

가솔린 자동차는 배기 가스가 많이 배출되어 환경 오염을 증가시키는 단점이 있으며, 전기 자동차는 환경 오염을 방지할 수 있는 장점은 있으나 배터리에 의하여 구동되기 때문에 오랜 시간 동안 주행할 수 없는 단점이 있다.Gasoline cars have the disadvantage of increasing the environmental pollution by exhausting a lot of exhaust gas, electric vehicles have the advantage of preventing environmental pollution, but there is a disadvantage that can not run for a long time because it is driven by a battery.

상기와 같은 가솔린 자동차와 전기 자동차의 단점을 해결하기 위하여, 가솔린 자동차와 전기 자동차의 기능을 복합적으로 구성한 차량이 바로 하이브리드 전기 자동차이다.In order to solve the disadvantages of the gasoline vehicle and the electric vehicle as described above, the hybrid vehicle is a vehicle that combines the functions of the gasoline vehicle and the electric vehicle.

하이브리드 전기 자동차란 일반 가솔린 엔진 구동 기능과 전기 모터 구동 기능이 내재된 차량으로, 다시 말하자면 필요에 따라 일반 가솔린 자동차로 주행하거나 전기 자동차로 주행할 수 있는 차량을 나타낸다.The hybrid electric vehicle is a vehicle in which a general gasoline engine driving function and an electric motor driving function are inherent. In other words, a hybrid electric vehicle refers to a vehicle that can be driven by a general gasoline vehicle or an electric vehicle as needed.

하이브리드 전기 자동차는 엔진, 알터네이트, 배터리, 모터 등 기존의 가솔린 자동차 및 전기 자동차와는 다른 구성 요소로 이루어지기 때문에, 차량 주행시에 배터리 파워 조건에 따른 엔진 알터네이터 온/오프 제어 등 다양한 구동 방법이 요구된다.Since hybrid electric vehicles are composed of components different from conventional gasoline and electric vehicles such as engines, alternates, batteries, and motors, various driving methods such as engine alternator on / off control according to battery power conditions are required when driving a vehicle. do.

하이브리드 전기 자동차의 구동 모드는 가솔린 엔진을 구동시키는 HEV(Hybrid Emission Vehicle)모드 즉, 차량을 가솔린 자동차로 구동시키는 모드와, 가솔린 엔진을 구동시키지 않는 ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드 즉, 차량을 전기 자동차로 구동시키는 모드가 있으며, 운전자의 구동 모드 선택이나 제어 장치의 차량 상태에 따른 자동 구동 모드 선택에 따라 설정된 구동 모드에 의하여 차량이 구동된다.The driving mode of the hybrid electric vehicle is a hybrid emission vehicle (HEV) mode for driving a gasoline engine, that is, a mode for driving the vehicle as a gasoline vehicle, and a zero emission vehicle (ZEV) mode for not driving a gasoline engine. There is a mode to drive the vehicle, the vehicle is driven by the drive mode set according to the driver's drive mode selection or the automatic drive mode selection according to the vehicle state of the control device.

하이브리드 자동차가 HEV 모드로 구동하는 경우에는 엔진 구동에 의하여 발전기자 구동되고, 발전기에서 출력되는 발전 전압에 따라 모터가 구동되어 차량이 주행하고, 배터리가 충전된다.When the hybrid vehicle is driven in the HEV mode, the generator is driven by the engine driving, the motor is driven according to the power generation voltage output from the generator, and the vehicle is driven and the battery is charged.

따라서 엔진의 구동 속도 즉, 엔진 회전수에 따라 배터리의 충전 상태가 가변되고, 모터의 구동 속도가 가변됨으로써, 차량 주행 상태에 따라 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 적절한 제어가 이루어져야 한다.Therefore, the state of charge of the battery is changed according to the driving speed of the engine, that is, the engine speed, and the driving speed of the motor is changed, so that the appropriate control must be made so that the engine speed reaches the target speed according to the vehicle driving state.

이 발명의 목적은 하이브리드 전기 자동차에 있어서, 차량 주행 상태에 따라 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 제어하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치를 제공하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to provide an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle for controlling the engine speed to reach a target speed in accordance with a vehicle driving state in a hybrid electric vehicle.

또한 이 발명의 다른 목적은 충전용 엔진을 사용자가 설정한 엔진 회전수에 따라 구동시키기 위한 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치를 제공하고자 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle for driving a charging engine according to an engine speed set by a user.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 각 장치로 전원을 분할시켜 공급하는 전원 수단과; 엔진 회전수 신호 및 목표 회전수 신호를 입력하는 신호 입력 수단과; 상기 전원 수단에서 공급되는 전원에 따라 구동되고 감지되는 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 해당하는 모터 구동 신호 출력하고, 현재 감지되는 엔진회전수 및 목표 회전수를 표시하기 위한 표시 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 구동 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 표시 신호에 따라 감지되는 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하는 표시 수단을 포함하여 이루어진다.A configuration of the present invention for achieving the above object comprises: power supply means for dividing and supplying power to each device; Signal input means for inputting an engine speed signal and a target speed signal; A control for outputting a corresponding motor driving signal so that the engine speed driven and detected according to the power supplied from the power supply means reaches a target speed, and outputting a display signal for displaying the currently detected engine speed and the target speed; Means; Motor drive means for driving the motor in accordance with the motor drive signal output from the control means; And display means for displaying the engine speed and the target speed detected according to the display signal output from the control means.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어장치의 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 2A~도 2B는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치의 상세 회로도이고,2A to 2B are detailed circuit diagrams of an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3A는 이 발명의 실시예에 따른 리셋 스위치 작동시의 리셋 타이밍도이고,3A is a reset timing diagram when a reset switch is operated according to an embodiment of the present invention;

도 3B는 이 발명의 실시예에 따른 파워 리셋시의 리셋 타이밍도이다.3B is a reset timing diagram at power reset according to the embodiment of the present invention.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.By the above configuration, the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art with reference to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어장치의 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 2A~도 2B는 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치의 상세 회로도이고, 도 3A는 이 발명의 실시예에 따른 리셋 스위치 작동시의 리셋 타이밍도이고, 도 3B는 이 발명의 실시예에 따른 파워 리셋시의 리셋 타이밍도이다.2A to 2B are detailed circuit diagrams of an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a reset timing diagram when a reset switch is operated according to an embodiment of the present invention. Reset timing diagram at the time of power reset according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치는, 전원부(10)와, 다수의 기능을 선택하는 스위치 신호 입력부(20)와, 상기 전원부(10)와 스위치 신호 입력부(20)의 출력단에 연결되고 인가되는 엔진 회전수 신호에 따라 다수의 제어 신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력단에 연결된 표시부(40)와, 모터 구동부(50)와, 클러치 구동부(60)와, 충전부(70)와, 상기 제어부(30)를 리세트시키는 리셋부(80)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, an apparatus for controlling engine speed of a hybrid electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a power supply unit 10, a switch signal input unit 20 for selecting a plurality of functions, and the power supply unit 10. And a control unit 30 connected to an output terminal of the switch signal input unit 20 and outputting a plurality of control signals according to an applied engine speed signal, a display unit 40 connected to an output terminal of the control unit 30, and a motor driving unit. 50, the clutch drive part 60, the charging part 70, and the reset part 80 which resets the said control part 30 is comprised.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 상기 전원부(10)는 상기 제어부(30)로 전원을 공급하는 제1레귤레이트(11)와, 상기 모터 구동부(50)와 스위치 신호 입력부(20) 및 각 전자 장치로 전원을 공급하는 제2레귤레이타(13)와, 상기 표시부(40)로 전원을 공급하는 제3레귤레이트(15)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the power supply unit 10 according to the embodiment of the present invention includes a first regulator 11 for supplying power to the control unit 30, the motor driving unit 50, and a switch signal input unit. 20, a second regulator 13 for supplying power to each electronic device, and a third regulator 15 for supplying power to the display unit 40.

이 발명의 실시예에 따른 상기 레귤레이터(11,13,15)는 LM7805로 이루어지나, 상기에 국한되지는 않는다.The regulators 11, 13, and 15 according to the embodiment of the present invention are made of, but not limited to, the LM7805.

상기 스위치 신호 입력부(20)는 셋업(set up) 스위치(S1)와, 셋다운(set down) 스위치(S2)와, 셋 스위치(S3)와, 엔진 회전수 신호 입력부(21)와, 상기 스위치(S1~S3)의 출력단에 연결된 풀업 저항(R1~R3)과, 상기 스위치(S1~S3)의 출력단에 각각 연결된 RC 필터(R5~R7,C2~C4)와, 상기 RC 필터(R5~R7,C2~C4)의 출력단에 각각 연결된 인버터(I2~I4)로 이루어진다.The switch signal input unit 20 includes a set up switch S1, a set down switch S2, a set switch S3, an engine speed signal input unit 21, and the switch ( Pull-up resistors R1 to R3 connected to the output terminals of S1 to S3, RC filters R5 to R7, C2 to C4 connected to the output terminals of the switches S1 to S3, and RC filters R5 to R7, respectively. Inverters I2 to I4 connected to the output terminals of C2 to C4, respectively.

상기 엔진 회전수 신호 입력부(21)는 도시하지 않은 엔진 회전수 감지 센서에서 출력되는 신호 입력 단자에 연결된 RC 필터(R1,C1)와, 상기 RC 필터(R1,C1)의 출력단에 연결된 인버터(I1)로 이루어진다.The engine speed signal input unit 21 includes RC filters R1 and C1 connected to a signal input terminal output from an engine speed sensor not shown, and an inverter I1 connected to an output terminal of the RC filters R1 and C1. )

상기 표시부(40)는 제어부(30)의 표시 신호 출력 단자에 연결되고 다수개의 래치(L1~L4)로 이루어진 래치부(41)와, 상기 래치부(41)의 출력단에 연결되고 다수개의 7 세그먼트(SE1~SE8)로 이루어진 세그먼트부(43)로 이루어진다.The display unit 40 is connected to the display signal output terminal of the control unit 30 and includes a latch unit 41 including a plurality of latches L1 to L4, and a plurality of seven segments connected to an output terminal of the latch unit 41. It consists of the segment part 43 which consists of SE1-SE8.

이 발명의 실시예에 따른 상기 래치(L1~L4)SMS 74HC373으로 이루어지나 상기에 국한되지는 않는다.The latches L1 to L4 according to the exemplary embodiment of the present invention may include, but are not limited to, the SMS 74HC373.

상기 모터 구동부(50)는 상기 제어부(30)의 모터 구동 신호 출력 단자에 연결된 버퍼(B1,B2)와, 상기 버퍼(B1,B2)에 연결된 풀업 저항(R8,R9)과, 베이스 단자가 상기 버퍼(B1)의 출력 단자에 연결된 트랜지스터(T1)와, 상기 트랜지스터(T1)의 연동하고 모터(M)의 일측 단자에 연결된 릴레이(RL1)와, 베이스 단자가 상기 버퍼(B2)의 출력 단자에 연결된 트랜지스터(T2)와, 상기 트랜지스터(T2)에 연동하고 모터(M)의 타측 단자에 연결된 릴레이(RL2)로 이루어진다.The motor driver 50 may include buffers B1 and B2 connected to the motor driving signal output terminal of the controller 30, pull-up resistors R8 and R9 connected to the buffers B1 and B2, and the base terminal may be connected to the motor driving signal output terminal. A transistor T1 connected to an output terminal of the buffer B1, a relay RL1 connected to one terminal of the motor M and interlocked with the transistor T1, and a base terminal are connected to an output terminal of the buffer B2. The transistor T2 is connected, and the relay RL2 is connected to the transistor T2 and connected to the other terminal of the motor M.

상기 클러치 구동부(60)는 일측 단자가 상기 제어부(30)의 클러치 구동 신호 출력단에 연결된 버퍼(B4)와, 베이스 단자가 상기 버퍼(B4)의 출력 단자에 연결된 트랜지스터(T4)와, 상기 트랜지스터(T4)에 연동하는 릴레이(RL4)로 이루어진다.The clutch driver 60 includes a buffer B4 having one terminal connected to the clutch drive signal output terminal of the controller 30, a transistor T4 having a base terminal connected to the output terminal of the buffer B4, and the transistor ( And a relay RL4 interlocked with T4).

상기 충전 구동부(70)는 일측 단자가 상기 제어부(30)의 충전 신호 출력단에 연결된 버퍼(B3)와, 베이스 단자가 상기 버퍼(B3)의 출력 단자에 연결된 트랜지스터(T3)와, 상기 트랜지스터(T3)에 연동하는 릴레이(RL3)로 이루어진다.The charge driver 70 includes a buffer B3 having one terminal connected to a charge signal output terminal of the controller 30, a transistor T3 having a base terminal connected to an output terminal of the buffer B3, and the transistor T3. It is composed of a relay (RL3) in conjunction with.

이 발명의 실시예에 따른 상기 트랜지스터(T1~T4)는 BDX53C로 이루어지나, 이에 국한되는 않는다.The transistors T1 to T4 according to the embodiment of the present invention may be made of, but are not limited to, BDX53C.

상기 리셋부(80)는 리셋 스위치(S4)와, 상기 리셋 스위치(S4)에 병렬 연결된 캐패시터(C5)와, 상기 리셋 스위치(S4)의 출력 단자에 연결된 인버터(I5)로 이루어진다.The reset unit 80 includes a reset switch S4, a capacitor C5 connected in parallel to the reset switch S4, and an inverter I5 connected to an output terminal of the reset switch S4.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 자동차의 엔진회전수 제어 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the engine speed control apparatus of the hybrid electric vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

차량에 시동이 걸리게 되면 도시하지 않은 배터리의 전원이 전원부(10)로 공급되고, 그에 따라 상기 전원부(10)가 구동되어 각 전기 장치가 요구하는 DC 전압을 공급한다.When the vehicle is started, power of a battery (not shown) is supplied to the power supply unit 10, and accordingly, the power supply unit 10 is driven to supply a DC voltage required by each electric device.

상기 전원부(10)의 제1레귤레이터(11)는 제어부(10)로 고정된 5V의 전원을 공급하고, 상기 제2레귤레이터(13)는 스위치 신호 입력부(20)와 모터 구동부(50)와 클러치 구동부(60)와 충전부(70)로 고정된 5V의 전원을 공급하고, 상기 제3귤레이터(15)는 표시부(40)로 고정된 5V의 전원을 공급한다.The first regulator 11 of the power supply unit 10 supplies a 5V power fixed to the control unit 10, the second regulator 13 is the switch signal input unit 20, the motor driver 50 and the clutch driver The power supply 5V fixed to the 60 and the charging unit 70 is supplied, and the third regulator 15 supplies the power supply 5V fixed to the display unit 40.

상기와 같이 3개의 분리된 레귤레이트(11,13,15)를 사용하는 것은, 각 장치로 공급되는 전류를 분산시켜 과열, 또는 과전류에 의한 정전압 레귤레이터의 파손을 방지하기 위한 것이다.The use of the three separate regulators 11, 13, and 15 as described above is intended to prevent damage to the constant voltage regulator due to overheating or overcurrent by distributing the current supplied to each device.

상기와 같이 전원이 공급됨에 따라 리셋부(80)가 구동되어 그동안 오실레이터()가 동작하게 된다.As the power is supplied as described above, the reset unit 80 is driven to operate the oscillator.

임의로 리셋 스위치(S4)를 작동시켜 리셋이 수행되도록 할 수도 있다. 첨부한 도 3에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 리셋 신호는 적어도 2주기 동안 하이 상태로 홀드됨으로써, 그 동안 오실레이터()가 구동되어 해당하는 클락 신호가 제어부(30)로 출력된다.The reset switch S4 may be operated arbitrarily to perform the reset. As shown in FIG. 3, the reset signal according to the exemplary embodiment of the present invention is held in a high state for at least two periods so that the oscillator is driven and the corresponding clock signal is output to the controller 30.

상기와 같이 전원이 공급된 상태에서 사용자가 엔진 회전수 제어 장치를 구동시키기 위하여 셋 스위치(S3)를 작동시키면 하이 상태의 인에이블 신호가 제어부(30)로 출력되고, 상기 제어부(30)는 인에이블 단자(E)로 하이 상태의 신호가 입력되면 엔진 회전수 제어 동작을 시작하고, 셋업 스위치(S1)와 셋업 스위치(S2)의 작동에 따라 목표 회전수를 설정하고 그에 따라 엔진 동작을 제어한다.When the user operates the set switch S3 to drive the engine speed control apparatus while the power is supplied as described above, an enable signal in a high state is output to the controller 30, and the controller 30 is in When the high signal is input to the enable terminal E, the engine speed control operation is started, and the target rotation speed is set according to the operation of the setup switch S1 and the setup switch S2, and the engine operation is controlled accordingly. .

이 발명에서는 사용자가 셋업 스위치(S1)와 셋다운 스위치(S2)를 작동시켜 목표 회전수를 설정하나, 제어부(30)가 별도로 목표 회전수를 설정할 수도 있다.In the present invention, the user operates the setup switch S1 and the setdown switch S2 to set the target rotational speed, but the controller 30 may separately set the target rotational speed.

상기 셋업 스위치(S1)와 셋다운 스위치(S2)와 셋 스위치(S3)의 작동에 따른 신호는 풀업 저항(R1~R3)에 의하여 하이 레벨 상태로 입력되며, RC 필터(R5~R7)를 통하여 필터링된 다음 인버터(I2~I4)를 통하여 로우 레벨 상태로 반전되어 제어부(30)로 입력된다.The signal according to the operation of the setup switch S1, the set down switch S2, and the set switch S3 is input to the high level state by the pull-up resistors R1 to R3, and filtered through the RC filters R5 to R7. Then, the inverter is inverted to a low level state through the inverters I2 to I4 and input to the controller 30.

상기와 같이 목표 회전수가 설정되면, 상기 제어부(30)는 감지되는 실제 엔진 회전수를 목표 회전수와 비교하여 그에 따라 모터를 구동시킨다.When the target rotational speed is set as described above, the controller 30 compares the detected actual engine speed with the target rotational speed and drives the motor accordingly.

엔진 구동에 따라 도시하지 않은 엔진 회저수 감지 센서에서 출력되는 엔진 회전수 신호는 엔진 회전수 신호 입력부(21)의 RC 필터(R1,C1)에 의하여 필터링된 다음 인버터(I1)를 통하여 반전되어 제어부(30)로 출력된다.The engine speed signal output from the engine revolving speed sensor not shown according to the engine driving is filtered by RC filters R1 and C1 of the engine speed signal input unit 21 and then inverted through the inverter I1 to control the engine speed signal. It is output to 30.

감지되는 엔진 회전수에 따라 현재 엔진 구동 상태가 목표 회전수에 도달하도록 상기 제어부(30)는 모터 구동 신호 및 클러치 구동 신호를 출력한다.The controller 30 outputs a motor drive signal and a clutch drive signal so that the current engine driving state reaches the target speed according to the detected engine speed.

상기 모터 구동부(50)에 의하여 모터의 회전 방향 및 회전 속도가 가변되며, 상기 클러치 구동부(60)에 의하여 스로틀 밸브가 모터 구동과 연동하게 된다.The rotation direction and the rotation speed of the motor are varied by the motor driver 50, and the throttle valve is interlocked with the motor drive by the clutch driver 60.

상기 제어부(30)는 해당 클러치 신호(P1)와 모터 구동 신호(P2,P3)를 다음표 1과 같이 출력하여 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 제어한다.The control unit 30 outputs the corresponding clutch signal P1 and the motor driving signals P2 and P3 as shown in Table 1 below to control the engine speed to reach the target speed.

[표 1]TABLE 1

모터를 구동시키기 위해서는 12V의 인가 전압으로 약 2A의 전류가 흘러야만 함으로, 이 발명에서는 12V로 구동되는 릴레이를 이용하여 파워 트랜지스터의 스위치 동작을 제어하여 간접적으로 제어한다.In order to drive the motor, a current of about 2 A must flow at an applied voltage of 12 V. In the present invention, the switch operation of the power transistor is indirectly controlled by using a relay driven at 12 V.

상기 제어부(30)에서 출력된 모터 구동 신호(P2,P3)는 버퍼(B1,B2)를 통과한 다음 트랜지스터(T1,T2)로 인가되며, 하이 상태의 신호가 출력되는 경우에는 상기 트랜지스터(T1,T2)가 턴온됨으로써 상기 릴레이(RL1,RL2)가 온되어 12V의 전압이 릴레이(RL1,RL2)를 통하여 모터(M)로 공급된다.The motor driving signals P2 and P3 output from the controller 30 are passed through the buffers B1 and B2 and then applied to the transistors T1 and T2. When the high state signal is output, the transistor T1 is output. When the T2 is turned on, the relays RL1 and RL2 are turned on so that a voltage of 12 V is supplied to the motor M through the relays RL1 and RL2.

따라서 모터 구동 신호(P2,P3)가 첨부한 표 1에서와 같이 교대로 온/오프됨으로써, 모터(M)의 양단에 전위차가 발생하여 모터(M)가 해당 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, as the motor driving signals P2 and P3 are alternately turned on and off as shown in Table 1, a potential difference occurs at both ends of the motor M, and the motor M rotates in the corresponding direction.

상기 클러치 구동부(60)도 모터 구동부(50)와 같이 제어부(30)에서 출력되는 클러치 구동 신호(P1)에 따라 상기 트랜지스터(T4)의 구동 상태가 가변되고, 그에 따라 릴레이(RL4)의 온/오프 상태가 가변됨으로써, 그에 해당하는 신호(CLUTCH)가 도시하지 않은 엔진 제어 장치로 출력되고, 엔진 제어 장치가 스로틀 밸브의 개도량을 제어하게 된다.Like the motor driving unit 50, the clutch driving unit 60 also changes the driving state of the transistor T4 according to the clutch driving signal P1 output from the control unit 30, thereby turning on / off the relay RL4. By changing the OFF state, the corresponding signal CLUTCH is output to an engine control device (not shown), and the engine control device controls the opening amount of the throttle valve.

상기 제어부(30)는 상기와 같이 감지되는 엔진 회전수와 목표 회전수에 따라 모터의 동작을 제어하며, 이때, 감지되는 엔진 회전수 및 설정된 목표 회전수를 표시부(40)를 통하여 표시한다.The controller 30 controls the operation of the motor according to the detected engine speed and the target speed as described above, and at this time, displays the detected engine speed and the set target speed through the display unit 40.

감지되는 엔진 회전수 및 목표 회전수에 해당하는 데이터는 두자리의 10진수로 4번에 걸쳐서 순차적으로 출력된다.The data corresponding to the detected engine speed and the target speed are sequentially outputted four times as a two-digit decimal number.

상기 제어부(30)에는 출력되는 데이터는 래치부(41)로 래치되고, 상기 래치부(41)는 세그먼트부(43)를 구동시켜 해당 데이터를 표시하게 된다.Data output to the control unit 30 is latched by the latch unit 41, and the latch unit 41 drives the segment unit 43 to display the corresponding data.

상기 데이터는 두자리의 숫자로 이루어짐으로, 상기 래치부(41)의 각각의 래치는 2개의 7세그먼트를 구동시켜 상위 숫자 값과 하위 숫자 값을 표시함으로써, 8개의 세그먼트를 구동시켜 현재의 엔진 회전수 값 4자리와 목표 회전수 값 4자리를 표시하게 된다.Since the data consists of two digits, each latch of the latch unit 41 drives two seven segments to display an upper numeric value and a lower numeric value, thereby driving eight segments to drive the current engine speed. 4 digits of value and 4 digits of target rotation speed are displayed.

상기와 같이 구동 상태에서 배터리를 충전시켜야 하는 경우에는, 상기 제어부(30)는 충전부(30)를 구동시켜 해당 충전 신호를 출력한다. 상기 제어부(30)에서 출력되는 충전 신호는 버퍼(B3)를 통하여 트랜지스터(T3)로 인가되며, 상기 트랜지스터(T3)의 동작 상태에 따라 릴레이(RL3)가 구동되어 해당하는 충전 신호가 도시하지 않은 엔진 제어 장치로 출력된다. 이에 따라 상기 엔진 제어 장치는 엔진을 구동시키게 되고, 그에 따라 발전기가 구동되어 배터리 충전 동작이 이루어지게 된다.When the battery needs to be charged in the driving state as described above, the controller 30 drives the charging unit 30 to output a corresponding charging signal. The charging signal output from the controller 30 is applied to the transistor T3 through the buffer B3, and the relay RL3 is driven according to the operation state of the transistor T3 so that the corresponding charging signal is not shown. Output to the engine control unit. Accordingly, the engine control device drives the engine, and thus the generator is driven to perform the battery charging operation.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 하이브리드 전기 자동차에 있어서, 차량 주행 상태에 따라 엔진 회전수가 목표 회전수에 신속하게 도달하도록 제어할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, in the hybrid electric vehicle, it is possible to control the engine speed to reach the target speed in accordance with the vehicle running state.

또한 이 발명의 다른 목적은 충전용 엔진을 사용자가 설정한 엔진 회전수에 따라 엔진을 효율적으로 구동시킬 수 있는 효과를 가지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치를 제공할 수 있다.In addition, another object of the present invention can provide an engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle having the effect of efficiently driving the engine according to the engine speed set by the user for the charging engine.

Claims (9)

각 장치로 전원을 분할시켜 공급하는 전원 수단과;Power supply means for dividing and supplying power to each device; 엔진 회전수 신호 및 목표 회전수 신호를 입력하는 신호 입력 수단과;Signal input means for inputting an engine speed signal and a target speed signal; 상기 전원 수단에서 공급되는 전원에 따라 구동되고 감지되는 엔진 회전수가 목표 회전수에 도달하도록 해당하는 모터 구동 신호 출력하고, 현재 감지하는 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하기 위한 표시 신호를 출력하는 제어 수단과;A control to output a corresponding motor drive signal so that the engine speed driven and sensed according to the power supplied from the power supply means reaches a target speed, and output a display signal for displaying the currently detected engine speed and the target speed; Means; 상기 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 모터를 구동시키는 모터 구동 수단과;Motor drive means for driving the motor in accordance with the motor drive signal output from the control means; 상기 제어 수단에서 출력되는 표시 신호에 따라 감지되는 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하는 표시 수단을 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.And a display means for displaying the engine speed and the target speed detected in accordance with the display signal output from the control means. 제1항에 있어서, 상기한 신호 입력 수단은,The method of claim 1, wherein the signal input means, 목표 회전수를 설정 동작을 시작하기 위한 셋 스위치와,A set switch for starting the target rotational speed setting operation, 목표 회전수를 감소시키기 위한 셋다운 스위치와,A set-down switch for reducing the target rotation speed, 목표 회전수를 증가시키기 위한 셋업 스위치와,A setup switch for increasing the target rotational speed, 상기 스위치들의 출력단에 연결된 풀업 저항과,A pull-up resistor connected to the output terminals of the switches, 상기 스위치들의 출력단에 각각 연결된 RC 필터와,RC filters respectively connected to the outputs of the switches; 상기 RC 필터의 출력단에 각각 연결된 인버터와,An inverter connected to each output terminal of the RC filter; 엔진 회전수 신호 입력부로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.An engine speed control device for a hybrid electric vehicle comprising an engine speed signal input unit. 제1항에 있어서, 상기한 표시 수단은,The method of claim 1, wherein the display means, 엔진 회전수 및 목표 회전수를 표시하는 다수의 세그먼트로 이루어진 세그먼트부와;A segment portion consisting of a plurality of segments indicating an engine speed and a target speed; 제어 수단에서 출력되는 표시 신호를 래치하고 그에 따라 상기 세그먼트를 구동시키는 다수의 래치로 이루어진 래치부로 이루어지지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.An engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle, comprising a latch portion consisting of a plurality of latches for latching a display signal output from a control means and thus driving the segment. 제1항에 있어서, 상기한 모터 구동 수단은,According to claim 1, wherein the motor drive means, 상기 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호를 입력으로 하는 다수 버퍼와,A plurality of buffers having an input of a motor drive signal output from the control means; 상기 다수 버퍼에 연결된 풀업 저항과,A pullup resistor connected to the plurality of buffers, 베이스 단자가 상기 다수 버퍼의 출력 단자에 각각 연결된 다수 트랜지스터와;A plurality of transistors each having a base terminal connected to an output terminal of the plurality of buffers; 상기 다수 트랜지스터의 연동하고 모터의 양단에 각각 연결된 다수의 릴레이로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.And a plurality of relays interlocked with the plurality of transistors and connected to both ends of the motor, respectively. 제1항에 있어서, 스로틀 밸브가 모터 구동에 연동하여 개도량이 가변되도록 해당 신호를 출력하는 클러치 구동 수단을 더 포함하는 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.The engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising clutch driving means for outputting a corresponding signal such that the throttle valve is linked with the motor driving so that the opening amount is varied. 제5항에 있어서, 상기한 클러치 구동 수단은,The method of claim 5, wherein the clutch drive means, 제어 수단의 출력단에 연결된 버퍼와;A buffer connected to the output of the control means; 베이스 단자가 상기 버퍼의 출력 단자에 연결된 트랜지스터와;A transistor having a base terminal connected to an output terminal of the buffer; 상기 트랜지스터에 연동하여 해당 신호를 출력하는 릴레이로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.An engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle comprising a relay for outputting a corresponding signal in association with the transistor. 제1항에 있어서, 배터리를 충전시키기 위한 신호를 출력하는 충전 구동 수단을 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.2. An engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising charge driving means for outputting a signal for charging a battery. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단을 리셋시키기 위한 리셋 수단을 더 포함하여 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.2. An engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising reset means for resetting the control means. 제8항에 있어서, 상기한 리셋 수단은,The method of claim 8, wherein the reset means, 리셋 스위치와;A reset switch; 상기 리셋 스위치에 병렬 연결된 캐패시터와;A capacitor connected in parallel with the reset switch; 상기 리셋 스위치의 출력 단자에 연결된 인버터로 이루어지는 하이브리드 전기 자동차의 엔진 회전수 제어 장치.An engine speed control apparatus for a hybrid electric vehicle comprising an inverter connected to an output terminal of the reset switch.
KR1019960061932A 1996-12-05 1996-12-05 Engine speed control device of hybrid electric vehicle KR19980043949A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960061932A KR19980043949A (en) 1996-12-05 1996-12-05 Engine speed control device of hybrid electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960061932A KR19980043949A (en) 1996-12-05 1996-12-05 Engine speed control device of hybrid electric vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980043949A true KR19980043949A (en) 1998-09-05

Family

ID=66476069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960061932A KR19980043949A (en) 1996-12-05 1996-12-05 Engine speed control device of hybrid electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19980043949A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040011935A (en) * 2002-07-31 2004-02-11 현대자동차주식회사 Motor starting controlling method of hybrid electrical vehicle
KR20040022752A (en) * 2002-09-05 2004-03-18 현대자동차주식회사 Engine stall holding apparatus of hybrid electric vehicle and method thereof
KR100428355B1 (en) * 2001-11-22 2004-04-28 현대자동차주식회사 Hybrid electric vehicle of control system
KR101114381B1 (en) * 2009-11-19 2012-02-14 현대자동차주식회사 System and method for controlling economic driving of hybrid vehicle
US9150111B1 (en) 2013-08-30 2015-10-06 Agency For Defense Development Engine-generator control method and series hybrid electric combat maneuvering system using the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428355B1 (en) * 2001-11-22 2004-04-28 현대자동차주식회사 Hybrid electric vehicle of control system
KR20040011935A (en) * 2002-07-31 2004-02-11 현대자동차주식회사 Motor starting controlling method of hybrid electrical vehicle
KR20040022752A (en) * 2002-09-05 2004-03-18 현대자동차주식회사 Engine stall holding apparatus of hybrid electric vehicle and method thereof
KR101114381B1 (en) * 2009-11-19 2012-02-14 현대자동차주식회사 System and method for controlling economic driving of hybrid vehicle
US9150111B1 (en) 2013-08-30 2015-10-06 Agency For Defense Development Engine-generator control method and series hybrid electric combat maneuvering system using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3845835A (en) Electric power plant for land vehicles
CN101754896B (en) Hybrid vehicle
US4316132A (en) PWM Inverter control and the application thereof within electric vehicles
JPH0865816A (en) Charging controller for electric vehicle
KR19980043949A (en) Engine speed control device of hybrid electric vehicle
US5371445A (en) Switching device for controlling two electric motors at different speeds
JP2001119813A (en) Electric automobile and battery charger
JP3387420B2 (en) Load drive control device
KR100254423B1 (en) Converter driving apparatus and its method of a hybrid electric vehicle
JP3435699B2 (en) Vehicle load control device
JPS62131343A (en) Diagnostic display system for electronic equipment on vehicle
CN215097046U (en) Three-in-one module for quick repair of new energy electric vehicle
CN220207989U (en) Training equipment for automobile power supply system
JP2000197394A (en) Controller of ac generator for idling stop and start vehicle
KR19980036602A (en) Hybrid electric car
KR100211380B1 (en) Starting apparatus of electric vehicle
KR0134554Y1 (en) Reverse current protection device for alternator
JPH03155308A (en) Power source unit for motor vehicle
KR970021720A (en) Emergency start device and method for discharging a vehicle's capacitor
JPH10196772A (en) Automobile and automatic transmission control device
JP2004138969A (en) Driving circuit for liquid crystal display device
KR200270851Y1 (en) Power unit drive circuit using single power supply
KR100273558B1 (en) Apparatus for driving engine of hybrid electric vehicle
JPH03117397A (en) Starting method and mechanism for generator engine
JP2829990B2 (en) Vehicle charge control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application