KR19980041472A - Size sensing device for tire assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어를 휠에 장착하는 경우의 오조립을 방지하기 위하여 타이어의 크기를 감지할 수 있는 타이어 조립용 크기 감지장치에 관한 것으로, 이것은 스톱핀(14)에 의해 이송대(8)를 따라 이동하는 타이어(4)를 제지하는 수직 실린더(10)와; 가이드 홈(18)을 구비하며, 이송대(8)의 하부에 배치된 고정 플레이트(16)와; 롤러(26)에 의해 가이드 홈(18)을 따라 이동하는 제 1가이드 로드(20) 및 힌지(24)에 의해 제 1 가이드 로드(20)와 회동 가능하게 연결되며 타이어(4)의 내측면에 걸려 정지되는 걸림핀(28)을 지닌 제 2가이드 로드(22)가 장착된 가이드 플레이트(16)와; 프레임(36)에 의해 가이드 플레이트(40)를 수평 이동시키는 수평 실린더(32)와; 수평 실린더(32)상에 부착된 검출돌기(38)의 위치를 감지하는 근접센서(30)로 구성된다.The present invention relates to a size assembly for tire assembly that can detect the size of the tire in order to prevent misassembly when the tire is mounted on the wheel, which is along the conveyer (8) by the stop pin (14) A vertical cylinder 10 for restraining the moving tire 4; A fixing plate 16 having a guide groove 18 and disposed below the transport table 8; The first guide rod 20 and the hinge 24, which are moved along the guide groove 18 by the roller 26, are rotatably connected to the first guide rod 20 and connected to the inner side of the tire 4; A guide plate (16) on which a second guide rod (22) having a locking pin (28) stopped and stopped is mounted; A horizontal cylinder 32 which horizontally moves the guide plate 40 by the frame 36; It is composed of a proximity sensor 30 for detecting the position of the detection projection 38 attached to the horizontal cylinder (32).
Description
본 발명은 자동차용 타이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 타이어를 휠에 장착하는 경우의 오조립을 방지하기 위하여 타이어의 크기를 감지할 수 있는 타이어 조립용 크기 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire for an automobile, and more particularly, to a tire assembly size sensing device capable of detecting the size of the tire in order to prevent misassembly when the tire is mounted on the wheel.
일반적으로, 휠(wheel)은 타이어(tire)와 함께 차량의 전체 무게를 지지하며, 드라이브 샤프트로부터 전달되는 구동력이나 브레이크의 제동력을 지면에 전달하는 역할을 한다. 휠은 무게가 가벼워야 하고, 노면의 충격과 측력에 견딜 수 있는 강성을 지녀야하며, 타이어에서 발생하는 열이나 제동력을 효율적으로 흡수하여 대기중으로 방출할 수 있어야 한다.In general, the wheel supports the entire weight of the vehicle together with the tire and serves to transmit the driving force or the braking force of the brake transmitted from the drive shaft to the ground. The wheels must be light in weight, rigid enough to withstand the impact and lateral forces of the road, and be able to efficiently absorb the heat or braking forces from the tires and release them into the atmosphere.
또한, 휠에 끼워지는 타이어는 노면으로부터의 작은 충격을 흡수할 수 있어야 함과 동시에, 마찰이 작고 수명이 길어야 하며, 주행시에 소음과 진동이 적은 것이 좋다. 도 1은 이러한 타이어의 구성을 보인 단면도로, 본 발명의 이해를 돕기 위해 이를 참고로 타이어의 일반적인 구성에 대하여 설명한다.In addition, the tire to be fitted to the wheel should be able to absorb a small impact from the road surface, at the same time, the friction should be small and long life, it is good that the noise and vibration during driving. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of such a tire, the general configuration of the tire will be described with reference to this for better understanding of the present invention.
타이어는 통상, 직접 노면과 접촉되는 트레드(tread)(1)와, 이 타이어의 골격을 형성하며 타이어의 공기압을 유지하는 카커스(carcass)(4)와, 트레드(1) 및 카커스(4)의 중간에 있는 코드층으로서, 외부에서 전달되는 충격으로부터 내부 코드의 손상을 방지하는 브레이커(braker)(3)와, 카커스(4)의 끝부분을 감아주는 비드(bead)(2)로 구성되며, 대부분의 승용차용 타이어에는 별도의 튜브가 내장되어 있지 않는 튜브레스 타이어(tubeless tire)를 사용한다.Tires typically have a tread 1 in direct contact with the road surface, a carcass 4 that forms the skeleton of the tire and maintains the tire's air pressure, and the tread 1 and carcass 4 The cord layer in the middle of the) is a breaker (3) to prevent damage to the inner cord from the impact transmitted from the outside, and a bead (2) wound around the end of the carcass (4) Most car tires use a tubeless tire that does not have a separate tube.
이러한 구성을 지닌 타이어를 휠에 조립하는 과정에서 종래에는 육안으로 타이어의 크기를 판단하여 타이어의 종류를 인지한 다음, 휠에 결합하였기 때문에 휠의 크기와 다른 타이어를 오조립하여 작업시간을 지연시키는 문제가 있다. 특히, 여러 종류의 차량을 하나의 라인에서 연속적으로 생산하는 유연생산방식의 조립라인에서는 차종에 맞게 정확한 타이어를 공급하여야만 휠과 원활하게 조립될 수 있게 된다.In the process of assembling a tire having such a configuration on a wheel, the tire is visually judged by the size of the tire to recognize the type of the tire, and then coupled to the wheel. there is a problem. In particular, in the assembly line of the flexible production method that produces several types of vehicles continuously in one line, it is possible to assemble smoothly with the wheel only when the correct tires are supplied for the vehicle types.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 다수의 근접센서를 이용하여 타이어의 내경을 정확히 감지함으로써, 오조립을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 타이어 조립용 크기 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems by accurately detecting the inner diameter of the tire using a plurality of proximity sensors, to provide a size detection device for tire assembly that can improve productivity by preventing misassembly. have.
도 1은 일반적인 자동차용 타이어의 구성을 보인 단면도1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general automotive tire
도 2는 본 발명에 따른 타이어 조립용 크기 감지장치의 구성을 보인 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the tire size detection device according to the invention
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing
4: 타이어8: 이송대4: tire 8: feeder
10: 수직 실린더14: 스톱핀10: vertical cylinder 14: stop pin
16: 고정 플레이트18: 가이드 홈16: fixed plate 18: guide groove
20, 22: 제 1, 2가이드 로드24: 힌지20, 22: 1st, 2nd guide rod 24: hinge
26: 롤러28: 걸림핀26: roller 28: locking pin
30: 근접센서32: 수평 실린더30: proximity sensor 32: horizontal cylinder
36: 프레임 38: 검출돌기36: frame 38: detection protrusion
40: 가이드 플레이트40: guide plate
상술한 본 발명의 목적은 드라이브 샤프트로부터 전달되는 구동력 및 브레이크의 제동력을 지면에 전달하며, 자동차의 하중을 지지하는 휠과 타이어의 조립에 있어서, 스톱핀에 의해 이송대를 따라 이동하는 타이어를 제지하는 수직 실린더와; 가이드 홈을 구비하며, 이송대의 하부에 배치된 고정 플레이트와; 롤러에 의해 가이드 홈을 따라 이동하는 제 1로드 및 힌지에 의해 제 1가이드 로드와 회동 가능하게 연결되며 타이어의 내측면에 걸려 정지되는 걸림핀을 지닌 제 2가이드 로드가 장착된 가이드 프레이트와; 프레임에 의해 가이드 플레이트를 수평 이동시키는 수평 실린더와; 수평 실린더 상에 부착된 검출돌기의 위치를 감지하는 근접센서로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 조립용 크기 감지장치에 의해서 달성된다.An object of the present invention described above is to transfer the driving force and braking force of the brake transmitted from the drive shaft to the ground, in the assembly of the wheel and the tire for supporting the load of the vehicle, restraining the tire moving along the feed table by the stop pin Vertical cylinder; A fixed plate having a guide groove and disposed under the transport tray; A guide plate mounted with a second guide rod rotatably connected to the first guide rod by a first rod and a hinge moved along the guide groove by a roller and having a locking pin stopped on an inner side of the tire; A horizontal cylinder for horizontally moving the guide plate by the frame; It is achieved by the size sensor for tire assembly, characterized in that consisting of a proximity sensor for detecting the position of the detection projection attached to the horizontal cylinder.
이하, 첨부한 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 조립용 크기 감지장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 2 will be described in detail with respect to the size detection device for tire assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 조립용 크기 감지장치의 구성을 보인 단면도로, 도 1에서 설명한 타이어는 가상선을 사용하여 외부 형상만을 개략적으로 도시하였다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the tire size detecting apparatus according to the present invention, the tire described in Figure 1 schematically shows only the external shape using a virtual line.
본 발명에 따른 타이어의 크기 감지장치는 대략적으로, 이동 중인 타이어 내부의 일측면(4')을 수직 실린더(10)에 의해 상승된 스톱핀(14)으로 정지시킨 상태에서, 수평 실린더(32)에 의해 수평 이동하는 걸림핀(28)이 타이어 내부의 타측면(4)과 접촉하는 순간의 위치를 다수의 근접센서(30)로 감지함으로써, 타이어의 차종에 따른 크기를 감지하는 구성을 지닌다. 스톱핀(14)과 걸림핀(28)은 휠의 림에 안착되는 비드(2)부분과 접촉된다.The tire size sensing device according to the present invention has a horizontal cylinder (32) with approximately one side (4 ') of the inside of the moving tire stopped by the stop pin (14) raised by the vertical cylinder (10). By detecting the position of the moment when the locking pin 28 is moved in contact with the other side 4 inside the tire by a plurality of proximity sensors 30, it has a configuration for detecting the size according to the type of the tire. The stop pin 14 and the engaging pin 28 are in contact with the bead 2 portion seated on the rim of the wheel.
이것의 전체적인 구성을 보면, 이송대(8)를 따라 이동하는 타이어(4)의 일측면(4')을 제지하는 스톱핀(14)은 피스톤 로드(12)를 개재하여 수직 실린더(10)에 의해 상하로 이동된다. 또한, 타이어(4)의 타측면(4)에 걸려 정지되는 걸림핀(28)은 고정 플레이트(16)에 형성된 가이드 홈(18)을 따라 이동하는 제 2가이드 로드(22)에 수직으로 부착되어 있다.In view of its overall configuration, the stop pin 14 which rests one side 4 'of the tire 4 moving along the carriage 8 is connected to the vertical cylinder 10 via the piston rod 12. By moving up and down. In addition, the locking pin 28 which is caught and stopped by the other side 4 of the tire 4 is vertically attached to the second guide rod 22 moving along the guide groove 18 formed in the fixing plate 16. have.
여기에서, 고정 플레이트(16)에 형성된 가이드 홈(18)에는 일정한 각도의 경사홈(18a)이 형성되어 있다. 이것은 타이어(4)의 초기 진입시에 타이어와 걸림핀(28)의 간섭을 막기 위한 것으로, 타이어(4)가 집입하는 초기 단계에서, 걸림핀(28 )은 이 경사홈(18a)의 아래쪽에 위치함으로써, 타이어(4)와의 간섭을 피하게 되며, 수평 실린더(32)에 의해 제 2가이드 로드(22)가 이동되는 단계에서 걸림핀(28)은 수평으로 형성된 가이드 홈(18)을 따라 수직인 상태로 이동하면서 타이어(4)의 타측면(4)에 걸려 이동이 제지된다.Here, the inclined groove 18a of a predetermined angle is formed in the guide groove 18 formed in the fixing plate 16. This is to prevent the interference between the tire and the locking pin 28 during the initial entry of the tire 4, and in the initial stage of the tire 4 to engage, the locking pin 28 is located below the inclined groove 18a. By positioning, the interference with the tire 4 is avoided, and the locking pin 28 is vertical along the guide groove 18 formed horizontally at the stage where the second guide rod 22 is moved by the horizontal cylinder 32. The movement is stopped by being caught by the other side 4 of the tire 4 while moving in the in state.
여기에서, 고정 플레이트(16)는 이송대(8)의 하부에 배치되어 있으며, 걸림핀(28)이 부착된 제 2가이드 로드(22)가 이동하는 가이드 홈(18)을 구비한다. 또한, 가이드 홈(18)에는 힌지(24)에 의해 제 2가이드 로드(22)와 연결된 제 1가이드 로드(20)가 롤러(26)에 의해 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있다. 고정 플레이트(16)의 하부에는 근접센서(proximity sensor)가 부착되어 있다. 근접센서(30)에는 차종에 따른 타이어(4)의 크기가 미리 세팅되어 있다.Here, the fixing plate 16 is disposed in the lower portion of the transfer table 8, and has a guide groove 18 to which the second guide rod 22 to which the locking pin 28 is attached moves. In addition, the guide groove 18 is provided with a first guide rod 20 connected to the second guide rod 22 by a hinge 24 so as to be slidable by the roller 26. Proximity sensors are attached to the lower portion of the fixing plate 16. The size of the tire 4 according to the vehicle model is preset in the proximity sensor 30.
이들 제 1가이드 로드(20) 및 제 2가이드 로드(22)는 각각 가이드 플레이트(40)상에 고정되어 있으며, 가이드 플레이트(40)는 프레임(36)에 의해 수평 이동할 수 있게 고정되어 있다. 또한, 프레임(36)은 수평 실린더(32)의 피스톤 로드(34)와 연동되도록 설치되어 있다.These first guide rods 20 and the second guide rods 22 are fixed on the guide plate 40, respectively, and the guide plate 40 is fixed to the horizontally movable by the frame 36. In addition, the frame 36 is provided to interlock with the piston rod 34 of the horizontal cylinder (32).
가이드 플레이트(40)를 개재하여 걸림핀(28)을 수평 이동시키는 수평 실린더(32)는 피스톤 로드(34)가 내장되어 있으며, 통상 공압에 의해 작동되는 에어 실린더를 이용하면 된다. 피스톤 로드(34)의 일단은 수평 실린더(32)의 내벽을 따라 이동하는 피스톤이 설치되어 있으며, 타단은 프레임(36)과 연결되어 있다.The horizontal cylinder 32 for horizontally moving the locking pin 28 through the guide plate 40 has a piston rod 34 built therein, and an air cylinder which is normally operated by pneumatic pressure may be used. One end of the piston rod 34 is provided with a piston moving along the inner wall of the horizontal cylinder 32, the other end is connected to the frame 36.
수평 실린더(32)에 의해 수평 이동하는 프레임(36)의 표면에는 검출돌기(38)가 부착되어 있어, 근접센서(30)는 이 검출돌기(38)와의 상대적인 위치에 따라 타이어(4)의 크기를 판별하게 되는데, 이를 다음에서 설명한다.The detection protrusion 38 is attached to the surface of the frame 36 which is horizontally moved by the horizontal cylinder 32. The proximity sensor 30 has a size of the tire 4 depending on the relative position with the detection protrusion 38. This is determined in the following.
이송대(8)상에 배치된 타이어(4)가 유입되면, 먼저, 수직 실린더(10)의 작동에 의해 피스톤 로드(12)가 상승하기 시작한다. 그에 따라, 스톱핀(14)이 상승하면서 타이어(4)의 일측면(4')을 제지하여 움직이지 않도록 고정한다.When the tire 4 arranged on the carriage 8 flows in, first, the piston rod 12 starts to rise by the operation of the vertical cylinder 10. As a result, the stop pin 14 is lifted up so as to restrain one side 4 'of the tire 4 and fix it so as not to move.
다음에, 수평 실린더(32)의 작동에 의해 피스톤 로드(34)가 화살표 방향(P)을 따라 이동하기 시작하면서 프레임(36)을 동일한 방향(P)으로 이동되기 시작한다. 그에 따라서, 롤러(26)는 고정 플레이트(16)의 가이드 홈(18)을 따라 회전하면서 제 1가이드 로드(20)를 동일한 방(P)으로 이동시킨다.Next, by the operation of the horizontal cylinder 32, the piston rod 34 starts to move along the arrow direction P, and the frame 36 starts to move in the same direction P. As shown in FIG. Accordingly, the roller 26 moves the first guide rod 20 to the same room P while rotating along the guide groove 18 of the fixing plate 16.
이때, 제 2가이드 로드(22)는 제 1가이드 로드(20)와 힌지(24)에 의해 결합되어 있으므로, 제 2가이드 로드(22)는 가이드 홈(18)의 경사홈(18a)으로부터 미끄럼 이동하면서 가이드 홈(18)을 따라 서서히 이동하면서 가상선으로 도시한 바와 같이, 타이어(4)의 타측면(4)과 접촉하게 된다. 그에 동시에, 프레임(36)에 부착된 검출돌기(38)와 근접센서(30)중 하나가 수직으로 일직선을 이루며 배치됨으로써, 시스템을 제어하는 제어부는 근접센서(30)에서 전달된 신호에 따라 차종별로 세팅해 놓은 타이어(4)의 크기를 감지하여 그에 맞는 휠을 공급하게 된다.At this time, since the second guide rod 22 is coupled by the first guide rod 20 and the hinge 24, the second guide rod 22 slides from the inclined groove 18a of the guide groove 18. While gradually moving along the guide groove 18, as shown by an imaginary line, it comes into contact with the other side 4 of the tire 4. At the same time, one of the detection projections 38 attached to the frame 36 and one of the proximity sensors 30 are arranged in a straight line vertically, so that the controller for controlling the system is classified according to the signal transmitted from the proximity sensor 30. By detecting the size of the tire (4) is set to supply the wheel accordingly.
이상으로 설명한 본 발명에 따른 타이어 조립용 크기 감지장치에 의하면, 다수의 근접센서를 이용하여 타이어의 내경을 정확히 감지함으로써, 오조립을 방지하며 생산성을 향상시키는 효과를 갖는다.According to the size detecting apparatus for tire assembly according to the present invention described above, by accurately detecting the inner diameter of the tire using a plurality of proximity sensors, it has the effect of preventing misassembly and improving productivity.
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