KR19980041244A

KR19980041244A - Reach Forklift Structure

Info

Publication number: KR19980041244A
Application number: KR1019960060523A
Authority: KR
Inventors: 이승춘
Original assignee: 이승춘
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 발명은 협소한 작업환경에서의 작업성이 뛰어난 리치형 지게차에 관한 것으로서, 구동륜겸 조향륜인 후륜(1)과 동일한 직선상의 회전축을 가진 유압모터(2)와 다수개로 분리되는 배터리(3)에 의해 형성되는 공간(A,B)을 이용하여 운전자가 탑승한 상태로 지게차를 조종할 수 있도록 하는 조종석(4)을 구비하도록 한 리치형 지게차 구조를 제공함으로써, 운전자의 정면에서 포크를 조작하고 운전자가 앉은 상태로 작업할 수 있어 작업성이 크게 향상되며 운전자의 안전사고 예방에도 크게 기여할 수 있고, 특히 운전자의 탑승으로 운전자가 서서 작업하던 공간이 추가로 확보되어 협소한 공간에서의 작업성을 더욱 향상시키도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a rich type forklift truck having excellent workability in a narrow working environment, and includes a hydraulic motor (2) having a linear axis of rotation same as a rear wheel (1), which is a driving wheel and a steering wheel, and a battery (3) separated into a plurality. By providing a forklift structure having a cockpit (4) that allows the driver to steer the forklift while occupying the space (A, B) formed by the, to operate the fork in front of the driver and The driver can work while sitting, which greatly improves workability and greatly contributes to the prevention of driver's safety accidents. There is an effect to improve further.

Description

Reach Forklift Structure

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리치(reach)형 지게차의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a structure of a reach type forklift.

일반적으로 지게차는 카운터 밸런스(counter balance)형과 리치(reach) 형으로 구분되는 바, 상기 카운터 밸런스형은 포크가 차체의 전면으로 돌출된 상태로 화물을 적재할 수 있도록 되어 있고 차체의 후방에는 적재된 화물과의 균형을 유지하기 위한 중량물인 카운터 웨이트(counter weight)를 장착한 구조로서 큰 중량물을 취급하는 경우에 많이 사용된다.In general, a forklift truck is divided into a counter balance type and a reach type, and the counter balance type is configured to load cargo with the fork protruding toward the front of the vehicle body, and to the rear of the vehicle body. It is a structure equipped with a counter weight, which is a heavy weight to maintain the balance with cargoes, and is widely used when handling a large weight.

또한, 상기한 리치형은 상기와 같은 카운터 웨이트가 장착되지 않고 리치래그가 마련되어 마스터가 전후로 이동될 수 있도록 되어 있어 소형 저중량 물품의 취급에 용이하며, 특히 상기와 같이 마스터가 이동됨에 의해 물품을 포크로 들어올려 차체로 당긴 상태에서 주행할 수 있어 통로가 좁은 지역 등에서 유용하게 사용될 수 있는 잇점이 있다.In addition, the rich type is not equipped with the counter weight as described above is provided with a rich lag so that the master can move back and forth, easy to handle small and low-weight articles, in particular, fork the article by moving the master as described above It can be used in a narrow area, such as being able to drive in the state pulled up by the body pulled to the advantage.

리치형 지게차는 일반적으로 상기와 같이 좁은 지역에서 유용하게 사용할 수 있도록 소형으로 제작되며, 주로 전기모터에 의해 구동되는 구동체계를 갖추고 있고, 마스터의 리치동작을 위해 일반적인 카운터 밸런스 형 지게차가 전륜 구동의 후륜 조향인 반면 후륜에서 구동과 조향을 동시에 실시할 수 있는 형식을 취하고 있다.Reach-type forklift trucks are generally manufactured in a compact size to be useful in a narrow area as described above, and are mainly equipped with a drive system driven by an electric motor. In contrast to rear wheel steering, the rear wheels can be driven and steered simultaneously.

또한, 작업 회전 반경의 최소화를 위해 상기 구동륜은 하나로 이루어져 전륜 2개 후륜 1개의 3륜의 형태를 취하고 있는 것이 일반적이다.In addition, in order to minimize the working radius of rotation, the driving wheels are generally made of one of three wheels, two front wheels and one rear wheel.

따라서, 상기한 바와 같은 리치형 지게차는 도 1에 도시된 바와 같은 구조가 일반적인 바, 피동륜인 2개의 전륜(51)과, 1개의 구동륜겸 조향륜인 후륜(52)과, 상기 후륜(52)에 구동력을 제공하기 위한 구동모터 및 조향장치가 포함된 구동부(53)와, 상기 구동부(53)에 필요한 전원을 제공하기 위한 배터리(54)와, 포크(55) 및 마스터(56)를 조종하기 위한 조정부(57)가 설치된 구조를 갖추고 있다.Therefore, the forklift truck as described above has a general structure as shown in FIG. 1, two front wheels 51 serving as driven wheels, a rear wheel 52 serving as one driving wheel and a steering wheel, and the rear wheel 52. A driving unit 53 including a driving motor and a steering device for providing a driving force to the drive unit, a battery 54 for providing power required for the driving unit 53, a fork 55, and a master 56. It has a structure in which the adjusting unit 57 is installed.

그러므로, 상기한 바와 같은 구조의 리치형 지게차는 운전자가 탑승할 별도의 공간을 마련하기 곤란하여, 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 운전자는 지게차의 측면에 서서 조작을 할 수밖에 없어 포크(55)와 마스터(56)를 측방향에 두고 조종을 해야하는 불편함이 있고 계속 서서 작업을 해야하므로 장시간의 작업에 불리하며 조작미숙 및 오조작에 의해 운전자의 안전사고 발생 가능성이 높다.Therefore, it is difficult to provide a separate space for the driver to ride the rich-type forklift having the structure as described above, so that the driver has no choice but to stand at the side of the forklift without the driver. It is inconvenient to maneuver with (56) in the lateral direction, and it is disadvantageous for a long time work because it needs to stand and work continuously.

물론, 상기와 같이 마스터(56)와 포크(55)가 전후진 할 수 있는 리치형이면서도 운전자가 탑승할 수 있는 리치형 지게차를 제작할 수 없는 것은 아니지만, 그렇게 되면 동일한 적재능력을 가진 경우에 차체의 크기가 너무 커져 리치형 지게차의 장점인 좁은 지역에서의 작업성이 현저히 떨어지게 되므로 의미가 없는 일이다.Of course, as described above, it is not possible to produce a rich forklift truck that the driver can ride while the master 56 and the fork 55 can move forward and backward, but if that has the same load capacity of the body It is meaningless because the size is so large that the workability in the narrow area, which is the advantage of the reach type forklift, is significantly reduced.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 좁은 작업 공간에서 작업이 가능한 소형 리치형 지게차에 있어서, 운전자가 지게차에 탑승한 상태로 지게차를 조종할 수 있도록 운전자의 조종석을 마련하여 운전자에게 보다 편리하고 안전한 작업성을 제공할 수 있도록 하면서도 협소한 공간에서의 작업성을 충분히 확보할 수 있도록 한 리치형 지게차의 구조를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in the small reach type forklift that can work in a narrow work space, the driver's cockpit so that the driver can operate the forklift in the state of a forklift The purpose of the present invention is to provide a structure of a rich forklift truck that can provide the driver with more convenient and safe workability, while ensuring sufficient workability in a narrow space.

도 1은 일반적인 리치형 지게차의 측면 구조도,1 is a side structural view of a typical rich forklift truck,

도 2는 본 발명에 따른 리치형 지게차의 구조도로서,2 is a structural diagram of a forklift truck according to the present invention,

도 2a는 측면 구조도,2a is a side structure diagram,

도 2b는 평면 구조도,2b is a planar structure diagram,

도 3은 본 발명에 따른 리치형 지게차의 유압 회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram of the reach type forklift according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 후륜2: 유압모터1: rear wheel 2: hydraulic motor

3: 배터리4: 조종석3: battery 4: cockpit

10: 오일탱크11: 전기모터10: oil tank 11: electric motor

12: 유압펌프13: 리치 실린더12: hydraulic pump 13: reach cylinder

14: 리프트 실린더15: 틸트 실린더14: lift cylinder 15: tilt cylinder

16: 매뉴얼 밸브17: 방향조절밸브16: Manual Valve 17: Directional Control Valve

18: 스피드 컨트롤 밸브19: 자중조절밸브18: speed control valve 19: self-regulating valve

20: 스톱밸브20: stop valve

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리치형 지게차의 구조는 구동륜겸 조향륜인 후륜의 회전축과 동일한 직선상의 회전축을 가지는 유압모터를 구동력 발생수단으로 취하여 종래의 후륜 구동력 발생을 위해 설치되었던 전기모터가 차지하던 공간을 확보하고, 상기 유압모터에 제공될 유압을 발생시키는 유압펌프를 구동하기 위한 배터리를 다수개로 분리하여 차체에 분산 설치함으로써 차체 중앙부에 공간을 형성하여, 상기 유압모터 채용과 배터리 분산배치에 의해 확보되는 공간을 이용하여 운전자의 조종석이 마련되도록 된 것을 특징으로 한다.The structure of the reach type forklift truck according to the present invention for achieving the above object is installed to generate a conventional rear wheel driving force by taking a hydraulic motor having a linear axis of rotation equal to the rotary shaft of the rear wheel which is the driving wheel and the steering wheel as the driving force generating means. It secures the space occupied by the old electric motor, separates a plurality of batteries for driving the hydraulic pump for generating the hydraulic pressure to be provided to the hydraulic motor and distributes them to the vehicle body to form a space in the center of the vehicle body, employing the hydraulic motor And the driver's cockpit is provided by using the space secured by the battery distribution arrangement.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 리치형 지게차의 구조를 도시한 것으로서, 구동륜겸 조향륜인 후륜(1)의 회전축과 동일한 직선상의 회전축을 가지는 유압모터(2)를 구동력 발생수단으로 취하여 종래의 후륜 구동력 발생을 위해 설치되었던 전기모터가 차지하던 공간(A)을 확보하고, 상기 유압모터(2)에 제공될 유압을 발생시키는 전기모터를 구동하기 위한 배터리(3)를 다수개로 분리하여 차체에 분산 설치함으로써 차체 중앙부에 공간(B)을 형성하여, 상기 유압모터(2) 채용과 배터리(3) 분산배치에 의해 확보되는 공간(A,B)을 이용하여 운전자의 조종석(4)이 마련되도록 하였다.Figure 2 shows the structure of the reach type forklift according to the present invention, taking the hydraulic motor (2) having the same linear axis of rotation as the rotation axis of the rear wheel (1) driving wheel and steering wheel as a driving force generating means of the conventional rear wheel driving force The space A occupied by the electric motor installed for generation is secured, and the battery 3 for driving the electric motor for generating the hydraulic pressure to be provided to the hydraulic motor 2 is separated into a plurality and distributed in the vehicle body. As a result, a space B is formed in the center of the vehicle body, and the driver's cockpit 4 is provided using the spaces A and B secured by the hydraulic motor 2 and the battery 3 distributed arrangement.

여기서, 상기 유압모터(2)는 후륜(1)과 동일한 회전축을 가지는 유압모터를 채용한 바, 상기 유압모터(2)와 유압모터(2)를 제어하기 위한 유압제어장치 및 유압발생장치는 본 출원인이 기 출원한바 있는 대한민국 특허출원 번호 특허 제95-23612호 '보행식 화물운송기기'와 특허 제95-23613호 '지게차 구동용 유압장치'와 상기 두 출원의 후출원인 특허 제96-32883호 및 특허 제96-32884호에 게재된 것과 유사한 기술적 구성을 가진 것을 사용하여 구성하였다.Here, the hydraulic motor (2) employs a hydraulic motor having the same rotation axis as the rear wheel (1), the hydraulic control device and the hydraulic generator for controlling the hydraulic motor (2) and the hydraulic motor (2) Korean Patent Application No. 95-23612, Pedestrian Freight Transport Equipment, and Patent No. 95-23613, Forklift Driving Hydraulics, which have been previously filed by the applicant, and Patent No. 96-32883 And those having a technical configuration similar to that disclosed in Patent No. 96-32884.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 오일탱크(10)로부터 유압을 발생시키기 위한 전기모터(11) 및 유압펌프(12)와, 상기 유압펌프(12)의 유압을 받아 리치 실린더(13)와 리프트 실린더(14) 및 틸트 실린더(15)에 유압을 제어하여 공급하는 매뉴얼 밸브(16)와, 상기 유압펌프(12)의 유압을 받아 회전되어 후륜(1)을 구동하는 유압모터(2)와, 상기 유압모터(2)로 공급되는 유압의 방향을 절환하여 유압모터(2)의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브(17)와, 상기 유압모터(2)의 회전 속도를 조절하는 스피드 컨트롤 밸브(18)와, 리프트 실린더(14)에 적재되는 화물의 중량에 따른 드라이브 작동력의 부족을 자동적으로 보충하는 자중조절밸브(19)와, 유압모터(2)의 유압 드레인 라인을 단속하여 드라이브 제동력을 발휘하는 스톱밸브(20)로 구성되어 있다.That is, as shown in FIG. 3, the electric motor 11 and the hydraulic pump 12 for generating hydraulic pressure from the oil tank 10, and the rich cylinder 13 and the lift are received by the hydraulic pressure of the hydraulic pump 12. A manual valve 16 for controlling and supplying hydraulic pressure to the cylinder 14 and the tilt cylinder 15, a hydraulic motor 2 that is rotated in response to the hydraulic pressure of the hydraulic pump 12 to drive the rear wheel 1, A direction control valve 17 for switching the direction of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor 2 to adjust the rotational direction of the hydraulic motor 2, and a speed control valve for adjusting the rotational speed of the hydraulic motor 2 ( 18), a self-regulating valve 19 which automatically compensates for the lack of drive actuation force according to the weight of the cargo loaded in the lift cylinder 14, and the hydraulic drain line of the hydraulic motor 2 are intermittently exerted a drive braking force It consists of a stop valve (20).

물론, 상기 유압모터(2)와 후륜(1)은 일체로 차체에 대해 회전 가능한 구조로 하여 구동동작 뿐만 아니라 조향동작을 겸하여 수행할 수 있도록 하고, 상기 유압모터(2)와 후륜(1)이 차체에 대해 일체로 회전됨으로써 조향이 될 때에도 지속적으로 유압모터(2)에 오일이 공급될 수 있도록 하는 오일 통로를 마련하고 있다.Of course, the hydraulic motor 2 and the rear wheel 1 are integrally rotatable with respect to the vehicle body so that the hydraulic motor 2 and the rear wheel 1 can perform both a driving operation and a steering operation. By integrally rotating the vehicle body, an oil passage is provided to continuously supply oil to the hydraulic motor 2 even when steering is performed.

여기서, 상기한 바와 같은 유압회로는 그 구성 및 작동이 본 출원인이 기 출원한 상기 인용 예와 거의 동일하므로 상기한 정도로 중략하고 본 발명의 특징에 대해서만 서술하기로 한다.Here, since the configuration and operation of the hydraulic circuit as described above is almost the same as the cited example previously filed by the applicant, it will be omitted to the extent described above and will be described only the features of the present invention.

상기 배터리(3)는 다수개로 분리하여 차체에 적재하도록 한 바, 본 실시 예에서는 상기 도 2b에 도시된 바와 같이 2개로 나누어 차체의 중앙부분에 공간(B)을 형성할 수 있도록 하며, 상기 두 배터리(3)는 전선을 사용하여 전기적으로 서로 연결하여 요구되는 전력을 충분히 공급할 수 있는 상태를 갖추도록 하였다.The battery (3) is separated into a plurality to be loaded on the vehicle body, in this embodiment divided into two as shown in Figure 2b to form a space (B) in the central portion of the vehicle body, the two The battery 3 was electrically connected to each other using electric wires so as to have a state capable of sufficiently supplying the required power.

따라서, 상기한 바와 같이 구동륜이면서 조향륜인 후륜(1)과 일체로 연결된 유압모터(2)로 지게차의 구동 및 조향이 이루어질 수 있도록 함으로써 지게차의 구동부 높이를 종래의 전동기식에 비해 대폭적으로 낮춤으로써 형성된 공간(A)과, 상기와 같이 배터리(3)를 분리 배치함에 의해 확보된 공간(B)을 이용해 차체에 운전자의 조종석(4)을 마련할 수 있게 된다.Therefore, the forklift can be driven and steered by the hydraulic motor 2 which is integrally connected to the rear wheel 1 which is both the driving wheel and the steering wheel as described above, thereby significantly reducing the height of the driving unit of the forklift compared to the conventional electric motor type. The driver's cockpit 4 can be provided in the vehicle body using the formed space A and the space B secured by separating and arranging the battery 3 as described above.

상기한 바와 같이 구동륜겸 조향륜인 후륜(1)과 동일한 직선상의 회전축을 가진 유압모터(2)와 다수개로 분리되는 배터리(3)에 의해 형성되는 공간(A,B)을 이용하여 운전자가 탑승한 상태로 지게차를 조종할 수 있도록 하는 조종석(4)을 구비함으로써, 운전자의 정면에서 포크를 조작하고 운전자가 앉은 상태로 작업할 수 있어 작업성이 크게 향상되며 운전자의 안전사고 예방에도 크게 기여할 수 있고, 특히 운전자의 탑승으로 운전자가 서서 작업하던 공간이 추가로 확보되어 협소한 공간에서의 작업성을 더욱 향상시키도록 하는 효과가 있다.As described above, the driver rides using the spaces A and B formed by the hydraulic motor 2 having the same linear rotational axis as the rear wheel 1, which is the driving wheel and the steering wheel, and the battery 3 separated into a plurality. By providing a cockpit (4) to control the forklift in one state, the fork can be operated from the driver's front and the driver can work while sitting, which greatly improves workability and contributes to the driver's safety accident prevention. In particular, the driver's boarding is further secured by the driver's working space, thereby improving the workability in a narrow space.

Claims

A hydraulic motor having a linear rotational axis identical to the rotational axis of the rear wheel, which is a driving wheel and a steering wheel, is taken as a driving force generating means to secure a space occupied by the electric motor installed for generating a conventional rear wheel driving force, and to supply the hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic motor. By separating a plurality of batteries for driving the hydraulic pump to be generated and distributed to the vehicle body to form a space in the center of the vehicle body, the driver's cockpit is provided by using the space secured by the hydraulic motor and battery distribution arrangement. Rich type forklift structure, characterized in that.