KR19980038554A - Method of measuring friction coefficient between wheel and ground of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 바퀴와 지면의 마찰계수 측정방법에 관한 것으로서, 차속센서(12)와 전좌후륜 속도센서(13)(14)로 차량의 속도를 판단하고 브레이크스위치(11)로 브레이크를 작동한 값을 마이크로 컴퓨터(15)에 입력하는 단계; 데이터부(18)의 데이터를 상기 마이크로 컴퓨터(15)에 입력하는 단계; 상기 마이크로컴퓨터(15)로 구동신호를 전달하는 단계; 상기 신호에 따라 전좌후륜 솔레노이드(16)(17)를 작동시켜 브레이크를 구동하는 단계; 차량의 속도를 감속하는 단계; 상기 소요시간을 측정하는 단계; 상기 데이터와 설정시간에 의해 마찰계수를 산출하는 단계; 상기 산출된 마찰계수에 따라 모니터(19)에 표시하는 단계로 구성되는 것이다.The present invention relates to a method of measuring a friction coefficient between a wheel and a ground of a vehicle, wherein the vehicle speed sensor 12 and the front and rear wheel speed sensors 13 and 14 determine the speed of the vehicle and operate the brake with the brake switch 11. Inputting a value into the microcomputer 15; Inputting data of the data portion (18) into the microcomputer (15); Transmitting a driving signal to the microcomputer (15); Driving the front and rear wheel solenoids (16) (17) according to the signal to drive a brake; Slowing down the speed of the vehicle; Measuring the time required; Calculating a coefficient of friction based on the data and the set time; And displaying on the monitor 19 according to the calculated friction coefficient.
Description
본 발명은 차량의 바퀴와 지면의 마찰계수 측정방법에 관한 것으로서, 상세하게는 차량 제동시의 마찰계수를 마이크로컴퓨터로 측정하여 모니터로 표시하도록 하는 차량의 바퀴와 지면의 마찰계수 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a friction coefficient measurement method of a wheel of the vehicle and the ground, and more particularly, to a friction coefficient measurement method of the wheel and the ground of the vehicle to measure the friction coefficient during braking with a microcomputer to display the monitor. .
일반적으로 마찰계수는 접촉하고 있는 물체가 외력에 의하여 상대적으로 움직이려고 하는가, 혹은 움직이고 있을 때 접촉면에서 그의 움직임을 저지하려는 방향으로 작용하는 힘을 마찰력이라고 하며, 그의 힘이 접촉면에 수직으로 작용하는 힘에 비례할 때, 비례정수를 마찰계수라고 한다.In general, the friction coefficient is a frictional force that acts in the direction of the contacting object to be relatively moved by an external force, or when it is moving, to prevent its movement on the contact surface, and the force acts perpendicular to the contact surface. When proportional, the proportional constant is called the friction coefficient.
주지하듯이 자동차의 바퀴는 항시 지면에 접촉하도록 되어 있는 것이며, 이러한 자동차 바퀴와 지면과의 마찰계수는 차량의 구동력과 제동력을 측정하는 데 매우 중요한 요소이다.As is well known, the wheels of a car are always in contact with the ground, and the coefficient of friction between the wheels of the car and the ground is a very important factor in measuring the driving and braking force of the vehicle.
본 발명은 자동차 바퀴와 지면과의 마찰계수를 측정하여 표시할 수 있도록 하는 차량의 바퀴와 지면의 마찰계수 측정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method of measuring the friction coefficient of the wheel and the ground of the vehicle to measure and display the coefficient of friction between the vehicle wheel and the ground.
도 1은 본 발명의 블록구성도,1 is a block diagram of the present invention;
도 2는 본 발명의 플로우차트.2 is a flowchart of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 ; 브레이크스위치12 ; 차속센서11; Brake switch 12; Vehicle speed sensor
13 ; 전좌륜 속도센서14 ; 전후륜 속도센서13; Front wheel speed sensor14; Front and rear speed sensor
15 ; 마이크로 컴퓨터16 ; 전좌륜 솔레노이드15; Microcomputer 16; All-wheel solenoid
17 ; 전후륜 솔레노이드18 ; 데이터부17; Front and rear solenoid 18; Data section
19 ; 모니터19; monitor
상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 차속센서(12)와 전좌후륜 속도센서(13)(14)로 차량의 속도를 판단하고 브레이크스위치(11)로 브레이크를 작동한 값을 마이크로 컴퓨터(15)에 입력하는 단계; 데이터부(18)의 데이터를 상기 마이크로 컴퓨터(15)에 입력하는 단계; 상기 마이크로컴퓨터(15)로 구동신호를 전달하는 단계; 상기 신호에 따라 전좌후륜 솔레노이드(16)(17)를 작동시켜 브레이크를 구동하는 단계; 차량의 속도를 감속하는 단계; 상기 소요시간을 측정하는 단계; 상기 데이터와 설정시간에 의해 마찰계수를 산출하는 단계; 상기 산출된 마찰계수에 따라 모니터(19)에 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴와 지면의 마찰계수 측정방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention determines the speed of the vehicle by the vehicle speed sensor 12 and the front and rear wheel speed sensors 13 and 14, and applies the brake computer 11 to the microcomputer 15. Inputting; Inputting data of the data portion (18) into the microcomputer (15); Transmitting a driving signal to the microcomputer (15); Driving the front and rear wheel solenoids (16) (17) according to the signal to drive a brake; Slowing down the speed of the vehicle; Measuring the time required; Calculating a coefficient of friction based on the data and the set time; Provided is a friction coefficient measuring method of the wheel and the ground of the vehicle, characterized in that configured to display on the monitor 19 according to the calculated friction coefficient.
이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 블록구성도로서, 본 발명은 차량의 속도를 산출하는 차속센서(12)와 브레이크스위치(11), 전좌륜 속도센서(13)와 전후륜 속도센서(14)가 마이크로 컴퓨터(15)에 연결되어 각 측정값을 입력하게 된다. 그리고 데이터부(18)의 데이터가 상기 마이크로 컴퓨터(15)로 입력되며, 이러한 마이크로컴퓨터(15)로부터 전좌후륜 솔레노이드(16)(17)를 구동하게 된다. 또한 상기 마이크로 컴퓨터(15)의 산정값이 디스플레이되는 모니터(19)로 구성된다.1 is a block diagram of the present invention, in which the vehicle speed sensor 12 and the brake switch 11, the front wheel speed sensor 13 and the front wheel speed sensor 14, which calculate the speed of the vehicle, are microcomputers. It is connected to (15) to input each measured value. Data from the data unit 18 is input to the microcomputer 15, and the front and rear wheel solenoids 16 and 17 are driven from the microcomputer 15. It also consists of a monitor 19 on which the calculated values of the microcomputer 15 are displayed.
이와 같이 구성된 본 발명을 도2에 플로우차트를 참고로 설명한다.The present invention configured as described above will be described with reference to a flowchart in FIG.
먼저 차량의 주행상태에서 차속이 5KPH일 때 브레이크를 작동시키게 되며, 차속센서(12)와 전좌후륜 속도센서(13)(14)로부터 데이터를 읽는다. 이에 따라 마이크로컴퓨터(15)에서 솔레노이드를 출력하게 되며 브레이크 유압계로 제어하여 차량의 속도를 감속시킨다. 그리고 40KPH에서 20KPH 구간의 소요시간을 측정하며, 이같은 소요시간을 이용하여 마찰계수를 산출해낸다. 산출해낸 마찰계수는 모니터(19)로 표시한다.First, the brake is operated when the vehicle speed is 5KPH in the driving state of the vehicle, and data is read from the vehicle speed sensor 12 and the front and rear wheel speed sensors 13 and 14. Accordingly, the solenoid is output from the microcomputer 15 and controlled by the brake hydraulic system to reduce the speed of the vehicle. Then, the time required for the 40KPH to 20KPH section is measured, and the frictional coefficient is calculated using the required time. The calculated friction coefficient is displayed on the monitor 19.
이상과 같이 본 발명은 자동차 바퀴와 지면과의 마찰계수를 차량의 주행속도 및 제동에 따른 소요시간을 이용하여 마이크로컴퓨터로 산정하여 모니터로 표시하므로 마찰계수를 보다 확실하고 편리하게 측정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the friction coefficient between the wheel of the vehicle and the ground is calculated by the microcomputer using the driving speed and braking time of the vehicle and displayed on the monitor so that the friction coefficient can be measured more reliably and conveniently.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960057465A KR19980038554A (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Method of measuring friction coefficient between wheel and ground of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980038554A true KR19980038554A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66482575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960057465A KR19980038554A (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Method of measuring friction coefficient between wheel and ground of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980038554A (en) |
-
1996
- 1996-11-26 KR KR1019960057465A patent/KR19980038554A/en not_active Application Discontinuation
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| WITN | Withdrawal due to no request for examination |