KR19980038319U - Vehicle's anti-tip steering - Google Patents

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최진성
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박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은 차량의 쏠림방지형 조향장치에 관한 것으로, 조향휠(1)의 조작력이 조향축(2)을 통해 조향기어박스(3)에 전달되게 연결되고. 이 조향기어박스(3)에는 너클 아암과 연결된 타이로드(4)가 좌우로 연장된 구조로 이루어진 차량의 조향장치에 있어서, 상기 조향기어박스(3)내의 조향기어나 피스톤의 움직임(차량의 쏠림량)을 감지해서 상응하는 전압을 콘트롤러(ECU)에 인가시키는 포텐쇼미터(5)와, 포텐쇼미터(5)의 감지신호를 입력받아 조향휠(1)의 회전량을 계산해서 이에 상응하는 제어전류를 모우터(6)에 인가시키는 콘트롤러(ECU), 이 콘트롤러로부터 공급되는 제어전류로 작동되어 조향축(2)에 형성된 링기어(2a)를 매개로 조향휠(1)을 회전시키는 모우터(6)를 갖춘 것을 특징으로 하는 구조로 되어, 차량의 주행중에 횡풍을 받거나 경사로를 주행함에 따라 차량이 쏠리게 되면, 이를 감지해서 조향휠을 회전시켜 주행안정성을 향상시키도록 되어 있다.The present invention relates to a vehicle's anti-tip steering device, the operating force of the steering wheel (1) is connected to be transmitted to the steering gear box (3) through the steering shaft (2). The steering gear box 3 is a steering device of a vehicle having a structure in which a tie rod 4 connected to a knuckle arm extends from side to side, and the movement of a steering gear or a piston in the steering gear box 3 (the amount of pulling of the vehicle). ) And detects the rotational amount of steering wheel (1) by receiving potentiometer (5) and sensing signal of potentiometer (5) to apply corresponding voltage to controller (ECU). A controller (ECU) to be applied to (6), a motor (6) operated by a control current supplied from the controller to rotate the steering wheel (1) via a ring gear (2a) formed on the steering shaft (2). It is characterized in that the structure, characterized in that when the vehicle is inclined by receiving a cross wind or driving the slope while driving the vehicle, by detecting this to rotate the steering wheel to improve the driving stability.

Description

차량의 쏠림방지형 조향장치Vehicle's anti-tip steering

제1도는 종래 기술에 따른 조향장치의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of a steering apparatus according to the prior art,

제2도는 본 고안에 따른 쏠림방지용 조향장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an anti-tip steering device according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:조향휠2:조향축1: steering wheel 2: steering shaft

2a:링기어3:조향기어박스2a: Ring gear 3: Steering gear box

4:타이로드5:포텐쇼미터4: tie rod 5: potentiometer

6:모우터ECU:콘트롤러6: Motor ECU: Controller

본 고안은 차량의 조향장치에 관한 것으로, 특히 차량이 주행중에 횡풍을 받거나 경사로를 주행할 때에 차량의 쏠림을 자동적으로 감지하여 조향핸들을 조작해줌으로써 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 된 차량의 쏠림방지형 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device of a vehicle. In particular, the vehicle is prevented from being tilted to improve driving stability by automatically detecting steering of the vehicle and operating steering wheels when the vehicle receives a wind or driving on a slope. It relates to a type steering device.

일반적으로 차량의 조향장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀 수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향 휠과 조향 축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및, 기어기구의 움직임을 앞 바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래드 링크 및 너클 암과 타이로드 등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.In general, the steering device of a vehicle is a device that is mounted so that the driver can arbitrarily change the driving direction of the vehicle. The steering device includes a steering wheel, a steering shaft, a column, and the like to directly drive the steering wheel and transmit its operating force to each device. Reduce the rotation of the mechanism and steering shaft to increase the operating force, change the direction of movement of the operating mechanism and transmit the gear mechanism to the link mechanism, and transmit the movement of the gear mechanism to the front wheel, To keep up, it is equipped with a link mechanism consisting of Pitman arm and drag link and knuckle arm and tie rod.

한편 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차량에서는 앞바퀴의 접지저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고 신속한 조향조작이 안될 염려가 있기 때문에 가볍고 신속한 조향조작을 하기 위해 동력조향장치를 사용하고 있는 바, 이와 같은 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 핸들의 조작에 상응해서 유로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성되어 있다.On the other hand, in the case of a large car or a vehicle using low pressure tires, since the grounding resistance of the front wheel is large, the steering force of the steering wheel is increased and the steering control may not be possible. Therefore, the power steering device is used for light and quick steering operation. The power steering system includes a power unit composed of an oil pump for generating hydraulic pressure as a power source, a valve unit including a pressure control valve and a flow control valve, and a cylinder for generating steering force by converting the hydraulic pressure generated from the oil pump into mechanical force. It consists of an operating device using a control device for controlling the operation direction and operating state of the power cylinder by opening and closing the flow path leading to this operation device and changing the flow path in accordance with the operation of the handle.

제1도는 상기한 바와 같은 종래의 조향장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 조향휠(11)의 조작력이 조향축(12)을 통해 조향기어박스(13)에 전달되게 연결되고, 이 조향기어박스(13)에는 너클 아암(도시되지 않음)과 연결된 타이 로드(14)가 좌우로 연장된 구조로 되어 있다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional steering apparatus as described above, that is, the operating force of the steering wheel 11 is connected to the steering gear box 13 through the steering shaft 12 and is connected to the steering gear. The box 13 has a structure in which a tie rod 14 connected to a knuckle arm (not shown) extends from side to side.

이에 따라 운전자가 차량의 진행방향을 변경시키기 위해 상기 조향휠(11)을 조작하면, 이 조향휠(11)의 조작력이 조향축(12)을 통해 조향기어박스(13)에 전달되고, 이 조향기어박스(13)내의 기어출력은 타이로드(14)를 통해 너클 아암에 전달되어 앞바퀴를 운전자의 의도대로 회동시키게 되어 있다.Accordingly, when the driver operates the steering wheel 11 to change the traveling direction of the vehicle, the operating force of the steering wheel 11 is transmitted to the steering gear box 13 through the steering shaft 12, and this steering is performed. The gear output in the gearbox 13 is transmitted to the knuckle arm through the tie rod 14 to rotate the front wheel as the driver intended.

그런데 상기한 구조로 된 종래의 조향장치에서는 차량이 주행중에 횡풍을 받거나 혹은 경사로를 주행하게 되면, 차량이 한쪽으로 쏠리게 되는데, 이와 동시에 조향휠(11)도 항상 함께 회전됨에 따라 주행안정성이 미흡하다고 하는 결점이 있었다.However, in the conventional steering apparatus having the above-described structure, when the vehicle receives a transverse wind or travels on a slope while driving, the vehicle is pulled to one side, and at the same time, the steering wheel 11 is also rotated together so that the driving stability is insufficient. There was a flaw.

이에 본 고안은 상기한 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량이 주행중에 횡풍을 받거나 경사로를 주행할 때에 차량이 쏠리게 되면, 이를 자동적으로 감지하여 조향휠을 조작해줌으로써 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 된 차량의 쏠림방지형 조향장치를 제공함에 그 목적이 잇다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned shortcomings, and if the vehicle is pulled when the vehicle is being run while driving or running on a slope, the vehicle automatically detects this and operates a steering wheel to improve driving stability. Its purpose is to provide an anti-tip steering device for an abandoned vehicle.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 조향휠의 조작력이 조향축을 통해 조향기어박스에 전달되게 연결되고, 이 조향기박스에는 너클 아암과 연결된 타이로드가 좌우로 연장된 구조로 이루어진 차량의 조향장치에 있어서, 상기 조향기어박스내의 조향기어나 피스톤의 움직임(차량의 쏠림량)을 감지해서 상응하는 전압을 콘트롤러에 인가시키는 포텐셔미터와, 이 포텐쇼미터의 감지신호를 입력받아 조향휠의 회전량을 계산해서 이에 상응하는 제어전류를 모우터에 인가시키는 콘트롤러, 이 콘트롤러로부터 공급되는 제어전류로 작동되어 조향축에 형성된 링기어를 매개로 조향휠을 회전시키는 모우터를 갖춘 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is, the operating force of the steering wheel is connected to the steering gear box to be transmitted through the steering shaft, the steering box of the vehicle consisting of a structure in which the tie rod connected to the knuckle arm extends from side to side A steering apparatus, comprising: a potentiometer for sensing a movement of a steering gear or a piston in a steering gear box (pulling amount of a vehicle) and applying a corresponding voltage to a controller; and calculating a rotation amount of a steering wheel by receiving a sensing signal of the potentiometer. Thus, a controller is provided with a controller for applying a corresponding control current to the motor, and a motor for operating the control current supplied from the controller to rotate the steering wheel via a ring gear formed on the steering shaft.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 고안에 따른 쏠림방지형 조향장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 조향휠(1)의 조작력이 조향축(2)을 통해 조향기어박스(3)에 전달되게 연결되고. 이 조향기어박스(3)에는 너클 아암과 연결된 타이로드(4)가 좌우로 연장된 구조로 되어 있다.2 is a schematic configuration diagram of an anti-tip steering device according to the present invention, that is, the operating force of the steering wheel 1 is connected to the steering gear box 3 through the steering shaft 2. The steering gear box 3 has a structure in which a tie rod 4 connected to the knuckle arm extends from side to side.

그리고 상기 조향기어박스(3)내의 조향기어나 피스톤의 움직임량, 즉 차량의 쏠림량을 감지해서 상응하는 전압을 콘트롤러(ECU)에 인가시키는 포텐쇼미터(5)와, 포텐쇼미터(5)의 감지신호를 입력받아 조향휠(1)의 회전량을 계산해서 이에 상응하는 제어전류를 모우터(6)에 인가시키는 콘트롤러, 이 콘트롤러로부터 공급되는 제어전류로 작동되어 조향축(2)에 형성된 링기어(2a)를 매개로 조향휠(1)을 회전시키는 모우터(6)를 갖춘 구조로 되어 있다.Then, the potentiometer 5 and the potentiometer 5 for sensing the amount of movement of the steering gear or the piston in the steering gear box 3, that is, the amount of vehicle tilting, and applying a corresponding voltage to the controller ECU, and the detection signal of the potentiometer 5 are input. A controller which calculates the amount of rotation of the steering wheel 1 and applies a corresponding control current to the motor 6, a ring gear 2a formed on the steering shaft 2 which is operated by the control current supplied from the controller. It has a structure with a motor (6) for rotating the steering wheel (1) via a.

이에 따라 차량의 주향중에 횡풍을 받거나 혹은 경사로를 주행함에 따라 차량이 한쪽 방향으로 쏠리게 되면, 이로 인해 조향휠(1)도 회전되게 되는데, 이 조향휠(1)의 회전량은 조향기어박스(3)에 설치된 포텐쇼미터(5)에 의해 감지되어 그에 상응하는 감지신호가 콘트롤러에 입력되게 된다.Accordingly, when the vehicle is oriented in one direction as the vehicle winds or runs on a slope, the steering wheel 1 also rotates, and the amount of rotation of the steering wheel 1 is controlled by the steering gear box 3. The sensing signal detected by the potentiometer 5 installed in the) is input to the controller.

그리고 콘트롤러에서는 입력된 신호에 상응하는 조향휠(1)의 회전량을 연산하고, 이 연산량에 상응하는 제어전류를 상기 모우터(6)에 공급하여 모우터(6)를 회전시키게 되며, 이 모우터(6)의 회전운동은 모우터와 치합된 조향축(2)의 링기어(2)를 통해 조향휠(1)에 전달되어, 조향휠(1)을 회전시킴으로써 차량의 주행안정성이 향상되게 된다.The controller calculates an amount of rotation of the steering wheel 1 corresponding to the input signal, and supplies a control current corresponding to the amount of operation to the motor 6 to rotate the motor 6. The rotational movement of the rotor 6 is transmitted to the steering wheel 1 through the ring gear 2 of the steering shaft 2 meshed with the motor, so that the driving stability of the vehicle is improved by rotating the steering wheel 1. do.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 차량의 쏠림방지형 조향장치에 의하면, 차량의 주행중에 횡풍을 받거나 혹은 경사로를 주행함에 따라 차량이 한쪽 방향으로 쏠리게 되면, 이를 감지하여 조향휠을 회전시킴으로써 주행안정성이 향상되게 되는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle's anti-tip steering device according to the present invention, when the vehicle is oriented in one direction by receiving a transverse wind or driving on an incline while the vehicle is running, the vehicle is sensed by rotating the steering wheel to detect driving stability. There is an effect to be improved.

Claims (1)

조향휠(1)의 조작력이 조향축(2)을 통해 조향기어박스(3)에 전달되게 연결되고, 이 조향기어박스(3)에는 너클 아암과 타이 로드(4)가 좌우로 연장된 구조로 이루어진 차량의 조향장치에 있어서,The operating force of the steering wheel 1 is connected to the steering gear box 3 through the steering shaft 2, and the steering gear box 3 has a knuckle arm and a tie rod 4 extending from side to side. In the steering device of the vehicle made, 상기 조향기어박스(3)내의 조향기어나 피스톤의 움직임(차량의 쏠림량)을 감지해서 상응하는 전압을 콘트롤러(ECU)에 인가시키는 포텐쇼미터(5)와, 이 포텐쇼미터(5)의 감지신호를 입력받아 조향휠(1)의 회전량을 계산해서 이에 상응하는 제어전류를 모우터(6)에 인가시키는 콘트롤러(ECU), 이 콘트롤러로부터 공급되는 제어전류로 작동되어 조향축(2)에 형성된 링기어(2a)를 매개로 조향휠(1)을 회전시키는 모우터(6)를 갖춘 것을 특징으로 하는 쏠림방지형 조향장치.A potentiometer 5 which senses the movement of the steering gear or the piston in the steering gear box 3 to apply the corresponding voltage to the controller ECU, and receives the sensing signal of the potentiometer 5. The controller ECU which calculates the amount of rotation of the steering wheel 1 and applies a corresponding control current to the motor 6, and a ring gear formed on the steering shaft 2 by operating with the control current supplied from the controller ( An anti-tip steering device, characterized in that it has a motor (6) for rotating the steering wheel (1) via 2a).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040012088A (en) * 2002-07-31 2004-02-11 윤철수 A cornering control system of an automobile
KR101271832B1 (en) * 2008-09-08 2013-06-07 주식회사 만도 Method and Apparatus for Controlling Steering Aid

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