KR19980038228A - WALKING BEAM CONVEYOR - Google Patents

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KR19980038228A
KR19980038228A KR1019960057108A KR19960057108A KR19980038228A KR 19980038228 A KR19980038228 A KR 19980038228A KR 1019960057108 A KR1019960057108 A KR 1019960057108A KR 19960057108 A KR19960057108 A KR 19960057108A KR 19980038228 A KR19980038228 A KR 19980038228A
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transfer
predetermined
coupled
connecting rod
walking beam
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Application number
KR1019960057108A
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Korean (ko)
Inventor
문동섭
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)에 관한 것으로서, 여러개의 커넥팅 로드를 자동적으로 일정 거리 만큼 연속적으로 이송하므로써, 자동화가 원활하게 이루어지고, 작업성이 향상되도록 하기 위하여, 선 공정에서 이송된 커넥팅 로드의 크랭크 샤프트와 결합되는 빅 엔드(Big end)부 양쪽 단부가 걸리고 상기 커넥팅 로드의 하단의 스몰 엔드(Big end)부가 삽입되도록 일정 간격으로 이격되어 설치되며 소정 길이의 사각봉 형태를 갖는 부재의 상부 면상에 래크(Rack)가 절삭되어 형성된 한 쌍의 이송부재와, 상기 이송부재에 적재된 커넥팅 로드가 이송되도록 상기 스몰 엔드부를 상하방으로 병진운동 시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 결합되어 상기 이송수단이 동작되도록 동력을 전달하는 동력전달장치과, 상기 동격전달장치에 동력을 부여하는 구동수단과, 상기 이송부재, 이송수단, 동력전달장치 및 구동수단이 설치되도록 형성된 소정 형상의 프레임이 구비되어 이루어진 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking beam conveyor, in which a plurality of connecting rods are continuously conveyed by a predetermined distance automatically, so that automation is smoothly performed and workability is improved. A member having a square rod shape having a predetermined length and is spaced apart at regular intervals so as to be caught at both ends of the big end portion coupled with the crank shaft of the connecting rod and to insert the small end portion of the lower end of the connecting rod. A pair of transfer members formed by cutting a rack on an upper surface of the transfer member, transfer means for translating the small end portion up and down so that a connecting rod loaded on the transfer member is transferred, and coupled to the transfer means; A power transmission device for transmitting power to operate the transfer means, and apply power to the same power transmission device; Will be made is provided with a frame having a predetermined formed to install the driving means and the transfer member, the transfer means, the power transmission apparatus and the drive means form.

Description

워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)Walking beam conveyor

본 발명은 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 생산라인에서 엔진의 피스톤과 크랭크 샤프트는 연결하는 커넥팅 로드(Connecting rod)를 자동적으로 일정 거리 만큼 연속적으로 이송하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)에 관한 것이다.The present invention relates to a walking beam conveyor (Walking Beam Conveyor), more specifically, the working of the piston and the crankshaft of the engine in the production line of the vehicle for continuously transporting the connecting rod (connecting rod) automatically continuously by a predetermined distance To a beaming conveyor.

일반적으로, 일정 재료나 물건을 자동적으로 일정 거리 만큼 연속적으로 이송하기 위해서 다양한 종류의 컨베이어(conveyor)가 사용되고 있다.In general, various types of conveyors are used to continuously and continuously transfer certain materials or objects by a certain distance.

종래 자동차의 커넥팅 로드 생산라인은 주조공정에서 주조된 커넥팅 로드를 면처리 등의 가공공정으로 이동할 때에 작업자가 하나씩 잡아서 이동하거나 일정 크기의 용기에 다수개의 커넥팅 로드를 담아서 운반한 후 다시 하나씩 꺼내어 작업해야 하는 불편함이 있어서, 컨베이어 시스템(Conveyor system)에 의해 자동적으로 이송될 수 있도록 하는 운반자동화가 요구되어 체인 컨베이어, 벨트 컨베이어, 파이프 컨베이어 등의 다양한 종류의 컨베이어가 채용되었다.In the conventional automobile connecting rod production line, when the connecting rod casted in the casting process is moved to a machining process such as surface treatment, a worker must grab one by one or move a large number of connecting rods in a container of a certain size and take it out again one by one. In the inconvenience, there is a need for a transport automation to be automatically transferred by a conveyor system (chain conveyor, belt conveyor, pipe conveyor, etc.) various kinds of conveyors have been adopted.

그러나, 상기와 같은 컨베이어는 상기 커넥팅 로드가 가공공정에서 연삭기 등의 다양한 가공기계를 거치는 과정에서 작업이 원활하게 이루어지기 위해서는 크랭크 축에 조립되는 빅 엔드(Big end)부가 상부로 향하도록 직립된 상태에서 이동해야 하므로 종래의 일반적인 컨베이어로는 자동화가 이루어질 수 없고, 작업자가 하나씩 커넥팅 로드를 잡아서 가공기에 투입하거나 운반해야 하므로 작업성이 떨어져서 공수가 증가됨에 따라 원가가 상승하는 문제점이 있었다.However, in the conveyor as described above, in order for the connecting rod to be smoothly processed in the process of passing through various processing machines such as a grinding machine, the big end part assembled to the crankshaft is directed upward. Since the conventional conveyor can not be automated because it must be moved from, the operator has to catch the connecting rod one by one to put into the machine or transport, there is a problem that the cost is increased as the workmanship is reduced due to the workability.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 여러개의 커넥팅 로드를 자동적으로 일정 거리 만큼 연속적으로 이송하므로써, 자동화가 원활하게 이루어지고, 작업성이 향상되도록 하기 위한 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object is to automatically transport a plurality of connecting rods by a certain distance continuously, the automation is made smoothly, the working beam conveyor (Walking) to improve workability to provide a beam conveyor.

이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선 공정에서 이송된 커넥팅 로드의 크랭크 샤프트와 결합되는 빅 엔드(Big end)부 양쪽 단부가 걸리고 상기 커넥팅 로드의 하단의 스몰 엔드(Big end)부가 삽입되도록 일정 간격으로 이격되어 설치되며 소정 길이의 사각봉 형태를 갖는 부재의 상부 면상에 래크(Rack)가 절삭되어 형성된 한 쌍의 이송부재와, 상기 이송부재에 적재된 커넥팅 로드가 이송되도록 상기 스몰 엔드부를 상하방으로 병진운동 시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 결합되어 상기 이송수단이 동작되도록 동력을 전달하는 동력전달장치과, 상기 동격전달장치에 동력을 부여하는 구동수단과, 상기 이송부재, 이송수단, 동력전달장치 및 구동수단이 설치되도록 형성된 소정 형상의 프레임이 구비되어 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention is to allow both ends of the big end coupled with the crankshaft of the connecting rod conveyed in the pre-process and to insert the small end of the lower end of the connecting rod The small end portion is installed to be spaced apart at regular intervals and has a pair of transfer members formed by cutting a rack on an upper surface of a member having a rectangular rod shape having a predetermined length, and a connecting rod loaded on the transfer member. A transfer means for translating upward and downward, a power transmission device coupled to the transfer means for transmitting power to operate the transfer means, a drive means for powering the homogeneous transmission device, the transfer member, a transfer means, Characterized in that the frame is formed of a predetermined shape formed so that the power transmission device and the drive means is installed.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에서 상기 이송수단은 상기 이송부재 사이의 공간부 하단 중앙부에 설치되며 상부 면상에 상기 커넥팅 로드의 스몰 엔드(Small end)부가 접촉되어 미끄러지지 않도록 래크가 절삭된 소정 길이의 승강부재와, 상기 승강부재에 결합되어 상하방으로 작동되는 소정 형상으로 된 작동부재와, 상기 작동부재에 끼워져 결합되어 상기 작동부재가 횡축으로 유동되지 않고 지지되도록 형성된 소정 형상의 가이드부재와, 상기 가이드부재가 상기 프레임 상에 고정되도록 형성된 소정 형상의 고정수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention configured as described above, the conveying means is installed in the lower center portion of the space between the conveying member and the small end of the connecting rod on the upper surface (Small end) of the connecting rod on the predetermined cutting so as not to slip An elevating member having a length, an actuating member having a predetermined shape coupled to the elevating member to be operated up and down, and a guide member having a predetermined shape formed to be coupled to the actuating member and supported so that the actuating member does not flow in a horizontal axis; , The guide member is characterized in that it comprises a fixing means of a predetermined shape formed to be fixed on the frame.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에서 상기 동력전달장치는 상기 구동수단에 끼워져 결합되는 소정 외경의 제 1풀리와, 상기 제 1풀리에 직교되도록 설치된 소정 길이의 체인과, 상기 체인에 체결되어 회동되는 소정 외경의 제 2풀리와, 상기 제 2풀리가 끼워져 결합되며 상기 제 2풀리의 회전력에 의해 회동되는 소정 외경과 길이로 형성된 복수개의 회전축과, 상기 회전축의 외주면 상에 결합되어 회동되며 일정한 시간 간격으로 상기 작동부재를 상방으로 가압하여 밀어 올리도록 형성된 복수개의 가압부재 및, 상기 회전축이 지지되어 회전되도록 외주면 상에 일정한 간격으로 설치된 복수개의 지지베어링과, 상기 회전축과 회전축을 연결하는 커프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention configured as described above, the power transmission device is fastened to the chain with a first pulley of a predetermined outer diameter that is fitted and coupled to the drive means, a chain of a predetermined length orthogonal to the first pulley, A second pulley having a predetermined outer diameter rotated, a plurality of rotating shafts formed with a predetermined outer diameter and length rotated by the rotational force of the second pulley, and coupled and rotated and fixed on an outer circumferential surface of the rotating shaft A plurality of pressure members formed to push up the operation member upward at a time interval, and a plurality of support bearings installed at regular intervals on an outer circumferential surface so that the rotating shaft is supported and rotated, and a cuff connecting the rotating shaft and the rotating shaft. Characterized in that configured to include.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에서 상기 작동부재는 소정 외경과 길이를 갖는 작동봉과, 상기 작동봉의 상단부에 U 자 형상으로 절곡되어 형성되며 좌우 내측 면이 상기 이송부재에 밀착되어 체결되도록 형성된 체결부재 및, 상기 작동봉의 하단부에 결합되어 상기 가압부재와 접촉되는 육각볼트 형상의 접촉부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention configured as described above, the actuating member is formed to be bent in a U-shape at the upper end of the actuating rod and the actuating rod having a predetermined outer diameter and length, and the left and right inner surfaces are formed to be in close contact with the conveying member. And a contact member having a hexagonal bolt shape coupled to the fastening member and the lower end of the operating rod to be in contact with the pressure member.

한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에서 상기 가압부재는 타원형 형상의 편심캠으로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention configured as described above is characterized in that the pressing member is composed of an eccentric cam of an elliptical shape.

도 1은 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a walking beam conveyor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어를 나타내는 평면도,2 is a plan view showing a walking beam conveyor according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10:워킹 빔 컨베이어, 12:커넥팅 로드,10: working beam conveyor, 12: connecting rod,

12a:빅 엔드부, 12b:스몰 엔드부,12a: big end portion, 12b: small end portion,

14:슬라이딩 빈, 20:이송부재,14: sliding bin, 20: conveying member,

30:이송수단, 32:상승부재,30: transportation means, 32: the lifting member,

34:작동부재, 34a:작동봉,34: operating member, 34a: operating rod,

34b:체결부재, 34c:접촉부재,34b: fastening member, 34c: contact member,

36:가이드부재, 38:고정수단,36: guide member, 38: fixing means,

40:동력전달수단, 42:제 1풀리,40: power transmission means, 42: the first pulley,

44:체인, 46:제 2풀리,44: Chain, 46: Second pulley,

48:회전축, 50:가압부재,48: rotating shaft, 50: pressing member,

52:지지베어링, 54:커프링,52: support bearing, 54: cuff ring,

60:구동수단, 62:모터,60: driving means, 62: motor,

64:감속기, 70:프레임,64: reducer, 70: frame,

72:수직지지대, 74:수평지지대.72: vertical support, 74: horizontal support.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어를 나타내는 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어를 나타내는 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어(10)는 선 공정에서 이송된 커넥팅 로드(12)의 크랭크 샤프트와 결합되는 빅 엔드(Big end)부(12a) 양쪽 단부가 걸리고 상기 커넥팅 로드(12)의 하단의 스몰 엔드(Big end)부(12b)가 삽입되도록 일정 간격으로 이격되어 설치되며 소정 길이의 사각봉 형태를 갖는 부재의 상부 면상에 래크(Rack)가 절삭되어 형성된 한 쌍의 이송부재(20)와, 상기 이송부재(20)에 적재된 커넥팅 로드(12)가 이송되도록 상기 스몰 엔드부(12b)를 상하방으로 병진운동 시키는 소정 형상의 이송수단(30)과, 상기 이송수단(30)에 결합되어 상기 이송수단(30)이 동작되도록 동력을 전달하는 동력전달장치(40)과, 상기 동격전달장치(40)에 동력을 부여하는 구동수단(50)과, 상기 이송부재(20), 이송수단(30), 동력전달장치(40) 및 구동수단(60)이 설치되도록 형성된 소정 형상의 프레임(70)으로 이루어진다.1 is a front view showing a walking beam conveyor according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a walking beam conveyor according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a line AA of Figure 1 according to the present invention, As described above, the working beam conveyor 10 according to the present invention has both ends of the big end portion 12a coupled with the crankshaft of the connecting rod 12 transferred in the line process and has a lower end of the connecting rod 12. A pair of transfer members 20 formed by cutting a rack on an upper surface of a member having a square rod shape having a predetermined length, and spaced apart at regular intervals so as to insert a large end portion 12b of the And a conveying means 30 having a predetermined shape for translating the small end portion 12b up and down so that the connecting rod 12 loaded on the conveying member 20 is conveyed up and down, and the conveying means 30. Coupled to the transfer means 30 A power transmission device 40 for transmitting power so as to be small, a driving means 50 for applying power to the homogeneous transmission device 40, the transfer member 20, a transfer means 30, a power transmission device ( 40 and the drive unit 60 is formed of a frame 70 of a predetermined shape.

한편, 상기 이송수단(30)은 상기 이송부재(20) 사이의 공간부 하단 중앙부에 설치되며 상부 면상에 상기 커넥팅 로드(12)의 스몰 엔드(Small end)부(12b)가 접촉되어 미끄러지지 않도록 래크가 절삭된 소정 길이의 승강부재(32)와, 상기 승강부재(32)에 결합되어 상하방으로 작동되는 소정 형상으로 된 작동부재(34)와, 상기 작동부재(34)에 끼워져 결합되어 상기 작동부재(34)가 횡축으로 유동되지 않고 지지되도록 형성된 소정 형상의 가이드부재(36)와, 상기 가이드부재(36)가 상기 프레임(70) 상에 고정되도록 형성된 소정 형상의 고정수단(38)으로 이루어진다.On the other hand, the transfer means 30 is installed in the lower center of the space between the transfer member 20 and the small end (12m) of the connecting rod 12 on the upper surface of the rack so as not to slip Is cut into the lifting member 32 having a predetermined length, the operation member 34 having a predetermined shape coupled to the lifting member 32 and operated up and down, and fitted to the operation member 34 to be coupled to the operation. The guide member 36 is formed so that the member 34 is supported without flowing in the horizontal axis, and the fixing means 38 of the predetermined shape is formed so that the guide member 36 is fixed on the frame 70. .

한편, 상기 동력전달장치(40)는 상기 구동수단(60)에 끼워져 결합되는 제 1풀리(42)와, 상기 제 1풀리에 직교되도록 설치된 소정 길이의 체인(44)과, 상기 체인(44)에 체결되어 회동되는 소정 외경의 제 2풀리(46)와, 상기 제 2풀리(46)가 끼워져 결합되며 상기 제 2풀리(46)의 회전력에 의해 회동되는 소정 외경과 길이로 형성된 복수개의 회전축(48)과, 상기 회전축(48)의 외주면 상에 결합되어 회동되며 일정한 시간 간격으로 상기 작동부재(34)를 상방으로 가압하여 밀어 올리도록 형성된 복수개의 가압부재(50) 및, 상기 회전축(48)이 지지되어 회전되도록 외주면 상에 일정한 간격으로 설치된 복수개의 지지베어링(52)과, 상기 회전축(48)과 회전축(48)을 연결하는 커프링(54)으로 이루어진다.On the other hand, the power transmission device 40 is a first pulley 42, which is fitted and coupled to the drive means 60, a chain 44 of a predetermined length orthogonal to the first pulley, and the chain 44 A plurality of rotation shafts formed with a predetermined outer diameter and a length of the second pulley 46 having a predetermined outer diameter which is fastened to the second pulley 46 and the second pulley 46 is fitted and coupled and rotated by the rotational force of the second pulley 46 ( 48), a plurality of pressing members 50 and the rotating shaft 48 is coupled to rotate on the outer circumferential surface of the rotary shaft 48 and formed to press and push the operating member 34 upward at regular time intervals. It consists of a plurality of support bearings 52 provided on the outer circumferential surface at regular intervals to be supported and rotated, and a cuff ring 54 connecting the rotary shaft 48 and the rotary shaft 48.

한편, 상기 구동수단(60)은 일정 마력과 크기를 갖는 모터(62)와 소정의 감속비를 갖는 감속기(64)가 일체로 형성된 기어드 모터(Geared motor)로 형성된다.On the other hand, the drive means 60 is formed of a geared motor (Geared motor) is formed integrally with a motor 62 having a predetermined horsepower and size and a reducer 64 having a predetermined reduction ratio.

한편, 상기 프레임(70)은 상기 이송부재(20)의 측면에 볼트 체결되어 하중을 지지하는 소정 폭과 길이로 형성된 복수 쌍의 수직지지대(72)와, 상기 수직지지대(72)의 측면 상에 볼트 체결되어 변형이 방지되도록 소정 폭과 길이로 형성된 복수 쌍의 수평지지대(74)로 이루어진다.On the other hand, the frame 70 is bolted to the side of the transfer member 20 a plurality of pairs of vertical support 72 formed in a predetermined width and length to support the load, and on the side of the vertical support 72 It consists of a plurality of pairs of horizontal support 74 formed in a predetermined width and length so that the bolt is fastened to prevent deformation.

한편, 상기 이송수단(30)의 작동부재(34)는 소정 외경과 길이를 갖는 작동봉(34a)과, 상기 작동봉(34a)의 상단부에 소정 두께를 갖는 판형부재가 U 자 형상으로 절곡되어 형성되며 좌우 양측면 상에 소정 내경의 볼트체결공이 천공되어 소정 체결볼트(34d)에 의해 상기 이송부재(20)에 체결되도록 형성된 체결부재(34b) 및, 상기 작동봉(34a)의 하단부에 결합되어 상기 가압부재(50)와 접촉되는 육각볼트 형상의 접촉부재(34c)로 이루어진다.On the other hand, the actuating member 34 of the transfer means 30 has an actuating rod 34a having a predetermined outer diameter and length, and a plate member having a predetermined thickness at the upper end of the actuating rod 34a is bent into a U shape. And fastening bolt fastening holes having a predetermined inner diameter formed on both left and right sides thereof, the fastening member 34b formed to be fastened to the transfer member 20 by a predetermined fastening bolt 34d, and coupled to a lower end of the operating rod 34a. It consists of a contact member (34c) of the hexagon bolt shape in contact with the pressing member (50).

한편, 상기 동력전달장치(40)의 가압부재(50)는 회전 중심점과 형상 중심점이 소정 거리만큼 떨어진 타원형 형상의 편심캠으로 이루어진다.On the other hand, the pressing member 50 of the power transmission device 40 is composed of an eccentric cam of an elliptical shape spaced apart from the rotation center point and the shape center point by a predetermined distance.

한편, 도면중 미설명부호 14는 선 공정에서 가동된 커넥팅 로드(12)를 상기 워킹 빔 컨베이어(10)로 투입하기 위한 슬라이딩 빈(Sliding bin)이다.Meanwhile, reference numeral 14 in the drawing is a sliding bin for feeding the connecting rod 12 operated in the line process to the working beam conveyor 10.

한편, 상기 구동수단(60)은 별도의 제어스위치(미도시)와 전기적으로 연결되어 회전속도가 변화되거나, 동작이 정지될 수 있다.On the other hand, the driving means 60 may be electrically connected to a separate control switch (not shown) to change the rotational speed or stop the operation.

한편, 상기와 같은 워킹 빔 컨베이어(10)는 상기 이송부재(20), 이송수단(30), 동력전달장치(40), 구동수단(60) 및 프레임(70)을 복수개로 구성하여, 횡축으로 다수개의 라인이 구성될 수 있고, 종축으로 무한한 이송거리를 갖는 워킹 빔 컨베이어를 구성할 수 있으며 본 발명의 기술적 사상 및 범위내에서 다양한 변형이 가능한 것이다.On the other hand, the working beam conveyor 10 as described above comprises a plurality of the conveying member 20, the conveying means 30, the power transmission device 40, the drive means 60 and the frame 70, the horizontal axis A plurality of lines may be configured, and a working beam conveyor having an infinite transfer distance in the longitudinal axis may be configured, and various modifications may be made within the spirit and scope of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(60)에 전류를 인가하게 되면 모터(62)가 회전되고 감속기(64)에서 일정한 감속비로 변화된 회전력이 제 1풀리(42)로 전달되고, 동시에 상기 제 1풀리(42)에 체결된 체인(44)이 정해진 방향으로 회전하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 3, when a current is applied to the driving means 60, the motor 62 is rotated and the rotational force, which is changed at a constant reduction ratio in the reduction gear 64, is transmitted to the first pulley 42. At the same time, the chain 44 fastened to the first pulley 42 is rotated in a predetermined direction.

따라서, 상기 체인(44)의 타측이 체결된 제 2풀리(46)가 회전하게 되고, 상기 제 2풀리(46)가 결합된 회전축(48)이 일정한 방향으로 회동하게 되는 한편, 상기 회전축(48)에 결합된 가압부재(50) 및, 커프링(54)에 의해 상기 회전축(48)에 결합된 또다른 회전축(48)이 회전하게 된다.Accordingly, the second pulley 46 to which the other side of the chain 44 is fastened rotates, and the rotation shaft 48 to which the second pulley 46 is coupled rotates in a constant direction, while the rotation shaft 48 The pressing member 50 coupled to the) and another rotating shaft 48 coupled to the rotating shaft 48 by the cuff ring 54 is rotated.

이와 같은 상태에서, 상기 가압부재(50)의 편심진 부분이 접촉부재(34c)에 일정한 시간 간격으로 접촉되어 상기 접촉부재(34c)에 연결된 작동봉(34a)이 상하 방향으로 병진운동하게 되는 동시에 상기 작동봉(34a)에 결합된 승강부재(32)가 동일한 운동을 하게 된다.In this state, the eccentric portion of the pressing member 50 is in contact with the contact member 34c at regular time intervals so that the operating rod 34a connected to the contact member 34c translates in the vertical direction. The elevating member 32 coupled to the operating rod 34a performs the same movement.

이때, 상기 커넥팅 로드(12)는 상부 빅 엔드부(12a)의 양단이 이송부재(20)의 상면 래크 상에 놓이고 하단의 스몰 엔드부(12b)가 상기 승강부재(32)의 상면 래크 상에 놓여져 있는 최초 상태에서 상기 승강부재(32)가 상승하게 되면 상기 커넥팅 로드(12)의 스몰 엔드부(12b)가 동시에 상승하게 되므로 상기 빅 엔드부(12a)가 상기 이송부재(20)의 래크 면상에서 이탈되어 경사진 상태로 일정 높이만큼 상승하게 된다.At this time, both ends of the upper big end portion 12a are placed on the upper rack of the transfer member 20, and the small end portion 12b of the lower end is placed on the upper rack of the elevating member 32. When the elevating member 32 is raised in the initial state, the small end portion 12b of the connecting rod 12 is raised at the same time, so that the big end portion 12a is the rack of the transfer member 20. It is separated from the plane and rises by a certain height in an inclined state.

이와 같은 상태에서, 상기 승강부재(32)가 하강하게 되면 상기 커넥팅 로드(12)의 빅 엔드부(12a)가 자중에 의해 하강하면서 소정 거리만큼 전진 이동된다.In this state, when the elevating member 32 descends, the big end portion 12a of the connecting rod 12 moves forward by a predetermined distance while descending by its own weight.

따라서, 상기와 같은 동작을 반복적으로 진행하게 되면 상기 커넥팅 로드(12)는 원하는 다음 공정까지 이동하게 되는 것이다.Therefore, when the above operation is repeatedly performed, the connecting rod 12 is moved to the next desired process.

상기와 같은 본 발명에 따른 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor)에 의하면, 상기 커넥팅 로드의 빅 엔드부가 상부로 향하도록 가지런히 정리된 상태에서 다음 공정으로 자동적으로 이동하게 되므로 자동화가 원활하게 이루어지고, 작업성이 향상되어 원가가 절감되고 생산성이 향상되는 효과가 있는 것이다.According to the walking beam conveyor (Walking beam conveyor) according to the present invention as described above, the automation is made smoothly because the big end of the connecting rod is automatically moved to the next process in a neatly arranged state to face upward, Workability is improved to reduce costs and increase productivity.

Claims (5)

선 공정에서 이송된 커넥팅 로드(12)의 크랭크 샤프트와 결합되는 빅 엔드(Big end)부(12a) 양쪽 단부가 걸리고 상기 커넥팅 로드(12)의 하단의 스몰 엔드(Big end)부(12b)가 삽입되도록 일정 간격으로 이격되어 설치되며 소정 길이의 사각봉 형태를 갖는 부재의 상부 면상에 래크(Rack)가 절삭되어 형성된 한 쌍의 이송부재(20)와;Both ends of the big end portion 12a coupled with the crankshaft of the connecting rod 12 transferred in the line process are caught, and the small end portion 12b at the lower end of the connecting rod 12 is A pair of transfer members 20 spaced apart at regular intervals to be inserted and formed by cutting a rack on an upper surface of a member having a square rod shape having a predetermined length; 상기 이송부재(20)에 적재된 커넥팅 로드(12)가 이송되도록 상기 스몰 엔드부(12b)를 상하방으로 병진운동 시키는 이송수단(30)과;A transfer means (30) for translating the small end portion (12b) up and down so that the connecting rod (12) loaded on the transfer member (20) is transferred; 상기 이송수단(30)에 결합되어 상기 이송수단(30)이 동작되도록 동력을 전달하는 동력전달장치(40)과;A power transmission device 40 coupled to the transfer means 30 to transfer power to operate the transfer means 30; 상기 동격전달장치(40)에 동력을 부여하는 구동수단(60)과;Drive means (60) for applying power to the homogeneous transmission device (40); 상기 이송부재(20), 이송수단(30), 동력전달장치(40) 및 구동수단(60)이 설치되도록 형성된 소정 형상의 프레임(70)이 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor).Walking beam conveyor (Walking beam) characterized in that provided with a frame 70 of a predetermined shape formed so that the transfer member 20, the transfer means 30, the power transmission device 40 and the drive means 60 is installed conveyor). 제 1항에 있어서, 상기 이송수단(30)은 상기 이송부재(20) 사이의 공간부 하단 중앙부에 설치되며 상부 면상에 상기 커넥팅 로드(12)의 스몰 엔드(Small end)부(12b)가 접촉되어 미끄러지지 않도록 래크가 절삭된 소정 길이의 승강부재(32)와;The method of claim 1, wherein the conveying means 30 is installed in the lower center of the space between the conveying member 20 and the small end portion (12b) of the connecting rod 12 is in contact with the upper surface A lifting member 32 having a predetermined length in which the rack is cut so as not to slip; 상기 승강부재(32)에 결합되어 상하방으로 작동되는 소정 형상으로 된 작동부재(34)와;An operation member 34 coupled to the elevating member 32 and having a predetermined shape operated up and down; 상기 작동부재(34)에 끼워져 결합되어 상기 작동부재(34)가 횡축으로 유동되지 않고 지지되도록 형성된 소정 형상의 가이드부재(36)와;A guide member (36) of a predetermined shape that is fitted to the operating member (34) and is formed such that the operating member (34) is supported without flowing in a horizontal axis; 상기 가이드부재(36)가 상기 프레임(70) 상에 고정되도록 형성된 소정 형상의 고정수단(38)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor).Walking beam conveyor, characterized in that the guide member 36 comprises a fixing means (38) of a predetermined shape formed to be fixed on the frame (70). 제 1항에 있어서, 상기 동력전달장치(40)는 상기 구동수단(60)에 끼워져 결합되는 소정 외경의 제 1풀리(42)와;The power transmission device (40) according to claim 1, further comprising: a first pulley (42) of a predetermined outer diameter fitted to and coupled to the drive means (60); 상기 제 1풀리(42)에 직교되도록 설치된 소정 길이의 체인(44)과;A chain 44 of a predetermined length installed to be orthogonal to the first pulley 42; 상기 체인(44)에 체결되어 회동되는 소정 외경의 제 2풀리(46)와;A second pulley 46 having a predetermined outer diameter which is fastened to the chain 44 by rotation; 상기 제 2풀리(46)가 끼워져 결합되며 상기 제 2풀리(46)의 회전력에 의해 회동되는 소정 외경과 길이로 형성된 복수개의 회전축(48)과;A plurality of rotation shafts 48 having a predetermined outer diameter and a length to which the second pulley 46 is fitted and coupled and rotated by the rotational force of the second pulley 46; 상기 회전축(48)의 외주면 상에 결합되어 회동되며 일정한 시간 간격으로 상기 작동부재(34)를 상방으로 가압하여 밀어 올리도록 형성된 복수개의 가압부재(50) 및;A plurality of pressing members 50 coupled to and rotated on the outer circumferential surface of the rotary shaft 48 and configured to push up the operating member 34 upwards at regular time intervals; 상기 회전축(48)이 지지되어 회전되도록 외주면 상에 일정한 간격으로 설치된 복수개의 지지베어링(52)과;A plurality of support bearings 52 installed at regular intervals on the outer circumferential surface so that the rotation shaft 48 is supported and rotated; 상기 회전축(48)과 회전축을 연결하는 커프링(54)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor).Walking beam conveyor, characterized in that it comprises a cuff ring (54) connecting the rotary shaft (48) and the rotary shaft. 제 2항에 있어서, 상기 작동부재(34)는 소정 외경과 길이를 갖는 작동봉(34a)과;3. The actuating member (34) according to claim 2, further comprising: an actuating rod (34a) having a predetermined outer diameter and length; 상기 작동봉(34a)의 상단부에 U 자 형상으로 절곡되어 형성되며 좌우 내측 면이 상기 이송부재(20)에 밀착되어 체결되도록 형성된 체결부재(34b) 및;A fastening member 34b formed at an upper end of the operating rod 34a in a U-shape, and having left and right inner surfaces in close contact with the transfer member 20; 상기 작동봉(34a)의 하단부에 결합되어 상기 가압부재(50)와 접촉되는 육각볼트 형상의 접촉부재(34c)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor).Walking beam conveyor characterized in that it comprises a contact member (34c) of the hexagonal bolt shape is coupled to the lower end of the operating rod (34a) in contact with the pressing member (50). 제 3항에 있어서, 상기 가압부재(50)는 타원형 형상의 편심캠으로 이루어진 것을 특징으로 하는 워킹 빔 컨베이어(Walking beam conveyor).4. The walking beam conveyor according to claim 3, wherein the pressing member (50) is made of an eccentric cam of an elliptical shape.
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