KR19980036113A - Capstan Speed Control - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 VCR의 캡스턴속도제어에 있어 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완하여 정확한 속도제어가 이루어질 수 있도록 가속구간에서의 목표속도를 조절하는 캡스턴속도제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 캡스턴모터와, VCR모드에 따라 기정해진 모터기동전압의 펄스폭변조(PWM) 제어신호를 입력받고 캡스턴모터에 가해지는 실제기동전압을 궤환입력받아 기동편차를 산출하는 감산기와, 산출된 기동편차에 따라 캡스턴모터의 기동속도를 제어하기 위하여 속도제어전압을 가해주는 필터기, 및 이득기로 구성된다. 따라서, 본 발명은 캡스턴모터의 제어하고자 하는 상태에 따라 기정해진 캡스턴모터의 가속구간에서 기동전압을 적절하게 조절하므로 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완할 수 있는 효과를 제공한다.The present disclosure relates to a capstan speed control device that adjusts a target speed in an acceleration section so that accurate speed control can be achieved by compensating a starting characteristic according to a deviation of a capstan motor in capstan speed control of a VCR. The apparatus of the present invention includes a capstan motor and a subtractor for receiving a pulse width modulation (PWM) control signal of a motor starting voltage specified according to the VCR mode and receiving a feedback of an actual starting voltage applied to the capstan motor to calculate a starting deviation; It is composed of a filter and a gainer for applying a speed control voltage to control the starting speed of the capstan motor according to the calculated starting deviation. Accordingly, the present invention provides an effect of compensating the starting characteristics according to the deviation of the capstan motor since the start voltage is properly adjusted in the acceleration section of the capstan motor predetermined according to the state to be controlled by the capstan motor.

Description

캡스턴속도제어장치Capstan Speed Control

본 발명은 VCR에서의 캡스턴모터 속도제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 보완하여 속도제어할 수 있는 캡스턴속도제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to capstan motor speed control in a VCR, and more particularly, to a capstan speed control device capable of controlling speed by supplementing a starting characteristic caused by a deviation of capstan motor.

VCR의 서보시스템은 비데오헤드의 회전을 일정하게 제어하는 드럼서보와 비데오트랙을 제어하고 테이프속도를 일정하게 유지하는 캡스턴서보의 2가지가 있다. 특히, 캡스턴서보는 비데오헤드가 제트랙을 정확하게 읽을 수 있도록 캡스턴모터의 위상과 속도를 제어하며, 재생이나 기록시 모드에 따라 테이프속도가 일정하도록 유지시켜준다. 여기에서 캡스턴모터의 속도제어를 위한 종래의 장치를 도 1에 개략적으로 도시하였다.There are two types of servo system of VCR: drum servo which controls video head rotation constantly and capstan servo which controls video track and keeps tape speed constant. In particular, the capstan servo controls the phase and speed of the capstan motor so that the video head can read the jet rack accurately, and keeps the tape speed constant depending on the mode during playback or recording. Here, a conventional apparatus for controlling the speed of a capstan motor is schematically illustrated in FIG. 1.

도 1은 종래 캡스턴속도제어장치를 나타낸 구성도로서, 캡스턴모터(12)의 속도제어는 재생모드(PLAY MODE)와 정지모드(STOP MODE)로 크게 나눌수 있다. 이는 캡스턴모터(12)에 인가되는 속도제어전압을 고전위의 하이(High)레벨 또는 저전위의 로우(Low)레벨로 마이콤(11)에서 제어한다. 즉, VCR의 모드입력에 따라 마이콤(11)으로부터 출력되는 스텝/슬로우(STEP/SLOW)제어신호가 속도제어전압에 가해져 캡스턴모터(12)의 회전을 제어한다. 여기서, 스텝/슬로우(STEP/SLOW)제어신호는 도 2에 나타낸 바와 같이 캡스턴모터(12)의 제어하고자 하는 상태에 따라 기정해진 시간의 속도제어구간(C)내에서 기정해진 시간의 가속구간(A)동안 목표속도로 캡스턴모터(12) 기동을 가속시킬 수 있도록 한다. 그리고, 가속구간(A) 이후에는 캡스턴모터(12)를 정속주행시키고, 기정해진 시간의 감속구간(B)동안 감속하여 정지하도록 한다. 한편, 가속구간(A)과 감속구간(B)에 의해 캡스턴모터(12)를 가속 및 정지시키며 느린재생(SLOW)을 구현한다. 정속주행시 테이프의 제어트랙에 배속에 따라 고정된(fixed) 제어펄스(CTL PLUSE)가 읽혀지는 지점부터 감속이 시작되는 지점간의 시간을 트래킹값으로 하고, 그 트래킹값에 의해 감속구간(B)을 설정하여 제어한다.1 is a configuration diagram showing a conventional capstan speed control device, and the speed control of the capstan motor 12 can be broadly divided into a play mode and a stop mode. The microcomputer 11 controls the speed control voltage applied to the capstan motor 12 to a high level of high potential or a low level of low potential. That is, a step / slow control signal output from the microcomputer 11 is applied to the speed control voltage in response to the mode input of the VCR to control the rotation of the capstan motor 12. Here, as shown in FIG. 2, the step / slow control signal is an acceleration period of a predetermined time within the speed control section C of a predetermined time according to the state to be controlled by the capstan motor 12. During A), the capstan motor 12 can be accelerated at the target speed. After the acceleration section A, the capstan motor 12 is driven at constant speed and decelerated and stopped during the deceleration section B of the predetermined time. On the other hand, the capstan motor 12 is accelerated and stopped by the acceleration section A and the deceleration section B to implement a slow regeneration (SLOW). When driving at constant speed, the time between the point where the control pulse (CTL PLUSE) fixed to the control track of the tape is read from the point where deceleration starts is set as the tracking value, and the deceleration section (B) is set by the tracking value. Set to control.

하지만, 전체적인 속도제어시간은 캡스턴모터의 특성 및 기동편차에 따라 제어트랙의 제어펄스가 나오는 위치가 변화하므로 그 특성편차에 따라 일정하지 않게 된다. 이로 인하여 마이콤에서 캡스턴모터를 제어하는 가속구간 및 감속구간이 고정된 시간으로 되어 있어 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성의 가변적인 제어가 어려운 문제점이 있었다.However, the overall speed control time is not constant according to the characteristic deviation because the position of the control pulse of the control track changes according to the characteristics and starting deviation of the capstan motor. As a result, the acceleration section and the deceleration section for controlling the capstan motor in the microcomputer have a fixed time, which makes it difficult to variably control the maneuvering characteristics according to the deviation of the capstan motor.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 VCR의 모드에 따라 기정해진 캡스턴모터의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도를 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성에 따라 적절하게 조절하여 캡스턴모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 캡스턴속도제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to adjust the target speed of the acceleration section in the speed control section of the capstan motor specified in accordance with the mode of the VCR appropriately according to the starting characteristics according to the deviation of the capstan motor so as to solve the above problems, the capstan motor It is to provide a capstan speed control device to control the speed of the.

도 1은 종래 캡스턴속도제어장치를 개략적으로 나타낸 구성도,1 is a schematic view showing a conventional capstan speed control device;

도 2는 도 1 장치의 캡스턴속도제어신호를 나타낸 파형도,2 is a waveform diagram showing a capstan speed control signal of the apparatus of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 캡스턴속도제어장치를 나타내는 구성도.3 is a block diagram showing a capstan speed control apparatus according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 감산기 32 : 필터기31: Subtractor 32: Filter

33 : 이득기 34 : 캡스턴모터33: gain 34: capstan motor

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캡스턴속도제어장치는 VCR의 캡스턴속도제어장치에 있어서, 캡스턴모터와, 상기 VCR의 모드에 따라 입력되는 기정해진 목표속도제어신호와 궤환 입력되는 상기 캡스턴모터의 실제속도제어신호 사이의 편차를 구하는 감산기, 및 상기 감산기의 편차만큼의 보상된 속도제어신호를 상기 캡스턴모터에 공급하는 보상부를 포함한다.Capstan speed control apparatus of the present invention for achieving the above object is a capstan speed control device of the VCR, the capstan motor, the predetermined target speed control signal input in accordance with the mode of the VCR and the capstan motor of the feedback input And a compensator for supplying the capstan motor with a compensated speed control signal equal to the deviation of the subtractor.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 캡스턴속도제어장치를 나타내는 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 미도시된 마이콤으로부터 출력되는 VCR모드에 따라 기정해진 펄스폭변조(PWM)된 속도제어전압을 입력받아 궤환입력되는 실제속도제어전압과의 편차를 산출하는 감산기(31)와, 산출된 편차를 필터링 및 이득조절하여 그 편차만큼의 속도제어전압을 캡스턴모터(34)에 공급하는 필터기(32) 및 이득기(G)(33)로 구성된다.3 is a configuration diagram showing a capstan speed control apparatus according to the present invention. As shown, the apparatus of the present invention receives a pulse width modulated (PWM) speed control voltage specified in accordance with the VCR mode output from the microcomputer not shown to calculate a deviation from the feedback input actual speed control voltage (31), and the filter 32 and the gain (G) 33 which filter and gain-adjust the calculated deviation, and supply the speed control voltage corresponding to the deviation to the capstan motor 34. As shown in FIG.

이와 같이 구성된 본 발명의 캡스턴속도제어장치에 대한 동작을 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the capstan speed control device of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 미도시된 마이콤에서는 VCR의 모드에 따라 기정해진 펄스폭변조(PWM)된 목표속도제어전압을 감산기(31)로 인가한다. 감산기(31)는 VCR모드에 따라 기정해진 시간의 속도제어구간(도 2 파형의 C구간)에서 가속구간(A)의 캡스턴모터(34) 기동전압을 캡스턴모터(34)의 편차에 따른 기동특성을 반영하여 적절하게 조절하기 위하여 입력되는 펄스폭변조(PWM)된 목표속도제어전압으로부터 궤환입력되는 캡스턴모터(34)에 가해지는 실제속도제어전압을 감산하여 그 감산에 의해 얻어지는 편차를 필터기(32)로 출력한다. 예를 들어, VCR의 1배속 재생모드에 따라 80㎳의 기정해진 시간의 목표속도제어전압을 입력받아 회전하는 캡스턴모터(34)가 편차에 따른 기동특성에 의해 실제 속도제어구간의 시간이 70㎳가 되면 10㎳의 편차가 발생하므로 이때는 1배속보다 느린재생 즉, 0.9배속으로 속도제어를 해야 한다. 필터기(32)는 입력되는 편차를 필터링하여 캡스턴모터(34)의 적절한 제어가 가능한 속도제어전압을 발생하고, 이득기(33)에서는 그 속도제어전압을 이득조절하여 캡스턴모터(34)에 급격한 속도변동이 일어나지 않도록 한다. 캡스턴모터(34)는 이득기(33)를 통해 공급되는 속도제어전압에 의해 기동특성이 보완된 속도로 회전한다.First, the microcomputer (not shown) applies a pulse width modulated (PWM) target speed control voltage predetermined according to the mode of the VCR to the subtractor 31. The subtractor 31 converts the capstan motor 34 starting voltage of the acceleration section A from the speed control section (section C of the waveform in FIG. 2 waveform) for a predetermined time according to the VCR mode, according to the deviation of the capstan motor 34. To subtract the actual speed control voltage applied to the feedback input capstan motor 34 from the pulse width modulated (PWM) input target speed control voltage to properly adjust and reflect the deviation. 32). For example, the capstan motor 34, which rotates by receiving a target speed control voltage of 80 ms in accordance with the 1x speed regeneration mode of the VCR, has an actual speed control section of 70 ms due to the start characteristic according to the deviation. If 10 편차 deviation occurs, the speed control at 0.9 times speed should be performed. The filter 32 filters the deviation input to generate a speed control voltage capable of appropriate control of the capstan motor 34, and the gain 33 controls the speed control voltage to gain control to rapidly adjust the capstan motor 34. Do not allow fluctuations. The capstan motor 34 rotates at a speed at which the starting characteristic is compensated by the speed control voltage supplied through the gain 33.

상술한 바와 같이, 본 발명은 캡스턴속도제어장치에 관한 것으로 VCR의 모드에 따라 기정해진 시간의 속도제어구간에서 가속구간의 목표속도제어전압과 캡스턴모터의 실제속도제어전압과의 편차를 구하여 그 편차만큼 캡스턴모터를 속도제어하므로써 캡스턴모터의 편차로 인한 기동특성을 보완한 정확한 속도제어가 가능한 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to a capstan speed control apparatus, wherein a deviation between a target speed control voltage of an acceleration section and an actual speed control voltage of a capstan motor is obtained in a speed control section of a predetermined time according to a VCR mode. By controlling the speed of the capstan motor, accurate speed control that compensates for the starting characteristics due to the deviation of the capstan motor is possible.

Claims (3)

VCR의 캡스턴속도제어장치에 있어서,In the capstan speed control device of the VCR, 캡스턴모터;Capstan motors; 상기 VCR의 모드에 따라 입력되는 기정해진 목표속도제어신호와 궤환 입력되는 상기 캡스턴모터의 실제속도제어신호 사이의 편차를 구하는 감산기; 및A subtractor for obtaining a deviation between a predetermined target speed control signal input according to a mode of the VCR and an actual speed control signal of the capstan motor inputted back; And 상기 감산기의 편차만큼의 보상된 속도제어신호를 상기 캡스턴모터에 공급하는 보상부를 포함하는 캡스턴속도제어장치.Capstan speed control device including a compensation unit for supplying the capstan motor a compensated speed control signal equal to the deviation of the subtractor. 제 1항에 있어서, 상기 목표속도제어신호는 VCR모드에 따라 기정해진 시간의 가속, 정속 및 감속의 속도제어를 위하여 펄스폭변조(PWM)된 신호인 것을 특징으로 하는 캡스턴속도제어장치.The capstan speed control device as claimed in claim 1, wherein the target speed control signal is a pulse width modulated (PWM) signal for speed control of acceleration, constant speed, and deceleration of a predetermined time according to the VCR mode. 제 1항에 있어서, 상기 보상부는The method of claim 1, wherein the compensation unit 입력되는 편차를 필터링하여 기정해진 시간의 목표속도제어구간에서 가속구간의 목표속도를 상기 캡스턴모터의 편차에 따른 기동특성을 반영하여 적절하게 조절한 속도제어신호로 출력하는 필터기; 및A filter for filtering the deviation to be input and outputting the target speed of the acceleration section in the target speed control section of the predetermined time as a speed control signal appropriately adjusted to reflect the starting characteristic according to the deviation of the capstan motor; And 상기 필터기로부터 인가되는 가속구간의 속도제어신호에 대한 이득을 조절하여 상기 캡스턴모터에 급격한 속도변동이 일어나지 않도록 하는 이득기로 이루어진 것을 특징으로 하는 캡스턴속도제어장치.Capstan speed control device characterized in that the gain to adjust the gain for the speed control signal of the acceleration section applied from the filter so that a sudden speed change does not occur in the capstan motor.
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