KR19980035846A - Brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 제동시 브레이크 페달의 조작감을 향상시키면서 답력의 크기에 따라 가변적인 제동력이 발휘되어제동성능이 향상되도록 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a braking device for an automobile, and the object of the present invention is to improve the braking performance by exerting a variable braking force according to the magnitude of the stepping force while improving the operation feeling of the brake pedal.

이를 위해 본 발명은, 운전자에 의해 브레이크 페달(1)에 가해지는 조작력의 크기를 감지하는 답력감지수단과, 이 답력감지수단에서 인지한 조작력의 정도에 따라 마스터 실리터(17)의 피스톤(18)을 적절히 단속시켜 휠 실린더로 가해지는 유압의 크기를 변화시켜 가변적인 크기의 제동력을 발생시키는 가변제동력 발생수단으로 구성되어 이루어진다.To this end, the present invention, the pedal force sensing means for detecting the magnitude of the operating force applied to the brake pedal (1) by the driver, and the piston 18 of the master siliter 17 in accordance with the degree of the operating force recognized by the pedal force sensing means ) Is configured with variable braking force generating means for generating a braking force of variable size by varying the magnitude of the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder by appropriately intercepting.

그리하여 브레이크 페달(1)의 조작에 따라 마스터 실린더(17)에서 발생되는 유압의 크기가 변화되어 제동성능이 향상되고 브레이크 페달(1)의 가압시 조작감을 향상시킬 수 있게 된다.Thus, according to the operation of the brake pedal 1, the magnitude of the hydraulic pressure generated in the master cylinder 17 is changed to improve the braking performance and improve the operation feeling when the brake pedal 1 is pressurized.

Description

자동차의 제동장치Brake system

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 브레이크 페달에 가해지는 답력의 크기에 따라 휠 실린더로 가해지는 유압의 크기가 변화되어 가변적인 제동력이 발휘되므로 제동성능이 향상되면서 브레이크 페달의 가압시 조작감을 향상시킬 수 있도록 된 자동차의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for an automobile, and in particular, since the amount of hydraulic pressure applied to the wheel cylinder is changed according to the magnitude of the stepping force applied to the brake pedal, the variable braking force is exerted, so that the braking performance is improved and the feeling of operation when the brake pedal is pressed. It relates to a braking device of a vehicle that can be improved.

일반적으로 차량에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키거나 정지시켜 차량을 정차상태로 하는 제동장치를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 크게 기계식과 유압식으로 구분되는데, 유압식의 제동장치는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 증대시킨 상태로 전달하는 조작기구와, 이 조작기구의 힘을 받아 유압을 발생시키는 유압발생기구 및, 이 유압발생기구로부터 발생된 유압을 전달받아 차륜에 제동력을 발생시키는 제동기구로 구성된다.In general, a vehicle is provided with a braking device for selectively decelerating or stopping the vehicle speed to stop the vehicle as needed while driving. Such a braking device is classified into a mechanical and a hydraulic type. An operating mechanism that transmits the operating force in a state in which the operating force is increased by using a link or hydraulic pressure, a hydraulic generating mechanism that generates hydraulic pressure by the force of the operating mechanism, and generates a braking force on the wheel by receiving the hydraulic pressure generated from the hydraulic generating mechanism. It consists of a brake mechanism.

그런데, 상기와 같은 유압식의 제동장치를 구비한 차랑에서는 차 실내의 운전석 하부에 위치한 브레이크 페달과 유압을 발생시키는 마스터 실린더 사이에 유압관로와 함께 조작력을 배가시키는 배력기구인 부스터가 필수적인 구성요소임은 물론, 제동시 운전자가 브레이크 페달을 밟아 가압할 때 느끼는 조작감이 다소 힘들어 좋지 못한 단점이 있었으며, 또한 제동시 유압을 발생시키는 마스터 실린더로부터 가압된 압유에 의해 제동기구가 작동되어 제동이 이루어지는 제동성능이 ABS 브레이크와 같이 만족스럽지 못한 단점이 있었다.However, in a car equipped with a hydraulic braking device as described above, a booster, which is a boosting mechanism that doubles the operating force with a hydraulic line between a brake pedal located under the driver's seat in a car and a master cylinder generating hydraulic pressure, is an essential component. Of course, when the driver presses the brake pedal during braking, the feeling of operation is rather difficult, which is not good. Also, the braking performance is achieved by operating the braking mechanism by the pressurized oil pressurized from the master cylinder that generates the hydraulic pressure during braking. There were some unsatisfactory disadvantages like ABS brakes.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 브레이크 페달의 조작에 따라 척력이 선택적으로 변화되는 전자석과 이 전자석에서 유도된 척력을 이용하여 마스터 실린더에서 발생되는 유압의 크기를 변화시키도록 가압단속로터를 장착한 구동모터로 구성되어 휠실린더로 공급되는 작동유의 유압이 단속적으로 변화되게 하여 제동성능의 향상과 브레이크 페달의 가압시 조작감을 향상시킬 수 있도록 된 자동차의 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, by using an electromagnet of which the repulsive force is selectively changed according to the operation of the brake pedal and using the repulsive force induced in the electromagnet to change the magnitude of the hydraulic pressure generated in the master cylinder. It is composed of a driving motor equipped with a pressure regulating rotor so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the wheel cylinders is intermittently changed to improve the braking performance and improve the operation feeling when the brake pedal is pressurized. The purpose is.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 제동장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a braking device for a vehicle according to the present invention;

도 2는 도 1의 다단전자석의 정면도이다.2 is a front view of the multi-stage electromagnet of FIG. 1.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 - 브레이크 페달2 - 발판1-Brake Pedal 2-Footrest

3 - 구동모터 작동스위치4 - 고정접점3-Drive motor operation switch 4-Fixed contact

5 - 가변접점6- 복원스프링5-variable contact 6-restoring spring

7 - 몸체8 - 슬라이딩베어링7-Body 8-Sliding Bearing

9 - 전자석10 - 구동모터9-Electromagnet 10-Drive motor

11 - 복원스프링12 - 다단전자석11-restoration spring 12-multi-stage electromagnet

13 - 회전축14 - 가압면13-axis of rotation 14-pressure side

15 - 풀림면16 - 가압단속로더15-Release surface 16-Pressurized intermittent loader

17 - 마스터 실린더18 - 피스톤17-Master Cylinder 18-Piston

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자에 의해 브레이크 페달에 가해지는 조작력의 크기를 감지하는 답력감지수단과, 이 답력감지수단에서 인지한 조작력의 정도에 따라 마스터 실린더의 피스톤을 적절히 단속시켜 휠 실린더로 가해지는 유압의 크기를 변화시켜 가변적인 크기의 제동력을 발생시키는 가변제동력발생수단으로 구성되어 이루어진다.The present invention for achieving the above object, according to the present invention, the pedaling force sensing means for detecting the magnitude of the operating force applied to the brake pedal by the driver, and the piston of the master cylinder according to the degree of the operating force recognized by the pedaling force sensing means It is composed of a variable braking force generating means for generating a braking force of a variable size by changing the magnitude of the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder by intermittent.

이와 같이 구성된 본 발명의 제동장치는 브레이크 페달의 가압정도에 따라 마스터 실린더에서 발생되는 유압의 크기가 달라져 제동력의 크기가 변화됨은 물론, 마스터 실린더에서 휠실린더로 전달되는 유압이 간헐적으로 공급되어 제동성능이 향상되게 된다. 또한 상기 브레이크 페달의 가압시 운전자가 느끼는 조작감이 향상되게 된다.In the braking device of the present invention configured as described above, the magnitude of the hydraulic pressure generated in the master cylinder is changed according to the degree of pressurization of the brake pedal, and the magnitude of the braking force is changed, as well as the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder to the wheel cylinder is intermittently supplied to provide braking performance. This will be improved. In addition, the operation feeling felt by the driver when the brake pedal is pressed is improved.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 제동장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 다단전자석의 정면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a braking apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the multi-stage electromagnet of FIG. 1.

본 발명에 따른 자동차의 제동장치는 도면에 도시된 바와 같이, 운전자에 의한 브레이크 페달에 가해지는 조작력의 크기를 감지하는 답력감지수단과, 이 답력감지수단에서 인지한 조작력의 크기에 따라 마스터 실린더의 피스톤을 적절히 단속시켜 휠 실린더로 가해지는 유압의 크기를 변화시킴으로써 가변적인 크기의 제동력을 발생시키는 가변제동력발생수단으로 구성된다.As shown in the drawing, a braking device for a vehicle according to the present invention includes a stepping force sensing means for sensing a magnitude of an operating force applied to a brake pedal by a driver and a master cylinder according to the size of the operating force recognized by the stepping force sensing means. It is composed of variable braking force generating means for generating a braking force of variable size by appropriately intermitting the piston to change the magnitude of the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder.

여기서 상기 답력감지수단에는 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 설치되어 운전자의 제동조작시 온되는 구동모터 작동스위치(3)가 구비되고, 상기 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 가해지는 답력의 크기에 따라 접속이 변화되도록 브레이크 페달(1)의 상단에 고정부착되어 이의 회동과 일체로 회동되는 고정접점(4)과 이 고정접점(4)의 회동에 따라 선택적으로 접속되도록 차실내에 배치된 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d)이 구비되어, 상기 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 가해지는 답력의 해제시 원상태로 위치를 복원시키는 복원스프링(6)이 구비되어 있다.Here, the stepping force sensing means is provided with a drive motor operation switch (3) installed on the footrest (2) of the brake pedal (1) and turned on during the braking operation of the driver, and applied to the footrest (2) of the brake pedal (1) The interior of the vehicle is fixedly attached to the upper end of the brake pedal (1) so that the connection is changed according to the magnitude of the stepping force and selectively connected according to the rotation of the fixed contact (4) and the fixed contact (4) rotated integrally with its rotation. A plurality of variable contacts (5a, 5b, 5c, 5d) disposed in the is provided, restoring spring (6) for restoring the position to the original state upon release of the pedal force applied to the footrest (2) of the brake pedal (1) It is provided.

이에 따라 운전자가 상기 브레이크 페달(1)을 밟으면, 구동모터 작동스위치(3)가 온됨은 물론 가압의 정도에 따라 회동되는 고정접점(4)이 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d) 중 어느 한 접점에 접속되게 된다.Accordingly, when the driver presses the brake pedal 1, the driving motor operation switch 3 is turned on as well as the fixed contact 4 which is rotated according to the degree of pressure is provided with a plurality of variable contacts 5a, 5b, 5c, and 5d. It is connected to any one of the contacts.

또한, 상기 가변제동력발생수단에는 몸체(7)의 내주면에 슬라이딩베어링(8)이 설치되어 이를 매개로 전자석(9)을 배면에 장착한 구동모터(10)가 습동가능하게 내장되고, 이 전자석(9)의 측부에는 복원스프링(11)을 사이에 두고 다도 이격되게 다단전자석(12)이 고정설치되며, 상기 구동모터(10)의 회전축(13)상에는 중심으로부터 일측면이 볼록하게 돌출형성된 가압면(14)과 타측면이 평평한 형태로 단차진풀림면(15)이 전체적인 외형으로 보아 다소 곡률지게 형성되어 일체를 이루는 가압단속로터(16)가 고정장착되는 한편, 이 가압단속로터(16)의 측부에 마스터 실린더(17)의 피스톤(18) 선단이 면착되게 설치된다.In addition, the variable braking force generating means is provided with a sliding bearing (8) on the inner peripheral surface of the body (7) is built in the drive motor 10 mounted on the back of the electromagnet (9) via this medium, the electromagnet ( On the side of 9), the multi-stage electromagnet 12 is fixedly installed so as to be spaced apart with the restoring spring 11 interposed therebetween, and the pressing surface protrudes from one side from the center on the rotation shaft 13 of the drive motor 10. (14) and the other side surface is flat, the stepped loosening surface 15 is formed to be somewhat curvature in terms of its overall appearance, and the integral pressure regulating rotor 16 is integrally mounted, while the pressure regulating rotor 16 is The front end of the piston 18 of the master cylinder 17 is attached to the side part.

한편, 상기 다단전자석(12)은 동심원상으로 배열된 직경이 각기 다른 다수개의 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들로 구성되는 바, 이 각각의 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들은 각기 상기 답력감지수단에서 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 가해지는 답력의 크기에 따라 접속이 변화되도록 고정접점(4)에 접속되는 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d)과 개별적으로 전기적으로 통전되게 연결되어 있으며, 또한 동심원상으로 배열되는 각각의 다단전자석(12)의 전자석(12a, 12b 12c, 12d)들 사이에는 차단재(12e)가 개재되어 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5c)과 개별적으로 통전될 때 독립적인 자기장을 형성할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the multi-stage electromagnet 12 is composed of a plurality of electromagnets (12a, 12b, 12c, 12d) of different diameters arranged in concentric circles, each of the electromagnets (12a, 12b, 12c, 12d) A plurality of variable contacts 5a, 5b, 5c, and 5d connected to the fixed contact point 4 so that the connection changes according to the magnitude of the stepping force applied to the footrest 2 of the brake pedal 1 in the stepping force sensing means, respectively. The blocking material 12e is interposed between the electromagnets 12a, 12b 12c, 12d of each of the multi-stage electromagnets 12 which are individually electrically and electrically connected, and are arranged in concentric circles, and thus the plurality of variable contacts 5a, When it is energized separately with 5b, 5c, 5c), it is possible to form an independent magnetic field.

이에 따라, 상기 구동모터 작동스위치(3)가 온되면서 가압단속로터(16)를 장착한 구동모터(10)가 회전되게 되고, 상기 브레이크 페달(1)의 가압정도에 따라 택일적으로 접속되는 고정접점(4)과 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d)에 의해 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)중 어느 한 곳에 통전되므로 이로 부터 유도되는 자기장의 크기는 변화되게 된다.Accordingly, the drive motor 10 equipped with the pressure regulating rotor 16 is rotated while the drive motor operation switch 3 is turned on, and is fixedly connected according to the degree of pressure of the brake pedal 1. Since the contact 4 and the variable contacts 5a, 5b, 5c, and 5d are energized to any one of the electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d, the magnitude of the magnetic field induced therefrom is changed.

이하 본 발명의 실시예의 작용 및 효과를 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail the operation and effect of the embodiment of the present invention.

운전자가 주행중에 브레이크 페달(1)을 밟아주게 되면, 이 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 장착된 구동모터 작동스위치(3)가 온되고, 이와 동시에 브레이크 페달(1)에 가해지는 가압력의 정도에 따라 고정접점(4)이 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d) 중 어느 한 접점에 접속되며, 이에 따라 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들 중 어느 한 곳에 통전이 이루어져 이 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들 중 하나와 구동모터(10)의 배면에 장착된 전자석(9) 사이에서 유도되는 자기장의 크기는 변화되게 된다.When the driver presses the brake pedal 1 while driving, the drive motor operation switch 3 mounted on the footrest 2 of the brake pedal 1 is turned on, and at the same time, the pressing force applied to the brake pedal 1 The fixed contact 4 is connected to any one of the plurality of variable contacts 5a, 5b, 5c, and 5d according to the degree of the electrical contact, and accordingly, energization is conducted to any one of the electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d. Thus, the magnitude of the magnetic field induced between one of the electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d and the electromagnet 9 mounted on the back of the drive motor 10 is changed.

즉 상기 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)과 전자석(9) 사이에서 유도되는 척력의 크기에 따라, 구동모터(10)가 몸체(7)의 내주면에 설치된 슬라이딩베어링(8)을 매개로 습동되고, 이와 동시에 회전되는 구동모터(10)의 회전축(13)상에 장착된 가압단속로터(16)의 돌출된 가압면(14)과 평평하게 단차진 형태의 풀림면(15)은 마스터 실린더(17)의 피스톤(18)을 단속적으로 가압 또는 해방시켜 마스터 실린더(17)는 휠 실린더로 유압을 간헐적으로 발생시켜 공급하게 되는데, 이때 공급하는 유압의 크기 정도는 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)과 전자석(9) 사이에서 유도되는 척력의 크기에 따라 구동모터(10)가 슬라이딩베어링(8)을 매개로 습동되는 거리에 의해 결정되게 된다.That is, according to the magnitude of the repulsive force induced between the electromagnets 12a, 12b, 12c, 12d and the electromagnet 9, the drive motor 10 slides through the sliding bearing 8 installed on the inner circumferential surface of the body 7. At the same time, the protruding pressing surface 14 of the pressing intermittent rotor 16 mounted on the rotating shaft 13 of the driving motor 10 which is rotated at the same time has a release surface 15 which is stepped flat to form a master cylinder ( The piston 18 of the 17 is intermittently pressurized or released to supply the master cylinder 17 by intermittently generating hydraulic pressure to the wheel cylinder. The size of the hydraulic pressure supplied is electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d. In accordance with the magnitude of the repulsive force induced between the) and the electromagnet (9) is determined by the distance in which the drive motor 10 slides through the sliding bearing (8).

따라서 상기와 같이 상기 브레이크 페달(1)의 가압정도에 따라 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)과 전자석(9) 사이에서 유도되는 척력의 크기가 변환되어 마스터 실린더(17)에서 발생되는 유압의 크기가 달라져 제동력의 크기가 변화됨은 물론, 구동모터(10)의 회전축(13)에 장착된 가압단속로터(16)의 회전에 의해 마스터 실린더(17)에서 휠실린더로 전달되는 유압이 간헐적으로 공급되어 제동성능이 향상되게 된다.Accordingly, as described above, the magnitude of the repulsive force induced between the electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d and the electromagnet 9 is converted according to the degree of pressurization of the brake pedal 1, so that the hydraulic pressure generated in the master cylinder 17 is changed. As the size is changed, the magnitude of the braking force is changed, and the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 17 to the wheel cylinder is intermittently supplied by the rotation of the pressure regulating rotor 16 mounted on the rotation shaft 13 of the drive motor 10. Therefore, the braking performance is improved.

또한 상기 브레이크 페달(1)과 마스터 실린더(17) 사이에 유기적인 동작구성이 전기적인 신호에 의해 이루어지므로 브레이크 페달(1)의 가압할 때 운전자가 느끼는 조작감이 향상되게 된다.In addition, since the organic operation configuration is made by the electrical signal between the brake pedal 1 and the master cylinder 17, the operation feeling felt by the driver when the brake pedal 1 is pressed is improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 제동장치에 의하면, 상기 브레이크 페달(1)과 휠실린더에 유압을 공급해 주는 마스터 실린더(17) 사이의 상호 연관동작이 전기적인 신호에 의해 이루어져 운전자가 느끼는 답력이 향상됨은 물론, 마스터 실린더(17)에서 발생시키는 유압이 간헐적으로 발생되어 제동성능이 우수해지는 이점이 있게 된다.As described above, according to the braking device for a vehicle according to the present invention, the interaction between the brake pedal 1 and the master cylinder 17 for supplying hydraulic pressure to the wheel cylinder is performed by an electrical signal, thereby allowing the driver to feel power. As well as this improvement, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 17 is intermittently generated, so that the braking performance is excellent.

Claims (5)

운전자에 의해 브레이크 페달(1)에 가해지는 조작력의 크기를 감지하는 답력감지수단과, 이 답력감지수단에서 인지한 조작력의 정도에 따라 마스터 실린더(17)의 피스톤(18)을 적절히 단속시켜 휠 실린더로 가해지는 유압의 크기를 변화시켜 가변적인 크기의 제동력을 발생시키는 가변제동력발생수단으로 구성되어 이루어진 자동차의 제동장치.The stepping force sensing means for sensing the magnitude of the operating force applied to the brake pedal 1 by the driver and the piston 18 of the master cylinder 17 are appropriately interrupted according to the degree of the operating force recognized by the stepping force sensing means. A braking device for a vehicle, comprising a variable braking force generating means for generating a braking force of a variable size by varying the magnitude of hydraulic pressure applied to the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 답력감지수단은 브레이크 페달(1)의 발판(2)에 설치된 구동모터 작동스위치(3)와, 상기 브레이크 페달(1)과 일체로 회동되도록 된 고정접점(4), 이 고정접점(4)의 회동에 따라 선택적으로 접속되도록 된 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d) 및, 상기 브레이크 페달(1)을 복원시키는 복원스프링(6)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.According to claim 1, wherein the stepping force detecting means is a drive motor operating switch (3) installed on the footrest (2) of the brake pedal (1), a fixed contact (4) to be rotated integrally with the brake pedal (1), And a plurality of variable contacts 5a, 5b, 5c, and 5d which are selectively connected according to the rotation of the fixed contact 4, and a restoring spring 6 for restoring the brake pedal 1. Braking system for cars. 제1항에 있어서, 상기 가변제동력발생력수단은 내주면에 슬라이딩베어링(8)을 배치한 몸체(7)와, 이 몸체(7)내에서 배면에 전자석(9)을 장착하고서 습동가능하게 내장된 구동모터(10), 이 구동모터(10)와 복원스프링(11)을 사이에 두고 이격되게 고정설치된 다단전자석(12), 상기 구동모터(10)의 회전축(13)상에 굴곡진 형태로 요철진 가압면(14)과 풀림면(15)을 일체로 갖추고서 장착된 가압단속로터(16) 및, 이 가압단속로터(16)와 면착되는 피스톤(18)을 내장한 마스터 실린더(17)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.2. The variable braking force generating means according to claim 1, wherein the variable braking force generating means includes a body (7) having a sliding bearing (8) disposed on an inner circumferential surface thereof, and a drive built in the body (7) so as to be slidable by mounting an electromagnet (9) on the rear surface thereof. The motor 10, the multi-stage electromagnet 12 fixedly spaced apart with the driving motor 10 and the restoring spring 11 interposed therebetween, and the irregularities in a curved form on the rotating shaft 13 of the driving motor 10. It is provided with the pressurizing intermittent rotor 16 equipped with the pressurizing surface 14 and the release surface 15 integrally, and the master cylinder 17 incorporating the piston 18 which faces this pressurizing intermittent rotor 16. Braking apparatus for a vehicle, characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 다단전자석(12)은 동심원상으로 배열된 직경이 각기 다른 다수개의 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)으로 구성되되, 이 각각의 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들은 각기 상기 고정접점(4)에 접속되는 다수개의 가변접점(5a, 5b, 5c, 5d)과 개별적으로 전기적으로 통전되게 연결된 것을 특징으로하는 자동차의 제동장치.4. The multistage electromagnet 12 is composed of a plurality of electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d having different diameters arranged in concentric circles, each of the electromagnets 12a, 12b, 12c, and 12d. ) Are braking devices for automobiles, characterized in that they are electrically and electrically connected to a plurality of variable contacts (5a, 5b, 5c, 5d) respectively connected to the stationary contact (4). 제4항에 있어서, 상기 다단전자석(12)의 전자석(12a, 12b, 12c, 12d)들 사이에는 차단재(12e)가 개재되어 통전시 독립적인 자기장을 형성할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.The method of claim 4, wherein the blocking material 12e is interposed between the electromagnets (12a, 12b, 12c, 12d) of the multi-stage electromagnet 12 to form an independent magnetic field when energized Braking system.
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