KR19980035797A - Brake and Acceleration Steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스티어링 장치로 제동 및 가속조작을 행하는 제동 및 가속조작 겸용의 스티어링장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스티어링 어퍼 컬럼(10)은 스티어링 로워 컬러(11)에 상,하로 슬라이드 가능하게 안테나 식으로 설치되어 있으며, 스티어링 어퍼 컬러(10)에는 베어링(20)이 고정설치되고, 베어링(20)에는 브레이크용 부스터(30)와 연결된 작동케이블(31)이 롤러(33)를 개재하여 설치되며, 엔진(40)의 드로틀밸브의 개도량을 조절하기 위한 액셀레이터 케이블(41)은 직접고정되어 있다. 따라서, 제동을 위해 스티어링휠(15)을 하방으로 누르면 스티어링 어퍼 컬럼(10)이 고정된 부스터 작동케이블(31)은 베어링(20)과 롤러(33)를 개재하여 연결되어 있으므로 스티어링휠(15)의 하향에 따라 케이블(31)이 인장되어 부스터(30)를 작동하게 된다. 한편, 스티어링휠(15)을 상방으로 당기면, 엔진(40)의 스로틀밸브와 연결된 액셀레이터 케이블(41)이 당겨지며 스로틀밸브의 개도량을 증가시켜 가속이 이루어 지게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking and acceleration steering apparatus that performs braking and acceleration operation with a steering apparatus. Steering upper column 10 according to the present invention is installed in the antenna type so as to slide up and down on the steering lower color 11, the bearing 20 is fixed to the steering upper color 10, the bearing 20 ), An operation cable 31 connected to the brake booster 30 is installed via the roller 33, and the accelerator cable 41 for adjusting the opening amount of the throttle valve of the engine 40 is directly fixed. . Therefore, when the steering wheel 15 is pushed downward for braking, the booster actuation cable 31 to which the steering upper column 10 is fixed is connected through the bearing 20 and the roller 33, so that the steering wheel 15 In accordance with the downward of the cable 31 is tensioned to operate the booster (30). On the other hand, when the steering wheel 15 is pulled upward, the accelerator cable 41 connected to the throttle valve of the engine 40 is pulled, and the opening degree of the throttle valve is increased to accelerate.
이에 따라, 운전에 요구되는 모든 조작을 손으로 수행할 수 있도록 구성하여, 페달을 사용할 수 있는 지체부자유자의 제동 및 가속조작이 가능하게 되므로 지체부자유자용 자동차의 개발에 기여할 수 있게 된다.Accordingly, it can be configured to perform all the operations required for driving by hand, it is possible to contribute to the development of the vehicle for the handicapped person because the braking and acceleration operation of the handicapped person who can use the pedal is possible.
Description
본 발명은 자동차의 스티어링 장치에 관한 것이며, 특히 스티어링 장치로 제동 및 가속조작을 행하는 제동 및 가속조작 겸용의 스티어링장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus of a motor vehicle, and more particularly, to a steering apparatus for both braking and acceleration operation that performs braking and acceleration operation with a steering apparatus.
자동차를 운행하기 위해 운전자가 조작해야 하는 기구로는 조향장치, 변속장치, 제동장치, 가속장치 등 여러 가지가 있으며, 조향장치, 변속장치는 손으로 조작하지만 제동장치와 가속장치는 발로 조작하도록 입체적으로 설계되어 있다.There are a number of mechanisms that the driver needs to operate in order to drive a car. Steering, transmission, braking, accelerator, etc., and steering, transmission are operated by hand, but brake and accelerator are operated by foot. It is designed as.
조향장치(steering system)란 자동차의 진행 방향을 변경하기 위해 사용되는 장치로 스티어링 휠, 스티어링 어퍼 컬럼 및 로워컬럼 등으로 이루어진 조작기구, 워엄섹터형, 웜섹터롤러형, 볼너트형, 가변기어비형, 래크 피니언형 등의 조향 기어기구 및 피트먼아암, 조향링크, 조향 너클 등으로 이루어진 링크기구로 구성되어 스티어링 휠의 회전을 조향기어를 통하여 구동휠로 전달하는 기계식의 조향장치와, 조작력경감을 위하여 동력실린더를 사용하는 파워스티어링(Power Steering) 방식이 사용되고 있다.Steering system is a device used to change the direction of travel of a vehicle. Steering wheel, steering upper column, lower column, etc., control mechanism, worm sector type, worm sector roller type, ball nut type, variable gear ratio type , A steering gear mechanism such as a rack pinion type, and a link mechanism composed of a pitman arm, a steering link, a steering knuckle, and the like, a mechanical steering device that transmits the rotation of the steering wheel to the driving wheel through the steering gear, and to reduce operation force. To this end, a power steering method using a power cylinder is used.
한편, 제동장치(brake system) 는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 일반적으로 브레이크 페달을 발로 밟아 브레이크 슈나 캘리퍼를 작동하여 제동이 이루어 지게 된다.On the other hand, a brake system (brake system) is an important device used to maintain a parking state while decelerating or stopping a driving car, and in general, braking is performed by operating a brake shoe or a caliper by stepping on a brake pedal.
한편, 가속장치인 자동차의 액셀레이터도 페달을 작동하여 기화기의 드로틀 밸브와 연결된 케이블을 작동시켜 드로틀밸브의 개도량을 조절하여 엔진으로 공급되는 혼합기의 량을 조절하도록 구성되는 것이 일반적이다.On the other hand, the accelerator of the vehicle as an accelerator is also configured to operate the cable connected to the throttle valve of the carburetor to adjust the amount of the mixer supplied to the engine by adjusting the opening amount of the throttle valve.
따라서, 종래의 제동시스템과 가속시스템은 모두 페달에 의해 작동되도록 구성되어 있어서, 지체부자유자들중 다리가 불편한 사람은 운전할 수 없도록 설계되어 있다.Therefore, the conventional braking system and the acceleration system are both configured to be operated by pedals, so that those who are inconvenient with a leg are not allowed to drive.
그러나, 현실적으로 자동차가 개인 운송수단으로서 차지하고 있는 비중을 감안하고, 더욱이 지체부자유자들은 일반인들보다 대중 교통수단을 이용하기 어려운 현실을 감안할 때, 지체부자유자, 특히 다리가 불편한 사람들은 위한 제동시스템과 가속시스템의 개발이 지체부자유자용 자동차의 설계에 있어서 관건이 된다.However, in view of the reality that automobiles occupy as a means of personal transportation, and in view of the fact that it is more difficult for people with disabilities to use public transportation than the general public, a system for braking for people with disabilities, especially those with disabilities, The development of the acceleration system is a key factor in the design of vehicles for the disabled people.
따라서, 지체부자유자들도 자동차를 운전할 수 있도록 제동과 가속을 손으로 행할 수 있는 타입의 제동 및 가속시스템이 개발하는 것이 선결과제라 할 것이다.Therefore, the development of a braking and acceleration system of a type capable of performing braking and acceleration by hand so that even handicapped persons can drive a car will be a priority.
따라서, 본 발명의 목적은 손으로 조작할 수 있는 제동장치 및 가속장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a braking device and an accelerator which can be operated by hand.
본 발명의 다른 목적은 브레이크와 액셀레이터의 작동을 기존의 스티어링장치에 장착하여 운전중 지속적으로 사용하는 스티어링장치를 제동장치 및 가속장치로 사용하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to mount the operation of the brake and the accelerator to the existing steering device to use the steering device continuously used during operation as a braking device and an accelerator.
도 1 은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 구성을 도시하는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a steering apparatus according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 스티어링 컬럼의 슬라이드 구성을 도시하는 어퍼컬럼과 로워컬럼의 연결부의 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view of the connection portion of the upper column and the lower column showing the slide configuration of the steering column according to the present invention.
도 3 은 본 발명의 스티어링 장치를 이용한 제동방식을 도시하는 작동상태도이다.3 is an operating state diagram showing a braking method using the steering apparatus of the present invention.
도 4 는 본 발명의 스티어링 장치를 이용한 가속방식을 도시하는 작동상태도이다.4 is an operating state diagram showing an acceleration method using the steering apparatus of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 스티어링 어퍼 컬럼11 : 스티어링 로워 컬럼10: steering upper column 11: steering lower column
15 : 스티어링 휠20 : 베어링15: steering wheel 20: bearing
30 : 부스터31 : 부스터 작동 케이블30 Booster 31 Booster Operation Cable
40 : 엔진41 : 액셀레이터 케이블40: engine 41: accelerator cable
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 스티어링 로워 컬럼; 스티어링 로워 컬럼에 슬라이드 가능하게 설치되는 스티어링 어퍼 컬럼; 스티어링 어퍼 컬럼에 고정되는 베어링; 부스터에 연결되어 롤러를 거쳐 베어링에 고정되는 부스터 작동 케이블; 및 엔진의 드로틀 밸브와 연결되어 베어링에 고정되는 액셀레이터 케이블로 구성되는 제동 및 가속조작 겸용의 스티어링장치를 제공한다.To achieve this object, the present invention provides a steering lower column; A steering upper column slidably installed in the steering lower column; A bearing fixed to the steering upper column; A booster actuation cable connected to the booster and fixed to the bearing via a roller; And an accelerator cable connected to the throttle valve of the engine and fixed to the bearing, thereby providing a steering apparatus for both brake and acceleration operations.
또한, 본 발명의 스티어링 로워 컬럼과 스티어링 어퍼 컬럼이 스플라인으로 연결되며 스티어링 어퍼 컬럼의 스티어링 로워 컬럼과의 연결부에 유체댐퍼가 설치되는 제동 및 가속조작 겸용의 스티어링장치를 제공한다.In addition, the steering lower column and the steering upper column of the present invention is connected by a spline, and provides a steering device for both braking and acceleration operation that the fluid damper is installed in the connection portion with the steering lower column of the steering upper column.
이에 따라, 운전에 요구되는 모든 조작을 손으로 수행할 수 있도록 구성하여, 다리가 불편한 지체부자유자의 운전조작이 가능하게 되므로 지체부자유자용 자동차의 개발에 기여할 수 있게 된다.Accordingly, it can be configured to perform all the operations required for driving by hand, it is possible to contribute to the development of the vehicle for the handicapped person because it is possible to operate the handicapped person with a discomfort leg free.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 제동 및 가속조작 겸용의 스티어링장치에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail with respect to the braking and acceleration steering combined use according to the present invention.
도 1 에 본 발명에 따른 스티어링장치의 개략적인 구성이 도시되어 있다.1 shows a schematic configuration of a steering apparatus according to the invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링 어퍼 컬럼(10)은 스티어링 로워 컬럼(11)에 상,하로 슬라이드 가능하게 설치되어 있으며, 스티어링 어퍼 컬럼(10)에는 베어링(20)의 내륜이 고정설치되고, 베어링(20)의 외륜에는 브레이크용 부스터(30)와 연결된 작동케이블(31)이 롤러(33)를 개재하여 설치되며, 엔진(40)의 드로틀밸브의 개도량을 조절하기 위한 액셀레이터 케이블(41)이 직접고정되어 있다.As shown, the steering upper column 10 according to the present invention is installed to be slidable up and down on the steering lower column 11, the inner ring of the bearing 20 is fixed to the steering upper column 10 is installed The outer ring of the bearing 20 has a working cable 31 connected to the brake booster 30 via a roller 33, and an accelerator cable 41 for adjusting the opening amount of the throttle valve of the engine 40. ) Is fixed directly.
한편, 스티어링 로워 컬럼(11)과 스티어링 어퍼 컬럼(10)의 연결은 스플라인을 사용하거나 혹은 핀을 이용하여 체결하므로써 회전력은 전달하되 슬라이드 운동에는 지장이 없도록 구성한다.On the other hand, the connection between the steering lower column 11 and the steering upper column 10 by using a spline or by using a pin to transmit the rotational force is configured to prevent the slide movement.
베어링(20)은 스티어링 어퍼 컬럼(10)에 고정되어 스티어링 어퍼 컬럼(10)을 지지하므로 스티어링 어퍼 컬럼(10)은 스티어링 조작을 위한 회전에는 영향을 받지 않으면서 베어링(20)과 함께 상,하로 이동할 수 있다.Since the bearing 20 is fixed to the steering upper column 10 to support the steering upper column 10, the steering upper column 10 moves up and down together with the bearing 20 without being affected by rotation for steering operation. I can move it.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 어퍼 컬럼(10)과 스티어링 로워 컬럼(11)의 연결부에는 스티어링 어퍼 컬럼(10) 측에 유체댐퍼(13)를 설치하여 슬라이드시 작동이 충격을 흡수하여 조작이 부드럽게 되도록 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 2, the connection between the steering upper column 10 and the steering lower column 11 is provided with a fluid damper 13 on the steering upper column 10 side to absorb the shock during the slide operation It is preferable to configure so that operation may be smooth.
본 발명에 따르는 스티어링휠(15)을 이용한 제동과 가속조작에 대해 도 3 및 도 4 를 참조하여 설명한다.The braking and acceleration operation using the steering wheel 15 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
본 발명에 따른 제동조작을, 도 3을 참조하여 설명하면, 제동을 위해 스티어링휠(15)을 하방으로 누르면 스티어링 어퍼 컬럼(10)의 고정된 베어링(20)에는 부스터 작동 케이블(31)이 롤러(33)를 개재하여 연결되어 있으므로 스티어링휠(15)의 하향에 따라 케이블(31)이 화살표 방향으로 인장되어 부스터(30)를 작동하게 된다.The braking operation according to the present invention will be described with reference to FIG. 3. When the steering wheel 15 is pressed downward for braking, the booster actuation cable 31 is connected to the fixed bearing 20 of the steering upper column 10. Since it is connected via 33, the cable 31 is tensioned in the direction of the arrow in accordance with the downward direction of the steering wheel 15 to operate the booster (30).
한편, 스티어링휠(15)을 리턴시키면 부스터 작동 케이블(31)이 복귀하여 제동이 종료된다.On the other hand, when the steering wheel 15 is returned, the booster actuation cable 31 returns and braking is terminated.
한편, 가속을 위해선 도 4에 도시된 바와 같이, 스티어링휠(15)을 상방으로 당긴다. 스티어링휠(15)을 상방으로 당기면, 엔진(40)의 스로틀밸브와 연결된 액셀레이터 케이블(41)이 당겨지며 스로틀밸브의 개도량을 증가시켜 가속이 이루어 지게 된다.On the other hand, for acceleration, as shown in FIG. 4, the steering wheel 15 is pulled upward. When the steering wheel 15 is pulled upward, the accelerator cable 41 connected to the throttle valve of the engine 40 is pulled to increase the opening amount of the throttle valve, thereby accelerating.
이러한, 제동동작과 가속조작용 케이블의 작동상의 선택적인 구성은 일반적으로 제동시 몸이 스티어링휠(15) 측으로 기울어 지므로 이에 의해 스티어링휠(15)을 누르게 되어 자연스러운 상태로 제동이 이루어지게 할 수 있다는 점에서 자연스러운 배치이다. 그러나, 역으로 부스터 작동 케이블(31)을 베어링(20)에 직접 설치하고, 액셀레이터 케이블(41)을 롤러를 개재하여 베어링(20)에 설치하여, 스티어링휠(15)을 당기면 제동이 이루어지고, 스티어링휠(15)을 누르면 가속이 되도록 구성할 수도 있을 것이다.The selective configuration of the braking operation and the acceleration control cable is generally because the body is inclined toward the steering wheel 15 during braking, thereby pressing the steering wheel 15 so that braking can be performed in a natural state. It is a natural arrangement in terms of points. Conversely, however, the booster actuation cable 31 is directly installed on the bearing 20, the accelerator cable 41 is installed on the bearing 20 via a roller, and the braking is performed by pulling the steering wheel 15. Pressing the steering wheel 15 may be configured to be accelerated.
상술한 바와 같이 구성된 제동과 가속조작 겸용의 스티어링장치를 제공하므로써, 운전에 요구되는 모든 조작을 손으로 수행할 수 있도록 구성하므로써, 다리가 불편한 지체부자유자들의 운전조작이 가능하게 되어 지체부자유자용 자동차의 개발에 기여할 수 있게 된다.By providing a steering device for both braking and acceleration operation configured as described above, it is possible to operate the handicapped people with inconvenient limbs by making it possible to carry out all the operations required for driving by hand. Will contribute to the development of
이상에서 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art based on the technical idea of the present invention.
Claims (2)
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| KR1019960054242A KR19980035797A (en) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | Brake and Acceleration Steering |
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| KR (1) | KR19980035797A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102236676B1 (en) | 2020-04-08 | 2021-04-05 | 이형칠 | Apparatus and method for controlling acceleration of cars |
-
1996
- 1996-11-15 KR KR1019960054242A patent/KR19980035797A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102236676B1 (en) | 2020-04-08 | 2021-04-05 | 이형칠 | Apparatus and method for controlling acceleration of cars |
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