KR19980034890A - Work loading device for machining power steering yokes - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파워 스티어링 요크(power steering yoke)의 가공을 위한 워크 로딩장치(work loading system)에 관한 것으로, 가이드 플레이트(20)의 일측에 에어 실린더(30)를 설치하고, 가이드 플레이트(20)의 상부에 가이드 레일(22)을 형성하며, 또한 가이드 레일(22)에 이송 가이드(100)를 슬라이딩되도록 결합하면서 이송가이드(100)를 따라 이송되는 다른 에어 실린더(80)를 구비하되, 에어 실린더(30)의 피스톤과 에어 실린더(80)의 몸체를 연결하여 워크를 전진이송시킬 수 있는 바, 다량의 워크를 신속,용이하게 정확한 가공위치로 공급하는 것은 물론, 스트로크가 큰 경우에도 워크를 용이하게 이송시킬 수 있도록 된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading system for processing a power steering yoke. The air cylinder 30 is installed on one side of the guide plate 20, and the guide plate 20 The guide rail 22 is formed at an upper portion, and the other guide cylinder 22 is coupled to the guide rail 22 so as to slide while being provided along the transfer guide 100. The piston of 30 and the body of the air cylinder 80 can be connected to move the workpiece forward, so that a large number of workpieces can be quickly and easily supplied to the correct machining position and the workpiece can be easily operated even when the stroke is large. It can be transported.
Description
본 발명은 파워 스티어링 요크(power steering yoke)의 가공을 위한 워크 로딩장치(work loading system)에 관한 것으로, 특히 세레이션 홀(serration hole), 이어 홀(ear hole) 및 보울트 홀(bolt hole)이 각각 가공되는 요크에 있어, 워크의 이송속도를 증가시켜 다량의 워크를 신속,용이하게 정확한 가공위치로 공급할 수 있으며, 또한 스트로크가 큰 경우에도 워크를 용이하게 이송시킬 수 있도록 된 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading system for the processing of power steering yokes, in particular serration holes, ear holes and bolt holes. For each yoke to be machined, the power steering yoke can be increased by increasing the feed speed of the workpiece to quickly and easily supply a large number of workpieces to the correct machining position, and to easily feed the workpiece even when the stroke is large. It relates to a work loading device for.
일반적으로 파워 스티어링 요크는 차량의 조향장치에서 스티어링 컬럼(steering column)을 연결하기 위한 것으로, 일예의 요크를 보면 도 5에서와 같이, 일정한 두께를 갖는 판상의 소재를 소정의 치수로 절단가공하여 전개된 상태에서 이를 다시 목적하는 형태로 절곡하여 상,하부에 각각 몸체(201)와 상호 대향하는 날개편(202)을 갖는 워크(200)가 형성되고, 그 몸체(201)에 수직으로 관통된 세레이션 홀(201a)과, 그 일측에 세레이션 홀(201a)과 직각하는 방향으로 형성된 보울트 홀(201b)과, 양측 날개편(202)에 보울트 홀(201b)과 같은 방향으로 형성된 이어 홀(202a)을 갖고 있다.In general, the power steering yoke is for connecting a steering column in a steering device of a vehicle. As an example of the yoke, as shown in FIG. 5, a plate-shaped material having a predetermined thickness is cut and developed to a predetermined dimension. In the above state, it is bent again to the desired shape, and the workpiece 200 having the wing pieces 202 facing each other with the body 201 is formed on the upper and lower portions, and the three penetrating perpendicularly to the body 201. The ration hole 201a, the bolt hole 201b formed at one side thereof in a direction perpendicular to the serration hole 201a, and the ear hole 202a formed at both wing pieces 202 in the same direction as the bolt hole 201b. )
상기의 세레이션 홀(201a), 보울트 홀(201b) 및 이어 홀(202a)들은 조향장치의 특성상 정밀성이 요구되므로 다수의 가공 및 연마공정을 거쳐 제품으로 완성된다.Since the serration hole 201a, the bolt hole 201b, and the ear hole 202a are required for precision due to the characteristics of the steering device, the serration hole 201a, the bolt hole 201b, and the ear hole 202a are completed through a plurality of processing and polishing processes.
세레이션 홀(201a)의 가공시는 몸체(201)의 상단에 페이싱(facing) 및 챔퍼링(chamfering)이 행하여진 상태에서 엔드밀(end mill) 가공이 이루어지고, 엔드밀에 의해 가공된 몸체에 엔드밀 챔퍼링이 이루어지며, 이후 브로우칭(broaching) 가공으로 몸체에 세레이션을 형성한다.When the serration hole 201a is processed, end mill processing is performed in a state in which pacing and chamfering are performed on the upper end of the body 201, and the body processed by the end mill. The end mill chamfering is performed, and then broaching to form serrations in the body.
보울트 홀(201b)의 가공시는 몸체(201)의 일측에 돌출된 부분을 통해 수차례에 걸쳐 드릴링(drilling) 작업이 행하여지고, 그 가공부에 스폿 페이싱(spot facing) 및 탭핑(tapping) 작업이 가하여져 암나사를 형성한다.When machining the bolt hole 201b, a drilling operation is performed several times through the protruding portion on one side of the body 201, and the spot facing and tapping operations are performed on the processing portion. This is applied to form a female screw.
이어 홀(202a)의 가공은 드릴링과 수차례에 걸친 보오링(boring) 작업에 의해 이루어진다.The machining of the hole 202a is then carried out by drilling and several boring operations.
상기와 같은 가공작업은 파워 스티어링 요크의 소재인 워크의 연속적인 로딩(loading), 언로딩(unloading), 피딩(feeding), 클램핑(clamping) 및 언클램핑(unclamping) 등 팔레트(pallet)와 콘베어 라인(conveyor line)을 통해 이루어지며, 특히 워크는 정확한 가공위치로 공급이 이루어짐과 동시에 가공시 지그 등에 의해 견고하게 고정된 상태를 유지해야 한다.Such machining operations include pallets and conveyor lines such as continuous loading, unloading, feeding, clamping and unclamping of workpieces of the power steering yoke. It is made through the conveyor line, and in particular, the work must be supplied to the correct machining position, and at the same time, it must be firmly fixed by the jig during machining.
이러한 콘베어 라인에서 워크의 스트로크는 안정된 상태에서 신속,정확히 이루어져야만 하며, 특히 이송 스트로크가 대폭 증가되어야 하는 경우라도 워크의 공급이 용이하게 이루어져야만 한다.In such a conveyor line, the stroke of the workpiece must be made quickly and accurately in a stable state, and in particular, the feeding of the workpiece must be made easily even when the feed stroke is to be greatly increased.
통상적으로 가공장치에 워크를 공급하기 위한 종래의 한 예로서는, 작업자가 직접 워크 박스로부터 워크를 인출하고, 이를 가공장치의 테이블에 별도의 고정지그 등을 이용하여 클램핑시킨 상태에서 가공작업을 행하거나, 또는 단순한 콘베어 라인을 통해 작업자에게 워크를 공급하는 것에 불과하였다.In general, as a conventional example for supplying the workpiece to the processing apparatus, the worker directly withdraws the workpiece from the work box, and performs the machining operation while clamping the workpiece using a separate fixing jig or the like on the table of the processing apparatus, Or they simply supplied the work to the worker through a conveyor line.
이러한 수작업에 의한 워크의 공급이나 반자동의 워크공급방식은 워크의 이송이 신속하지 못하여 가공시간이 크게 지연될 수 밖에 없으며, 따라서 많은 양의 제품생산이 용이하지 못한 단점을 갖고 있다.This manual supply of work or semi-automatic work supplying method has a disadvantage in that the processing time is greatly delayed due to the inadequate transfer of the work, and thus the production of a large amount of products is not easy.
또한 워크의 공급위치가 정확하지 못하여 균일하고 정밀한 가공이 용이하지 않고 제품으로서의 가공품질이 저하되는 것은 물론, 제품의 가공 불량률이 증가하는 단점을 갖고 있었다.In addition, the supply position of the workpiece is not accurate, uniform and precise processing is not easy, and the processing quality as a product is reduced, as well as the processing failure rate of the product has a disadvantage.
따라서 워크의 신속한 가공과 품질의 향상을 위하여 자동화된 워크공급라인의 구축과, 원거리의 워크공급을 용이케 할 필요성이 요구되고 있다.Therefore, it is required to build an automated work supply line and to facilitate the supply of a long distance work for the rapid processing and the improvement of the quality of the work.
본 발명의 목적은, 매우 큰 이송 스트로크가 요구되는 경우라도 워크의 공급을 신속,용이하게 행하는 것은 물론, 가공시간의 단축과 함께 대량의 워크공급을 용이케 하며, 또한 워크를 안정된 상태에서 정확한 가공위치로 이송시켜 가공불량의 감소와 함께 제품의 품질향상에 기여하는 파워 스티어링 요크의 가공을 위한 워크 로딩장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is not only to provide a workpiece quickly and easily even when a very large feed stroke is required, but also to shorten the machining time and facilitate the supply of a large amount of workpieces, and also to accurately process the workpiece in a stable state. It is to provide a work loading device for the processing of the power steering yoke, which contributes to the improvement of product quality with the reduction of machining defects by transferring to the position.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 일측 에어 실린더의 피스톤에 익스텐션 에어 실린더의 몸체를 일체로 연결하고, 익스텐션 에어 실린더의 이송 안내수단을 구비한다.The present invention, in order to achieve the above object, the body of the extension air cylinder integrally connected to the piston of the one side air cylinder, and is provided with a transfer guide means of the extension air cylinder.
익스텐션 에어 실린더의 피스톤에 이송 브래킷을 고정하고, 이송 브래킷에 워크가 안착되는 다수의 가이드 블록을 장착하여 양측 에어 실린더를 단계적으로 또는 일체로 구동함으로써, 원거리의 스트로크에서도 워크의 이송,공급을 신속히 행할 수 있도록 구성된 기술적 특징을 갖는다.The feed brackets are fixed to the pistons of the extension air cylinders, and a plurality of guide blocks on which the workpieces are mounted are mounted on the feed brackets to drive both air cylinders in stages or integrally, so that the workpieces can be fed and supplied quickly even at a long stroke. It has a technical feature configured to be.
도 1은 본 발명 워크 공급장치의 구성 정면도1 is a configuration front view of the workpiece supply apparatus of the present invention
도 2는 도 1의 우측면도FIG. 2 is a right side view of FIG. 1
도 3은 도 1의 좌측면도3 is a left side view of FIG.
도 4는 일반적인 파워 스티어링 요크의 사시도4 is a perspective view of a typical power steering yoke
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 베이스 20 : 가이드 플레이트10: base 20: guide plate
21 : 서포트 플레이트 22,23 : 가이드 레일21: support plate 22,23: guide rail
30 : 에어 실린더 40 : 무빙 플레이트30: air cylinder 40: moving plate
50,140 : 플로팅 조인트 60 : 스토퍼 보울트50,140: Floating Joint 60: Stopper Bolt
70 : 스토퍼 패드 90 : 서포트 블록70: stopper pad 90: support block
80 : 익스텐션 에어 실린더 100,120,170,180 : 이송 가이드80: extension air cylinder 100,120,170,180: transfer guide
101,121,171,181 : 사각홈 110 : 서포트 블록101,121,171,181: Square groove 110: Support block
130 : 이송 브래킷 150,160 : 가이드 블록130: transfer bracket 150160: guide block
200,210 : 워크 201 : 몸체200,210: Work 201: Body
201a : 세레이션 홀 201b : 보울트 홀201a: serration hole 201b: bolt hole
202 : 날개편 202a : 이어 홀202: wing 202a: ear hole
230 : 클램핑기구230: clamping mechanism
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명 워크 공급장치의 구성 정면도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이며, 도 3은 도 1의 좌측면도를 각기 나타낸 것이다.1 is a configuration front view of the workpiece supply apparatus of the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 shows a left side view of FIG.
도 1 내지 도 3과 같이, 베이스(10)의 상부 일측에 가이드 플레이트(20)를 설치하고, 가이드 플레이트(20)의 일측에 에어 실린더(30)를 설치하며, 에어 실린더(30)의 피스톤 선단에 무빙 플레이트(moving plate)(40)의 하단 일측을 플로팅 조인트(floating joint)(50)로 연결한다.1 to 3, the guide plate 20 is installed on one side of the base 10, the air cylinder 30 is installed on one side of the guide plate 20, the piston tip of the air cylinder 30 The bottom side of the moving plate (moving plate) 40 is connected to a floating joint (floating joint) (50).
상기 가이드 플레이트(20)의 선단에 서포트 플레이트(21)를 수직방향으로 형성하고, 이 서포트 플레이트(21)에 스토퍼 보울트(60)를 고정하며, 스토퍼 보울트(60)에 의해 전방 이동이 제한되도록 무빙 플레이트(40)의 전방 하단에 스토퍼 패드(70)를 부착하며, 또한 가이드 플레이트(20)의 상단 전,후방에 길이방향으로 사각단면을 갖는 가이드 레일(22)(23)을 형성하여 구성한다.The support plate 21 is formed in the vertical direction at the tip of the guide plate 20, the stopper bolt 60 is fixed to the support plate 21, and the moving part is restricted by the stopper bolt 60. The stopper pad 70 is attached to the front lower end of the plate 40, and the guide rails 22 and 23 having a rectangular cross section in the longitudinal direction are formed before and at the upper end of the guide plate 20.
무빙 플레이트(40)의 상부 일측에 익스텐션 에어 실린더(80)의 몸체를 고정,설치하고, 익스텐션 에어 실린더(80)의 직하방에 위치되도록 무빙 플레이트(40)에 서포트 블록(90)을 고정하며, 아울러 서포트 블록(90)의 하부에 이송 가이드(100)를 고정한다.Fixing and installing the body of the extension air cylinder 80 on the upper one side of the moving plate 40, and fixing the support block 90 to the moving plate 40 to be located directly below the extension air cylinder 80, In addition, the transport guide 100 is fixed to the lower portion of the support block 90.
상기 이송 가이드(100)는 그 저면 중간에 사각홈(101)을 형성하여 가이드 레일(22)에 끼워지도록 함과 동시에 익스텐션 에어 실린더(80)를 지지하면서 그 이송을 안내하도록 구성한다.The transfer guide 100 is configured to guide the transfer while forming a square groove 101 in the middle of the bottom thereof so as to be fitted to the guide rail 22 and supporting the extension air cylinder 80.
한편 익스텐션 에어 실린더(80)의 피스톤 후방측에 ㄴ자형의 서포트 블록(110)을 고정하고, 이 서포트 블록(110)의 하부에 이송 가이드(120)를 고정하며, 이송 가이드(120)의 저면에 사각홈(121)을 형성하여 상기 가이드 레일(23)에 미끄럼이동이 가능하도록 결합한다.Meanwhile, the N-shaped support block 110 is fixed to the rear side of the piston of the extension air cylinder 80, the transport guide 120 is fixed to the lower part of the support block 110, and the bottom surface of the transport guide 120 is fixed. A square groove 121 is formed to be coupled to the guide rail 23 to be slidable.
또 익스텐션 에어 실린더(80)의 피스톤 선단에 이송 브래킷(130)을 플로팅 조인트(140)로 연결하고, 이송 브래킷(130)의 상부 양측에 가이드 블록(150)(160)을 설치하여 복수의 워크(200)(210)가 각기 끼워져 지지되도록 하며, 이송 브래킷(130)의 하부 양측에는 가이드 레일(23)에 끼워져 미끄럼이동되도록 사각홈(171)(181)을 갖는 이송 가이드(170)(180)를 형성하여 구성한다.In addition, the transfer bracket 130 is connected to the piston end of the extension air cylinder 80 by the floating joint 140, and guide blocks 150 and 160 are provided on both upper sides of the transfer bracket 130, thereby providing a plurality of workpieces ( 200 and 210 are respectively inserted and supported, and the transfer guides 170 and 180 having square grooves 171 and 181 to be slid and inserted into the guide rails 23 on both lower sides of the transfer bracket 130. To form.
또한 가이드 블록(150)(160)에 워크(200)(210)를 클램핑하여 안착시킬 수 있도록 그 상방에 에어 그립퍼 등의 클램핑 기구(230)를 위치시켜 구성한 것이다.In addition, the clamping mechanism 230 such as an air gripper is positioned above the guide blocks 150 and 160 so that the workpieces 200 and 210 can be clamped and seated.
따라서 본 발명은 도 1 내지 도 4와 같이, 에어 실린더(30)의 전진작동시 그 피스톤과 플로팅 조인트(50) 및 플로팅 조인트(50)에 연결된 에어 실린더(80)가 일체로 좌측방향으로 전진,작동하며, 이때 이송 가이드(100)의 사각홈(101)과 이송 가이드(120)의 사각홈(121) 및 이송 가이드(170)(180)의 사각홈(171)(181)이 각각 가이드 레일(22)(23)을 타고 이동하므로 에어 실린더(80)와 이송 브래킷(130)이 진동없이 원활하게 직진,이송되도록 한다.Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4, the piston, the floating joint 50, and the air cylinder 80 connected to the floating joint 50 are integrally advanced in the left direction during the forward operation of the air cylinder 30. In this case, the square groove 101 of the transfer guide 100 and the square groove 121 of the transfer guide 120 and the square grooves 171 and 181 of the transfer guide 170 and 180 are guide rails, respectively. 22) (23) to move so that the air cylinder 80 and the transfer bracket 130 is smooth, straight, without vibration to be transported.
이후 익스텐션 에어 실린더(80)가 이동된 상태에서 클램핑기구(230)에 의해 이송 가이드(170)(180)상에 워크(200)(210)가 안착되며, 워크(200)(210)의 안착이 완료됨과 동시에 익스텐션 에어 실린더(80)가 전진작동하여 이송 브래킷(130)을 전진,이동시킨다.Thereafter, the workpieces 200 and 210 are seated on the transfer guides 170 and 180 by the clamping mechanism 230 in the state where the extension air cylinder 80 is moved, and the seating of the workpieces 200 and 210 is Upon completion, the extension air cylinder 80 moves forward to move and move the transfer bracket 130.
이때 이송 브래킷(130) 하부의 이송 가이드(170)(180)에 형성된 사각홈(171)(181)이 가이드 레일(22)(23)을 타고 이동하므로 이송 브래킷(130)이 원활하게 전진하여 워크(200)(210)를 이동시킨다.At this time, since the square grooves 171 and 181 formed in the transfer guides 170 and 180 under the transfer bracket 130 move on the guide rails 22 and 23, the transfer bracket 130 moves forward smoothly to work. (200) (210) to move.
여기서 워크(200)(210)의 이송형태는 그 요구되는 스트로크 또는 속도에 따라 에어 실린더(30) 및 익스텐션 에어 실린더(80)의 구동형태를 달리 할 수 있는데, 즉, 전자와 같이 워크의 최장 스트로크를 얻기 위한 경우에는 에어 실린더(30)의 전진,작동시 익스텐션 에어 실린더(80)는 사전에 전진시킨 상태를 그대로 유지하면서 에어 실린더(30)의 전진이 완료됨과 동시에 익스텐션 에어 실린더(80)를 후퇴시키고 또한 에어 실린더(30)의 후퇴,작동시 익스텐션 에어 실린더(80)를 정지시킨 상태에서 에어 실린더(30)의 후퇴시키면서 에어 실린더(30)의 후퇴가 완료됨과 동시에 익스텐션 에어 실린더(80)를 전진시킨다.Here, the conveying form of the workpieces 200 and 210 may vary the driving form of the air cylinder 30 and the extension air cylinder 80 according to the required stroke or speed, that is, the longest stroke of the workpiece as in the former. In the case of obtaining the air cylinder 30, the extension air cylinder 80 at the time of advancing and operating the air cylinder 30 while the advancement of the air cylinder 30 is completed while retracting the extension air cylinder 80 at the same time. The retraction of the air cylinder 30 is completed while the retraction of the air cylinder 30 is completed while the extension air cylinder 80 is stopped. Let's do it.
이처럼 에어 실린더(30) 및 익스텐션 에어 실린더(80)를 단계적으로 작동시킴으로써 에어 실린더(30)의 스트로크값과 익스텐션 에어 실린더(80)의 스트로크값의 합만큼 최장의 워크이송 스트로크를 얻을 수 있다.By operating the air cylinder 30 and the extension air cylinder 80 stepwise in this manner, the longest workpiece transfer stroke can be obtained by the sum of the stroke value of the air cylinder 30 and the stroke value of the extension air cylinder 80.
반대로 후자와 같이 워크의 전,후진 이송시 이송속도의 증가나 큰 이송력을 얻기 위한 경우, 에어 실린더(30)의 후퇴와 동시에 익스텐션 에어 실린더(80)를 전진시키면 무빙 플레이트(40)와 익스텐션 에어 실린더(80)가 일체로 전진하고, 또한 익스텐션 에어 실린더(80)의 전진에 의해 이송 브래킷(130)이 전진하게 된다.On the contrary, in the case of the latter, in order to increase the feeding speed or to obtain a large conveying force when moving the workpiece forward and backward, when the extension air cylinder 80 is moved forward with the retraction of the air cylinder 30, the moving plate 40 and the extension air The cylinder 80 moves forward integrally, and the transfer bracket 130 moves forward by the extension of the extension air cylinder 80.
이때 에어 실린더(30)의 후퇴작동에 의해 익스텐션 에어 실린더(80)에 전진,작용하는 가압력과, 익스텐션 에어 실린더(80)의 전진,가압력이 이송 브래킷(130)에 합력으로 작용하여 큰 힘이 실리므로 이송 브래킷(130)에 안착된 워크(200)(210)의 이송속도가 증가한다.At this time, the pressing force forward and acting on the extension air cylinder 80 by the retraction operation of the air cylinder 30, and the forward and pressing force of the extension air cylinder 80 act as a force on the feed bracket 130, thereby causing a large force to be loaded. Therefore, the conveying speed of the workpieces 200 and 210 seated on the conveying bracket 130 increases.
이처럼 에어 실린더(30) 및 익스텐션 에어 실린더(80)를 복합적으로 구동시켜 워크를 이송하므로 원거리의 스크로크에서 다량의 워크를 신속히 공급할 수 있으며, 공급된 워크는 가공장치로부터 세레이션 홀, 이어 홀 및 보울트 홀 등의 가공이 행하여진다.As such, the air cylinder 30 and the extension air cylinder 80 are driven in a complex manner to transfer the workpieces, thereby rapidly supplying a large amount of workpieces at a long stroke, and the supplied workpieces are supplied from the processing apparatus with serration holes, ear holes, and the like. Processing such as a bolt hole is performed.
또 상기의 장치는 파워 스티어링 요크뿐만 아니라 필요에 따라 워크의 공급방식 공급단계에 적합하도록 설정하여 각종 워크공급장치에 폭넓게 이용될 수 있다.In addition to the power steering yoke, the above apparatus can be used for various work supply devices by setting them to be suitable for supplying the supply method of the work as necessary.
이상과 같이 본 발명의 워크 로딩장치는, 복수의 에어 실린더(30) 및 익스텐션 에어 실린더(80)를 상호 연결하여 복합적으로 구동시킴으로써 다량의 워크를 가공장치에 신속,용이하게 공급할 수 있으며, 또한 큰 이송 스크로크가 요구되는 경우에도 워크를 안정된 상태에서 신속히 공급할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the workpiece loading apparatus of the present invention can supply a large amount of workpieces to the processing apparatus quickly and easily by connecting the plurality of air cylinders 30 and the extension air cylinders 80 and driving them in combination. Even when a transfer stroke is required, the workpiece can be supplied quickly in a stable state.
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980034890A true KR19980034890A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66519534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960053091A KR19980034890A (en) | 1996-11-09 | 1996-11-09 | Work loading device for machining power steering yokes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980034890A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160136947A (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-30 | 주식회사 한도 | A yoke loading apparatus |
-
1996
- 1996-11-09 KR KR1019960053091A patent/KR19980034890A/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160136947A (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-30 | 주식회사 한도 | A yoke loading apparatus |
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