KR19980034829A - Mask transfer device and transfer method - Google Patents

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KR19980034829A
KR19980034829A KR1019960052999A KR19960052999A KR19980034829A KR 19980034829 A KR19980034829 A KR 19980034829A KR 1019960052999 A KR1019960052999 A KR 1019960052999A KR 19960052999 A KR19960052999 A KR 19960052999A KR 19980034829 A KR19980034829 A KR 19980034829A
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김광호
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Abstract

본 발명은 마스크이송장치 및 이송방법에 관한 것으로서, 상기 슬라이딩블록을 마스크이재위치에 멈춤시키는 단계와; 상기 마스크안착부에 형성된 위치설정핀에 상기 마스크의 위치설정공을 삽입관통시켜 안착시키는 단계와; 상기 안착된 마스크의 양측 내벽면에 각각 상기 가이드지지체를 밀착접근시켜 고정시키는 단계와; 상기 슬라이딩블록을 상기 안내레일을 따라 슬라이딩시켜 마스크이송위치에 멈춤시키는 단계를 포함한다. 이에 의해 마스크이송장치를 국산화시킬 수 있으며, 마스크의 이재 및 이송이 정확하게 이루어지고, 또한, 슬라이드블록의 고속이동으로 마스크를 신속하게 이송시킬 수 있다.The present invention relates to a mask conveying apparatus and a conveying method, comprising: stopping the sliding block at a mask repositioning position; Inserting the positioning holes of the mask into the positioning pins formed in the mask seating portion; Fixing the guide supports to each of the inner wall surfaces of the seated mask in close contact with each other; And sliding the sliding block along the guide rail to stop at the mask transfer position. As a result, the mask transfer apparatus can be localized, the transfer and transfer of the mask can be accurately performed, and the mask can be quickly transferred by the high speed movement of the slide block.

Description

마스크이송장치 및 이송방법Mask transfer device and transfer method

본 발명은 마스크이송장치 및 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널과 마스크를 상호 결합시키기 위해 이재된 마스크를 이송시켜 결합장치에 공급하는 마스크이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mask transfer apparatus and a transfer method, and more particularly, to a mask transfer apparatus for transferring the transferred mask to the coupling device in order to mutually couple the panel and the mask.

도 5와 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 각기 별개의 공정으로 제작된 마스크(Mask)(51)와 패널(Panel)(61)은, 도시않은 결합장치에 의하여 상호 결합되며, 이들 결합된 마스크(51)와 패널(61)은, 브라운관 건식막 공정 중 노광대공정에서, 패널(61)의 전면에 도트패턴을 형상하게 된다.As can be seen in Figures 5 and 6, the mask (51) and the panel (61), which are manufactured in separate processes, are mutually coupled by a coupling device (not shown), and these combined masks The 51 and the panel 61 form a dot pattern on the entire surface of the panel 61 in the exposure zone process during the CRT dry film process.

그런데, 이러한 브라운관의 제작공정 중 패널(61)과 마스크(51)의 결합장치에 마스크(51)를 공급하는 종래의 마스크이송장치는, 대부분 국산화 되지 않은 외국제품이 주로 사용되고 있어서, 이에 따라 생산설비의 구축이 어렵고, 브라운관의 생산단가가 높아진다는 문제점이 있다. 그리고, 이러한 종래의 마스크이송장치는, 결합장치에 공급되는 마스크(51)의 정확한 위치설정 및 단위시간당 공급량의 증대 등의 생산성향상을 위하여 새로운 장치가 제공되어야 할 필요성이 있다.By the way, the conventional mask transfer device for supplying the mask 51 to the coupling device of the panel 61 and the mask 51 during the manufacturing process of the CRT, mostly foreign products that are not localized is mainly used, accordingly production equipment There is a problem that the construction is difficult, and the production cost of the CRT increases. In addition, such a conventional mask transfer apparatus needs to be provided with a new apparatus for improving productivity, such as accurate positioning of the mask 51 supplied to the coupling apparatus and an increase in the supply amount per unit time.

따라서, 본 발명의 목적은, 보다 신속하고 정확하게 마스크를 이재 및 이송시킬 수 있으며, 특히, 기기의 국산화를 도모한 마스크이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mask transfer apparatus which can transfer and transfer a mask more quickly and accurately, and in particular, to localize an apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 마스크이송장치의 작동상태의 측면도,1 is a side view of an operating state of a mask transfer device according to the present invention;

도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 마스크안착부의 부분평면도,3 is a partial plan view of the mask seating portion,

도 4는 본 발명에 따른 마스크이송방법을 나타낸 흐름도,4 is a flowchart illustrating a mask transfer method according to the present invention;

도 5는 패널의 평면도,5 is a plan view of the panel,

도 6은 마스크의 평면도이다.6 is a plan view of the mask.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마스크이송장치 3 : 슬라이딩구동부1: Mask transfer device 3: Sliding drive unit

5 : 슬라이드블록 7 : 지지리브5: Slide block 7: Support rib

11 : 마스크안착부 13 : 위치설정핀11: mask seat 13: positioning pin

21 : 가이드지지체 23 : 가이드레일21: guide support 23: guide rail

25 : 슬라이더 27 : 지지블록25: slider 27: support block

31 : 왕복실린더 41 : 충격흡수부31: reciprocating cylinder 41: shock absorbing part

43 : 근접센서 51 : 패널43: proximity sensor 51: panel

61 : 마스크 63 : 위치설정공61: mask 63: positioning hole

상기 목적은, 본 발명에 따라, 마스크이송장치에 있어서, 지지선반과; 상기 지지선반의 상부에 왕복슬라이딩가능하게 설치되는 슬라이딩블록과; 상기 지지선반의 판면과 평행하도록 상기 슬라이딩블록의 상부에 전진슬라이딩방향으로 설치되며, 상면에 마스크를 안착시키는 마스크안착부와; 상기 마스크안착부에 위치설정된 마스크를 고정지지하는 고정수단과; 상기 슬라이딩블록을 상기 마스크의 이재위치와 이송이치간을 왕복슬라이딩시키는 슬라이딩구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치에 의하여 달성된다.The above object is, according to the present invention, a mask transfer device, comprising: a support shelf; A sliding block installed on the support shelf so as to be reciprocally slidable; A mask seating portion which is installed in the forward sliding direction on an upper portion of the sliding block so as to be parallel to the plate surface of the support shelf, and seats a mask on an upper surface thereof; Fixing means for fixing and holding a mask positioned in the mask seating portion; The sliding block is achieved by a mask transfer device comprising a sliding drive for reciprocating between the transfer position and the transfer position of the mask.

여기서 상기 슬라이딩구동수단은, 지지선반상의 길이방향으로 설치되는 사각실린더이며, 상기 슬라이딩블록은 상기 사각실린더의 상부에 그 길이방향을 따라 슬라이딩하도록 하는 것이 바람직하다.Here, the sliding drive means is a rectangular cylinder which is installed in the longitudinal direction on the support shelf, the sliding block is preferably so as to slide in the longitudinal direction on the upper portion of the rectangular cylinder.

그리고, 상기 고정수단은, 상기 마스크의 길이방향 양측 연부의 중앙영역에 각각 마련된 위치설정공을 수직관통하여, 상기 마스크안착부상에 상기 마스크의 위치를 설정시키는 한 쌍의 위치설정핀과; 상기 위치설정된 마스크의 양측 내벽면에 각각 접근이반가능하도록 설치되며, 접근밀착하여 상기 마스크를 고정저지하는 가이드지지체와; 상기 가이드지지체를 각각 접근이반시키는 한 쌍의 왕복실린더를 포함하여 구성할 수 있으며, 이 때, 상기 가이드지지체는, 상기 마스크안착부의 상면에 슬라이딩방향을 따라 마련되는 한 쌍의 가이드레일과; 상기 각 가이드레일을 따라 왕복슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와; 상기 각 슬라이더의 양측 전면에 일체로 유동가능하게 설치되어, 상기 마스크의 내벽면과 상기 위치설정핀을 사이에 두고 접근이반하는 지지블록을 포함하도록 간단히 구성할 수 있다.The fixing means includes a pair of positioning pins for vertically passing the positioning holes provided in the central regions of both edges of the mask in the longitudinal direction to set the position of the mask on the mask seating portion; Guide supporters installed on both sides of the inner wall surfaces of the positioned mask so as to be accessible to each other, and in close contact with each other to fix and hold the mask; It may comprise a pair of reciprocating cylinders for each of the guide support to carry the access, wherein the guide support, a pair of guide rails provided along the sliding direction on the upper surface of the mask seat; A slider installed to reciprocally slide along each of the guide rails; It is installed so as to be integrally movable on both front surfaces of each slider, it can be simply configured to include a support block that is accessible to pass between the inner wall surface of the mask and the positioning pin.

한편, 상기 지지선반상에 상기 안내레일의 양측 말단에 각각 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향의 가로방향으로 설치되어, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩이탈을 저지하는 멈춤수단을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 상기 슬라이딩블록의 각 해당위치설정을 감지하는 근접센서를 더 포함하여, 슬라이딩블록을 각 마스크이재위치와 마스크이송위치에 정확히 위치설정시킬 수 있다.On the other hand, it is preferable to further include a stop means installed on both sides of the guide rail in the transverse direction of the sliding direction of the sliding block on the support shelf to prevent the sliding deviation of the sliding block, the sliding Further comprising a proximity sensor for detecting each corresponding position of the block, it is possible to accurately position the sliding block at each mask repositioning position and the mask transfer position.

상기 목적은, 또한, 본 발명에 따른 마스크이송장치를 사용한 마스크이송방법에 있어서, 상기 슬라이딩블록을 마스크이재위치에 멈춤시키는 단계와; 상기 마스크안착부에 형성된 위치설정핀에 상기 마스크의 위치설정공을 삽입관통시켜 안착시키는 단계와; 상기 안착된 마스크의 양측 내벽면에 각각 상기 가이드지지체를 밀착접근시켜 고정시키는 단계와; 상기 슬라이딩블록을 상기 안내레일을 따라 슬라이딩시켜 마스크이송위치에 멈춤시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송방법에 의하여 달성된다.The above object is also a mask transfer method using the mask transfer apparatus according to the present invention, comprising the steps of: stopping the sliding block at a mask repositioning position; Inserting the positioning holes of the mask into the positioning pins formed in the mask seating portion; Fixing the guide supports to each of the inner wall surfaces of the seated mask in close contact with each other; And sliding the sliding block along the guide rail to stop at the mask transfer position.

여기서 상기 슬라이딩블록의 마스크이재위치 및 상기 마스크이송위치의 정확한 위치설정을 감지하는 단계를 더 포함시킬 수도 있다.The method may further include detecting a correct position of the mask repositioning position and the mask transfer position of the sliding block.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 마스크이송장치의 작동상태의 측면도이고, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 평면도이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 마크이송장치(1)는, 크게 지지선반(1)과, 지지선반(1)의 상부에서 마스크(61)의 이재위치와 마스크(61)의 이송위치간을 왕복슬라이딩가능하는 슬라이딩블록(5)과, 슬라이딩블록(5)을 왕복슬라이딩시키는 슬라이딩구동부로 구성되어 있다.1 is a side view of the operating state of the mask transfer device according to the invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of FIG. As can be seen from these figures, the present mark transfer device 1 is largely divided between the support shelf 1 and the transfer position of the mask 61 and the transfer position of the mask 61 at the upper part of the support shelf 1. It is composed of a sliding block (5) capable of reciprocating sliding and a sliding drive unit for reciprocating sliding the sliding block (5).

슬라이딩구동부는, 지지선반(1)의 상면에 그 길이방향을 따라 마련된 사각실린더(3)이며, 슬라이딩블록(5)은 이 사각실린더(3)의 상부에 그 길이방향으로 따라 슬라이딩가능하도록 설치되어 있다. 사각실린더(3)에 의해 왕복슬라이딩하는 슬라이딩블록(5)은, 수직상방으로 연장된 지지리브(7)를 가지고 있다. 이 지지리브(7)의 단부에는, 마스크(61)를 안착시켜 고정지지하는 마스크안착부(11)가 고정설치되어 있다.The sliding drive part is a square cylinder (3) provided on the upper surface of the support shelf (1) along its longitudinal direction, and the sliding block (5) is installed on the upper portion of the square cylinder (3) so as to be slidable along its longitudinal direction. have. The sliding block 5 reciprocally sliding by the square cylinder 3 has the support rib 7 extended vertically. At the end of the support rib 7, a mask seating portion 11 is mounted to which the mask 61 is seated and fixed.

마스크안착부(11)는, 직사각판형상을 가지며, 지지리브(7)에 지지선반(1)의 판면에 평행하며 슬라이딩블록(5)의 전진슬라이딩방향으로 결합되어 있다. 이에 의해 슬라이딩블록(5)과 일체로 슬라이딩하는 마스크안착부(11)는, 슬라이딩블록(5)이 마스크이송위치에 멈춤었을 때, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 지지선반(1)의 수직상방으로 부터 소정 전방측에 위치하게 된다. 이 때, 도시않은 마스크수령장치에 의한 마스크(61)의 수령이 용이하게 된다. 그리고, 마스크안착부(11)의 하면에 설치된 지지보강부재(9)는, 마스크안착부(11)의 하향 처짐을 방지한다.The mask seating portion 11 has a rectangular plate shape and is coupled to the support rib 7 in parallel with the plate surface of the support shelf 1 in the forward sliding direction of the sliding block 5. As a result, when the sliding block 5 is stopped at the mask transfer position, the mask seating portion 11 sliding integrally with the sliding block 5 is vertical to the support shelf 1 as shown in FIG. 1. It is located on the predetermined front side from above. At this time, the mask 61 can be easily received by the mask receiving device (not shown). Then, the support reinforcing member 9 provided on the lower surface of the mask seating portion 11 prevents the downward deflection of the mask seating portion 11.

한편, 마스크안착부(11)의 상면에는, 그 길이방향에서 소정의 거리를 이격하여 상향 돌출된 한 쌍의 위치설정핀(13)이 대향하여 마련되어 있다. 이들 위치설정핀(13)에는, 도시않은 이재장치를 통하여 제공되는 마스크(61)에 형성된 위치설정공(63)이 삽입관통되게 된다. 이들 위치설정공(63)은, 마스크(61)의 양측 길이방향 연부의 중앙영역에 각각 마련되어 있어서, 마스크안착부상에 위치설정되는 마스크(61)는, 그 슬라이딩방향에 가로방향으로 안착되게 된다.On the other hand, a pair of positioning pins 13 protruding upward from the predetermined distance in the longitudinal direction are provided on the upper surface of the mask seat 11. In these positioning pins 13, a positioning hole 63 formed in the mask 61 provided through a transfer device not shown is inserted. These positioning holes 63 are provided in the central regions of both longitudinal edges of the mask 61, so that the mask 61 positioned on the mask seat is seated in the sliding direction in the transverse direction.

마스크안착부상에 안착된 마스크(61)는, 한 쌍의 가이드지지체(21)에 의하여 고정지지되게 된다. 이들 가이드지지체(21)는, 위치설정된 마스크(61)의 내측 즉, 마스크안착부의 상면에 각각 설치되어 있으며, 가이드레일(23)과, 이 가이드레일(23)을 따라 왕복운동하는 슬라이더(25)와, 슬라이더(25)에 일체로 고정부착되는 지지블록(27)으로 구성되어 있다. 각 가이드레일(23)은, 슬라이딩블록(5)의 슬라이딩방향을 따라 일직선상으로 마련되어 있으며, 슬라이더(25)는, 이 가이드레일(23)을 따라 왕복운동하여 지지블록(27)을 마스크(61)의 내벽면에 접근이반시킨다.The mask 61 seated on the mask seat is fixed by a pair of guide supports 21. These guide supports 21 are provided inside the mask 61, that is, on the upper surface of the mask mounting portion, and guide rails 23 and the slider 25 reciprocating along the guide rails 23 are provided. And a support block 27 fixedly attached to the slider 25. Each guide rail 23 is provided in a straight line along the sliding direction of the sliding block 5, and the slider 25 reciprocates along this guide rail 23 to mask the support block 27. Access to the inner wall of the

한편, 지지블록(27)은, 슬라이더(25)의 전면 양측에 한 쌍으로 마련되어 있으며, 이들은 마스크(61)의 내벽면에 위치설정핀(13)을 사이에 두고 밀착접촉되게 된다. 슬라이더(25)의 왕복슬라이딩은, 그 측면에 가이드레일(23)에 인접하여 평행하게 설치되어 있는 왕복실린더(31)의 의하여 이루어지게 된다. 이에 의해 마스크안착부(11)의 상면에는 고정지지된 마스크(61)가 제공되게 된다.On the other hand, the support block 27 is provided in pairs on both sides of the front surface of the slider 25, they are in close contact with the positioning pin 13 between the inner wall surface of the mask 61. The reciprocating sliding of the slider 25 is made by the reciprocating cylinder 31 which is installed in parallel with the guide rail 23 in the side surface. As a result, the mask 61 fixedly supported is provided on the upper surface of the mask seating portion 11.

지지선반(1)의 상면에는, 또한, 슬라이딩블록(5)를 슬라이딩시키는 사각실린더(3)의 양측 단부에 슬라이딩블록(5)의 슬라이딩방향에 가로방향으로 각각 설치되는 충격흡수부(41)가 상호 대향하여 마련되어 있다. 이들 충격흡수부(41)에 의하여, 사각실린더(3)의 상부에서 슬라이딩하는 슬라이딩블록(5)은, 각 방향의 슬라이딩이탈이 저지되게 된다.On the upper surface of the support shelf 1, an impact absorbing portion 41 is provided at both ends of the square cylinder 3 for sliding the sliding block 5 in the sliding direction of the sliding block 5, respectively. They are provided to face each other. By these impact absorbing portions 41, the sliding block 5 sliding in the upper portion of the square cylinder 3 is prevented from sliding in each direction.

한편, 사각실린더(3)의 측면에는, 마스크이재위치와 마스크이송위치에 인접하여 근접센서(43)가 좌우 한 쌍으로 부착되어 있다. 이들 근접센서(43)는, 왕복슬라이딩하는 슬라이딩블록(5)이 마스크이재위치 또는 마스크이송위치에 닿는 것, 혹은, 닿는 위치를 검지한다. 슬라이딩블록(5)이 마스크(61)이재위치에 멈춤되면, 근접센서(43)는, 도시않은 제어부에 신호를 보내 이재장치를 통해 마스크안착부상에 마스크(61)를 안착시키고, 슬라이딩블록(5)이 마스크이송위치에 멈춤되면, 역시 도시않은 제어부에 신호를 보내 수령장치가 마스크안착부상의 마스크(61)를 수령하도록 한다.On the other hand, adjacent to the mask repositioning position and the mask transfer position, the proximity sensor 43 is attached to the side surface of the square cylinder 3 in a pair of right and left. These proximity sensors 43 detect that the sliding block 5 for reciprocating sliding touches the mask repositioning position or the mask transfer position, or touches the position. When the sliding block 5 stops at the mask 61 in the repositioned position, the proximity sensor 43 sends a signal to a control unit (not shown) to seat the mask 61 on the mask seat through the transfer device, and the sliding block 5 Is stopped at the mask transfer position, it also sends a signal to a control part (not shown) for the receiving device to receive the mask 61 on the mask seat.

도 4는 본 발명에 따른 마스크이송장치를 사용한 마스크이송방법을 나타낸 흐름도이다. 기기는, 작동이 개시되면(S1), 슬라이딩블록(5)이 마스크이재위치에 위치설정되도록 초기화되어 있다(S2). 이 때, 제어부는 근접센서(43)를 통해 슬라이딩블록(5)의 위치를 판별하고(S3), 슬라이딩블록(5)의 위치가 정확하면, 이재장치를 통해 마스크(61)를 이재하여(S4), 마스크안착부상에 위치설정하여 안착시키고(S5), 슬라이딩블록(5)의 위치가 정확하지 않은 경우, 슬라이딩블록(5)의 위치를 정확한 위치에 재설정한다(S2).4 is a flowchart illustrating a mask transfer method using the mask transfer apparatus according to the present invention. The device is initialized such that when the operation is started (S1), the sliding block 5 is positioned in the repositioned mask (S2). At this time, the controller determines the position of the sliding block 5 through the proximity sensor 43 (S3), if the position of the sliding block 5 is correct, transfer the mask 61 through the transfer device (S4) ), The position is placed on the mask seating portion (S5), and if the position of the sliding block 5 is not correct, the position of the sliding block 5 is reset to the correct position (S2).

마스크안착부(11)의 상면에 마스크(61)가 안착되면, 안착부상에 마련된 한 쌍의 왕복실린더(31)가 구동하게 되며, 이 때, 마스크의 양측 내벽면이 각 가이드지지체(21)에 의해 밀착접촉되어, 안착된 마스크(61)를 고정지지시킨다(S6). 마스크(61)가 고정지지되면, 슬라이딩구동부(3)는 슬라이딩블록(5)을 슬라이딩시켜(S7) 마스크이송위치에 정지시킨다(S8). 그러면, 근접센서(43)가 그 위치를 검지하고(S9), 슬라이딩블록(5)의 위치가 정확하지 않은 경우, 슬라이딩블록(5)을 정확한 위치에 재설정시키고(S8), 슬라이딩블록(5)의 위치가 정확한 경우, 제어부에 신호를 보내 가이드지지체(21)의 밀착접촉을 이반시키는 한편, 도시않은 수령장치가 마스크안착부(11)에 안치된 마스크(61)를 수령하도록 한다. 이 후, 마스크(61)를 이송한 슬라이딩블록(5)은, 다시 슬라이딩구동부(3)에 의하여 후진슬라이딩하여, 마스크이재위치에 정지되게 된다(S11).When the mask 61 is seated on the upper surface of the mask seating part 11, a pair of reciprocating cylinders 31 provided on the seating part is driven, and at this time, both inner wall surfaces of the mask are attached to the respective guide supports 21. In close contact with each other, the seated mask 61 is fixedly supported (S6). When the mask 61 is fixed and supported, the sliding drive unit 3 slides the sliding block 5 (S7) and stops at the mask transfer position (S8). Then, the proximity sensor 43 detects the position (S9), if the position of the sliding block 5 is not correct, reset the sliding block 5 to the correct position (S8), the sliding block (5) If the position of the position is correct, a signal is sent to the control unit to transfer the close contact of the guide support 21, while the receiving device (not shown) receives the mask 61 placed in the mask seating portion 11. After that, the sliding block 5 which transfers the mask 61 is slid backward by the sliding driving part 3 again, and the mask is stopped at the repositioned position (S11).

이러한 구성의 마스크이송장치 및 이송방법에 의하여, 슬라이딩블록(5)은 마스크이재위치 및 마스크이송위치에 각각 정확하게 위치설정될 수 있으며, 이에 의해 이재되는 마스크(61)의 정확한 수령 및 정확한 이송이 이루어지게 된다. 또한, 슬라이딩블록(5)은, 그와 일체로 결합된 마스크안치부상에 마스크(61)를 고정시킨 상태에서, 슬라이딩구동부(3)에 의한 고속이동이 가능하게 된다.By the mask transfer device and the transfer method of this configuration, the sliding block 5 can be accurately positioned at the mask transfer position and the mask transfer position, respectively, thereby making accurate receipt and accurate transfer of the transfer mask 61 You lose. In addition, the sliding block 5 is capable of high-speed movement by the sliding drive unit 3 in a state in which the mask 61 is fixed on the mask set unit integrally coupled thereto.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 마스크이송장치 및 이송방법에 의하여, 마스크이송장치를 국산화시킬 수 있으며, 슬라이드블록에 의한 이재 및 이송이 정확하게 이루어지고, 또한, 슬라이드블록의 고속이동으로 마스크를 신속하게 이송시킬 수 있다는 우수한 효과가 제공된다.As described above, the mask transfer apparatus and the transfer method according to the present invention can localize the mask transfer apparatus, and the transfer and transfer by the slide block can be made accurately, and the mask can be quickly moved by the high speed movement of the slide block. The excellent effect is that it can be conveyed easily.

Claims (8)

마스크이송장치에 있어서,In the mask feeder, 지지선반과;Support shelf; 상기 지지선반의 상부에 왕복슬라이딩가능하게 설치되는 슬라이딩블록과;A sliding block installed on the support shelf so as to be reciprocally slidable; 상기 지지선반의 판면과 평행하도록 상기 슬라이딩블록의 상부에 전진슬라이딩방향으로 설치되며, 상면에 마스크를 안착시키는 마스크안착부와;A mask seating portion which is installed in the forward sliding direction on an upper portion of the sliding block so as to be parallel to the plate surface of the support shelf, and seats a mask on an upper surface thereof; 상기 마스크안착부에 위치설정된 마스크를 고정지지하는 고정수단과;Fixing means for fixing and holding a mask positioned in the mask seating portion; 상기 슬라이딩블록을 상기 마스크의 이재위치와 이송이치간을 왕복슬라이딩시키는 슬라이딩구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치.And a sliding drive unit reciprocating between the sliding block and the transfer position of the mask. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이딩구동수단은, 지지선반상의 길이방향으로 설치되는 사각실린더이며;The sliding drive means is a rectangular cylinder installed in the longitudinal direction on the support shelf; 상기 슬라이딩블록은 상기 사각실린더의 상부에 그 길이방향을 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치.The sliding block is a mask transfer device, characterized in that sliding in the longitudinal direction on top of the square cylinder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정수단은,The fixing means, 상기 마스크의 길이방향 양측 연부의 중앙영역에 각각 마련된 위치설정공을 수직관통하여, 상기 마스크안착부상에 상기 마스크의 위치를 설정시키는 한 쌍의 위치설정핀과;A pair of positioning pins for vertically passing the positioning holes respectively provided in the central regions of both edges of the mask in the longitudinal direction to set the position of the mask on the mask seat; 상기 위치설정된 마스크의 양측 내벽면에 각각 접근이반가능하도록 설치되며, 접근밀착하여 상기 마스크를 고정저지하는 가이드지지체와;Guide supporters installed on both sides of the inner wall surfaces of the positioned mask so as to be accessible to each other, and in close contact with each other to fix and hold the mask; 상기 가이드지지체를 각각 접근이반시키는 한 쌍의 왕복실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치.And a pair of reciprocating cylinders, each of which guides and closes the guide support. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가이드지지체는,The guide support, 상기 마스크안착부의 상면에 슬라이딩방향을 따라 마련되는 한 쌍의 가이드레일과;A pair of guide rails provided along the sliding direction on an upper surface of the mask seat; 상기 각 가이드레일을 따라 왕복슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와;A slider installed to reciprocally slide along each of the guide rails; 상기 각 슬라이더의 양측 전면에 일체로 유동가능하게 설치되어, 상기 마스크의 내벽면과 상기 위치설정핀을 사이에 두고 접근이반하는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치.And a support block that is integrally movable on both front surfaces of each of the sliders, and includes a support block to which the inner wall surface of the mask and the positioning pin are interposed. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 지지선반상에 상기 안내레일의 양측 말단에 각각 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향의 가로방향으로 설치되어, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩이탈을 저지하는 멈춤수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치.And a stopper provided at both ends of the guide rail in the transverse direction in the sliding direction of the sliding block, respectively, on the support shelf to prevent sliding deviation of the sliding block. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이딩블록의 각 해당위치설정을 감지하는 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송장치Mask transfer device further comprises a proximity sensor for detecting each corresponding position of the sliding block. 마스크이송방법에 있어서,In the mask transfer method, 상기 슬라이딩블록을 마스크이재위치에 멈춤시키는 단계와;Stopping the sliding block at a mask repositioning position; 상기 마스크안착부에 형성된 위치설정핀에 상기 마스크의 위치설정공을 삽입관통시켜 안착시키는 단계와;Inserting the positioning holes of the mask into the positioning pins formed in the mask seating portion; 상기 안착된 마스크의 양측 내벽면에 각각 상기 가이드지지체를 밀착접근시켜 고정시키는 단계와;Fixing the guide supports to each of the inner wall surfaces of the seated mask in close contact with each other; 상기 슬라이딩블록을 상기 안내레일을 따라 슬라이딩시켜 마스크이송위치에 멈춤시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송방법.And sliding the sliding block along the guide rail to stop at the mask transfer position. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 슬라이딩블록의 상기 마스크이재위치 및 상기 마스크이송위치의 정확한 위치설정을 각각 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크이송방법.And detecting the exact position of the mask repositioning position and the mask transfer position of the sliding block, respectively.
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KR20150080455A (en) 2015-04-29 2015-07-09 갑을오토텍(주) Cross flow intercooler for vehicle

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