KR19980033946U - Rod rotary cylinder clamp device - Google Patents

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Abstract

본 고안은 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치에 관한 것으로, 종래의 로드 실린더 클램프 장치는 금형을 클램핑시 피스톤과 로드가 상하로만 슬라이딩 작동되어 클램핑함으로서 클램프 너트가 금형에 간섭을 받아 자동 금형 이송시에는 사용할 수 없었던 단점이 있었던 바, 본 고안의 로드 회전식 클램프 장치는 금형 이송시 클램핑하는 너트가 금형과의 간섭을 피하면서 클램프 할 수 있도록 로드를 90°회전시켜서 클램프 함으로서 자동 금형 이송시 사용할 수 있어 자동화에 의한 생산성을 향상시키도록 된 것이다.The present invention relates to a rod rotating cylinder clamp device, and the conventional rod cylinder clamp device is clamped by sliding the piston and the rod only up and down when clamping the mold. As there was a disadvantage that could not be used, the rod rotary clamp device of the present invention can be used during automatic mold transfer by clamping by rotating the rod 90 ° so that the clamping nut can be clamped while avoiding interference with the mold. It is to improve the productivity by.

Description

로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치Rod rotary cylinder clamp device

본 고안은 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형 이송시 너트가 금형과의 간섭을 피하면서 클램프를 행할 수 있도록 로드를 회전시켜 클램프 함으로서 자동 금형 이송시 사용함으로서 자동화를 이룰수 있는 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rod rotating cylinder clamp device, and more particularly, it is used for automatic mold transfer by rotating the rod and clamping the nut so that the nut can be clamped while avoiding interference with the mold. A rod rotating cylinder clamp device can be achieved.

일반적으로 종래의 실린더 클램프 장치는 유압이 공급되는 포트(1a')를 구비한 실린더(1)와, 상기 실린더(1)의 내부에 설치되어 상하로 슬라이딩 되는 로드(2')와 상기 로드(2')의 상부에 결합되어 금형을 클램핑시키는 클램프 너트(3')와, 상기의 실린더(1')와 로드(2')의 사이에 결합된 오일리스 부시(4')와, 상기의 로드(2')에 결합되어 상하로 슬라이딩 되면서 로드(2')를 작동시키는 피스톤(5')과, 상기 피스톤(5')이 빠지는 것을 방지하기 위하여 로드(2')에 결합된 너트(6')와, 상기의 피스톤(5')이 작동되면 이를 복원시키도록 피스톤(5')의 하부와 너트(6')의 하부에 각각 설치된 코일스프링(7')과, 상기 실린더(1')의 하부에 결합된 커버(8')와, 상기 로드(2')의 하단부에 결합된 도그 너트(9')와, 상기 로드(2')가 상승되어 금형을 클램핑할 때 더 이상 하강되는 것을 방지하도록 실린더(1')의 상부에 결합된 스톱퍼(10')와 상기 스톱퍼(10')의 하부에 끼워진 쉼(11')과, 상기 로드(2')의 작동을 컨트롤 하는 리미트 스위치(12')로 이루어지는 것이다.In general, a conventional cylinder clamp device includes a cylinder (1) having a port (1a ') to which hydraulic pressure is supplied, a rod (2') and a rod (2 ') installed inside the cylinder (1) and sliding up and down. 'Clamp nut 3' coupled to the upper part to clamp the mold, an oilless bush 4 'coupled between the cylinder 1' and the rod 2 ', and the rod ( Piston 5 'coupled to 2' and sliding up and down to operate rod 2 ', and nut 6' coupled to rod 2 'to prevent the piston 5' from falling out. And a coil spring 7 'installed at a lower portion of the piston 5' and a lower portion of the nut 6 'to restore the piston 5' when the piston 5 'is operated, and a lower portion of the cylinder 1'. A cover 8 'coupled to the cover, a dog nut 9' coupled to the lower end of the rod 2 ', and the rod 2' are raised to prevent further dropping when clamping the mold. A stopper 10 'coupled to the top of the cylinder 1', a shim 11 'fitted to the bottom of the stopper 10', and a limit switch 12 'for controlling the operation of the rod 2'. )

이와같이 구성된 종래의 실린더 클램프 장치의 동작은 실린더(1')의 포트(1a')를 통하여 유압이 공급되면 피스톤(5')의 상면에 유압력이 작용하여 피스톤(5') 및 로드(2')가 하강하여 클램프 너트(3')가 금형을 클램핑하는 것이다. 또한, 상승시에는 실린더(1')의 포트(1a')로 공급되는 유압이 차단되면 피스톤(5')과 너트(6')의 하부에 각각 설치되어있는 코일스프링(7')에 의해 피스톤(5')과 로드(2')가 상승하는 것이다.In the operation of the conventional cylinder clamp device configured as described above, when hydraulic pressure is supplied through the port 1a 'of the cylinder 1', the hydraulic force acts on the upper surface of the piston 5 'and thus the piston 5' and the rod 2 '. ), The clamp nut 3 'clamps the mold. In addition, when the hydraulic pressure supplied to the port 1a 'of the cylinder 1' is blocked at the time of ascending, the piston (7 ') is provided by the coil spring 7' which is respectively provided at the lower part of the piston 5 'and the nut 6'. 5 ') and the rod 2' rise.

이와같이 구성되어 작동되는 종래의 클램프 장치는 피스톤(5')과 로드(2')가 상하로만 슬라이딩 작동되어 클램핑함으로서 클램프 너트(3')가 금형에 간섭을 받아 자동 금형 이송시에는 사용할 수 없었던 단점이 있는 것이다.The conventional clamp device constructed and operated as described above has a disadvantage in that the clamp nut 3 'cannot be used during automatic mold transfer due to the interference of the mold by clamping the piston 5' and the rod 2 'by sliding only up and down. Is there.

본 고안의 목적은 이와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 금형 이송시 클램핑하는 너트가 금형과의 간섭을 피하면서 클램핑을 행할 수 있도록 로드를 회전시켜 클램프 함으로서 자동 금형 이송시 사용할 수 있어 자동화에 의한 생산성을 향상시키도록 된 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to solve the above problems, and the clamping nut can be used for automatic mold transfer by rotating the rod so that the clamping nut can be clamped while avoiding interference with the mold. It is to provide a rod rotary cylinder clamp device to improve the productivity by the.

도 1은 종래장치의 실린더 구조를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a cylinder structure of a conventional device

도 2는 도 1의 A-A선 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 고안에 의한 로드 회전식 실린더 구조를 나타낸 단면도3 is a cross-sectional view showing a rod rotating cylinder structure according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 - 클램프 몸체1a - 포트1-clamp body 1a-port

2 - 클램프 로드3 - 클램프 피스톤2-Clamp Rod 3-Clamp Piston

4 - 너트5 - 칼라4-Nut 5-Collar

6 - 로타리 하우징7 - 피스톤6-Rotary Housing 7-Piston

8 - 실린더9 - 클램프 커버8-Cylinder 9-Clamp Cover

9a - 포트10 - 리드나사9a-Port 10-Lead screw

10a - 홈11 - 로타리 피스톤10a-groove 11-rotary piston

12 - 커버12a - 포트12-Cover 12a-Port

13 - 안내로드14 - 회전피스톤로드13-guide rod 14-rotating piston rod

15 - 핀16 - 리미트 스위치15-pin 16-limit switch

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 의한 로드 회전식 실린더 클램프 장치의 구조를 나타낸 단면도로서, 그 구조는 유압이 공급되는 포트(1a)를 구비한 클램프 몸체(1)와, 상기 클램프 몸체(1)의 내부에 설치되어 상하로 슬라이딩 되는 클램프 로드(2)와, 상기 클램프 로드(2)에 결합되어 상하로 동작되면서 로드(2)를 상하로 슬라이딩 시키는 클램프 피스톤(3)과, 상기 클램프 로드(2)의 하단에 결합된 나트(4)와, 상기 로드(2)의 하단부에 설치되는 칼라(5)와, 상기 칼라(5)의 외주연에 결합되는 로타리 하우징(6)과, 상기의 칼라(5)와 상기 로타리 하우징(6)의 하부에 설치된 피스톤(7)과, 상기 피스톤(7)이 내부에 설치되는 실린더(8)와 클램프 몸체(1)의 사이에 설치되며 에어가 공급되는 에어 포트(9a)를 구비한 클램프 커버(9)와, 상기 칼라(5)의 내경에 결합되어 클램프 로드(2)의 하단에 위치되는 리드 나사(10)와, 상기 리드 나사(10)의 하단부에 설치되는 로타리 피스톤(11)과, 상기 실린더(8)의 하부에 결합되고, 공기가 유입되는 포트(12a)를 구비한 커버(12)와, 피스톤(7)의 하단부 외측으로 설치된 슬라이딩 상하로 슬라이딩 되는 다수의 안내로드(13)와, 상기 로타리 피스톤(11)의 하부에 결합되어 회전되면서 상하로 슬라이딩 되는 회전피스톤로드(14)와, 상기 리드 나사(10)와 상기 클램프 로드(2)를 결합시키는 핀(15)과, 상기 로드(2)의 작동을 컨트롤 하는 리미트 스위치(16)로 이루어지는 것이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of the rod-rotating cylinder clamp device according to the present invention, the structure is installed in the clamp body (1) having a port (1a) to be supplied with hydraulic pressure, the interior of the clamp body (1) And a clamp rod 2 sliding up and down, a clamp piston 3 coupled to the clamp rod 2 and operating up and down while sliding the rod 2 up and down, and at a lower end of the clamp rod 2. The combined nat 4, the collar 5 installed on the lower end of the rod 2, the rotary housing 6 coupled to the outer periphery of the collar 5, the collar 5 and the A piston 7 installed in the lower portion of the rotary housing 6 and an air port 9a installed between the cylinder 8 and the clamp body 1 in which the piston 7 is installed and supplied with air is provided. It is coupled to the provided clamp cover (9) and the inner diameter of the collar (5) to the lower end of the clamp rod (2) A cover having a lead screw 10 positioned, a rotary piston 11 installed at a lower end of the lead screw 10, and a port 12a coupled to a lower portion of the cylinder 8 and into which air is introduced. 12, a plurality of guide rods 13 which slide up and down sliding outside the lower end of the piston 7, and a rotating piston rod 14 which is coupled to the lower portion of the rotary piston 11 and rotates up and down. ), A pin 15 for coupling the lead screw 10 and the clamp rod 2, and a limit switch 16 for controlling the operation of the rod 2.

이와같이 구성된 본 고안의 작동은 클램프 커버(9)의 포트(9a)를 통하여 공기압이 공급되면 피스톤(7)이 하강하면서 리드 나사(10)의 홈(10a)에 핀(151)이 안내되어 90°회전하면서 클램프 로드(2)와 회전피스톤로드(14)가 하강하는 것으로, 상기 홈(10a)은 리드 나사(10)의 원주에 45°의 각도로 두개 대칭되게 형성된 것이다. 이와같이 하강하여 리미트 스위치(16)의 신호를 받으면 클램프 몸체(1)의 포트(1a)를 통하여 유압이 공급되어 클램프를 행하는 것이다.In the operation of the present invention configured as described above, when air pressure is supplied through the port 9a of the clamp cover 9, the piston 7 descends and the pin 151 is guided to the groove 10a of the lead screw 10 so that 90 ° is carried out. As the clamp rod 2 and the rotating piston rod 14 rotate while being rotated, the groove 10a is formed symmetrically at two angles at an angle of 45 ° to the circumference of the lead screw 10. When it descends in this way and receives the signal of the limit switch 16, hydraulic pressure is supplied through the port 1a of the clamp body 1, and clamping is performed.

또한, 상승시에는 커버(12)의 포트(12a)를 통하여 공기가 공급되면 피스톤(7)이 상승하고, 클램프 로드(2)와 회전피스톤로드(14)가 90°회전하여 원래의 위치로 복원되는 것이다.In addition, when the air is supplied through the port 12a of the cover 12 during the ascension, the piston 7 rises, and the clamp rod 2 and the rotating piston rod 14 rotate by 90 ° to restore the original position. will be.

이와같이 구성되어 동작하는 본 고안의 로드 회전식 실린더 클램프 장치는 자동 금형 이송시에 실린더의 너트가 금형과의 간섭을 피하면서 클램프 동작을 행할 수 있어 자동화를 이룰 수 있는 것이다.The rod rotary cylinder clamp device of the present invention configured and operated as described above can achieve the automation by clamping the nut of the cylinder while avoiding interference with the mold during automatic mold transfer.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 고안의 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치에 의하면, 금형 이송시 클램핑하는 너트가 금형과의 간섭을 피하면서 클램핑을 행할 수 있도록 로드를 90° 회전시켜 클램프 함으로서 자동 금형 이송시 사용할 수 있어 자동화로 인한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As can be seen from the above description, according to the rod rotary cylinder clamp device of the present invention, the automatic mold transfer is performed by rotating the rod by 90 ° so that the clamping nut can be clamped while avoiding interference with the mold. It can be used to improve productivity due to automation.

Claims (3)

유압이 공급되는 포트(1a)를 구비한 클램프 몸체(1)와, 상기 클램프 몸체(1)의 내부에 설치되어 상하로 슬라이딩 되는 클램프 로드(2)와, 상기 클램프 로드(2)에 결합되어 상하로 동작되면서 로드(2)를 상하로 슬라이딩 시키는 클램프 피스톤(3)과, 상기 클램프 로드(2)의 하단에 결합된 나트(4)와, 상기 로드(2)의 하단부에 설치되는 칼라(5)와, 상기 칼라(5)의 외주연에 결합되는 로타리 하우징(6)과, 상기의 칼라(5)와 상기 로타리 하우징(6)의 하부에 설치된 피스톤(7)과, 상기 피스톤(7)이 내부에 설치되는 실린더(8)와 상기 실린더(8)와 클램프 몸체(1)의 사이에 설치되며 에어가 공급되는 에어 포트(9a)를 구비한 클램프 커버(9)와, 상기 칼라(5)의 내경에 결합되어 클램프 로드(2)의 하단에 위치되는 리드 나사(10)와, 상기 리드 나사(10)의 하단부에 설치되는 로타리 피스톤(11)과, 상기 실린더(8)의 하부에 결합되고, 공기가 유입되는 포트(12a)를 구비한 커버(12)와, 피스톤(7)의 하단부 외측으로 설치된 슬라이딩 상하로 슬라이딩 되는 다수의 안내로드(13)와, 상기 로타리 피스톤(11)의 하부에 결합되어 회전되면서 상하로 슬라이딩 되는 회전피스톤로드(14)와, 상기의 리드 나사(10)와 상기 클램프 로드(2)를 결합시키는 핀(15)과, 상기 로드(2)의 작동을 컨트롤 하는 리미트 스위치(16)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치.A clamp body 1 having a port 1a to which hydraulic pressure is supplied, a clamp rod 2 installed inside the clamp body 1 and sliding up and down, and coupled to the clamp rod 2 so as to be coupled to the clamp rod 2. Clamp piston (3) for sliding the rod (2) up and down while operating as a, a nut (4) coupled to the lower end of the clamp rod (2), and a collar (5) installed at the lower end of the rod (2) And a rotary housing 6 coupled to an outer circumference of the collar 5, a piston 7 installed below the collar 5 and the rotary housing 6, and the piston 7 inside. A clamp cover 9 having an air port 9a to which air is supplied, which is installed between the cylinder 8 and the cylinder 8 and the clamp body 1, and the inner diameter of the collar 5 A lead screw 10 coupled to the lower end of the clamp rod 2 and a rotary piece installed at the lower end of the lead screw 10. A plurality of sliding up and down sliding toes 11, a cover 12 coupled to a lower portion of the cylinder 8, a port 12a through which air is introduced, and an outer side of the lower end of the piston 7; A guide rod 13, a rotary piston rod 14 that is coupled to the lower portion of the rotary piston 11 and rotates up and down, and a pin for coupling the lead screw 10 and the clamp rod 2 to each other. Rod rotation cylinder clamp device, characterized in that it consists of a limit switch (16) for controlling the operation of the rod (2). 청구항 1에 있어서, 상기 리드 나사(10)에는 홈(10a)이 형성되어 상기 피스톤(7)의 승하강시 상기 홈(10a)에 핀(151)이 안내되어 90°회전하면서 클램프 로드(2)와 회전피스톤로드(14)를 승하강 시키는 것을 특징으로 하는 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치.The method of claim 1, wherein the lead screw 10 is formed with a groove (10a) is the pin 151 is guided to the groove (10a) when the piston 7 is raised and lowered while rotating the 90 ° and the clamp rod (2) and Rod rotary cylinder clamp device, characterized in that for raising and lowering the rotary piston rod (14). 청구항 2에 있어서, 상기 홈(10a)의 리드 나사(10)의 원주에 45°의 각도로 두개 대칭되게 형성된 것을 특징으로 하는 로드(Rod) 회전식 실린더 클램프 장치.The rod rotating cylinder clamp device according to claim 2, wherein two rods are symmetrically formed at an angle of 45 ° to the circumference of the lead screw (10) of the groove (10a).
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