KR19980033172U

KR19980033172U - Section steel welding device

Info

Publication number: KR19980033172U
Application number: KR2019960046079U
Authority: KR
Inventors: 이승호; 한용섭; 정선국
Original assignee: 신영균; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1998-09-05
Also published as: KR200145762Y1

Abstract

본 고안은 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 제작 시 많이 사용되는 형강 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device, and more particularly to a steel beam welding device that is used a lot in the manufacture of ships.

본 고안은 단면이 불균일한 형강의 용접 작업 능률을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 정밀도를 향상시킬 수 있는 형강 용접 장치를 제공함에 있다.The present invention is to provide a steel welding device that can improve the welding work efficiency of the section steel of non-uniform cross-section as well as improve the precision.

본 고안은 저면에 개구부(1)가 형성된 케이스(2)와, 상기한 케이스(2)에 지지 수단으로 결합되어 있을 뿐만 아니라 형강(S)을 배면에서 지지하게 되는 지지대(3)와, 상기한 형강(S)의 접함 부분으로 용접봉(4)이 승강 및 수평 이동하도록 케이스(2)에 설치된 이동 수단과, 상기한 형강 용접 시 형강(S)의 위치를 한정하기 위해 압착 수단으로 설치되어 있는 압착 플레이트(5)로 구성한다.The present invention has a case (2) having an opening (1) formed on the bottom surface, a support (3) that is not only coupled to the case (2) as a support means, but also supports the shape steel (S) from the back, and the A moving means provided on the case 2 to raise and lower the welding rod 4 to the contact portion of the shaped steel S, and a crimping means provided as a crimping means to limit the position of the shaped steel S when welding the above-described shaped steel. It consists of the plate 5.

Description

Section steel welding device

일반적으로, 선박을 제작하기 위해서는 선체 각 부분을 각각 제작한 후에 조립된 부분인 선체 블록을 도크에 이동시킴과 아울러 용접으로 상기한 각 선체 블록을 조립하게 된다.In general, in order to manufacture a ship, each hull block, which is an assembled part after the manufacture of each part of the hull, is moved to the dock, and the respective hull blocks are assembled by welding.

즉, 선체의 각 부분을 이루는 일정 크기의 선체 블록을 공장등에서 제작한 후 이를 물이 없는 상태인 도크에 이동시키고 용접하여 선체를 제작하게 되는 것이다.In other words, a hull block of a certain size constituting each part of the hull is manufactured in factories, etc. and then moved to a dock without water and welded to produce a hull.

상기한 바와 같이 블록을 도크에 이동시킨 후 용접할 때는 선박에 많이 사용되는 형강을 용접해야 하기 때문에 통상 평면, 직선상인 판재를 용접하는 데 사용되는 자동 용접 장치를 사용할 수 없게 된다.As described above, when welding after moving the block to the dock, it is necessary to weld the section steel, which is often used in ships, so that the automatic welding device used for welding flat and straight plate members cannot be used.

즉, 단면이 ㄱ자 등과 같이 용접 부위가 불균일하게 형성된 형강을 용접 작업자가 직접 수작업으로 용접해야 하는 것이다.In other words, the welder must manually weld the section steel formed with a non-uniform weld area, such as a cross section.

그러나, 상기한 바와 같이 용접 부위가 일정하지 않은 형강을 용접 작업자가 수작업으로 용접하게 되면 용접 작업 능률이 저하됨과 아울러 용접 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, as described above, when a welding worker manually welds a section steel whose welding portion is not constant, there is a problem that the welding work efficiency decreases and the welding precision decreases.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단면이 불균일한 형강의 용접 작업 능률을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 정밀도를 향상시킬 수 있는 형강 용접 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a beam welding device capable of improving the welding work efficiency of the section steel having a non-uniform cross section and also improving the precision.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 저면에 개구부가 형성된 케이스와, 상기한 케이스에 지지 수단으로 결합되어 있을 뿐만 아니라 형강을 배면에서 지지하게 되는 지지대와, 상기한 형강의 접함 부분으로 용접봉이 승강 및 수평 이동하도록 케이스에 설치된 이동 수단과, 상기한 형강 용접 시 형강의 위치를 한정하기 위해 압착 수단으로 설치되어 있는 압착 플레이트로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a case in which an opening is formed on a bottom surface, a support that is not only coupled to the case by a supporting means, but also supports the shape steel from the rear side, and the welding rod is elevated by the contact portion of the shape steel. And a moving plate installed in the case so as to move horizontally, and a crimping plate installed as a crimping means to limit the position of the shaped steel when welding the above-described steel.

도 1은 본 고안에 따른 형강 용접 장치를 도시한 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing a shaped steel welding apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 조립 측면도,2 is an assembled side view of FIG. 1;

도 3은 도 2에서 형강 압박 수단을 도시한 부분 확대 단면도.3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the shape steel pressing means in FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 개구부 2: 케이스 3: 지지대1: opening 2: case 3: support

4: 용접봉 5: 압착 플레이트 6: 제1힌지4: welding rod 5: crimping plate 6: first hinge

7: 제2힌지 8: 제1실린더 9: 제3힌지7: 2nd hinge 8: 1st cylinder 9: 3rd hinge

10: 제4힌지 11: 제2실린더 12: 슬라이드공10: 4th hinge 11: 2nd cylinder 12: slide ball

13: 제5힌지 14: 가이드 15: 제1피니언13: Hinge 5 14: Guide 15: First Pinion

16: 제1모터 17: 제1랙 18: 이동 케이스16: 1st motor 17: 1st rack 18: transfer case

19: 제2피니언 20: 제2모터 21: 이동공19: 2nd pinion 20: 2nd motor 21: moving ball

22: 제2랙 23: 제6힌지 24: 삽입공22: 2nd rack 23: 6th hinge 24: Insertion hole

25: 압박부 26: 압박 부재 27: 턱25: pressing portion 26: pressing member 27: jaw

28: 플랜지 29: 스톱 볼트 30: 스프링28: flange 29: stop bolt 30: spring

31: 가이드 롤러 32: 가이드 홈 33: 제3실린더31: guide roller 32: guide groove 33: third cylinder

34: 제4실린더 35: 냉각판34: fourth cylinder 35: cooling plate

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2도는 본 고안에 따른 형강 용접 장치를 도시한 분해 사시도와 조립 측면도로서, 저면에 개구부(1)가 형성된 케이스(2)와, 상기한 케이스(2)에 지지 수단으로 결합되어 있을 뿐만 아니라 형강(S)을 배면에서 지지하게 되는 지지대(3)와, 상기한 형강(S)의 접함 부분으로 용접봉(4)이 승강 및 수평 이동하도록 케이스(2)에 설치된 이동 수단과, 상기한 형강(S) 용접 시 형강(S)의 위치를 한정하기 위해 압착 수단으로 설치되어 있는 압착 플레이트(5)로 구성되어 있다.1 and 2 are exploded perspective view and assembly side view showing the shaped steel welding device according to the present invention, the case (2) having an opening (1) formed on the bottom and the case (2) is coupled to the support means In addition, the support (3) to support the shape steel (S) from the back, the moving means installed on the case (2) to raise and lower the welding rod (4) to the contact portion of the above-mentioned steel (S), and the It consists of the crimping plate 5 provided by the crimping means in order to limit the position of the shaped steel S at the time of welding the steel.

상기한 지지 수단은 제1힌지(6)로 케이스(2)에 연결됨과 아울러 타단이 지지대(3)에 제2힌지(7)로 연결된 제1실린더(8)와, 상기한 지지대(3)의 저면에 제3힌지(9)로 일단이 연결됨과 아울러 타단이 제4힌지(10)로 케이스(2)에 연결된 제2실린더(11)와, 상기한 지지대(3)의 이동을 지지하기 위하여 케이스(2)에 형성된 슬라이드공(12)으로 출입하도록 지지대(3)에 제5힌지(13)로 고정된 가이드(14)로 구성되어 있다.The support means is connected to the case 2 by the first hinge 6 and the other end of the first cylinder 8 is connected to the support 3 by the second hinge 7, and the support 3 of the In order to support the movement of the second cylinder 11 connected to the case 2 with the third hinge 9 at the bottom and the other end connected to the case 2 with the fourth hinge 10, and the support 3 described above. It consists of the guide 14 fixed by the 5th hinge 13 to the support stand 3 so that the slide hole 12 formed in (2) may go in and out.

또한, 상기한 이동 수단은 용접봉(4)을 수직, 수평으로 이동시킬 수 있도록 수직, 수평 이동 수단으로 구분 설치되어 있는 바, 상기한 수직 이동 수단은 케이스(2)의 상부에 설치됨과 아울러 제1피니언(15)이 설치된 제1모터(16)와, 상기한 제1피니언(15)에 치합되어 승강되도록 설치됨과 아울러 하단에 수평 이동 수단이 연결 설치된 제1랙(17)으로 구성되어 있다.In addition, the movement means is installed in the vertical, horizontal movement means to move the welding rod 4 vertically, horizontally, the vertical movement means is installed on the upper part of the case 2 and the first The first motor 16 is provided with a pinion 15, and the first rack 17 is installed so as to be engaged with the first pinion 15 to move up and down.

상기한 수평 이동 수단은 상기한 제1랙(17)의 하단에 설치된 이동 케이스(18)와, 상기한 이동 케이스(18) 내부에 설치됨과 아울러 제2피니언(19)이 외부로 돌출 설치된 제2모터(20)와, 상기한 제2피니언(19)과 치합됨과 아울러 용접봉(4)에 연결되어 이를 한정하고 이동 케이스(18)의 이동공(21)으로 가이드되는 제2랙(22)으로 구성되어 있다.The horizontal moving means may include a moving case 18 installed at the lower end of the first rack 17 and a second pinion 19 protruding outward from the moving case 18. It is composed of a second rack 22 which is engaged with the motor 20 and the second pinion 19, connected to the welding rod 4, and limited thereto, and guided to the moving hole 21 of the moving case 18. It is.

특히, 상기한 제1랙(17)과 이동 케이스(18)는 제6힌지(23)로 연결되어 이동 케이스(18)의 이동 위치가 제한되지 않게 된다.In particular, the first rack 17 and the moving case 18 are connected to the sixth hinge 23 so that the moving position of the moving case 18 is not limited.

그리고, 상기한 이동 케이스(18)의 하부에는 용접되는 형강(S)의 자세를 유지시키기 위한 압박 수단이 설치되어 있는 바, 이는 도 3에 도시된 바와 같이 이동 케이스(18)의 삽입공(24)에 내재됨과 아울러 압박부(25)가 외부로 돌출되어 슬라이드 이동 가능한 압박 부재(26)와, 상기한 압박 부재(26)의 배면에서 탄성을 인가하여 압박 부재(26)의 형강(S) 압박력을 조절하는 조절 수단으로 구성되어 있다.And, the lower part of the moving case 18 is provided with a pressing means for maintaining the posture of the welded steel (S), which is shown in Figure 3 insertion hole 24 of the moving case 18 ) And the pressing member 25 protrudes to the outside to slide the pressing member 26, and the elastic member (S) pressing force of the pressing member 26 by applying elasticity from the back of the pressing member 26 Consists of adjusting means for adjusting the.

또한, 상기한 압박 부재(26)가 삽입공(24)의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 압박 부재(26)에 턱(27)이 형성되어 있고, 상기한 턱(27)이 걸리도록 삽입공(24) 외주에 플랜지(28)가 형성되어 있게 된다.In addition, the jaw 27 is formed in the pressing member 26 to prevent the pressing member 26 from escaping to the outside of the insertion hole 24, and the insertion hole is caught by the jaw 27. (24) The flange 28 is formed in the outer periphery.

상기한 조절 수단은 삽입공(24) 후단에 나사 결합된 스톱 볼트(29)와, 상기한 스톱 볼트(29)와 압박 부재(26) 사이에 개재된 스프링(30)으로 구성되어 있다.The adjusting means comprises a stop bolt 29 screwed to the rear end of the insertion hole 24 and a spring 30 interposed between the stop bolt 29 and the pressing member 26.

여기서, 상기한 이동 케이스(18)의 승강 동작을 지지하기 위하여 이동 케이스(18)와 압착 플레이트(5)의 사이에 가이드 수단이 설치되어 있는 바, 이는 압박 부재(26)에 설치되어 이동 케이스(18) 외부로 돌출된 가이드 롤러(31)와, 상기한 가이드 롤러(31)가 접촉되어 승강 시 가이드 역할을 하도록 압착 플레이트(5) 선단에 형성된 가이드홈(32)으로 구성되어 있다.Here, the guide means is provided between the moving case 18 and the pressing plate 5 in order to support the lifting operation of the moving case 18, which is installed on the pressing member 26 to provide the moving case ( 18) The guide roller 31 protruding to the outside and the guide roller 31 is formed in contact with the guide groove 32 formed on the tip of the pressing plate (5) to contact and act as a guide when lifting.

상기한 압착 수단은 압착 플레이트(5)에 연결됨과 아울러 케이스(2)에 일단이 고정된 제3, 4실린더(33, 34)로 구성되어 있다.The crimping means described above is composed of third and fourth cylinders 33 and 34, one end of which is connected to the crimping plate 5 and fixed to the case 2.

즉, 상기한 용접봉(4)이 형강(S)의 사이에 위치한 상태에서 제1, 2모터(16, 20)에 의해 수직, 수평 이동하면서 용접 작업을 수행하게 되는 것이다.That is, the welding rod 4 is to perform the welding operation while moving vertically and horizontally by the first and second motors 16 and 20 in the state positioned between the steel (S).

물론, 상기한 제1, 2모터(16, 20)의 제어는 도시되지 않은 마이컴에 의해 이루어지게 됨으로써 용접 작업 정밀도가 유지되고, 형강(S)의 용접 시 냉각을 위해 지지대(3)와 형강(S)의 사이에 냉각수가 유동하는 냉각판(35)이 위치된다.Of course, the control of the first and second motors 16 and 20 is performed by a microcomputer (not shown), thereby maintaining the welding precision, and supporting the support 3 and the steel (for cooling during welding of the steel S). Between S), the cooling plate 35 in which cooling water flows is located.

상기한 바와 같은 본 고안의 작용 효과를 설명하면 작업자가 형강(S)을 용접하기 위하여 일정 장소에 형강(S)을 위치시킨 후 겹쳐놓게 된다.When explaining the operation and effect of the present invention as described above, the operator places the steel (S) in a certain place in order to weld the steel (S) and then overlap.

형강(S)이 겹쳐지면 형강(S)과의 사이에 냉각판(35)을 위치시킨 후 제1, 2실린더(8, 11)를 동작시켜 냉각판(35)과 형강(S)이 밀착되도록 하고, 그 상부에 케이스(2)를 위치시킨 후 용접봉(4)이 형강(S)의 접촉 부분에 위치하도록 이동시키게 된다.When the steel S overlaps, the cooling plate 35 is positioned between the steel S, and then the first and second cylinders 8 and 11 are operated to closely contact the cooling plate 35 and the steel S. Then, after placing the case 2 on the upper portion, the welding rod 4 is moved to be located in the contact portion of the shaped steel (S).

물론, 상기한 이동 시 제1, 2모터(16, 20)를 동작시켜 용접봉(4)의 수직, 수평 상태를 조절하게 되는 바, 상기한 용접봉(4)의 위치가 조절되면 제3, 4실린더(33, 34)를 동작시켜 압착 플레이트(5)가 형강(S)을 지지대(3)의 대향에서 압박하도록 한다.Of course, the movement of the first and second motors (16, 20) to adjust the vertical and horizontal state of the electrode 4, the bar, when the position of the electrode 4 is adjusted, the third, fourth cylinder (33, 34) are operated so that the crimping plate 5 presses the shaped steel S at opposite sides of the support 3.

즉, 지지대(3)와 압착 플레이트(5)에 의해 형강(S)의 위치가 고정되는 바, 상기한 형강(S)의 위치가 압착 플레이트(5)에 의해 고정될 때 압착 플레이트(5)에 형성된 가이드 홈(32)이 이동 케이스(18)의 외부로 돌출된 가이드 롤러(31)를 압박하게 된다.That is, the position of the shaped steel (S) is fixed by the support 3 and the pressing plate 5, when the position of the above-mentioned steel (S) is fixed by the pressing plate 5 to the pressing plate (5) The formed guide groove 32 presses the guide roller 31 protruding to the outside of the moving case 18.

가이드 롤러(31)가 압착 플레이트(5)에 의해 압박되면 상기한 이동 케이스(18)에 설치되어 있는 압박 부재(26)가 다시 형강(S)에 밀착되어 위치 제한하게 된다.When the guide roller 31 is pressed by the pressing plate 5, the pressing member 26 provided on the moving case 18 is brought into close contact with the shape steel S to limit the position.

상기한 바와 같이 형강(S)의 위치가 압착 플레이트(5)와 압박 부재(26)에 의해 고정되면 용접 작업이 시작되는 바, 상기한 용접 시 제1, 2모터(16, 20)가 제1, 2피니언(15, 19)과 제1, 2랙(17, 22)을 동작시켜 용접봉(4)의 위치가 형강(S)의 접촉부 단면에 적합하도록 이동시키게 된다.As described above, when the position of the shaped steel S is fixed by the crimping plate 5 and the pressing member 26, the welding operation is started. When the welding is performed, the first and second motors 16 and 20 are firstly formed. , The two pinions (15, 19) and the first and second racks (17, 22) are operated to move the position of the electrode 4 to fit the cross section of the contact portion of the shaped steel (S).

즉, 제1모터(16)가 동작되면 이와 치합되어 있는 제1랙(17)이 수직 이동하면서 이와 제6힌지(23)로 연결된 이동 케이스(18)가 이동하면서 이동 케이스(18)를 관통하고 있는 제2랙(22)을 승강시켜 용접봉(4)이 승강하게 되는 것이다.That is, when the first motor 16 is operated, the first rack 17 engaged with the first motor 16 moves vertically while the moving case 18 connected to the sixth hinge 23 moves through the moving case 18. The electrode 4 is lifted by elevating the second rack 22.

또한, 상기한 이동 케이스(18)의 승강 시 제2모터(20)와 제2피니언(19) 그리고 제2랙(22)이 수평 이동하면서 형강(S)의 구부러진 부분을 용접하게 된다.In addition, the second motor 20, the second pinion 19 and the second rack 22 are horizontally moved when the moving case 18 is lifted to weld the bent portion of the shaped steel (S).

이때, 상기한 압박 부재(26)에 설치된 가이드 롤러(31)는 압착 플레이트(5)의 가이드홈(32)을 타고 수직 이동함으로써 용접봉(4)의 수직 이동 안정성을 확보하게 된다.At this time, the guide roller 31 installed in the pressing member 26 is vertically moved by the guide groove 32 of the pressing plate 5 to secure the vertical movement stability of the welding rod 4.

상기한 압박 부재(26)는 스프링(30)으로 배면이 지지되어 있는 상태이기 때문에 적절한 압력 즉, 스프링(32)의 탄성으로 형강을 지지하고 있는 상태가 된다.Since the pressing member 26 is a state in which the back surface is supported by the spring 30, the pressing member 26 is in a state of supporting the shaped steel with an appropriate pressure, that is, elasticity of the spring 32.

여기서, 상기한 냉각판(35)이 형강(S)을 지지하고 있기 때문에 냉각판(35)을 흐르는 냉각수에 의해 형강(S)이 냉각됨으로서 용접 효율이 향상된다.Here, since the said cold plate 35 supports the shaped steel S, welding efficiency improves because the shaped steel S is cooled by the cooling water which flows through the cooling plate 35. As shown in FIG.

이상과 같이 본 고안은 형강을 지지함과 아울러 냉각판을 지지하는 지지대와 상기한 형강 사이를 수직, 수평 이동하면서 용접하도록 용접봉을 제1, 2모터와 제1, 2랙에 연결함으로써 단면이 불규칙한 형강의 용접 작업을 자동화하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention supports the shape steel and connects the welding rod to the first and second motors and the first and second racks to weld the support plate supporting the cold plate and the horizontal and vertical movements between the above-described shape steels. There is an advantage to automating the welding of the section steel to improve the work efficiency.

Claims

A case having an opening formed at a bottom thereof, a support not only coupled to the case as a supporting means, but also supporting the shape steel at the back side, and moving means installed at the case so that the welding rod is lifted and moved horizontally to the contact portion of the shape steel; , The welding device, characterized in that composed of a crimping plate which is provided as a crimping means to limit the position of the shaped steel when welding the above-mentioned steel.

The method of claim 1,

The support means is connected to the case by a first hinge and the other end is connected to the case by the second hinge to the support, and the end is connected to the case by the third hinge to the bottom of the support and the other end is connected to the case by the fourth hinge. And a second cylinder and a guide fixed to the support by a fifth hinge to enter and exit the slide hole formed in the case in order to support the movement of the support.

The method of claim 1,

The moving means is a section steel welding device, characterized in that the installation is divided into vertical and horizontal moving means to move the electrode vertically and horizontally.

The method of claim 3,

The vertical movement means is installed on the upper part of the case, the first motor is installed with a first pinion, and the first pinion is installed so as to be lifted and the first rack, characterized in that it comprises a first rack connected to the horizontal movement means at the bottom Shaped steel welding device.

The method of claim 3,

The horizontal movement means is connected to a welding case installed at a lower end of the rack, a second motor installed inside the movement case, and a second pinion protruded to the outside, and engaged with the second pinion. Shape steel welding device characterized in that it comprises a second rack which is limited and guided by the moving hole of the moving case.

The method according to claim 4 or 5,

And a pressing means provided to maintain the posture of the shaped steel welded to the lower portion of the moving case.

The method of claim 6,

A pressing member which is inherent in the insertion hole of the moving case and which the pressing portion protrudes to the outside and which is slidably movable; an adjusting means for applying elasticity on the back of the pressing member to adjust the pressing force of the pressing member; And a flange formed on an outer circumference of the insertion hole so that the jaw is caught.

The method of claim 7, wherein

The adjusting means comprises a stop bolt screwed to the rear end of the insertion hole, and a spring interposed between the stop bolt and the pressing member.

The method according to claim 5 or 6,

And a guide means provided between the moving case and the pressing plate to support the lifting operation of the moving case.

The method of claim 9,

The guide means is provided with a guide roller which is installed on the pressing member and protrudes out of the moving case, and the guide groove formed on the tip of the pressing plate so that the guide roller is in contact with the guide roller to move up and down.

The method of claim 1,

The crimping means comprises a third and fourth cylinders having one end fixed to the case and a cylinder rod connected to the crimping plate.