KR19980031862U - Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod - Google Patents
Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980031862U KR19980031862U KR2019960045027U KR19960045027U KR19980031862U KR 19980031862 U KR19980031862 U KR 19980031862U KR 2019960045027 U KR2019960045027 U KR 2019960045027U KR 19960045027 U KR19960045027 U KR 19960045027U KR 19980031862 U KR19980031862 U KR 19980031862U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- circuit board
- printed circuit
- mounting structure
- cylinder rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
본 고안은 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실린더로드의 스트로크센싱용 센서의 출력신호를 증폭하는 증폭부 인쇄회로기판의 취부구조에 있어서, 상기 센서가 고정되는 센서홀더와, 상기 센서홀더가 긴밀하게 압입고정되는 센서하우징과, 상기 센서하우징 내측에 고정수단에 의해 상기 센서홀더와 이격되게 고정되는 증폭부 인쇄회로기판을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조.The present invention relates to a sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of a cylinder rod, and more particularly, in a mounting structure of an amplifying part printed circuit board for amplifying an output signal of a stroke sensing sensor of a cylinder rod, the sensor is fixed. And a sensor holder, a sensor housing in which the sensor holder is tightly press-fitted, and an amplifying part printed circuit board fixed to the sensor holder by a fixing means inside the sensor housing. Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing.
Description
본 고안은 실리더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유공압실린더의 실린더로드의 스트로크 변위를 검출하기 위하여 실린더로드에서의 센서 출력신호를 증폭하는 증폭부 인쇄회로기판(PCB)의 취부구조에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of a cylinder rod, and more particularly, an amplification part printed circuit board for amplifying a sensor output signal from a cylinder rod in order to detect a stroke displacement of a cylinder rod of a pneumatic cylinder. It relates to a mounting structure of (PCB).
일반적으로, 중장비작업은 소음과 진동이 심하고 작업조건이 열악하여 노동재해 발생율이 높으며, 또한 중장비를 조작하는 운전자가 부족하여 최근에는 중장비의 자동화 및 로보트화가 활발히 진행되고 있다. 중장비의 자동화 및 로보트화를 이루기 위해서는 중장비의 작업장치의 작업범위 즉, 굴삭기의 경우 부움, 아암 및 버킷의 각 실린더의 변위를 검출하여야 한다.In general, heavy equipment work has a high noise and vibration, poor working conditions, high labor accident rate, and the lack of a driver to operate heavy equipment has recently been actively automated and robotized heavy machinery. In order to achieve the automation and robotization of heavy equipment, the working range of heavy equipment should be detected, that is, the displacement of each cylinder of the buoy, arm and bucket in the case of excavator.
종래의 굴삭기의 실린더의 변위를 검출하는 방법에는 구동관절의 각도를 센싱하여 실린더의 변위를 측정하거나, 초음파 발진부를 실린더에 장착한 후 로드단부에서 반사되는 초음파 신호를 측정하여 실린더 변위를 검출하는 간접적인 방법과,실린더로드에 자기변질부인 자기눈금을 형성하고 실린더로드의 왕복시 센서에 의해 이 자기눈금의 수를 계수 (counting)함으로써 실린더로드의 변위를 검출하는 직접적인 방법이 있다.In the conventional method of detecting the displacement of a cylinder of an excavator, the displacement of the cylinder is sensed by sensing the angle of the drive joint, or indirectly detecting the displacement of the cylinder by measuring the ultrasonic signal reflected from the rod end after mounting the ultrasonic oscillator to the cylinder. There is a direct method of detecting the displacement of the cylinder rod by forming a magnetic scale, which is a magnetically deformed portion in the cylinder rod, and counting the number of the magnetic scales by a sensor at the time of reciprocation of the cylinder rod.
이중 구동관절의 각도를 검출하는 방식은 가격이 저렴하고 정확도도 높아 부움과 아암 등에 사용하기에는 매우 유용하였으나, 작업물에 직접적으로 노출되는 등 극도로 열악한 작업조건을 갖는 버킷의 경우에는 사용이 불가능하였다. 따라서, 버킷실린더의 변위를 검출하기 위해서는 버킷실린더의 실린더로드 변위를 검출하는 전술한 직접적인 방법이 채용되고 있는 실정이다.The detection of the angle of the double drive joint is very cheap and accurate, which makes it very useful for booleans and arms, but it is not possible to use buckets with extremely poor working conditions such as direct exposure to the workpiece. . Therefore, in order to detect the displacement of the bucket cylinder, the above-mentioned direct method of detecting the cylinder rod displacement of the bucket cylinder is employed.
이와 같은 직접적인 실린더로드 변위의 검출방법이 채용한 실린더 구조는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유압실린더(1)내부에 피스톤(2)이 복동가능하도록 설치되고, 이 피스톤(2)을 지지하며 유압실린더(1)외부로 일단이 연장된 로드(3)가 설치되었다. 이 로드(3)의 표면에는 전술한 자기눈금이 소정간격으로 복수개 형성되었으며, 로드(3)의 복동에 따라 자기눈금을 센싱하여 스트로크를 검출하는 센서(4)가로드(3)로부터 소정거리만큼 이격되게 설치되었다.As shown in FIG. 1, the cylinder structure employing such a direct cylinder rod displacement detection method is provided in the hydraulic cylinder 1 such that the piston 2 is double acting and supports the piston 2. A rod 3 having one end extended to the outside of the hydraulic cylinder 1 was installed. A plurality of the above-described magnetic scales are formed on the surface of the rod 3 at predetermined intervals, and the sensor 4 which senses the magnetic scale according to the double acting of the rod 3 to detect the stroke by a predetermined distance from the rod 3 is provided. It is installed spaced apart.
그러나, 위와 같이 로드(3)로부터 이격되게 센서(4)를 설치하는 경우 센서(4)에 의해 로드(3) 표면의 자기변질부인 자기눈금을 정확하게 검출하지 못하여 유압실린더(1)내에서 왕복운동하는 로드(3)의 스트로크를 검출하는 검출수치가 부정확하게 되어 로드에 대한 스트로크 검출값이 실제 피스톤의 스트로크와 상이한 결과가 나타나 안전사고 발생요소를 갖는 문제점을 갖게 되었다. 이와는 반대로, 센서를 로드에 근접되게 설치하는 경우, 로드의 스트로크변위를 정확하게 감지할 수는 있으나, 로드의 왕복운동시 발생되는 마찰열에 의해 센서가 파손되는 다른 부작용이 나타나는 문제점을 갖게 되었다.However, when the sensor 4 is installed to be spaced apart from the rod 3 as described above, the sensor 4 does not accurately detect the magnetic scale, which is a magnetic deformation part of the surface of the rod 3, and thus the reciprocating motion in the hydraulic cylinder 1 is prevented. The detection value for detecting the stroke of the rod 3 is inaccurate, and the stroke detection value for the rod is different from the actual stroke of the piston, resulting in a problem of a safety accident occurrence factor. On the contrary, when the sensor is installed close to the rod, it is possible to accurately detect the stroke displacement of the rod, but there is another problem in that the sensor is damaged by frictional heat generated during the reciprocating motion of the rod.
그리고, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 실린더로드의 스트로크센싱용 센서 출력신호를 증폭하는 증폭부 PCB 취부구조는, 실린더로드의 스트로크센싱용 센서(10)를 장착하는 센서홀더(11)가 소정형상의 센서하우징(12)에 긴밀하게 끼워맞춤되어 고정되며, 센서(10)에 의해 검출되어 출력되는 신호를 증폭하는 증폭부 PCB(13)가 센서홀더(11)에 형성된 요홈에 삽입되어 일체형으로 고정된다.And, as schematically shown in Figure 2, the amplifier PCB mounting structure for amplifying the stroke output sensor output signal of the cylinder rod according to the prior art, the sensor holder for mounting the stroke sensing sensor 10 of the cylinder rod The groove 11 in which the amplification part PCB 13 which amplifies the signal detected and output by the sensor 10 is fixed to the sensor housing 12 of predetermined shape, and is fixed closely. It is inserted into and fixed in one piece.
그러나, 증폭부 PCB(13)를 센서홀더(11)에 고정하기 위해서는 센서홀더(11)에 별도의 요홈을 형성하여 조립하게 되므로 작업성이 저하되며, 센서홀더(11)와 증폭부 PCB(13)가 일체형으로 고정됨에 따라 증폭부 PCB(13)와 센서홀더(11)의 접촉으로 인해 증폭부 PCB(13)의 피복이 벗겨져 쇼트되는 문제점과, 증폭부 PCB(13)의 사후관리가 어려운 문제점을 갖게 된다.However, in order to fix the amplification part PCB 13 to the sensor holder 11, since a separate recess is formed in the sensor holder 11, workability is reduced, and the sensor holder 11 and the amplification part PCB 13 are reduced. ) Is fixed integrally, so that the cover of the amplifier PCB 13 is peeled off and shorted due to the contact between the amplifier PCB 13 and the sensor holder 11, and the post-management of the amplifier PCB 13 is difficult. Will have
따라서, 본 고안의 목적은, 실린더로드의 변위를 검출하는 스트로크센싱용 센서의 출력신호를 증폭하는 증폭부 PCB를 센서가 고정되는 센서홀더에 대해 분리하여 고정함으로서 작업성이 향상되며, 증폭부 PCB의 취부시 손상됨을 방지할 수있도록 한 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to improve workability by separating and fixing the amplifier PCB amplifying the output signal of the stroke sensing sensor for detecting the displacement of the cylinder rod with respect to the sensor holder to which the sensor is fixed, the amplifier PCB To provide a sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of the cylinder rod to prevent damage during mounting.
도 1은 실린더로드의 스트로크센싱용 센서가 장착된 실린더의 개략도1 is a schematic diagram of a cylinder equipped with a sensor for stroke sensing of a cylinder rod;
도 2는 종래 기술에 의한 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구 조의 사용상태도Figure 2 is a state diagram of the use of the sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of the cylinder rod according to the prior art
도 3은 본 고안에 의한 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조 의 사용상태도3 is a state diagram of the use of the sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of the cylinder rod according to the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 센서10: sensor
11 : 센서홀더11: sensor holder
12 : 센서하우징12: sensor housing
13 : 증폭부 인쇄회로기판(PCB)13 amplified circuit board (PCB)
14 : 보스14: boss
15 : 볼트15: Bolt
진술한 본 고안의 목적은, 실린더로드의 스트로크센싱용 센서의 출력신호를 증폭하는 증폭부 인쇄회로기판의 취부구조에 있어서, 상기 센서가 고정되는 센서홀더와, 상기 센서홀더가 긴밀하게 압입고정되는 센서하우징과, 상기 센서하우징 내측에 고정수단에 의해 상기 센서홀더와 이격되게 고정되는 증폭부 인쇄회로기판을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention stated is that in the mounting structure of the amplifying part printed circuit board which amplifies the output signal of the stroke sensing sensor of the cylinder rod, the sensor holder to which the sensor is fixed and the sensor holder are tightly press-fitted and fixed. It is achieved by providing a sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of a cylinder rod, characterized in that it comprises a sensor housing and an amplifying part printed circuit board fixed to be spaced apart from the sensor holder by a fixing means inside the sensor housing. do.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 고정 수단은, 상기 센서하우징 내측에 형성되어 상기 센서홀더에 대해 상기 증폭부 인쇄회로기판을 이격시키는 보스와, 상기 보스상에 안착되는 상기 증폭부 인쇄회로기판을 착탈 가능하게 고정시키는 볼트를 구비하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the fixing means includes a boss formed inside the sensor housing and spaced apart from the amplifying part printed circuit board with respect to the sensor holder, and the amplifying part printed circuit board mounted on the boss. It is characterized in that it is configured to have a bolt that secures.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 보스와 볼트는 비전도체의 합성수지재로 형성되어 상기 증폭부 인쇄회로기판 고정시 접촉으로 인한 쇼트 발생됨을 방지할 수 있게됨을 특징으로 한다.A preferred feature of the present invention is that the boss and the bolt is formed of a synthetic resin material of the non-conductor, it characterized in that it is possible to prevent the short generated due to the contact when fixing the printed circuit board.
본 고안의 바람직한 특징은, 상기 보스상에 안착되는 상기 증폭부 인쇄회로기판의 고정부위에 형성되어 상기 증폭부 인쇄회로기판 고정시 체결부재와의 직접적인 접촉으로 인한 쇼트 발생됨을 방지하는 절연물체를 더 구비함을 특징으로 한다.A preferred feature of the present invention is formed on the fixed portion of the amplified printed circuit board seated on the boss to further prevent the occurrence of short circuit due to direct contact with the fastening member when fixing the amplified printed circuit board. Characterized in having.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안에 의한 실린더로드의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조의 사용상태도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 유공압실린더의 실린더로드 스트로크 센싱용 센서(10)가 센서홀더(11)에 고정되며, 센서홀더(11)는 실린더 소정위치에 설치되는 센서하우징(12)의 결합공에 긴밀하게 끼워 맞춤되어 고정되며, 센서하우징(12) 내측 소정위치에 센서(10)와 케이블(C)을 통해 접속되어 센서(10)의 출력신호를 증폭하는 증폭부 PCB(13)를 고정하되, 증폭부 PCB(13)는 센서홀더(11)와 이격되도록 센서하우징(12)에 형성되는 보스(14)에 안착되어 볼트(15)에 의해 고정된다. 이때 보스(14)와 볼트(15)는 증폭부PCB(13)의 고정시 상호 접촉으로 인해 쇼트발생됨을 방지할 수 있도록 비전도체의 합성수지재로 형성된다.3 is a state diagram of the use of the sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of the cylinder rod according to the present invention. As shown in the figure, the cylinder rod stroke sensing sensor 10 of the pneumatic cylinder is fixed to the sensor holder 11, the sensor holder 11 in the coupling hole of the sensor housing 12 is installed at a predetermined position of the cylinder While tightly fitting and fixed, the amplifier 10 is connected to a predetermined position inside the sensor housing 12 through a cable C to amplify the output signal of the sensor 10, but The amplifier PCB 13 is mounted on the boss 14 formed in the sensor housing 12 so as to be spaced apart from the sensor holder 11 and fixed by the bolt 15. At this time, the boss 14 and the bolt 15 are formed of a synthetic resin material of the non-conductor so as to prevent the occurrence of a short due to mutual contact when the amplifier 13 is fixed.
한편, 도 3에 미 도시되어 있으나, 전술한 증폭부 PCB(13)를 고정시 통상적인 금속재의 보스(14)와 볼트(15)를 이용할 수 있도록 보스(14) 및 볼트(15)와 접촉되는 증폭부 PCB(13)의 고정부위에 직접적인 접촉됨을 차단하여 쇼트발생됨을 방지하는 절연물체가 형성된다.On the other hand, although not shown in Figure 3, in contact with the boss 14 and the bolt 15 to use the boss 14 and the bolt 15 of a conventional metal when fixing the amplification unit PCB 13 described above. An insulator is formed to block the direct contact with the fixed part of the amplifying part PCB 13 to prevent short circuit.
이상에서와 같이 본 고안에 의한 실린더로의 스트로크센싱용 센서증폭부 취부구조는, 유공압실린더의 실린더로드의 스트로크센싱용 센서의 출력신호를 증폭하는 증폭부 PCB를 센서하우징에 대해 고정작업이 용이하여 작업성을 향상시키며, 비전도체의 합성수지재의 체결부재 사용으로 증폭부 PCB를 센서홀더에 대해 이격시킨상태에서 고정하여 증폭부 PCB에 실린더 구동으로 인한 충격 및 진동이 전달됨을 차단하여 증폭부 PCB를 보호하며, 이와 동시에 증폭부 PCB의 쇼트발생됨을 방지할 수 있도록 한 것이다.As described above, the sensor amplification part mounting structure for stroke sensing into the cylinder according to the present invention is easy to fix the amplification part PCB which amplifies the output signal of the stroke sensing sensor of the cylinder rod of the hydraulic cylinder to the sensor housing. It improves workability and secures amplifier PCB by blocking shock and vibration from cylinder driving to amplifier amplifier by fixing the amplifier PCB in a spaced state from the sensor holder by using fastening member of non-conductive synthetic resin material. At the same time, it is to prevent the short circuit of the amplifier PCB.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960045027U KR19980031862U (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960045027U KR19980031862U (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980031862U true KR19980031862U (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=53986850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960045027U KR19980031862U (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980031862U (en) |
-
1996
- 1996-11-30 KR KR2019960045027U patent/KR19980031862U/en not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104149758A (en) | Installation structure for pedal stroke sensor | |
| EP1162030A3 (en) | NC machine tool having spindle run-out diagnosing function | |
| CN100406839C (en) | Monitor for monitoring reciprocating piston movement track | |
| KR20080096003A (en) | Sensor module for detecting relative displacement and method of detecting moving direction using the same | |
| US4770568A (en) | Method and apparatus for contactless monitoring of tools | |
| IT1223710B (en) | VERY HIGH PRESSURE TRANSDUCER IN PARTICULAR FOR THE DETECTION OF THE PRESSURE OF A HYDRAULIC FLUID | |
| CN109834716B (en) | Force detection device and robot | |
| KR19980031862U (en) | Sensor amplifier mounting structure for stroke sensing of cylinder rod | |
| CN216094917U (en) | A screening device for bolt post assembles unusually | |
| KR19980031863U (en) | Sensor amplifier connection structure for stroke sensing of cylinder rod | |
| WO2021058086A1 (en) | Displacement measuring arrangement with a hall sensor and a magnet | |
| US5909116A (en) | Structure for mounting actuating rod stroke sensor to hydraulic cylinder | |
| EP0831294A1 (en) | Measuring device for accurately measuring internal or external diameters or distances | |
| CN210525103U (en) | Position sensing assembly with collision alarm function and mechanical arm with position sensing assembly | |
| CN212963971U (en) | Online deviation mould detection device of engine cylinder block | |
| CN215864966U (en) | Quick pin detection mechanism | |
| CN214407393U (en) | Hole detection device for automobile parts | |
| CN214702186U (en) | Contact displacement detection device | |
| JPH09269203A (en) | Fitting structure of sensor for sensing cylinder rod stroke | |
| CN111829426A (en) | Inductance grid chi | |
| CN219161989U (en) | Lower strip buckle assembly detection tool for front triangular window of automobile | |
| CN214333573U (en) | Workpiece opening size detection device | |
| KR102272707B1 (en) | Apparatus for inspecting O-ring | |
| US10322536B2 (en) | Injection molding machine | |
| KR100492635B1 (en) | A sensing device of bolt size |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |