KR19980028398A - Transportation device for bridge inspection and repair equipment - Google Patents

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KR19980028398A KR1019960047447A KR19960047447A KR19980028398A KR 19980028398 A KR19980028398 A KR 19980028398A KR 1019960047447 A KR1019960047447 A KR 1019960047447A KR 19960047447 A KR19960047447 A KR 19960047447A KR 19980028398 A KR19980028398 A KR 19980028398A
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Abstract

본 발명은 교량점검 및 보수장비의 운송장치에 관한 것으로서 교량의 교가와 교각사이에 위치하는 교좌장치와 교가의 하부상태를 점검하기 위하여, 유압장치에 의해 이동되는 유압실린더와 유압모터, 그리고 교량의 하부로 이동되는 기본붐과 연장붐 및 교량하부에서 수평으로 신축가능한 붐으로 이루어진 장비를 소형 화물차량에 탑재하여 교량에서 이동하면서 교량작업을 수행하였고, 이럴경우, 교량의 다음 지점으로 이동시에 펼친 상태를 다시접고 이동후 다시펼치는 작업이 연속되므로서 작업시간이 연장되는 문제점을 배제하기 위한것으로, 본 발명에 의하면 이동장치에 유압력으로 가동되는 유압모터와 구동바퀴를 부설하여, 장비를 펼친 상태에서 원하는 방향으로 이동할 수 있게하여 장비를 재차접고, 펼치는 시간을 단축할 수 있게 된 것이다.The present invention relates to a transportation device for bridge inspection and repair equipment, and to check a bridge device located between a bridge bridge and a bridge, and a lower state of the bridge, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, and a bridge moved by a hydraulic device. The bridge work was carried out while moving on the bridge by mounting the equipment consisting of the basic boom, the extension boom and the horizontal boom that can be moved horizontally in the lower part of the bridge to move to the next point of the bridge. In order to exclude the problem that the working time is extended by refolding and re-opening the operation after moving, according to the present invention by installing a hydraulic motor and a driving wheel operated by hydraulic force to the moving device, the desired equipment in the unfolded state To move the device in the same direction, reducing the time it takes to refold and unfold the machine. All.

Description

교량점검 및 보수장비의 운송장치Transportation device for bridge inspection and repair equipment

본 발명은 소형화물차량에 유압장치와 이 유압장치에 의해 작동되는 각각의 붐으로 이루어진 장비를 탑재하여, 교량의 교각과 교가사이에 위치하는 교좌장치의 점검 및 보수를 위한 위치확보 및 위치확보에 따른 용이한 작업을 수행하면서 장비의 전체적인 이동을 요구시에 부설된 유압모터와 이에 작동되는 구동바퀴에 의해 장치의 위치변경이 가능케된 교량점검 및 보수장비의 운송장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with a compact cargo vehicle equipped with a hydraulic device and each boom operated by the hydraulic device, to secure the position and secure the position for inspection and repair of the bridge device located between the bridge bridge and bridge bridge The present invention relates to a hydraulic motor installed on demand for the overall movement of the equipment while performing easy work according to the above, and a transportation device of bridge inspection and maintenance equipment that enables the position of the apparatus to be changed by the driving wheel operated thereon.

종래의 경우, 교량의 시공시에 상부구조물인 교가와 이를 받쳐주는 다리, 즉 교각사이에 스프링과 같은 완충부재를 개재하게 되는데, 이는 교가에 미치는 물리적인 힘과, 동력, 지진 등에 대한 안전장치의 대비책으로 적용하여 사용하였다.In the conventional case, when the bridge is constructed, the bridge, which is the upper structure, and the bridge supporting the bridge, that is, the spring, are interposed between a buffer member such as a spring. Used as a countermeasure.

그러나, 상기의 완충부재, 즉 교좌장치는 일정주기에 따라 점검 및 보수작업을 하여야 했고, 이럴경우 작업자는 일반사다리를 이용하여 교각과 교가사이의 경간으로 이동하여 교좌장치에 대한 점검 및 보수작업을 실시하였으나, 일반사다리의 불안정한 자세로 인해 낙상의 위험이 있었으며 교각의 위치에 따라 사다리를 매번 이동시키면서 작업을 하게 되므로서 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었고, 교가에서 크레인을 이동시켜 작업자를 이동되게 하는 장비가 소개되어 있기도 하나, 이는 특수차량에 탑재되어 있는 관계로 특수차량의 몸체에 의해 교량에서의 도로점거로 인한 교통방해의 문제점이 있었다.However, the above-mentioned buffer member, that is, the bridge device, should be inspected and repaired according to a certain period. In this case, the worker moves to the span between the bridge and the bridge using a general ladder to check and repair the bridge device. However, there was a risk of falling due to the unstable posture of the general ladder, and there was a problem that the work efficiency was lowered because the work was performed by moving the ladder every time according to the position of the pier. It is also introduced, but because it is mounted on a special vehicle, there was a problem of traffic interference due to the road occupancy on the bridge by the body of the special vehicle.

따라서 본 발명은 상술한 바와같은 종래기술의 제반문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 유압장치에 의해 교량의 경간 위치로 이동되는 직립용붐과 교량하부에서 수평으로 신장가능한 구조의 탑승대붐으로 이루어진 장비를 소형차량에 탑재하여 교량의 점검위치로 용이한 이동이 가능하여 단시간내에 작업을 수행할 수 있으며 다음교각으로 이동시에 부설된 유압모터와 이에 작동되는 구동바퀴에 의해 이동이 가능토록된 교량점검 및 보수장비의 운송장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, the equipment consisting of an upright boom which is moved to the span position of the bridge by the hydraulic device and a boarding boom of the structure that can be extended horizontally in the lower part of the bridge It can be easily moved to the inspection position of the bridge by mounting it on the vehicle, so that work can be performed within a short time, and the bridge inspection and repair equipment that can be moved by the hydraulic motor installed at the next bridge and the driving wheel operated thereon. The purpose is to provide a transportation device.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 특징으로서는, 소형화물차량과 같은 이동장치와 이에 탑재되는 회전장치를 구비하고, 회전장치에는 유압실린더를 매개로 결착되는 직립용 기본붐과, 기본붐 선단에 위치하는 유압모터와 케이블 와이어에 의해 연결되는 연장붐이 형성되며, 연장붐 내측에는 절첩된 상태의 탑승용붐이 힌지부를 매개로 고정되어 있고 이는 유압실린더에 의해 분리되는 구조를 갖는 한편, 상기의 탑승용붐은 다단계의 구조로 이루어지는데 선단의 또다른 유압모터와 윈치에 연결되는 케이블 와이어에 각각의 붐이 연결되는 구조를 갖게한 교량의 점검 및 보수장비에 있어서, 유압에 의해 가동되는 유압실린터의 플런저축에 유압모터와 유압모터에 연결되는 구동바퀴를 이동장치의 전, 후, 좌, 우측부에 형성하여서 된 교량점검 및 보수장비의 운송장치가 제공되어진다.Technical features for achieving the above object of the present invention includes a mobile device such as a small freight vehicle and a rotary device mounted thereon, the rotary device having an upright basic boom which is fastened by a hydraulic cylinder, and a basic boom tip. An extension boom connected to the hydraulic motor and a cable wire is formed on the inside of the extension boom. The folding boom in the folded state is fixed through the hinge portion, which has a structure that is separated by the hydraulic cylinder. The boarding boom consists of a multi-level structure. The hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure in the inspection and repair equipment of a bridge having a structure in which each boom is connected to another hydraulic motor at the front end and a cable wire connected to the winch. Bridge formed by front and rear, left and right driving wheels connected to hydraulic motor and hydraulic motor on the plunger shaft Transportation of inspection and repair equipment is provided.

도 1은 본 발명의 전체적 구조를 보여주기 위한 절첩된 상태의 측면도Figure 1 is a side view of the folded state to show the overall structure of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 설치상태의 구성도Figure 2 is a configuration diagram of an installation state showing an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 운송체에 대한 개략적인 사시도3 is a schematic perspective view of a vehicle of the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 이동장치 200 : 유압장치100: moving device 200: hydraulic device

300 : 회전장치 301 : 기본붐300: rotating device 301: basic boom

302 : 연장붐 303 : 탑승대붐302: extension boom 303: boarding boom

304 : 직립용실린더 305 : 연장용유압모터304: upright cylinder 305: extension hydraulic motor

306 : 분리용실린더 307 : 신장용유압모터306: Separation cylinder 307: Hydraulic motor for extension

308 : 케이블와이어 309 : 윈치308: cable wire 309: winch

310,311 : 힌지부 400 : 운송장치310,311: Hinge 400: Transportation

401 : 구동모터 402 : 구동바퀴401: drive motor 402: drive wheel

403 : 플런저축 404 : 유압실린더403: Plunger Shaft 404: Hydraulic Cylinder

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration for achieving the object of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명의 전체적인 구조를 보여 주기 위한 절첩된 상태의 측면구성도에 관한 것으로서, 화물차량과 같은 이동장치(100)에는 유압장치(200)와 회전장치(300) 및 직립용붐(301)과 승강용붐(302)으로 이루어진 장비가 탑재되는데, 유압장치(200)는 기본붐(301)을 직립시키기 위한 실린더(304)와 탑승대를 분리시키기 위한 또다른 실린더(306)가 연결되며, 직립된 기본붐(301)에서 연장붐(302)을 신장시킴과 탑승대(303)를 신축시키기 위한 유압모터(307) 그리고 운송장치(400)의 구동바퀴(402)를 회전구동시키는 유압모터(401)와 연결되는 구조를 갖는다.1 is a side configuration of the folded state to show the overall structure of the present invention, the hydraulic device 200 and the rotating device 300 and the upright boom 301 in a mobile device such as a freight vehicle 100 And the equipment consisting of the lifting boom 302 is mounted, the hydraulic device 200 is connected to the cylinder 304 for uprighting the basic boom 301 and another cylinder 306 for separating the boarding platform, the upright Hydraulic motor 401 for extending the extension boom 302 from the basic boom 301 and rotating the driving wheel 402 of the transportation device 400 and the hydraulic motor 307 for stretching the board 303. ) Is connected to the structure.

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 설치상태의 구성도에 관한 것으로서, 유압장치(200)는 각각의 작동부에 연결되고, 작동부로는 회전장치(300)와 직립용 기본붐(301)이 힌지부(310)를 매개로 결합되며, 그 선단에는 연장붐(302)을 하강시키기 위한 유압모터(305)가 형성되고, 여기에는 케이블 와이어(308)가 권취되는 윈치(309)가 위치된다.2 is related to the configuration of the installation state showing an embodiment of the present invention, the hydraulic device 200 is connected to each operating unit, the operating unit is a rotary device 300 and the upright basic boom 301 is A hinge motor 310 is coupled to each other, and a hydraulic motor 305 for lowering the extension boom 302 is formed at the front end thereof, and a winch 309 is located where the cable wire 308 is wound.

또한, 연장붐(302)에는 힌지부(311)를 매개로 다단계의 붐으로 구성된 탑승대(303)가 축착 가능토록 설치되고, 이를 분리시키는 분리용 유압실린더(306)와, 분리된 탑승대(303)를 신장,수축 되게하는 신장용 유압모터(307)와 케이블 와이어로서 연결되는 구성을 도시하였다.In addition, the extension boom 302 is installed so that the boarding platform 303 consisting of a multi-stage boom through the hinge portion 311 to be condensable, the separation hydraulic cylinder 306 for separating it and the separated boarding board ( The configuration in which the hydraulic motor 307 for extension and contraction of the 303 is extended and contracted is connected as a cable wire.

도 3은 본 발명의 운송체에 대한 연결구성을 보여 주기 위한 것으로서, 이동장치(100)의 측부에 형성하는 유압실린더(404)에는 유압모터(401)와 그 구동축에 조합되는 구동바퀴(402)의 구성으로서 이루어진다.Figure 3 is for showing the connection configuration for the vehicle of the present invention, the hydraulic cylinder 404 formed on the side of the moving device 100 in the hydraulic motor 401 and the drive wheel 402 is coupled to the drive shaft It is made as a configuration.

이상과 같이 구성되어진 본 발명의 작용 및 효과를 실시예에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above based on the embodiments in detail.

도 1에서 보는바와 같은 구조를 갖는 본 발명의 동작에 있어서, 유압장치(200)를 가동시켜 작업자의 선택으로 조종간(미도시 하였음)을 조작하게 되면, 유압장치(200)의 유압력이 각각의 유압모터와 유압실린더에 전달되면서, 붐의 신장과 분리등의 동작을 수행하여 결국에는 작업자의 이동로를 제공하면서 교량의 하부에서 점검 및 보수작업을 용이하게 수행되게 하는데, 본 발명의 목적은 붐의 신장이 이루어진 상태에서 이동장치(100)의 진행으로 다수의 교각에 대한 점검 및 보수작업을 신속한 시간내에 완료되게 하는데 있다.In the operation of the present invention having a structure as shown in Figure 1, by operating the hydraulic device 200 to operate the steering wheel (not shown) by the operator's choice, the hydraulic force of the hydraulic device 200 is While being transmitted to the hydraulic motor and the hydraulic cylinder, performing operations such as extension and separation of the boom to provide a moving path for the operator to facilitate the inspection and repair work at the bottom of the bridge, the object of the present invention is the boom The progress of the mobile device 100 in the elongation of the to make the inspection and repair work for a plurality of pier to be completed in a timely manner.

즉, 초기동작시에는 유압실린더(404)에 유압력을 인가하면 유압실린더(404)의 플런저(403)가 신장되면서, 지면에 대해 이동장치(100)가 들리게 되고, 이는 고정역할뿐 아니라 이동장치(100)의 하중을 지면에 인가시키면서, 무게중심의 기능을 수행하므로서 이동장치(100)가 한쪽으로 치우침을 방지하게 된다.That is, in the initial operation, when hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 404, the plunger 403 of the hydraulic cylinder 404 is extended, and the moving device 100 is lifted with respect to the ground, which is not only a fixed role but also a moving device. While applying the load of 100 to the ground, while performing the function of the center of gravity to prevent the shifting device 100 to one side.

이러한 상태에서 도 2에서 보는 바와 같이 붐의 직립 및 신장단계가 이루어지는데 이를 살펴보면, 유압장치(200)의 유압력을 회전장치(300)에 인가시켜 절첩된 상태의 붐을 교량난간으로 이동시키고, 작업자의 조작으로 직립용 유압실린더(304)에 유압장치(200)의 유압력을 인가시키게 되면, 플런저가 신장되면서, 회전장치(300)에 힌지부(310)를 매개로 축착 가능토록 결합된 기본붐(301)이 지면에 대해 직립형태로 위치하게 되고, 하강용 유압모터(305)에 유압력을 인가시켜 이를 회전동작 시키게되면, 유압모터(305)와 조합되어 있는 윈치(309)가 동일방항으로 연동되면서, 그에 감겨있는 케이블 와이어(308)를 풀게되어, 연장붐(302)은 자체하중에 의해 교량하부로 하강되는 동작이 이루어진다.In this state, as shown in FIG. 2, the upright and extension stages of the boom are made. Looking at this, the hydraulic force of the hydraulic apparatus 200 is applied to the rotating apparatus 300 to move the boom in the folded state to the bridge railing. When the hydraulic force of the hydraulic device 200 is applied to the upright hydraulic cylinder 304 by the operator's operation, the plunger is extended, and the basic unit coupled to the rotating device 300 to be able to be condensed via the hinge 310. When the boom 301 is positioned in an upright position with respect to the ground, and the hydraulic force is applied to the descending hydraulic motor 305 to rotate it, the winch 309 combined with the hydraulic motor 305 is the same. While interlocking with, the cable wire 308 wound around it is released, so that the extension boom 302 is lowered to the lower part of the bridge by its own load.

이어서, 다단으로 신축가능한 탑승대(303)는 연장붐(302)내측에 힌지부(31l)를 매개로 절첩된 상태로 보관되어 있는데, 이는 신장용 유압실린더(306)의 동작으로 분리되는 단계가 완료된다.Subsequently, the multi-stage stretchable carriage 303 is stored in the folded state via the hinge portion 31l inside the extension boom 302, which is separated by the operation of the expansion hydraulic cylinder 306. Is done.

한편,작업자의 이동을 위하여 탑승대(303)를 신장시키게 되는데, 신장용 유압모터(307)와 윈치가 조합되어 있고, 유압모터(307)의 동작으로 윈치에 감겨있는 와이어가 풀리거나 감기면서 탑승대의 신장 및 수축동작이 이루어지게 된다.On the other hand, it is to extend the board 303 for the movement of the operator, the expansion hydraulic motor 307 and the winch is combined, the wire wound on the winch by the operation of the hydraulic motor 307 is unwinding or winding boarding Stretching and contracting operation of the band is made.

이와같은 동작이 완료된 상태에서 교량의 점검 및 보수 작업자는 직립용 기본붐(301)을 따라 탑승대(303)로 이동하여 탑승대(303)내에서 교량의 교좌장치 및 교각과 교가의 안전을 점검하는 한편, 부식된 지점의 수리 및 교체작업을 용이하게 수행할 수 있게 되는데, 힌지점에서 교량의 점검 및 보수작업이 완료되면, 다음지점으로 이동할 시에 각각의 붐을 펼친 상태에서 유압장치(200)의 유압력을 이동용 유압실린더(404)의 플런저축(403)에 조합되어 있는 구동모터(401)에 인가시키게되면, 구동축에 조합되어 있는 구동바퀴(402)가 일정방향으로 회전되므로서, 지면에 대해 약간 들려있는 상태의 이동장치(100)는 전진내지는 후진방향으로 이동되는 것이다.After the operation is completed, the inspection and maintenance of the bridge, the worker moves along the upright basic boom 301 to the boarding platform 303 to check the safety of the bridge device and bridge and bridge in the boarding board 303 On the other hand, it is possible to easily perform the repair and replacement of the corroded point, when the inspection and repair work of the bridge at the hinge point is completed, when moving to the next point, the hydraulic device (200) When the hydraulic force of) is applied to the drive motor 401 coupled to the plunger shaft 403 of the moving hydraulic cylinder 404, the drive wheel 402 coupled to the drive shaft rotates in a predetermined direction, The mobile device 100 in a slightly lifted state is to be moved forward or backward.

상기에서, 운송장치(400)의 유압실린더(404)는 적어도 4개소 이상으로 적용함이 바람직하나, 경우에 따라서는 그 이상으로 부설할 수도 있으며, 또한, 유압력을 이용하여 장비를 탑재한 이동장치(100)의 이동이 가능케 된다라면 플런저축(403)에 조합되는 구동모터(401)는 전방측 내지는 후방측의 일측방향에만 조합하여도 무방하다.In the above, the hydraulic cylinder 404 of the transportation device 400 is preferably applied to at least four places, but in some cases it may be laid more than that, and, using the hydraulic force to move the equipment mounted If the device 100 can be moved, the driving motor 401 combined with the plunger shaft 403 may be combined only in one side of the front side or the rear side.

이상에서 설명된 바와같이 본 발명은 다단으로 신축가능하게된 직립용붐과 탑승대로 이루어진 장비를 소형 화물차량에 탑재하고 이를 유압장치에 의해 작동되게 하면서, 교량에 대하여 점검 및 보수를 위한 작업완료시에 다음 지점으로 용이한 이동이 가능케 하여 작업시간 단축 및 장비로 인한 도로점거 시간을 최소화 할 수 있게 된 발명인 것이다.As described above, the present invention is equipped with a multi-stage stretchable upright boom and a boarding station equipment on a small freight vehicle and operated by a hydraulic system, while completing the work for inspection and repair of the bridge next time It is an invention that can be easily moved to the point to shorten the working time and minimize the road occupation time due to the equipment.

Claims (1)

화물차량과 같은 장비 이동장치(100)에 유압장치(200)와 회전장치(300)가 탑재되고, 유압장치(200)에 의해 신축가능케된 상하 직립용붐(301)(302)과 다단계의 탑승대붐(303)으로 이루어진 교량의 점검 및 보수장비를 구비하되, 상기 이동장치(100)의 전, 후, 좌, 우측부에는 유압장치(200)와 연결되는 유압실린더(404)를 적어도 4개소 이상 부설하면서, 유압실린더(404)의 플런저축(403)에는 유압장치(200)와 연결되는 구동모터(401)와 구동바퀴(402)를 조합하여서 된것을 특징으로 하는 교량점검 보수장비의 운송장치.The hydraulic device 200 and the rotary device 300 are mounted on the equipment moving device 100 such as a freight vehicle, and the vertical upright boom 301 and 302 and the multi-stage boarding platform boom that are made elastic by the hydraulic device 200. It is equipped with the inspection and repair equipment of the bridge consisting of (303), at least four places of the hydraulic cylinder 404 connected to the hydraulic device 200 on the front, rear, left and right sides of the moving device 100. Meanwhile, the plunger shaft 403 of the hydraulic cylinder 404 is a transportation device for bridge inspection and repair equipment, characterized in that the combination of the driving motor 401 and the driving wheel 402 connected to the hydraulic device 200.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100989874B1 (en) * 2008-03-19 2010-10-26 대윤계기산업 주식회사 The table vibrator improve the mobility and square characteristic

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