KR19980027945A - Battery fixing structure of car - Google Patents

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오승철
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김영귀
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Abstract

본 발명은 단일의 호스트컴퓨터와 통신선로를 통해 각각 개별접속된 복수의 수치제어장치들로 구성된 디엔시 시스템에서 수치제어장치들사이의 통신방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 통신방법은 하나의 수치제어장치로부터 임의의 다른 수치제어장치의 제어를 위한 소정의 명령신호를 발생하여 상기 호스트컴퓨터에 송신하는 단계와, 상기 호스트컴퓨터가 상기 명령신호에 따라 상기 다른 수치제어장치를 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 디엔시 시스템에서 수치제어장치들간의 통신방법이 제공된다.The present invention relates to a communication method and a device between numerical control devices in a DC system composed of a plurality of numerical control devices individually connected to each other via a single host computer and a communication line. The communication method comprises the steps of generating a predetermined command signal for control of any other numerical control device from one numerical control device and transmitting it to the host computer, wherein the host computer generates the other numerical control device according to the command signal. Controlling the step. Thereby, a communication method between numerical control devices in a decisive system is provided.

Description

디엔시 시스템에서 수치제어장치들사이의 통신방법 및 통신장치Communication Method and Communication Device between Numerical Control Units in DC System

본 발명은 디엔시(DNC; Direct Numerical Control) 시스템에서, 수치제어장치들사이의 통신방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a communication method and apparatus between numerical control devices in a direct numerical control (DNC) system.

디엔시 시스템은 가공설비가 장착되어 있는 복수개의 수치제어장치(NC Machine; Numerical Control Machine)와 가공프로그램 데이터를 공급하는 호스트컴퓨터가 각각 일대일로 접속하여, 호스트컴퓨터가 가공프로그램 데이터를 수치제어장치로 전송하면서 기계 가공을 수행하는 시스템으로, CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) 데이터와 같은 커다란 메모리가 필요한 경우에 특히 유용한 시스템이다.In the DC system, the Numerical Control Machine (NC Machine) equipped with the processing equipment and the host computer supplying the program data are connected one-to-one, and the host computer transmits the program data to the numerical controller. It is a system that performs machining, but is especially useful when large memory such as CAD / CAM (Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing) data is needed.

일반적으로 수치제어장치(이하 NC장치로 표기함)와 가공프로그램 데이터를 공급하는 호스트컴퓨터로 구성되는 수치제어 시스템은 간이형, 분산형, 그리고 직접형으로 구분할 수 있다. 간이형 수치제어 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이, 하나의 컴퓨터(40)와 하나의 NC장치(46)가 직렬통신에 의해 가공프로그램 데이터를 주고 받는 시스템으로, 시스템 구축이 간단하고 경제적이나, NC장치가 늘어나는 경우 확장성이 없다는 단점이 있다. 분산형 수치제어 시스템은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 수치제어데이타를 공급하는 호스트컴퓨터(50)와 시스템을 관리하는 관리용 컴퓨터(60) 그리고 수치제어장치용 설비간을 LAN 으로 연결하고, 터미널(52,53, 54,55)에서 NC장치(56,57,58,59)로 가공프로그램 데이터를 전송하여 가공하는 시스템으로, NC장치의 추가나 변경등 확장성이 뛰어나서 다수의 NC장치를 접속해야 하는 경우 유용하다.In general, the numerical control system, which consists of the numerical control device (hereinafter referred to as NC device) and the host computer that supplies the part program data, can be divided into the simple type, the distributed type, and the direct type. As shown in Fig. 3, the simple numerical control system is a system in which one computer 40 and one NC device 46 exchange processing program data by serial communication. However, there is a disadvantage in that there is no scalability when the NC device is extended. The distributed numerical control system, as shown in FIG. 4, connects a LAN between a host computer 50 for supplying numerical control data, a management computer 60 for managing the system, and facilities for a numerical control device. It is a system that transmits machining program data from (52,53, 54,55) to NC devices (56, 57, 58, 59) and processes it. This is useful if

직접형 수치제어 시스템인 디엔시 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 가공프로그램 데이터를 공급하는 호스트컴퓨터(10)와 NC장치(16,17,18,19)가 직렬통신에 의해 일대일로 접속되는 시스템으로, 접속할 수 있는 NC장치의 수는 제한되지만, 구축이 용이하고 경제적이어서 소규모 작업장에 적합하다.As shown in Fig. 1, a direct-current numerical control system, as shown in Fig. 1, has a host computer 10 for supplying machining program data and NC devices 16, 17, 18, and 19 connected one-to-one by serial communication. As a system, the number of NC devices that can be connected is limited, but it is easy to build and economical, making it suitable for small shops.

그런데, 종래의 디엔시 시스템에서는, 호스트컴퓨터(10)로부터 각 NC장치(16,17,18,19)로 가공프로그램 데이터를 전송하는 방법만이 존재하였고, 현장에서 직접 NC장치(16,17,18,19)를 조작하여 호스트컴퓨터(10)에서 필요한 정보를 받거나, 다른 NC장치(16,17,18,19)로 데이터를 송수신하는등의 통신방법이 마련되어 있지 않았다. 이에 따라 사용자는 필요한 정보나 데이터를 얻기 위해서는 호스트컴퓨터(10)가 설치되어 있는 곳으로 이동해야 하는 불편한 점이 있었다. 또한, 이를 해결하기 위해 디엔시 시스템을 분산형으로 교체하는 것은 경제적인 부담이 따를 뿐만 아니라, 소수의 NC장치가 필요한 소규모 작업장에 필요이상의 장비가 설치된다는 문제점이 있다.By the way, in the conventional DC system, only a method of transmitting the processing program data from the host computer 10 to each of the NC devices 16, 17, 18, and 19 exists, and the NC devices 16, 17, and 18 are directly applied in the field. , 19) to receive the necessary information from the host computer 10 or to transmit and receive data to and from other NC devices 16, 17, 18 and 19. Accordingly, in order to obtain necessary information or data, the user has to move to a place where the host computer 10 is installed. In addition, in order to solve this problem, it is not only economically burdensome to replace a decentralized system, but there is a problem that more equipment is installed in a small workplace requiring a few NC devices.

따라서 본 발명의 목적은, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 디엔시 시스템에서 각 NC장치들간의 통신방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a communication method and apparatus between NC devices in a decentralized system to solve the above problems.

도 1은 디엔시 시스템의 구성을 나타낸 개략도,1 is a schematic diagram showing a configuration of a diene system;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치제어장치들사이의 통신방법을 나타낸 흐름도,2 is a flowchart illustrating a communication method between numerical control devices according to an embodiment of the present invention;

도 3은 간이형 수치제어 시스템의 구성을 나타낸 개략도,3 is a schematic view showing the configuration of a simplified numerical control system;

도 4는 분산형 수치제어 시스템의 구성을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing the configuration of a distributed numerical control system.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 단일의 호스트컴퓨터와 통신선로를 통해 각각 개별접속된 복수의 수치제어장치들 사이의 통신방법에 있어서, 하나의 수치제어장치로부터 임의의 다른 수치제어장치의 제어를 위한 소정의 명령신호를 발생하여 상기 호스트컴퓨터에 송신하는 단계와, 상기 호스트컴퓨터가 상기 명령신호에 따라 상기 다른 수치제어장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a communication method between a plurality of numerical control devices, each individually connected via a single host computer and a communication line, to control the control of any other numerical control device from one numerical control device. Generating a predetermined command signal for the host computer and transmitting the predetermined command signal to the host computer; and controlling the other numerical control device according to the command signal.

여기서, 다른 수치제어장치를 제어하는 단계는, 하나의 수치제어장치에 의해 요청된 소정의 데이터 읽기명령에 기인하여 다른 수치제어장치의 데이터를 읽어내는 단계와, 데이터를 하나의 수치제어장치로 전송하는 단계를 포함하도록 하며, 또한, 하나의 수치제어장치에 의해 요청된 소정의 데이터 쓰기명령에 기인하여 하나의 수치제어장치의 데이터를 읽어내는 단계와, 데이터를 다른 수치제어장치에 전송하는 단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 명령신호는 연산코드와, 수치제어장치 번호와, 가공프로그램 번호를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the controlling of the other numerical control device may include reading data of another numerical control device due to a predetermined data read command requested by one numerical control device, and transmitting the data to one numerical control device. And reading the data of one numerical control device due to a predetermined data write command requested by one numerical control device, and transmitting the data to another numerical control device. It is desirable to include. The command signal is preferably configured to include an operation code, a numerical control device number, and a part program number.

또한, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 호스트컴퓨터와 통신선로를 통해 일대일로 접속한 복수개의 수치제어장치를 포함한 디엔시 시스템에 있어서, 하나의 수치제어장치내에 설치되어 임의의 다른 수치제어장치의 제어를 위한 소정의 명령신호를 발생하는 명령신호발생부와, 상기 명령신호를 컴퓨터로 전송하는 전송부와, 상기 명령신호에 따라 상기 다른 수치제어부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디엔시 시스템이 제공된다.In addition, according to another field of the present invention, in a DC system including a plurality of numerical control devices connected one-to-one through a communication line with a host computer, it is provided in one numerical control device to control any other numerical control device. A command system for generating a predetermined command signal, a transmission unit for transmitting the command signal to a computer, and a control unit for controlling the other numerical control unit according to the command signal is provided do.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

디엔시 시스템은 종래의 기술과 관련하여 설명한, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 호스트컴퓨터(10)와 NC장치들(16,17,18,19)이 직렬통신에 의하여 일대일로 연결되어 있다. 호스트컴퓨터(10)는 가공프로그램 데이터의 전송과 관리를 담당하며, NC장치들(16,17,18,19)은 전송된 가공프로그램 데이터에 따라 접속된 가공설비를 제어한다.As shown in FIG. 1, the host system 10 and the NC devices 16, 17, 18, and 19 are connected in a one-to-one manner by serial communication. . The host computer 10 is responsible for the transmission and management of the machining program data, and the NC devices 16, 17, 18, and 19 control the connected machining facilities according to the transferred machining program data.

이러한 구성에서 본 발명에 따른 NC장치들 사이의 통신방법은, 도 2에 나타난 흐름도와 같다. 먼저, 사용자가 NC장치내에 설치되어 있는 명령신호발생부를 통하여 명령어를 생성하면, 이 명령어를 NC장치에 있는 전송부가 호스트컴퓨터로 송신한다(단계 21). 이때 NC장치의 전송부로부터 송신되는 명령어는 표 1과 같은 형식을 갖는다.In this configuration, the communication method between the NC devices according to the present invention is the same as the flowchart shown in FIG. First, when a user generates a command through the command signal generation unit installed in the NC device, the transmission unit in the NC device transmits the command to the host computer (step 21). In this case, the command transmitted from the transmission unit of the NC device has a format as shown in Table 1.

OP codeOP code # NCM# NCM Program NumberProgram Number

여기서, OP code는 연산코드로 수행될 연산을 지정하고, # NCM 은 각 NC장치에 설정된 번호를 의미하며, Program Number 는 가공프로그램의 번호를 의미한다.Here, OP code designates an operation to be performed as an operation code, # NCM means a number set in each NC device, Program Number means a part program number.

명령발송 NC장치로부터 명령어를 호스트컴퓨터로 수령하면, 호스트컴퓨터에 설치된 제어부에서는 명령어 문자열을 해석하여(단계 22), 명령어에 따라 필요한 동작을 수행하게 된다. 명령어가 읽기명령인 경우에는(단계 23), 호스트컴퓨터는 명령어에서 지정된 NC장치로 읽기명령을 전송하고(단계 24), 이 명령을 수신한 NC장치는 해당 가공프로그램 데이터를 읽어서 이를 호스트컴퓨터로 전송한다. 호스트컴퓨터는 이 가공프로그램 데이터를 수신하여(단계 25), 이를 명령발송 NC장치로 전송하고(단계 26), 명령발송 NC장치는 수신한 가공프로그램 데이터를 화면상에 디스플레이하고, 필요한 경우 저장한다. 이러한 과정을 통해 명령발송 NC장치에서 다른 NC장치에 있는 가공프로그램 데이터를 읽을 수 있다.When the command is received from the command sending NC device to the host computer, the control unit installed in the host computer interprets the command string (step 22), and performs the necessary operation according to the command. If the command is a read command (step 23), the host computer sends a read command to the NC device specified in the command (step 24), and the NC device receiving the command reads the part program data and sends it to the host computer. do. The host computer receives this part program data (step 25), sends it to the command sending NC device (step 26), and the command sending NC device displays the received part program data on the screen and stores it if necessary. This process makes it possible to read the part program data from another NC device from the command sending NC device.

명령어가 쓰기 명령어인 경우에는(단계 28), 호스트컴퓨터는 명령발송 NC장치로부터 가공프로그램 데이터를 수신한 뒤(단계 29), 이 가공프로그램 데이터를 명령어에서 지정한 NC장치로 전송한다(단계 30). 또, 명령어가 리스트명령어인 경우에는(단계 32), 호스트컴퓨터는 명령어에서 지정한 NC장치로 리스트명령을 보내고(단계 33), 이 명령을 수신한 NC장치는 가공프로그램 리스트를 호스트컴퓨터로 전송하고, 이를 호스트컴퓨터가 수신한다(단계 34). 호스트컴퓨터는 수신한 리스트를 명령발송 NC장치로 전송한다(단계 35). 이에 따라 명령발송 NC장치에서 다른 NC장치로 가공프로그램 데이터 전송과 다른 NC장치에 있는 가공프로그램 리스트의 조회가 가능하다.If the command is a write command (step 28), the host computer receives the part program data from the command sending NC device (step 29), and then transfers the part program data to the NC device specified in the command (step 30). If the command is a list command (step 32), the host computer sends a list command to the NC device specified in the command (step 33), and the NC device receiving the command transmits the part program list to the host computer. This is received by the host computer (step 34). The host computer transmits the received list to the command sending NC device (step 35). Accordingly, it is possible to transfer the part program data from the command sending NC device to another NC device and to query the list of part programs in other NC devices.

다음은 본 실시예에 적용된 명령어들을 예시하기로 한다.The following will exemplify the commands applied to the present embodiment.

Rd #2 N0010 명령어는, #2로 정해진 NC장치에서 N0010의 번호를 가진 가공프로그램을 읽어들인 후, 이를 읽기명령을 요청한 NC장치의 화면에 디스플레이하는 명령이다. 사용자는 수신한 가공프로그램을 저장할 수 있고, 저장된 가공프로그램은 필요한 경우에 사용될 수 있다.The Rd # 2 N0010 command reads a part program with the number N0010 from the NC device designated by # 2, and displays it on the screen of the NC device requesting the read command. The user can store the received part program, and the stored part program can be used if necessary.

Wr #2 N0010 명령어는, 쓰기명령을 송신한 NC장치로부터 가공프로그램 데이터를 읽어들인 후, 이를 #2로 정해진 NC장치에 전송하여, N0010의 프로그램번호로 저장하라는 명령이다.The Wr # 2 N0010 command reads the part program data from the NC device that has sent the write command, transfers it to the NC device specified by # 2, and stores it under the program number of N0010.

Flist #1 N7000 명령어는, #1으로 정해진 NC장치에 들어있는 가공프로그램에 대한 파일의 리스트를 읽어 온 후, N7000의 프로그램번호로 명령을 요청한 NC장치의 화면상에 디스플레이 하도록 하는 명령어이다. 사용자가 가공프로그램 데이터의 송수신전에 해당 NC장치에 필요한 가공프로그램 데이터가 있는지 조회하는 경우 사용할 수 있다.Flist # 1 The N7000 command reads a list of files for a part program in the NC device specified by # 1, and displays them on the screen of the NC device that requested the command with the program number of the N7000. It can be used when the user inquires about the part program data necessary for the NC device before sending and receiving the part program data.

상기의 예에서는 읽기명령, 쓰기명령, 리스트명령에 대해서만 설명하였지만, 이러한 명령어에 한정되지 않고, 새로운 명령어를 추가하여, 사용자가 현장에서 가공물의 형상을 조회하거나, 가공프로그램 데이터의 조회 및 편집등의 다양한 기능을 가지는 시스템을 구성하는 것도 가능하다.In the above example, only the read command, the write command, and the list command have been described. However, the present invention is not limited to such a command. However, by adding a new command, the user can inquire the shape of the workpiece in the field, or inquire and edit the part program data. It is also possible to construct a system having various functions.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 디엔시 시스템의 각 NC장치들간의 가공프로그램 데이터 송수신등이 가능한 통신방법 및 장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a communication method and apparatus capable of transmitting and receiving a part program data between respective NC devices of a decisive system.

Claims (5)

단일의 호스트컴퓨터와 통신선로를 통해 각각 개별접속된 복수의 수치제어장치들사이의 통신방법에 있어서,In the communication method between a single host computer and a plurality of numerical control devices individually connected through a communication line, 하나의 수치제어장치로부터 임의의 다른 수치제어장치의 제어를 위한 소정의 명령신호를 발생하여 상기 호스트컴퓨터에 송신하는 단계와,Generating a predetermined command signal for control of any other numerical control device from one numerical control device and transmitting it to the host computer; 상기 호스트컴퓨터가 상기 명령신호에 따라 상기 다른 수치제어장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.And controlling, by the host computer, the other numerical control device in accordance with the command signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다른 수치제어장치를 제어하는 단계는The control of the other numerical control device 상기 하나의 수치제어장치에 의해 요청된 소정의 데이터 읽기명령에 기인하여 상기 다른 수치제어장치의 데이터를 읽어내는 단계와,Reading data of the other numerical control device due to a predetermined data read command requested by the one numerical control device; 상기 데이터를 상기 하나의 수치제어장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.Transmitting said data to said one numerical control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다른 수치제어장치를 제어하는 단계는The control of the other numerical control device 상기 하나의 수치제어장치에 의해 요청된 소정의 데이터 쓰기명령에 기인하여 상기 하나의 수치제어장치의 데이터를 읽어내는 단계와,Reading data of said one numerical control device due to a predetermined data write command requested by said one numerical control device; 상기 데이터를 상기 다른 수치제어장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.And transmitting the data to the another numerical control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 명령신호는 연산코드와, 수치제어장치 번호와, 가공프로그램 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.And said command signal comprises an operation code, a numerical control device number, and a part program number. 호스트컴퓨터와 통신선로를 통해 일대일로 접속한 복수개의 수치제어장치를 포함하는 디엔시(DNC) 시스템에 있어서,In the DCN system including a plurality of numerical control devices connected one-to-one through a communication line with a host computer, 하나의 수치제어장치내에 설치되어 임의의 다른 수치제어장치의 제어를 위한 소정의 명령신호를 발생하는 명령신호발생부와,A command signal generation unit installed in one numerical control device and generating a predetermined command signal for control of any other numerical control device; 상기 명령신호를 상기 호스트컴퓨터로 전송하는 전송부와,A transmission unit for transmitting the command signal to the host computer; 상기 명령신호에 따라 상기 다른 수치제어부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디엔시 시스템.And a control unit for controlling the other numerical control unit according to the command signal.
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