KR19980026603A - Muffler skid prevention device when parking - Google Patents

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KR19980026603A
KR19980026603A KR1019960045105A KR19960045105A KR19980026603A KR 19980026603 A KR19980026603 A KR 19980026603A KR 1019960045105 A KR1019960045105 A KR 1019960045105A KR 19960045105 A KR19960045105 A KR 19960045105A KR 19980026603 A KR19980026603 A KR 19980026603A
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muffler
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KR1019960045105A
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Inventor
김재영
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 주차시 머플러 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 종래 차량의 머플러 장치는 주차등의 이유로 차량이 후진하게 되는 경우에 노견의 턱에 자칫 머플러가 충돌하여 훼손되는 문제점이 있었던 바, 차량의 리어범퍼(60)상단에는 센서 보호용 도어(30)를 설치하여 신호에 따라 자동 개폐되게 하고 그 안쪽에는 초음파 센서(10)를 설치하여 차량의 후진시 머플러(20)를 훼손할 수 있는 장애물(160)을 감지하여 식별할 수 있게 하고, 후진 기어 스위치(120)의 신호에 따라 컨트롤러(70)는 센서 보호용 도어(30)를 자동 제어하게 하며, 컨트롤러(70)는 초음파 센서(10)의 신호에 따라 브레이크 작동 액츄에이터(90)와 경고음 발생장치(80)를 제어할 수 있게 설치 구성하여 차량의 후진시 머플러를 훼손할수 있는 장애물이 감지될 경우 자동으로 제동 및 경고음을 발생하여 운전자에게 이를 경고할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention relates to a muffler skid prevention device when parking, the conventional vehicle muffler device is a problem that the muffler collides with the jaw of the head when the vehicle is retracted due to parking, etc., there is a problem that the rear bumper of the vehicle The sensor protection door 30 is installed on the upper side to automatically open and close according to a signal, and the ultrasonic sensor 10 is installed on the inside thereof so that the obstacle 160 which may damage the muffler 20 when the vehicle is reversed. The controller 70 automatically controls the sensor protection door 30 according to the signal of the reverse gear switch 120, and the controller 70 brakes according to the signal of the ultrasonic sensor 10. Installed and configured to control the operating actuator 90 and the warning sound generating device 80 to automatically generate a braking and warning sound when an obstacle that can damage the muffler is detected when the vehicle is reversed. To open the driver has an effect that allows you to warn them.

Description

주차시 머플러 밀림 방지 장치Muffler skid prevention device when parking

본 발명은 주차시 머플러 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 후진시 머플러가 노견의 턱에 걸려 훼손되는 것을 방지하기 위해 차량의 후진시 초음파 센서가 장애물을 감지할 경우 브레이킹 및 경고음을 발생하여 운전자의 운행을 경고함으로써 머플러의 훼손이 방지될 수 있게 한 주차시 머플러 밀림 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muffler skid prevention device during parking, and in particular, to prevent the muffler caught on the chin of the head when the vehicle is reversed and damaged, when the ultrasonic sensor detects an obstacle when the vehicle reverses, it generates a braking and warning sound. The present invention relates to a muffler skid prevention device that prevents the muffler from being damaged by warning a driver's driving.

일반적으로 차량의 주차를 위한 운행은 주차의 좁은 공간과 좁은 시야 때문에 정교한 핸들 조작과 조심성 있는 후진을 하게 되지만 종종 차량의 머플러는 노견의 턱과 같은 장애물에 의해 충격되어 훼손 및 심한 마찰로 인해 부식된 머플러는 머플러 판에 금을 발생하여 소음을 유발하는 현상을 종종 발생하곤 한다.In general, driving for parking a car requires precise steering and careful backwards due to the narrow space and narrow field of view of the car, but often the muffler of the car is struck by obstacles such as the jaw of the dog, which is corroded by damage and heavy friction. Mufflers often generate noise in the muffler plate, causing noise.

특히, 차량의 후미 하단부에 설치된 머플러는 일명 소음기라 불리며 엔진의 연소가스를 밖으로 직접 내보내면 폭음이 발생하기 때문에 이 장치를 통해 음을 작게 하며 소음을 제거하기 위한 장치로서, 대개 소음 수단으로는 배기관 도중에 팽창실을 설치하여 내벽간의 음파 반사나 공명현상을 이용하여 음을 감쇠하거나 배기 가스의 통로에 음파와의 마찰에 의하여 음향 에너지를 작게 하는 흡음재(글라스음)를 넣어 소음을 제거하는 방법이 사용되며 일명 사일런서 라고도 불리기도 하는 장치이다.In particular, the muffler installed in the lower end of the vehicle is called a muffler, and when the combustion gas of the engine is sent out directly, the sound is generated. Therefore, the muffler is used to reduce the noise and to remove the noise. A method of removing noise by installing an expansion chamber in the middle and attenuating sound by using sound wave reflection or resonance phenomenon between inner walls or inserting a sound absorbing material (glass sound) to reduce acoustic energy by friction with sound waves in the passage of exhaust gas is used. It is also called a silencer.

따라서, 상기 머플러는 주행간 엔진의 연소실로부터 배출되는 고온이 가스에 의해 항시 가열되며 발생되는 수분에 의해 부식에 불리한 조건이 형성되어 마찰이나 진동에 의해 부식이 심한 곳이며 특히 노면으로부터 튀는 돌이나 자갈 또는 후진시 노견의 턱에 의해 금이 가거나 파손되어 머플러의 기능을 상실하게 되는 경우를 종종 발생하곤 한다.Therefore, the muffler is a place where the high temperature discharged from the combustion chamber of the engine between driving is always heated by the gas and the condition generated against corrosion is formed by the moisture generated, and the corrosion is severe due to friction or vibration, especially stones or gravel splashing from the road surface. Or, when reversing, it often happens that the jaw's jaw cracks or breaks, causing the muffler to lose its function.

즉, 종래 차량의 머플러 장치는 주차등의 이유로 차량이 후진하게 되는 경우에 노견의 턱에 자칫 머플러가 충돌하여 훼손되는 문제를 해소하지 못하는 문제점이 있었다.That is, the conventional muffler device has a problem that can not solve the problem that the muffler collides with the jaw of the head when the vehicle is retracted due to parking or the like.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 고안한 것으로서, 차량의 후진 기어 선택시 자동 작동하는 초음파 센서가 노견의 턱과 같은 장애물을 감지하면 경고음을 발생하고 자동으로 브레이크 제동을 작동할 수 있게 하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, when the ultrasonic sensor that operates automatically when selecting the reverse gear of the vehicle detects an obstacle such as the jaw of the head can generate a warning sound and automatically activate the brake braking. It is an object of the present invention to provide a device for making the device.

따라서, 본 발명은 차량의 리어 범퍼상단에 설치되어 장애물을 감지하는 초음파 센서의 신호가 컨트롤러에 입력되며, 상기 컨트롤러는 차량의 후진기어 선택과 동시에 센서 보호용 도어를 통해 초음파 센서를 개방하고 감지신호에 따라 액추에이터와 경고음 발생장치를 제어하여 후진 주행을 제한할 수 있게 하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, a signal of an ultrasonic sensor installed on the upper rear bumper of the vehicle to detect an obstacle is input to the controller, and the controller opens the ultrasonic sensor through the sensor protection door at the same time as selecting the reverse gear of the vehicle and responds to the detection signal. Accordingly, the actuator and the warning sound generating device can be controlled to limit backward driving.

도 1 은 본 발명의 초음파 센서의 작용 상태도1 is an operation state diagram of the ultrasonic sensor of the present invention

도 2 는 본 발명의 장치가 작용되는 작용 상태를 도시한 작용 블럭도2 is a working block diagram showing an operating state in which the apparatus of the present invention is operated;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 초음파 센서 20 ; 머플러10; Ultrasonic sensor 20; Muffler

30 ; 센서 보호용 도어 32 ; 힌지30; Sensor protection door 32; Hinge

40 ; 센서 도어용 액추에이터 50 ; 차체40; Actuator 50 for sensor door; Body

60 ; 리어 범퍼 70 ; 컨트롤러60; Rear bumper 70; controller

80 ; 경고음 발생장치 90 ; 브레이크 작동 액추에이터80; Beep generator 90; Brake actuated actuator

100 ; 해제 스위치 110 ; 브레이크 폐달 스위치100; Release switch 110; Brake pedal switch

120 ; 후진기어 스위치 130 ; 브레이크 폐달120; Reverse gear switch 130; Brake lung

140 ; 마스터 실린더 150 ; 장애물 감지 유효구간140; Master cylinder 150; Obstacle Detection Effective Section

160 ; 장애물160; obstacle

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

차량의 리어범퍼(60)상단에는 센서 보호용 도어(30)를 설치하여 신호에 따라 자동 개폐되게 하고 그 안쪽에는 초음파 센서(10)를 설치하여 차량의 후진시 머플러(20)를 훼손할 수 있는 장애물(160)을 감지하여 식별할 수 있게 하며, 상기 센서 보호용 도어(30)를 자동 개폐할 수 있게 하는 센서 도어용 액추에이터(40)가 후진 기어 스위치(120)의 신호에 따라 컨트롤러(70)에 의해 자동 제어되게 하며, 초음파 센서(10)의 신호를 컨트롤러(70)에 입력하여, 상기 컨트롤러(70)가 입력되는 초음파 센서(10)의 신호에 따라 브레이크 작동 액추에이터(90)와 경고음 발생장치(80)를 제어할 수 있게 하되, 해제 스위치(100)와 브레이크 폐달 스위치(110)의 신호에 따라 본 장치의 작동이 일시적으로 운전자의 의지에 의해 제한될 수 있도록 하여 설치 구성한다.Obstacles that can damage the muffler 20 when the vehicle is reversed by installing a sensor protection door 30 at the top of the rear bumper 60 of the vehicle to automatically open and close according to a signal, and install an ultrasonic sensor 10 inside thereof. The sensor door actuator 40 for detecting and identifying the 160 and automatically opening and closing the sensor protection door 30 is controlled by the controller 70 according to a signal of the reverse gear switch 120. Automatic control, and input the signal of the ultrasonic sensor 10 to the controller 70, the controller 70, the brake actuating actuator 90 and the warning sound generating device 80 in accordance with the signal of the ultrasonic sensor 10 is input ) Can be controlled, but in accordance with the signals of the release switch 100 and the brake closing switch 110, the operation of the apparatus is temporarily configured to be limited by the driver's will.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect on the configuration of the present invention described above are as follows.

컨트롤러(70)에 신호를 입력하게 되는 후진 기어스위치(120)는 차량의 후진 기어 선택과 동시에 작동되어 차량의 후진 주행을 컨트롤러(70)에 입력하는 작용을 하며, 해제 스위치(100)는 본 장치의 작동을 일시적으로 제한하여 운전자의 필요시 초음파 센서(10)의 신호를 무시하거나 머플러(20)의 훼손을 감수한 채 후진 주행을 하고자 할 경우에 사용될 수 있게 하는 작용을 하며, 후진기어 스위치(120)의 온 상태 신호를 입력하는 컨트롤러(70)는 동시에 센서 도어용 액추에이터(40)를 작동하여 초음파 센서(10)가 외부로 개방될 수 있게 센서 보호용 도어(30)를 폐쇄하는 작용을 하며, 예시된 도 2 에 도시된 바와 같이 상기 센서 보호용 도어(30)에 설치된 힌지(32)는 도어가 액추에이터에 의해 자동 개폐될 경우 회전축의 기능을 제공하는 작용을 하게 되며, 브레이크 작동 액추에이터(40)와 경고음 발생장치(80)는 컨트롤러(70)가 초음파 센서(10)에 의해 장애물(160)의 감지 신호를 입력하게 되면 컨트롤러(70)의 제어신호에 의해 작동되어 각각 브레이크를 제동하고 경고음을 발행하는 작용을 하며, 브레이크 폐달 스위치(110)는 운전자가 브레이크 제동을 하게 될 경우 온 상태가 되며 동시에 해제 스위치(100)가 온 상태일 경우 컨트롤러(70)는 해제 스위치(110)를 오프하여 상태를 재인식하여 본 장치가 정상적으로 작동될 수 있게 하는 작용을 한다.The reverse gear switch 120, which inputs a signal to the controller 70, is operated at the same time as the reverse gear selection of the vehicle to input the reverse driving of the vehicle to the controller 70, and the release switch 100 is provided with the device. By temporarily limiting the operation of the driver to ignore the signal of the ultrasonic sensor 10 when necessary, or to operate in the reverse direction while taking the damage of the muffler 20, the reverse gear switch ( The controller 70 for inputting the on state signal of the 120 operates the actuator 40 for the sensor door at the same time to close the sensor protection door 30 so that the ultrasonic sensor 10 can be opened to the outside, As illustrated in FIG. 2, the hinge 32 installed in the sensor protection door 30 serves to provide a function of a rotating shaft when the door is automatically opened and closed by an actuator, and a brake The operation actuator 40 and the warning sound generating device 80 are operated by the control signal of the controller 70 when the controller 70 inputs a detection signal of the obstacle 160 by the ultrasonic sensor 10 to brake each. Braking and issuing a warning sound, the brake closing switch 110 is in the on state when the driver brakes the brake at the same time when the release switch 100 is on the controller 70 is the release switch 110 This function is to turn off and to recognize the state so that the device can operate normally.

이와 같이, 본 발명의 장치를 이용한 자동차는 차량의 후진시 머플러를 훼손할 수 있는 장애물을 감지하여 차량을 자동으로 제동하며 경고음을 발생하여 운저자에게 이를 경고할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the vehicle using the device of the present invention has an effect of detecting an obstacle that may damage the muffler when the vehicle reverses, automatically braking the vehicle, and generating a warning sound to warn the operator.

Claims (3)

주차시 머플러 밀림 방지 장치에 있어서, 차량의 후진시 장애물을 감지하기 위해 리어 범퍼 상단에 설치되는 초음파 센서와, 후진기어 선택시 상기 초음파 센서의 신호를 입력하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의해 제어되며 장애물 감지시 작동하여 브레이크 제동을 하게 하는 브레이크 작동 액추에이터와, 상기 브레이크 작동 액추에이터의 작동과 동시에 컨트롤러에 의해 제어되는 경고음 발생 장치로 구성되어짐을 특징으로 하는 주차시 머플러 밀림방지 장치.An apparatus for preventing muffler skiing during parking, comprising: an ultrasonic sensor installed at the top of a rear bumper to detect an obstacle when reversing the vehicle, a controller for inputting a signal of the ultrasonic sensor when the reverse gear is selected, and an obstacle that is controlled by the controller And a brake actuating actuator which operates upon sensing to brake the brake and a warning sound generating device controlled by the controller simultaneously with the operation of the brake actuating actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 센서를 차체 외부로부터 보호하기 위해 힌지로 차체에 고정되며 차량의 후진 기어 선택시 상기 컨트롤러의 출력 신호에 따라 센서 도어용 액추에이터에 의해 개폐가 자동 제어되는 센서 보호용 도어가 설치되는 것을 특징으로 하는 주차시 머플러 밀림 방지 장치.The sensor protection door of claim 1, wherein the sensor protection door is fixed to the vehicle body by a hinge to protect the ultrasonic sensor from the outside of the vehicle body, and the opening and closing of the sensor is automatically controlled by an actuator for the sensor door according to the output signal of the controller when the reverse gear of the vehicle is selected. Muffler skid prevention device for parking, characterized in that the installation. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 해제 스위치의 신호와 브레이크 폐달 스위치의 신호를 입력하여 상기 해제 스위치가 온 상태일 경우는 브레이크 제동이 감지될 때 까지 초음파 센서의 감지 신호를 인식하지 않게 한 것을 특징으로 하는 주차시 머플러 밀림 방지 장치.The method of claim 1, wherein the controller inputs a signal of a release switch and a signal of a brake closing switch so that when the release switch is in an on state, the controller does not recognize the detection signal of the ultrasonic sensor until brake braking is detected. Muffler skid prevention device at the time of parking.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100693401B1 (en) * 2004-08-25 2007-03-09 가부시키가이샤 덴소 Ultrasonic sensor

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