KR19980024288U

KR19980024288U - Busbar connection structure of welding robot welding gun

Info

Publication number: KR19980024288U
Application number: KR2019960037677U
Authority: KR
Inventors: 박태진
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-07-25
Also published as: KR200144219Y1

Abstract

본 고안은 용접로보트 용접건의 버스바(Bus Bar) 연결구조에 관한 것으로서, 점용접을 실시하는 용접로보트에서, 상,하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되는 용접건(10)을 변압기(30)의 양극단자와 음극단자에 연결된 동판상의 버스바(42,44)와 소정의 케이블(50,52)로 전기적으로 연결하여서 이루어진 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조에 있어서, 상기 버스바(42,44)의 선단에 외측에 ㄱ자형으로된 연장바(60,62)의 일단이 각각 연결되고, 상기 연장바(60,62)의 타단과 상기 상,하부 암(12,14)의 후단이 각각 상기 케이블(50,52)로 직접 연결된 구조로 이루어져, 용접건에 버스바를 구비하지 않고 케이블을 직접 연결함에따라, 용접건의 동작에 의하여 발생하는 진동을 줄여 용접로보트 장비의 수명을 연장하고, 용접건의 회동반경을 줄여 케이블의 손상을 방지하여 이 케이블의 수명도 연장시킨 것이다.The present invention relates to a bus bar connection structure of a welding robot welding gun, in a welding robot performing spot welding, a welding gun 10 in which upper and lower arms 12 and 14 are interlocked by scissors. In the bus bar connection structure of the welding robot welding gun formed by electrically connecting bus bars (42, 44) on the copper plate connected to the positive terminal and the negative terminal of the transformer (30) and a predetermined cable (50, 52), the bus bar One end of the extension bars 60 and 62 having an L-shape on the outside thereof is connected to the front ends of the 42 and 44, respectively, and the other ends of the extension bars 60 and 62 and the upper and lower arms 12 and 14, respectively. The rear end is composed of a structure directly connected to the cable (50, 52), respectively, by connecting the cable directly without a bus bar to the welding gun, reducing the vibration generated by the operation of the welding gun to extend the life of the welding robot equipment To reduce the turning radius of the welding gun And that will also extend the life of the cable.

Description

Busbar connection structure of welding robot welding gun

본 고안은 용접로보트 용접건의 버스바(Bus Bar) 연결구조에 관한 것으로서, 특히 자동차 바디패널 조립공정에서 점용접을 실시하는 용접로보트의 용접건을 변압기와 연결할 시 장비의 진동과 케이블의 파손을 방지하도록 한 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조에 관한 것이다.The present invention relates to the bus bar connection structure of the welding robot welding gun. In particular, it prevents the vibration of the equipment and the damage of the cable when connecting the welding gun of the welding robot that performs spot welding in the automobile body panel assembly process with the transformer. It relates to a bus bar connection structure of a welding robot welding gun.

잘 아는 바와 같이 용접로보트는 제조분야에서 널리 쓰이고 있는 용접장비로서, 용접로보트라고 하면 예컨대 자동차의 생산공정중 특히 바디패널의 접합공정에서 사용되는 점용접(Spot Welding) 로보트를 그 대표적인 예로 들 수 있다.As is well known, welding robot is a welding equipment widely used in manufacturing field. For example, welding robot is a spot welding robot that is used in the production process of automobiles, especially in the body panel joining process. .

이러한 용접로보트는 각 공정별 특성에 맞게 설치되어 통상 자동이송장치를 통하여 이송되어 온 소정의 판상부재에 또 다른 판상부재를 겹치고, 이 겹쳐진 판상부재의 소정부를 그 용접건으로 접합시켜 예컨대 자동차의 바디 등을 완성하게 된다.Such a welding robot is installed according to the characteristics of each process and overlaps another plate member to a predetermined plate member, which is usually conveyed through an automatic transfer device, and joins a predetermined portion of the overlapped plate member with the welding gun, for example, the body of an automobile. And so on.

이러한 용접로보트에 있어서 그 용접을 수행하는 용접건 부분과 이 용접건의 종래 전기적인 연결관계를 첨부된 도면 도 1에 개략적으로 예시하였는 바, 용접건(10)은 상,하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되게 구성된다.In the welding robot, a welding gun portion for performing the welding and a conventional electrical connection relationship of the welding gun are schematically illustrated in FIG. 1. The welding gun 10 includes upper and lower arms 12 and 14. It is configured to interwork with this scissors.

상기 하부 암(14)은 이동대(4)에 그 중간이 상.하로 회동가능하게 힌지되고, 상부 암(12)은 그 후단이 상기 이동대(4)에 설치된 실린더(6)에 연결되며, 상기 이동대(4)는 베이스(2)의 상단에 전.후로 이동가능하게 안착된다.The lower arm 14 is hinged up and down in the middle of the movable table 4, the upper arm 12 is connected to the cylinder 6, the rear end thereof is installed on the movable table 4, The movable table 4 is seated on the upper end of the base 2 so as to be movable back and forth.

이와 같은 용접로보트에서 용접을 실시할 경우에는 소정의 이송장치에 판상부재가 로딩된 후, 이 용접로보트로 이송되어 오면 상기 이동대(4)를 전진시켜 상기 암(12,14)부 전단의 팁(16,18)을 판상부재의 상.하단으로 진입시키고, 이후 실린더(6)를 작동시킴과 동시에 용접건(10)을 통전시키면, 상기 용접건(10)의 팁(16,18)이 판상부재를 압압하면서 판상부재가 국소적으로 녹아 접합되게 된다.In the case of welding in such a welding robot, a plate-like member is loaded in a predetermined conveying device, and then, when it is conveyed by the welding robot, the moving table 4 is advanced to tip the front end of the arms 12 and 14. When the 16 and 18 enter the upper and lower ends of the plate member, and then the cylinder 6 is operated and the welding gun 10 is energized, the tips 16 and 18 of the welding gun 10 are plate-shaped. While pressing the member, the plate member is locally melted and joined.

여기서, 상기 용접건(10)에 전류를 공급하는 종래의 방법은 통상 변압기(30)의 양극단자와 음극단자에 연결된 동판상의 버스바(42,44)를 구비하고, 암(12,14)의 후단에도 동판으로된 버스바(46,48)를 볼트(50)로 체결하여, 이 버스바(46,48)를 각각 변압기(30)측의 버스바(42,44)에 케이블(50,52)로 연결하여 이루어졌다.Here, the conventional method of supplying the current to the welding gun 10 is usually provided with copper plate-shaped bus bars (42, 44) connected to the positive terminal and the negative terminal of the transformer 30, the arm (12, 14) of the The bus bars 46 and 48 made of copper are also fastened to the rear end by bolts 50, and the bus bars 46 and 48 are connected to the bus bars 42 and 44 on the transformer 30 side, respectively. ).

그리고, 하나의 용접로보트 장비에는 통상 다수의 용접건(10)이 구비되는데, 이들을 상기 변압기(30)측 버스바(42,44)의 중간중간에 연결하여 사용하였다.In addition, one welding robot equipment is usually provided with a plurality of welding guns 10, these were used by connecting the middle of the bus bar (42, 44) of the transformer 30 side.

그러나, 상기한 전기적 연결구조를 갖는 종래의 버스바 연결구조에 있어서는, 상기 용접건(10)의 암(12,14) 후단에 중량이 큰 버스바(46,48)가 길게 구비되므로, 암(12,14)이 상.하로 회동될 시, 이 버스바(46,48)의 중량과 큰 회동반경으로 인해 첫째는 암(12,14)과 버스바(46,48)를 체결하는 볼트(50)가 이완되어 전기적인 단선을 초래하고, 둘째는 상기 이동대(4)가 전.후로 이동될 시 그 섭동부에 마모를 촉진시켜 장비의 정밀도와 수명을 저하시키는 문제가 있었다.However, in the conventional busbar connection structure having the above electrical connection structure, since the heavy busbars 46 and 48 are provided at the rear end of the arms 12 and 14 of the welding gun 10, the arm ( 12, 14 is rotated up and down, the weight of the bus bars (46, 48) and the large turning radius of the bolts (50, 48) to engage the first (12, 14) and bus bars (46, 48) ) Is relaxed to cause electrical disconnection, and secondly, when the movable table 4 is moved back and forth, there is a problem of promoting wear on the perturbation part and degrading the precision and life of the equipment.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 ,본 고안의 목적은 용접건을 변압기와 전기적으로 연결할 시 상기 용접건의 전체적인 중량과 회동반경을 줄일 수 있는 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a bus bar connection structure of the welding robot welding gun that can reduce the overall weight and the turning radius of the welding gun when the welding gun electrically connected to the transformer. Is in.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조는 용접건 후단에 연결되는 버스바를 삭제하고, 변압기에 연결된 버스바의 단부에 ㄱ자형의 연장바를 연결하며, 이 연장바의 단부에 상기 용접건의 후단을 케이블로 직접 연결한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bus bar connection structure of the welding robot welding gun according to the present invention eliminates the bus bar connected to the rear end of the welding gun, connects the L-shaped extension bar to the end of the bus bar connected to the transformer, and the extension bar. It is characterized in that the rear end of the welding gun directly connected to the end of the cable.

도 1은 종래의 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조를 도시한 도면1 is a view showing a bus bar connection structure of a conventional welding robot welding gun

도 2는 본 고안의 버스바 연결구조를 도시한 도면2 is a view showing a bus bar connection structure of the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 베이스 10 : 용접건2: base 10: welding gun

12 : 상부 암 14 : 하부암12: upper arm 14: lower arm

30 : 변압기 42,44 : 버스바30: transformer 42,44: busbar

50,52 : 케이블 60,62 : 연장바50,52 cable 60,62 extension bar

이하, 첨부된 도면 도 2를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하며, 그 반복되는 설명은 생략한다.The same reference numerals are given to the same parts as in FIG. 1, and repeated descriptions thereof will be omitted.

첨부된 도면 도 2는 본 고안의 버스바 연결구조를 도시한 것으로서, 본 고안은 점용접을 실시하는 용접로보트에서, 상,하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되는 용접건(10)을 변압기(30)의 양극단자와 음극단자에 연결된 동판상의 버스바(42,44)와 소정의 케이블(50,52)로 전기적으로 연결하여 이루어지는 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조에 있어서, 상기 버스바(42,44)의 선단에 외측에 ㄱ자형으로된 연장바(60,62)의 일단을 각각 연결하고, 상기 연장바(60,62)의 타단에 상기 상,하부 암(12,14)의 후단을 각각 상기 케이블(50,52)로 직접 연결한 구조로 이루어진다.2 is a view illustrating a bus bar connection structure of the present invention, and the present invention is a welding robot performing spot welding, wherein the upper and lower arms 12 and 14 are interlocked with scissors by a welding gun 10. In the bus bar connection structure of the welding gun of the welding robot which is electrically connected to the copper bus-bar (42,44) and the predetermined cable (50,52) connected to the positive terminal and the negative terminal of the transformer 30, One end of each of the extension bars 60 and 62 having an L-shape on the outside of the bus bars 42 and 44 is connected to each other, and the upper and lower arms 12 to the other ends of the extension bars 60 and 62, respectively. The rear end of 14) has a structure in which the cables 50 and 52 are directly connected to each other.

상기 연장바(60,62)는 상기 버스바(42,44)와 동일하게 동판상으로 이루어진다.The extension bars 60 and 62 are formed in the same copper plate shape as the bus bars 42 and 44.

여기서, 도면중 부호 70은 상기 두 개의 연장바(60,62)를 절연하는 절연체로서, 이와 같은 절연체(70)는 전에 미설명하였지만, 종래에 모든 버스바와 버스바 사이에 개재되는 것이다.In the drawing, reference numeral 70 denotes an insulator that insulates the two extension bars 60 and 62. Such an insulator 70 has been previously described but is interposed between all busbars and the busbars.

이와 같이 본 고안에서는 상,하부의 암(12,14)에 별도의 버스바가 연결되지 않고 케이블(50,52)이 직접 연결되므로 용접건(10)의 전체적인 중량이 감소되는 한편, 상,하 암(12,14)의 회동반경이 줄어들게 되므로, 상,하부 암(12,14)의 동작에따른 진동이 감소되고, 이에따라 이동대(4)와 베이스(2)의 접동부에 과대한 마모가 발생하지 않게 되며, 또한 케이블(50,52)의 움직임이 작게 되므로 케이블(50,52)의 단선 우려도 줄어들게 된다.As such, in the present invention, since the bus bars are not directly connected to the upper and lower arms 12 and 14 and the cables 50 and 52 are directly connected, the overall weight of the welding gun 10 is reduced, and the upper and lower arms are Since the rotation radius of the (12, 14) is reduced, the vibration caused by the operation of the upper and lower arms (12, 14) is reduced, resulting in excessive wear of the sliding portion of the movable table (4) and the base (2) In addition, since the movement of the cables 50 and 52 is reduced, the risk of disconnection of the cables 50 and 52 is reduced.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조에 의하면, 용접건에 버스바를 구비하지 않고 케이블을 직접 연결함에따라, 용접건의 동작에 의하여 발생하는 진동을 줄여 용접로보트 장비 전체의 손상을 방지하게 되므로 장비의 수명을 연장할 수 있으며, 용접건의 회동반경을 줄일 수 있으므로 케이블의 손상을 방지하게 되어 케이블의 수명도 연장시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.As described above, according to the busbar connection structure of the welding robot welding gun of the present invention, as the cable is directly connected without the busbar to the welding gun, the vibration generated by the operation of the welding gun is reduced to reduce the damage of the whole welding robot equipment. Since it can prevent the life of the equipment can be extended, and the turning radius of the welding gun can be reduced to prevent the damage of the cable has a useful effect that can extend the life of the cable.

Claims

In the welding robot performing spot welding, a copper bus bar 42 having a welding gun 10 having upper and lower arms 12 and 14 interlocked with scissors in a manner connected to the positive and negative terminals of the transformer 30 is provided. In the bus bar connection structure of the welding robot welding gun, which is electrically connected with 44 and a predetermined cable (50, 52), an extension bar (60) having a letter 'B' on the outside of the bus bar (42, 44) One end of the 62 is connected, and the other end of the extension bar (60, 62) and the rear end of the upper and lower arms (12, 14) is characterized in that the structure is directly connected to the cable (50, 52), respectively Busbar connection structure of welding robot welding gun.