KR19980022865A

KR19980022865A - Image stabilization device of video camera

Info

Publication number: KR19980022865A
Application number: KR1019960042152A
Authority: KR
Inventors: 이성희; 문재호; 장덕환
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-07-06

Abstract

본 발명은 비디오카메라의 화상떨림방지장치에 관한 것으로서, 화상떨림방지장치에 있어 주요기능을 수행하는 프리즘유니트내 액체가 온도등 사용조건에 따라 그 성질이 변하는 한편 장기사용시의 열화현상으로 인해 제대로 기능을 발휘하지 못하는 문제점을 해결하기 위한 것인 바, 회전축이 공간상에서 서로 직교하며 각각의 구동모터(20)(20')가 일측에 장착된 두 개의 반사거울(10)(10')을 일정간격 띄워 설치하는 동시에, 떨림감지센서(40)에 접속된 마이컴(30)과 이들 구동모터(20)(20')를 상호 전기적으로 연결하고 비디오카메라의 떨림상태별로 두 반사거울(10)(10')의 회전축을 자동 조절할 수 있도록 함으로써,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image stabilization device of a video camera, wherein a liquid in a prism unit performing a main function of the image stabilization device changes its properties depending on conditions such as temperature and deterioration during long-term use. To solve the problem of not exhibiting, the rotating shafts are orthogonal to each other in space, and each of the driving motors 20 and 20 'is mounted on one side of the two reflective mirrors 10 and 10' at regular intervals. At the same time, the microcomputer 30 connected to the vibration detecting sensor 40 and these driving motors 20 and 20 'are electrically connected to each other, and two reflection mirrors 10 and 10' are formed according to the shaking state of the video camera. By automatically adjusting the rotation axis of),

상기의 사용조건 또는 기간에 관계없이, 항상 양호한 화상떨림방지 기능을 수행함에 따라 제품의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.Regardless of the above use conditions or periods, there is an effect of improving the reliability of the product by always performing a good image stabilization function.

Description

Image stabilization device of video camera

본 발명은 비디오카메라의 화상떨림방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라의 미동으로 인한 화상의 떨림현상을 2개의 반사거울만으로 방지할 수 있도록 함으로써, 온도 등 사용조건의 변화 또는 장기사용 여부에 무관하게 항상 안정된 고화질의 화면재생이 가능한 비디오카메라의 화상떨림방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing image blur of a video camera, and more particularly, to prevent the blurring of an image caused by a slight movement of the camera with only two reflection mirrors, thereby changing the use conditions such as temperature or long term use. Regardless of the present invention, the present invention relates to an image stabilization device of a video camera capable of always stable and high quality screen reproduction.

비디오카메라는 손쉽게 피사체를 촬영할 수 있도록 소형화 및 경량화가 이루어졌으나, 촬영자의 신체적 미동 등으로 인한 떨림이 비디오카메라에 쉽게 전가되고, 그로 인해 화상떨림이 발생됨에 따라 이를 방지할 수 있는 화상떨림방지장치가 장착되어 있다.Although the video camera has been miniaturized and lightened so that the subject can be easily photographed, the vibration caused by the physical movement of the photographer is easily transferred to the video camera, and as a result, an image stabilization device is provided to prevent the image shake. It is installed.

상기 종래의 화상떨림방지장치는, 비디오카메라의 떨림속도 및 시간을 체크하는 각속도센서와 비디오카메라의 떨림에 따른 프리즘유니트의 위치를 체크하는 정각센서의 감지값을 마이컴에서 비교·판단하고, 이 비교 ·판단된 제어신호에 따른 구동모터의 작동으로 그와 연결된 프리즘유니트를 움직였다.The conventional image stabilization apparatus compares and judges the detected values of an angular velocity sensor that checks the shaking speed and time of a video camera and a right angle sensor that checks the position of a prism unit according to the shaking of the video camera. · The driving motor connected to the determined control signal moved the prism unit connected to it.

상기 프리즘유니트는, 도1A와 같이, 제1,2유리판(1)(1')의 상하단을 벨로즈(3)로 연결하여 두 유리판 사이에 형성된 공간부에 오일(2)을 주입한 구조로서, 구동모터가 일측에 장착된 제1유리판(1)의 각도를 변경시켜 상기 오일(2)을 통과하는 입사광이 굴절되도록 하였다.The prism unit has a structure in which oil 2 is injected into a space formed between two glass plates by connecting the upper and lower ends of the first and second glass plates 1 and 1 'with the bellows 3 as shown in FIG. 1A. The angle of the first glass plate 1 mounted on one side of the driving motor is changed so that incident light passing through the oil 2 is refracted.

따라서, 도1A 및 도1B와 같이,비디오카메라(5)가 떨리지 않을 경우에는 두 유리판(1)(1')이 나란히 위치함으로써 입사광(4)이 아무런 굴절변화 없이 출사하는 한편, 비디오카메라(5)가 도2 및 도3과 같이 떨림으로 인해 기울어진 경우에는, 제1유리판(1)의 각도를 변경시켜 프리즘유니트를 통과하는 입사광(4)이 항상 제2유리판(1')과 직각을 이루면서 출사하도록 하였다.Therefore, as shown in Figs. 1A and 1B, when the video camera 5 is not shaken, the two glass plates 1, 1 'are positioned side by side so that the incident light 4 exits without any refraction change, while the video camera 5 2) and (3) are inclined due to shaking, the incident light 4 passing through the prism unit by changing the angle of the first glass plate 1 is always perpendicular to the second glass plate 1 '. I was going to exit.

이와 같이, 비디오카메라의 떨림이 있는 경우에는, 프리즘유니트를 통과하는 출사하는 입사광(4)이 제2유리판(1')에 대해 항상 일정한 각도를 유지하게 함으로써, 안정된 화상을 비디오카메라에 담을 수 있었다.As described above, when there is tremor of the video camera, a stable image can be contained in the video camera by making the incident light 4 exiting the prism unit always maintain a constant angle with respect to the second glass plate 1 '. .

그러나, 상기 프리즘유니트에 주입된 오일은 주변온도와 장시간의 반복동작으로 변질됨으로써, 그를 통과하는 빛의 굴절률이 변화되었다.However, the oil injected into the prism unit is deteriorated by the ambient temperature and the repeated operation for a long time, thereby changing the refractive index of the light passing therethrough.

따라서, 오일을 통과한 입사광의 출사각도가 변화되어 안정된 촬영화상을 제공하지 못함으로써, 제품에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the exit angle of the incident light passing through the oil is changed to provide a stable photographing image, there is a problem that the reliability of the product is lowered.

본 발명은 위와 같은 종래 비디오카메라의 화상떨림방지장치의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 사용조건 또는 기간에 관계없이 항상 양호한 화상떨림방지 기능을 수행할 수 있는 비디오카메라의 화상떨림방지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the conventional video camera image stabilizer as described above, the object of the video camera image stabilizer device that can always perform a good image stabilizer function regardless of the use conditions or period In providing.

도1은 종래 비디오카메라의 떨림이 없는 상태 및 프리즘의 형상을 보인 개략도 및 측단면도,1 is a schematic and side cross-sectional view showing the state of the vibration of the conventional video camera and the shape of the prism;

도2 및 3은 종래 비디오카메라의 떨림상태 및 그에 따른 프리즘의 형상을 보인 개략도 및 측단면도,2 and 3 are schematic and side cross-sectional views showing the shaking state of the conventional video camera and the shape of the prism accordingly;

도4는 본 발명 실시예의 비디오카메라 화상떨림방지장치를 나타낸 개략도.4 is a schematic diagram showing a video camera image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:제1반사거울 10':제2반사거울10: first reflection mirror 10 ': second reflection mirror

20,20':구동모터 30: 마이컴20,20 ': Drive motor 30: Micom

40:떨림감지센서40: shake detection sensor

이하, 본 발명 실시예의 비디오카메라의 화상떨림방지장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an image stabilizer of a video camera according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명 실시예의 비디오카메라의 화상떨림방지장치를 나타낸 개략도로서, 회전축이 공간상에서 서로 직교하며 각각의 구동모터(20)(20')가 일측에 장착된 두개의 반사거울(10)(10')과, 상기 구동모터(20)(20')와 전기적으로 연결된 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)에 전기적으로 연결된 떨림감지센서(40)로 구성되어 있다.Fig. 4 is a schematic diagram showing an image stabilization device of a video camera according to an embodiment of the present invention, in which two rotating mirrors 10 each having rotation axes orthogonal to each other and having respective driving motors 20 and 20 'mounted on one side thereof ( 10 '), the microcomputer 30 electrically connected to the driving motors 20 and 20', and the vibration detecting sensor 40 electrically connected to the microcomputer 30.

한편, 상기 구동모터(20)(20')의 회전축이 서로 직각을 이루고 있어, 비디오카메라가 좌우 또는 상하떨림에 따른 빛의 반사각도 보정이 가능하게 된다.Meanwhile, since the rotation axes of the driving motors 20 and 20 'are at right angles to each other, the video cameras can correct the reflection angle of light according to left, right, and up and down shaking.

본 발명 실시예의 비디오카메라 화상떨림방지장치의 작동원리는, 비디오카메라의 떨림이 떨림감지센서(40)에 감지되면 전기적신호가 마이컴(30)에 전달되어, 제1,2반사거울(10)(10')이 보정된 각도만큼 회전하는데 필요한 제어신호를 구동모터(20)(20')에 인가한다. 이어서, 상기 제어신호에 의해 구동모터(20)(20')가 작동되며 동시에 각각의 제1,2반사거울(10)(10')이 회전된다.The operating principle of the video camera image stabilization device of the embodiment of the present invention, when the vibration of the video camera is detected by the shake detection sensor 40, the electrical signal is transmitted to the microcomputer 30, the first and second reflection mirror 10 ( The control signal required to rotate 10 'by the corrected angle is applied to the drive motors 20 and 20'. Subsequently, the driving motors 20 and 20 'are actuated by the control signal, and the first and second reflection mirrors 10 and 10' are simultaneously rotated.

즉, 비디오카메라가 좌우로 떨리면 제1반사거울(10)을 좌우로 회전시켜 입사광의 반사각도를 그에 맞게 보정시키고 또한, 카메라가 상하로 떨리면 제2반사거울(10')을 상하로 회전시켜 제1반사거울(10)로부터의 입사광의 반사각도를 보정시킨다.That is, when the video camera shakes from side to side, the first reflection mirror 10 is rotated from side to side to correct the reflection angle of incident light accordingly, and if the camera shakes up and down, the second reflection mirror 10 'is rotated up and down to The reflection angle of the incident light from the first reflection mirror 10 is corrected.

이어서, 반사각도로 보정된 입사광은 최종적으로 줌렌즈(50)를 통과한 후 CCD(charge coupled device)(60)에 기록된다.Subsequently, incident light corrected at the reflection angle is finally passed through the zoom lens 50 and then recorded in the charge coupled device (CCD) 60.

아울러, 비디오카메라가 상하 및 좌우로 동시에 떨림이 발생되면, 이 떨림이 떨림감지센서(40)에 감지되어 마이컴(30)에 전기적신호가 전달된다. 이어서, 마이컴(30)은 비디오카메라의 떨림에 상응하는 반사각도를 판단하여 각각의 구동모터(20)(20`)에 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 의한 구동모터의 작동과 동시에 제1,2반사거울(10)(10')을 각각 회전시킨다.In addition, when a video camera shakes up and down and left and right at the same time, the shake is detected by the shake sensor 40 and an electrical signal is transmitted to the microcomputer 30. Subsequently, the microcomputer 30 determines a reflection angle corresponding to the shaking of the video camera and outputs a control signal to each of the driving motors 20 and 20`, and simultaneously with the operation of the driving motor by the control signal, the first Rotate the two reflection mirrors 10 and 10 ', respectively.

따라서, 보정된 각도로 회전된 제1,2반사거울(10)(10')에 입사광이 반사되어 항상 일정한 광축(70)을 유지함으로써, 줌렌즈(50)를 통과한 후 CCD(charge coupled device)(60)에 기록되는 촬영화상은 안정상태를 지속하게 된다.Therefore, the incident light is reflected on the first and second reflection mirrors 10 and 10 'rotated at the corrected angle to maintain the constant optical axis 70 at all times, thereby passing through the zoom lens 50 and then charging coupled device (CCD). The photographed image recorded at (60) is kept in a stable state.

이상과 같은 본 발명 실시예의 화상떨림방지장치를 비디오카메라에 구비함으로써, 온도변화와 장시간사용시에도 상관없이 항상 동일한 작동이 수행되고 반복동작시 발생되던 화상의 불안정이 제거되는 효과가 있다.By providing the video stabilization device of the embodiment of the present invention as described above, the same operation is always performed regardless of the temperature change and the long time use, and there is an effect that the instability of the image generated during the repetitive operation is eliminated.

또한, 종래 프리즘유니트에 비해 입사광이 평행하도록 시스템을 디자인함으로써 구동이 쉽고 제조가 용이한 장점이 있다.In addition, by designing the system so that the incident light is parallel to the conventional prism unit has the advantage of easy driving and easy manufacturing.

Claims

A first reflection mirror 10 mounted on a path of incident light incident into the video camera, a second reflection mirror 10 'mounted on a path of incident light reflected on the first reflection mirror 10, and the Drive motors 20 and 20 'mounted on one side of the first reflection mirror 10 and the second reflection mirror 10', and the microcomputer 30 electrically connected to the drive motors 20 and 20 '. , Anti-vibration device of the video camera, characterized in that the configuration including a shake sensor 40 electrically connected to the microcomputer (30).

The apparatus of claim 1, wherein the rotation axis of the first reflection mirror (10) and the rotation axis of the second reflection mirror (10 ') are perpendicular to each other.