KR19980021482A - Imbalance detection device of the washing machine and its control method - Google Patents

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Abstract

도어 개폐시 도어의 열림상태를 감지하거나 탈수시 세탁조내의 세탁물의 일방향 편중에 따른 불균형 상태를 감지할 수 있도록 한 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법이 개시된 바, 세탁기의 도어부의 소정영역에 불투명 액체가 충진된 차단막을 배치 설치하여 도어의 개폐를 감지함은 물론 탈수시 세탁조의 불균형을 감지하여 이를 적절히 제어함으로써 세탁기의 신뢰성 및 품질을 향상시킬 수 있다.Disclosed is an imbalance detection device and a control method of the washing machine for detecting an open state of the door when the door is opened or closed, or a method of controlling the unbalance due to the one-way bias of the laundry in the washing tank. It is possible to improve the reliability and quality of the washing machine by arranging and installing the blocking membrane filled with the door to detect the opening and closing of the door as well as detecting the imbalance of the washing tank when dewatering.

Description

세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법Imbalance detection device of the washing machine and its control method

본 발명은 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 도어개폐시 도어의 열림상태를 감지하거나 탈수시 세탁조내의 세탁물의 일방향 편중에 따른 불균형 상태를 감지할 수 있도록 한 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting an imbalance of a washing machine and a control method thereof, and in particular, an imbalance of a washing machine capable of detecting an open state of a door when the door is opened or closed, or an unbalanced state due to one-way bias of laundry in a washing tank when dewatering. It relates to a sensing device and a control method thereof.

일반적으로 세탁기는 세탁물, 세제 및 물이 투입되어 실제 세탁행정이 진행되도록 바닥면에 펄세이터가 설치된 세탁조와, 상기 세탁조의 바닥면에 설치된 펄세이터를 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전속도 및 각종 행정 진행을 제어하는 제어부로 구성되어 있다. 여기서 상기 각종 행정 진행은 세탁물이 투입된후, 본세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 순으로 진행되는데, 행정 진행시 도어 개폐에 따른 안전장치의 역할은 매우 중요하며, 탈수행정시 진동 소음을 줄이기 위하여 불균형을 감지하여 이를 제어하는 역할도 매우 중요하다.In general, a washing machine includes a washing tank in which a pulsator is installed on a bottom surface of a washing machine, laundry and detergent and water are put in place, and a driving motor for rotating a pulsator installed on the bottom of the washing tank, and a rotation speed of the driving motor. And a control unit for controlling the progress of various strokes. Here, the various strokes proceed in the order of laundry, rinsing stroke, and dehydration stroke after laundry is put in. The role of the safety device according to opening and closing of the door during the stroke is very important, and in order to reduce vibration noise during dehydration stroke, Detecting and controlling it is also very important.

도 1은 종래의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치를 나타낸 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 불균형 감지장치를 나타낸 요부 개략 사시도이다.1 is an overall configuration diagram showing an imbalance detection device of a conventional fully automatic washing machine, and FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating main parts of the imbalance detection device of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 종래의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치는 220V의 AC전원을 DC 5V로 변환시켜 마이콤(11) 및 각종 주변회로에 전원을 공급하는 전원부(22)와, 세탁기의 동작 상태를 소리음으로 알려주는 부저 구동부(21)와, 세탁기의 동작 상태를 외부로 표시하고 적절한 키입력을 조작하기 위한 표시부(12) 및 키 입력부(13)와, 상용 주파수에 따라 미이콤(11)의 동작 시간을 결정해주고 기타 시간 관련 동작을 제어하기 위한 외부 인터럽트부(20)와, 전원의 온/오프시 마이콤(11)의 동작을 안정시키기 위한 리셋트부(19)와, 마이콤(11)의 동작에 필요한 클럭신호를 공급하기 위한 발진부(18)와, 딥스위치(SW1)에 의해 감지된 신호를 입력하기 위한 외부신호 입력부(15)와, 그리고 세탁물의 양을 감지하여 세탁기내에 공급되는 물높이를 결정해주는 포량 감지부(17)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional imbalance detection device for a fully automatic washing machine includes a power supply unit 22 for converting AC power of 220V into DC 5V and supplying power to the microcomputer 11 and various peripheral circuits, and an operation state of the washing machine. Buzzer drive unit 21 to inform the user, display unit 12 and key input unit 13 for displaying the operating state of the washing machine to the outside and manipulating proper key input, and the operating time of the microcomputer 11 according to the commercial frequency. The external interrupt unit 20 for determining the power supply and controlling other time-related operations, the reset unit 19 for stabilizing the operation of the microcomputer 11 when the power is turned on and off, and the operation of the microcomputer 11. The oscillation unit 18 for supplying the required clock signal, the external signal input unit 15 for inputting the signal sensed by the dip switch SW1, and the amount of the laundry are sensed to determine the water level supplied to the washing machine. With a dose detection unit (17) It is.

또한, 상기 전원부(22)는 220V의 AC 전원을 정류하기 위한 브릿지 다이오드(BR)와, 상기 브릿지 다이오드(BR)의 정류전압을 평활하기 위한 콘덴서(C2)(C3)와, 상기 직류 평활된 전압을 정전압으로 출력하기 위한 정전압 IC(23)와, 상기 정전압 IC(23)의 출력전압을 노이즈 제거하기 위한 콘덴서(C4)(C5)를 포함하여 구성되며, 마이컴(11)의 전원입력단(Vcc)(Vss)으로 DC 5V의 전압을 인가한다.In addition, the power supply unit 22 includes a bridge diode BR for rectifying 220V AC power, a capacitor C2 and C3 for smoothing the rectified voltage of the bridge diode BR, and the DC smoothed voltage. And a constant voltage IC 23 for outputting a constant voltage, and a capacitor C4 and C5 for removing noise from the output voltage of the constant voltage IC 23, and the power input terminal Vcc of the microcomputer 11; Apply a voltage of DC 5V at (Vss).

또한, 상기 외부신호 입력부(15)는 마이컴(11)의 신호입력단(P)과 전원전압 공급단에 병렬 접속된 분압저항(R1)(R2)과, 상기 일측 분압저항(R1)과 접지단에 연결된 딥스위치(SW1)로 구성되어 있다.In addition, the external signal input unit 15 is connected to the signal input terminal P of the microcomputer 11 and the voltage divider resistor R1 and R2 connected in parallel to the power input voltage supply terminal, and the one side voltage divider resistor R1 and the ground terminal. Consists of a connected dip switch (SW1).

상기와 같이 구성되어 있는 종래의 전다동 세탁기의 불균형 감지장치는 제 2 도에 도시된 바와 같이, 외조(31)의 후면부(30)의 소정 영역에 딥스위치(SW1)가 장착되어 있으며, 상기 딥스위치(SW1)는 불균형 감지부(S1)와 도어 감지부(S2)의 상호 연동에 따라 세탁기의 동작 상태를 감지한다.As shown in FIG. 2, in the conventional apparatus for detecting an imbalance in the conventional all-dong washing machine, the dip switch SW1 is mounted in a predetermined region of the rear part 30 of the outer tub 31. The position SW1 detects an operating state of the washing machine according to the interworking of the imbalance detection unit S1 and the door detection unit S2.

따라서, 도어개폐시 또는 탈수시 딥스위치(SW1)가 온됨에 따라 마이컴(11)의 신호입력단(P)에는 로우레벨이 입력되어 현재 진행중인 행정을 정지시켜 줌으로써 사용자에게 안전조치를 취할 수 있도록 한다. 여기서 도어가 닺혀있더라도 도어 감지부(SS2)는 좌.우로 연동함에 따라 탈수시 세탁조의 불균형 상태를 감지하여 탈수를 중지하고, 급수→헹굼→배수→탈수순으로 불균형을 보정한다.Accordingly, as the dip switch SW1 is turned on when the door is opened or dewatered, a low level is input to the signal input terminal P of the microcomputer 11 to stop the current stroke and to take safety measures to the user. Here, even when the door is closed, the door detection unit SS2 detects an unbalanced state of the washing tank during dehydration by interlocking left and right, and stops dehydration, and corrects the imbalance in the order of water supply → rinsing → draining → dehydration.

그러나, 종래의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치는 딥스위치에 불균형 감지부와 도어 감지부가 일체로 형성되어 있기 때문에 취급부주의로 인하여 상기 딥스위치의 불량이 발생할 경우에는 세탁조의 불균형을 감지하기 어렵다.However, since the imbalance detection device of the conventional automatic washing machine is integrally formed with the imbalance detection unit and the door detection unit in the dip switch, it is difficult to detect the imbalance of the washing tank when the dip switch is defective due to careless handling.

또한, 도어의 정확한 오픈 각도에 따라 도어개폐가 감지되므로 도어가 헐렁하거나 정확한 위치에 결합되어 있지 않을 경우에는 사용자에게 안전사고를 유발시킬 수 있다.In addition, since the door opening and closing is detected according to the correct opening angle of the door, it may cause a safety accident to the user when the door is not loose or coupled to the correct position.

또한, 수평조정이 전혀 되지 않는 상태에서 세탁기가 설치되는 경우에는 불균형 보정이 자주 발생하여 세탁에 따른 비용소모가 많으며, 탈수시 소음정도가 매우심한 단점이 있다.In addition, when the washing machine is installed in a state where the horizontal adjustment is not at all, the imbalance correction is frequently generated, and the cost of washing is high, and the noise level is very severe when dewatering.

따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁기의 도어부의 소정영역에 불투명 액체가 충진된 차단막을 배치 설치하여 도어의 개폐를 감지함은 물론 탈수시 세탁조의 불균형을 감지하여 이를 적절히 제어함으로써 세탁기의 신뢰성 및 품질을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention is to install a blocking film filled with an opaque liquid in a predetermined area of the door of the washing machine to detect the opening and closing of the door, as well as The present invention provides an apparatus for detecting an imbalance of a washing machine and a method of controlling the same, by detecting an imbalance of a washing tank when dewatering and controlling it appropriately.

도 1은 종래의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치를 나타낸 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram showing an imbalance detection device of a conventional fully automatic washing machine;

도 2는 도 1의 불균형 감지장치를 나타낸 요부 개략 사시도,2 is a schematic perspective view illustrating main parts of the imbalance detection device of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치를 나타낸 전체 구성도,3 is an overall configuration diagram showing an imbalance detection device of a fully automatic washing machine of the present invention;

도 4는 도 3의 불균형 감지장치를 나타낸 요부 개략 사시도,4 is a schematic perspective view illustrating main parts of the imbalance detection device of FIG. 3;

도 5a 내지 도5d는 도 4의 불균형 감지동작을 순서대로 나열한 단면도 및 검출신호의 파형도,5A to 5D are cross-sectional views sequentially listing the imbalance detection operation of FIG. 4 and waveform diagrams of detection signals;

도 6은 본 발명의 전자동 세탁기의 불균형 감지방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for detecting an imbalance of the automatic washing machine according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 마이컴 12 : 표시부11: microcomputer 12: display unit

13 : 키 입력부 14 : 센서부13 key input unit 14 sensor unit

15, 25 : 불균형 감지부 16 : 부하 구동부15, 25: imbalance detection unit 16: load driving unit

17 : 포량 감지부 18 : 발진부17: quantity detection unit 18: oscillation unit

19 : 리세트부 20 : 인터럽트부19: reset section 20: interrupt section

21 : 부저 구동부 22 : 전원부21: buzzer driving unit 22: power supply unit

30 : 후면부 31 : 외조(outer tube)30: rear part 31: outer tube

32 : 도어부 41 : 차단막32: door part 41: blocking film

42 : 리세스부 PC : 포토커플러42: recessed part PC: photocoupler

PT : 포토트랜지스터 PD : 포토다이오드PT: Phototransistor PD: Photodiode

본 발명에 따른 세탁기의 불균형 감지장치는 세탁기의 도어부 소정 영역에 배치 설치되어 감지신호의 통로를 형성하는 감지수단과; 상기 감지수단과 연동하여 동작하며 도어 개폐 및 불균형에 따른 감지신호를 마이컴에 인가하는 검출수단과; 상기 감지수단의 감지신호에 따라 세탁기의 제반 행정을 제어하는 제어수단으로 구성된 점에 있다.An imbalance detection apparatus for a washing machine according to the present invention includes: sensing means disposed in a predetermined area of a door part of a washing machine to form a passage for a detection signal; Detection means operating in association with the detection means and applying a detection signal to the microcomputer according to door opening and closing and imbalance; The control means for controlling the overall stroke of the washing machine in accordance with the detection signal of the sensing means.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 불균형 제어방법은, 전원이 투입된후 차단막에 의해 도어의 닫힘 유/무와 불균형 발생 유/무를 검출하는 단계와; 상기 검출단계에서 도어가 닫혀있으면 기설정된 행정을 진행하고 불균형이 발생되면 불균형에 따른 보정행정을 수행하는 단게로 이루어진 점에 있다.In addition, the imbalance control method of the washing machine according to the present invention comprises the steps of: detecting whether or not the door closed and whether or not the imbalance occurs by the blocking film after the power is turned on; If the door is closed in the detection step, a predetermined stroke is performed, and if an imbalance occurs, it consists of steps of performing a correction stroke according to the imbalance.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the imbalance detection device of the washing machine and the control method according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치를 나타낸 전체 구성도이고, 도 4는 도 3의 불균형 감지장치를 나타낸 요부 개략 사시도이다.3 is an overall configuration diagram showing an imbalance detection device of the fully automatic washing machine of the present invention, Figure 4 is a schematic perspective view of the main portion showing the imbalance detection device of FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 전자동 세탁기의 뷸균형 감지장치는 마이컴(11)의 주변에 접속되어 동작되는 각부는 도 1과 동일하며, 단지 불균형 감지부(25)의 구성만이 다르다.Referring to FIG. 3, the apparatus for detecting the balance imbalance of the automatic washing machine of the present invention is the same as that of FIG. 1, which is connected to the periphery of the microcomputer 11, and only the configuration of the imbalance detector 25 is different.

상기 불균형 감지부(25)는 전원공급단(Vcc)의 부하저항(R15)(R16)에 접속되며 포토다이오드(PD)와 포토 트랜지스터(PT)로 이루어진 포터 커플러(PC)와, 상기 포토 커플러(PC)의 출력단에 달링턴 접속된 제1 및 제2 트랜지스터(Q1)(Q2)와, 상기 트랜지스터의 컬렉터와 베이스에 병렬 접속된 분압 저항(R17)(R18)과, 상기 제2 트랜지스터(Q2)의 컬렉터에 접속되 저항(R19)으로 구성되어 있다.The imbalance detection unit 25 is connected to the load resistors R15 and R16 of the power supply terminal Vcc and includes a port coupler PC including a photodiode PD and a photo transistor PT, and the photo coupler The first and second transistors Q1 and Q2 connected to the Darlington output terminal of the PC), the divided resistors R17 and R18 connected in parallel to the collector and the base of the transistor, and the second transistor Q2. The resistor R19 is connected to the collector.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치는 제 4도에 도시된 바와 같이, 외조(31)의 리세스부(42)의 소정 영역에 포토 커플러(PC)가 장착되어 있으며, 상기 리세스부(42)와 대응하여 도어부 소정 영역에 차단막(41)이 돌출 형성되어 있다.As shown in FIG. 4, in the apparatus for detecting an imbalance in the automatic washing machine according to the present invention, a photo coupler PC is mounted in a predetermined region of the recess 42 of the outer tub 31. The blocking film 41 protrudes from the predetermined area of the door in correspondence with the recess 42.

또한, 상기 차단막(41)의 내부에는 불투명 액체가 충진되어 세탁기의 동작상태에 따라 감지신호의 검출 및 차단을 제어한다.In addition, an opaque liquid is filled in the blocking film 41 to control the detection and blocking of the detection signal according to the operating state of the washing machine.

도 5a 내지 도 5d는 도4의 불균형 감지동작을 순서대로 나열한 단면도 및 검출신호의 파형도이고, 도 6은 본 발명의 전자동 세탁기의 뷸균형 감지방법을 나타낸 흐름도이다.5A to 5D are cross-sectional views sequentially showing the imbalance detection operation of FIG. 4 and waveform diagrams of a detection signal, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of detecting a bobble balance of a fully automatic washing machine of the present invention.

도 5a에 도시한 바와 같이, 차단막(41)이 리세스부(42)에 위치할 경우 즉, 도어가 닫혀있을 때, 상기 차단막(41)의 내부에 충진된 불투명 액체(43)가 포토 다이오드(PD)에서 방출된 광빔을 차단하므로 포토 트랜지스터(PT)가 오프된다. 상기 포토 트랜지스터(PT)가 오프상태이면, 불균형 감지부(25)는 마이컴(11)에 하이레벨을 인가하므로 상기 마이컴(11)은 도어의 닫힘상태로 인식한다.As shown in FIG. 5A, when the blocking film 41 is positioned in the recess 42, that is, when the door is closed, the opaque liquid 43 filled in the blocking film 41 is filled with a photodiode ( The photo transistor PT is turned off because the light beam emitted from the PD) is blocked. When the photo transistor PT is in the off state, the imbalance detection unit 25 applies a high level to the microcomputer 11, and thus the microcomputer 11 recognizes the closed state of the door.

이와 반대로 도 5d에 도시한 바와 같이, 차단막(41)이 리세스부(42)에서 개방될 경우 즉, 도어가 열렸을 때, 상기 차단막(41)의 내부에 충진된 불투명 액체(43)가 포토 다이오드(PD)에서 방출된 광빔을 차단하지 못하므로 포토 트랜지스터(PT)가 온된다. 상기 포토 트랜지스터(PT)가 온상태이면, 불균형 감지부(25)는 마이컴(11)에 로우레벨을 인가하므로 상기 마이컴(11)은 도어의 열림상태로 인식한다.On the contrary, as shown in FIG. 5D, when the barrier layer 41 is opened in the recess 42, that is, when the door is opened, the opaque liquid 43 filled in the barrier layer 41 is photodiode. Since the light beam emitted from PD is not blocked, the photo transistor PT is turned on. When the photo transistor PT is in an on state, the imbalance detection unit 25 applies a low level to the microcomputer 11, and thus the microcomputer 11 recognizes the open state of the door.

또한, 도 5b 및 도 5c에 도시한 바와 같이, 탈수시에는 차단막(41)이 리세스부(42)에 항상 위치한 상태로 있으므로 도어의 감지동작과 동일하게 동작하며, 다만 불투명 액체의(43) 흔들림 상태에 따라 탈수동작을 제어한다.In addition, as shown in FIGS. 5B and 5C, during dehydration, the blocking film 41 is always located in the recess 42, and thus operates in the same manner as the sensing operation of the door, except that the opaque liquid 43 is used. Control the dehydration according to the shaking condition.

그러므로, 도 5a에 도시한 바와 같이, 탈수시 세탁조의 미세한 불균형에 대해서는 마이컴(11)에 항상 하이레벨이 인가되므로 상기 마이컴(11)은 정상적인 탈수동작으로 인식한다.Therefore, as shown in FIG. 5A, since the high level is always applied to the microcomputer 11 for the minute imbalance of the washing tank during the dehydration, the microcomputer 11 recognizes the normal dehydration operation.

그러나, 세탁조의 불균형에 의해 차단막(41)의 내부에 충진된 불투명 액체(43)가 진동하면, 마이컴(11)에는 일정한 주기의 하이레벨 또는 로우레벨이 인가되므로 상기 마이컴(11)은 비정상적인 탈수동작으로 인식한다.However, when the opaque liquid 43 filled in the blocking film 41 vibrates due to the imbalance of the washing tank, the microcomputer 11 is applied with a high level or a low level at a predetermined cycle, so that the microcomputer 11 has an abnormal dehydration operation. To be recognized.

상기 마이컴(11)이 비정상적인 탈수동작을 인식함에 따라 도 6에 도시한 바와 같이 탈수행정의 불균형 제어가 이루어진다.As the microcomputer 11 recognizes an abnormal dehydration operation, an imbalance control of the dehydration stroke is performed as shown in FIG. 6.

도 6을 참조하면, 본 발명의 세탁기의 불균형 제어방법은, 전원이 투입되면 도어가 닫혀있는가를 판단한 후, 도어가 닫혀 있지 않으면 마이컴이 도어열림으로 감지하여 기정설된 세탁행정의 진행을 중지하고, 도어가 닫혀 있으면 탈수행정과 세탁조의 불균형 상태를 연속적으로 판단한다.Referring to FIG. 6, in the imbalance control method of the washing machine of the present invention, after determining whether the door is closed when the power is turned on, if the door is not closed, the microcomputer detects the door open and stops the progress of the predetermined washing administration. If the door is closed, the dehydration stroke and the washing tank imbalance are judged continuously.

상기 단계에서 탈수행정이 아니라고 판단되면 다른 행정을 진행하고, 탈수행정이라고 판단되면, 세탁조의 불균형 상태를 판단한다. 따라서, 상기 단계에서 세탁조의 불균형이 발생하면, 급수→헹굼→배수→탈수순으로 이어지는 불균현을 보정단계를 수행한후 정상적인 탈수행정을 수행한다.If it is determined that the dehydration administration is not at this stage, another administration is performed, and if it is determined that the dehydration administration is performed, an imbalance of the washing tank is determined. Therefore, when an imbalance of the washing tank occurs in the above step, the normal dewatering operation is performed after performing the correction step of the unevenness leading to the water supply → rinse → drainage → dehydration.

이와같이 본 발명의 전자동 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법은 사용자의 취급부주에 관계없이 도어개폐와 세탁조의 불균형을 정확하게 감지하여 이를 적절히 제어함으로써 세탁기의 품질을 향상시킨다.As described above, the imbalance detection device and the control method of the automatic washing machine according to the present invention improve the quality of the washing machine by accurately detecting the door opening and closing and the imbalance of the washing tank regardless of the careless handling of the user.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.As described in detail above, according to the imbalance detection device and control method of the washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 종래의 딥스위치의 부정확한 검출동작을 근본적으로 해결하여 도어개폐 및 불균형의 감지에 따른 세탁기의 신뢰성을 향상시킨다.First, the inaccurate detection operation of the conventional dip switch is fundamentally solved, thereby improving the reliability of the washing machine according to the door opening and closing detection.

둘째, 도어의 정확한 오픈 각도에 따라 도어개폐를 감지하므로 사용자에게 발생이할수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Second, door opening and closing is detected according to the correct opening angle of the door, thereby preventing a safety accident that may occur to the user.

셋째, 수평조정이 되지 않은 상태에서 세탁기가 설치되는 경우에도 불투명 액체에 의해 연속 펄스가 발생되지 않아 세탁조의 불균형 보정이 자주 발생하지 않기 때문에 탈수에 따른 세탁기의 소음을 저감시킬 수 있다.Third, even when the washing machine is installed in a state where the horizontal adjustment is not performed, continuous pulses are not generated by the opaque liquid, so that imbalance correction of the washing tank does not occur frequently, thereby reducing the noise of the washing machine due to dehydration.

따라서, 본 발명의 세탁기의 불균형 감지장치 및 그 제어방법은 차단막내에 충진된 불투명 액체의 재질에 따라 도어 개폐 및 불균형의 감지에 따른 민감도를 조정할 수 있고, 불균형 감지장치의 설치위치 또한 구조의 변경이 가능하기 때문에 본 발명에서 제시된 실시예들에 국한되지 않고 본 발명의 기술적 사상이 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변조 변화가 가능함은 명백하다.Therefore, the imbalance detection device and control method thereof of the washing machine of the present invention can adjust the sensitivity according to the opening and closing of the door and the detection of the imbalance according to the material of the opaque liquid filled in the blocking film, the installation position of the imbalance detection device also changes the structure Since this is possible, it is obvious that various modulation variations are possible without departing from the embodiments of the present invention and without departing from the technical spirit of the present invention.

Claims (6)

세탁기의 도어부 소정 영역에 배치 설치되어 감지신호의 통로를 형성하는 감지수단과; 상기 감지수단과 연동하여 동작하며 도어 개폐 및 불균형에 따른 감지신호를 마이컴에 인가하는 검출수단과; 상기 감지수단의 감지신호에 따라 세탁기의 제반 행정을 제어하는 제어수단으로 구성된 세탁기의 불균형 감지장치.Sensing means disposed in a predetermined area of a door of the washing machine to form a passage of a sensing signal; Detection means operating in association with the detection means and applying a detection signal to the microcomputer according to door opening and closing and imbalance; Imbalance detection device of the washing machine consisting of a control means for controlling the overall stroke of the washing machine in accordance with the detection signal of the sensing means. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 도어부의 소정영역에 장착된 차단막과, 상기 차단막과 대응하여 외조의 전면 소정 영역에 형성된 리세스부와, 상기 리세스부내에 설치된 감지부로 구성된 것임을 특징으로 하는 세탁기의 불균형 감지장치.The method of claim 1, wherein the sensing means comprises a blocking film mounted on a predetermined area of the door part, a recess formed in a predetermined area on the front surface of the outer tub corresponding to the blocking film, and a sensing part provided in the recess part. Unbalance detector in the washing machine. 제 2 항에 있어서, 상기 차단막의 내부에는 불투명 액체가 충진되어 세탁기의 동작상태에 따라 감지신호의 검출 및 차단을 제어함을 특징으로 하는 세탁기의 불균형 감지장치.The apparatus of claim 2, wherein an opaque liquid is filled in the blocking film to control detection and blocking of the detection signal according to an operating state of the washing machine. 제 2 항에 있어서, 상기 감지부는 포토 다이오드와 포토 트랜지스터로 구성된 것임을 특징으로 하는 세탁기의 불균형 감지장치.The apparatus of claim 2, wherein the detector comprises a photo diode and a photo transistor. 전원이 투입된후 차단막에 의해 도어의 닫힘 유/무와 불균형 발생 유/무를 검출하는 단계와; 상기 검출단계에서 도어가 닫혀있으면 기설정된 행정을 진행하고 불균형이 발생되면 불균형에 따른 보정행정을 수행하는 단계로 이루어진 세탁기의 불균형 제어방법.Detecting whether or not the door is closed and whether or not an imbalance has occurred by the blocking film after the power is turned on; Performing a predetermined stroke when the door is closed in the detecting step, and performing a correction stroke according to the imbalance if an imbalance occurs. 제 5 항에 있어서, 상기 보정 행정은 급수→헹굼→배수→탈수순으로 불균형을 보정함을 특징으로 하는 세탁기의 불균형 제어방법.The method of claim 5, wherein the correction stroke corrects the imbalance in the order of water supply → rinse → drainage → dehydration.
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