KR19980016982A - Stepless Transmission for Vehicles - Google Patents
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Abstract
유압으로 축력을 제어하고, 워엄과 워엄기어 기구를 이용하여 변속비 제어가 이루어지도록 함으로서, 유압으로 단순히 축력만을 제어하게 되는 바, 소용량의 오일펌프를 사용하여 유압 발생을 위한 동력손실을 최소화할 수 있는 차량 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 각각 제1, 2풀리로 분할 형성하여 입력축 및 출력축상에 배치하되, 제1풀리는 일체로 형성하고, 제2풀리는 유압에 의하여 축방향 이동이 가능하도록 배치하여 상호 벨트로 연결되는 구동 및 종동풀리와; 워엄과 워엄기어의 작동원리로서 워엄기어에 나사결합되어 있는 상기 구동 및 종동폴리의 제2풀리를 각각 축방향 이동시키는 한쌍의 변속제어기구와; 상기 변속 제어기루를 동작시킬 수 있는 동력을 발생시키는 한쌍의 동력원과; 상기 동력원이 축방향 이동이 가능하도록 안내하는 슬라이드 기구와;를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.By controlling the axial force with hydraulic pressure and by controlling the gear ratio by using the worm and worm gear mechanisms, the axial force is simply controlled by the hydraulic pressure. A small oil pump can be used to minimize the power loss for generating the hydraulic pressure. To provide a vehicle continuously variable transmission; Each of the first and second pulleys are divided and disposed on the input shaft and the output shaft, and the first pulley is integrally formed, and the second pulley is disposed so as to be axially moved by hydraulic pressure and connected to each other by a belt. ; A pair of shift control mechanisms for axially moving the second pulley of the drive and driven pulleys, which are screwed to the worm gears as an operating principle of the worm and the worm gears, respectively; A pair of power sources for generating power capable of operating said shift controller loop; And a slide mechanism for guiding the power source to move in an axial direction.
Description
제1도는 본 발명에 의한 실시예의 구성도.1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention.
제2도는 본 발명에 적용되는 변속비 제어기구의 구성도.2 is a configuration diagram of a speed ratio control mechanism applied to the present invention.
제3도는 본 발명의 작동 상태도이다.3 is an operational state diagram of the present invention.
본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압으로 축력을 제어하고, 워엄과 워엄기어 기구를 이용하여 변속비 제어가 이루어지도록 한 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle to control an axial force by hydraulic pressure and to control a speed ratio using a worm and a worm gear mechanism.
무단 변속장치는 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 이루어지는 변속장치로서, 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖게 되는 바, 최근 이에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.The continuously variable transmission is a continuously continuous transmission without a specific speed change area between each shifting stage, and has great advantages in terms of fuel efficiency, power transmission performance, and weight by compensating for the disadvantages of the automatic transmission using hydraulic pressure. Recently, research on this has been continuously conducted.
이러한 무단 변속장치는 입력측과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있으며, 이의 풀리 직경 변화는 유압을 이용하는 것이 일반적이다.In such a continuously variable transmission, a method using a diameter displacement of a pulley mounted on an input side and an output shaft is mainly used, and a change in the pulley diameter thereof is generally performed using hydraulic pressure.
그러나 상기와 같이 유압을 이용하여 풀리의 직경을 변화시킴에 있어서는 전달되는 토오크에 비례하는 축력을 가해야 하는 바, 풀리의 크기가 커지고, 높은 유압을 생성하기 위한 대용량의 오일펌프를 필요로 한다는 문제점이 있다.However, when changing the diameter of the pulley by using the hydraulic pressure as described above, it is necessary to apply an axial force proportional to the torque transmitted, so that the size of the pulley is increased and a large oil pump is required to generate high hydraulic pressure. There is this.
또한, 상기와 같이 대용량 오일펌프의 구동에 따른 동력소실로 변속효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the transmission efficiency is lowered to the power dissipation according to the driving of the large-capacity oil pump as described above.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압으로 축력을 제어하고, 워엄과 워엄기어 기구를 이용하여 변속비 제어가 이루어지도록 한 차량용 무단 변속장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle to control the axial force hydraulically, and to control the speed ratio using a worm and a worm gear mechanism. .
본 발명의 다른 목적은 유압으로 단순히 축력만을 제어하게 되는 바, 소용량의 오일펌프를 사용하여 유압 발생을 위한 동력손실을 최소화할 수 있는 차량 무단 변속장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to control the axial force simply by hydraulic pressure, to provide a continuously variable vehicle that can minimize the power loss for generating the hydraulic pressure using a small oil pump.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 각각 제1, 2풀리로 분할 형성하여 입력축 및 출력축상에 배치하되, 제1풀리는 일체로 형성하고, 제2풀리는 유압에 의하여 축방향 이동이 가능하도록 배치하여 상호 벨트로 연결되는 구동 및 종동풀리와; 워엄과 워엄기어의 작동원리로서 워엄기어에 나사결합되어 있는 상기 구동및 종동풀리의 제2풀리를 각각 축방향 이동시키는 한쌍의 변속제어기구와; 상기 변속 제어기구를 동작시킬 수 있는 동력을 발생시키는 한쌍의 동력원과; 상기 동력원이 축방향 이동이 가능하도록 안내하는 슬라이드 기구와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention is divided into first and second pulleys respectively disposed on the input shaft and the output shaft, the first pulley is formed integrally, the second pulley is arranged to enable the axial movement by the hydraulic belt mutually Driven and driven pulleys connected to; A pair of shift control mechanisms for axially moving the second pulley of the driving and driven pulleys, which are screwed to the worm gear as an operating principle of the worm and the worm gear, respectively; A pair of power sources for generating power for operating the shift control mechanism; A slide mechanism for guiding the power source to allow axial movement; It is characterized by providing a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
제1도는 본 발명에 의한 실시예의 구성도로서, 부호 2와 4는 구동 및 종동풀리를 지칭한다.1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention, and 2 and 4 denote driving and driven pulleys.
상기 구동 및 종동푸릴(2)(4)는 각각 제1, 2 분할풀리(6)(8), (10)(12)로 형성되어 입력축(14) 및 출력축(16)에 배치되며, 그 중에 제1분할풀리(6)(8)는 이들 축(14)(16)상에 고착되거나 일체로 형성되며, 제2분할풀리(10)(12)는 이에 이웃하여 축방향 이동이 가능하도록 배치된다.The driving and driven pulleys (2) and (4) are formed of the first and second divided pulleys (6) (8) and (10) (12), respectively, and are disposed on the input shaft (14) and the output shaft (16), among which The first split pulleys 6 and 8 are fixed or integrally formed on these shafts 14 and 16, and the second split pulleys 10 and 12 are arranged to be axially movable adjacent thereto. .
또한, 상기 제2풀리(10)(12)는 외주 일측으로 구름부재(18)(20)를 두고 좌, 우측 부재(22)(24), (26)(28)의 결합에 의하여 이루어지며, 이들 좌, 우측부재(22)(26), (24)(28)의 사이에 형성되는 쳄버(30)(32)에는 입력축(14) 및 출력축(16)의 외주측에 플랜지 형태로 일체 형성되는 고정형 피스톤(34)(36)이 배치된다.In addition, the second pulley 10, 12 is made by the combination of the left, right members 22, 24, 26, 28 with the rolling members 18, 20 to the outer peripheral side, The chambers 30 and 32 formed between the left and right members 22, 26, and 24 and 28 are integrally formed in the form of a flange on the outer circumferential side of the input shaft 14 and the output shaft 16. Fixed pistons 34 and 36 are disposed.
물론, 상기 피스톤(34)(36)의 외주면과, 도면에서의 좌측 부재(22)(24) 사이에는 시일링(38)(40)이 배치되어 기밀을 유지하게 된다.Of course, the sealing rings 38 and 40 are disposed between the outer circumferential surfaces of the pistons 34 and 36 and the left members 22 and 24 in the figure to maintain airtightness.
그리고 상기 쳄버(30)(32)는 입력축(14)과 출력축(16)에 형성되는 유로(42)(44)에 의하여 미도시한 유압장치와 연결되며, 이의 피스턴(34)(36)과 좌측부재(22)(26) 사이에는 탄발부재(46)(48)가 탄지되어 제2분할풀리(10)(12)가 항시 제1분할풀리(6)(8)측으로 이동할 수 있도록 하였다.In addition, the chambers 30 and 32 are connected to a hydraulic apparatus, not shown, by flow paths 42 and 44 formed on the input shaft 14 and the output shaft 16, and the pistons 34 and 36 and the left side thereof. Between the members 22 and 26, the bullet members 46 and 48 are supported so that the second split pulleys 10 and 12 can always move toward the first split pulleys 6 and 8 side.
이에 따라 이의 쳄버(30)(32)에 유압이 공급되면, 제2분할풀리(10)(12)가 제1분할풀리(6)(8)측으로 이동하면서 구동풀리(2)와 종동풀리(4)를 연결하는 벨트(B)에 축력을 가하게 된다.Accordingly, when hydraulic pressure is supplied to the chambers 30 and 32 thereof, the second pulley 10 and 12 move toward the first split pulley 6 and 8, and the driving pulley 2 and the driven pulley 4 are moved. ), The axial force is applied to the belt (B) connecting.
그리고 상기 제2분할풀리(10)(12)의 우측부재(26)(28) 보스부에는 숫나사부가 형성되어 이에 워엄과 워엄기어의 작동원리로 제2분할풀리(10)(12)의 축방향 이동이 가능하도록 하여 변속제어가 이루어지도록 하는 변속 제어기구(50)(52)가 각각 배치된다.In addition, a male thread is formed in the bosses of the right side members 26 and 28 of the second divided pulley 10 and 12 so that the axial direction of the second divided pulley 10 and 12 is used as the operating principle of the worm and the worm gear. Shift control mechanisms 50 and 52 are arranged to allow movement and to allow shift control.
상기 변속 제어기구(50)(52)는 제2분할풀리(10)(12)의 우측부재(26)(28)보스부에 나사 결합되는 워엄기어(54)(56)와, 이의 워엄기어(54)(56)에 치합되는 워엄(58)(60)과, 동력원인 모터(62)(64)로부터 동력을 전달받아 상기 워엄(58)(60)을 각각 구동시키는 중간기어(66)(68)를 포함하여 이루어진다.The shift control mechanisms 50 and 52 are worm gears 54 and 56 screwed to the bosses of the right members 26 and 28 of the second split pulleys 10 and 12, and worm gears thereof. 54 and 56 intermediate gears 66 and 68 that receive power from the motors 62 and 64 that are engaged with the worms 58 and 60 and drive the worms 58 and 60 respectively. )
상기에서 워엄(58)(60)과 중간기어(66)(68)는 동일축상에 배치되어 일체로 회전하게 된다.In the above, the worms 58 and 60 and the intermediate gears 66 and 68 are arranged on the same axis to rotate integrally.
그리고 상기 변속 제어기구(50)(52)에 동력을 제공하는 모터(62)(64)는 정, 역회전이 가능한 스텝모터로 이루어지며, 이의 회전축상에 배치되는 기어(70)(72)가 중간기어(66)(68)와 치합된다.And the motor 62, 64 for providing power to the shift control mechanism 50, 52 is composed of a step motor capable of forward and reverse rotation, the gears 70, 72 disposed on the rotation axis thereof It meshes with the intermediate gears 66 and 68.
또한, 상기 모터(62)(64)는 그 후측부부분이 제2도에서와 같이 슬라이딩 기구(74)(76)에 의하여 축방향으로 이동이 가능하도록 배치되는데, 이는 구동 및 종동풀리(2)(4)의 제2분할풀리(10)(12)의 이동시 이에 연동되도록 하였으며, 이는 별도의 구동력으로 이동하는 것이 아니라 풀리(10)(12)의 이동시 따라 움직이면 되므로 모터(62)(64) 후측에 브라켓(78)(80)이 슬리이드바(82)(84)에 결합되는 형태로 구성하면 된다.In addition, the motors 62 and 64 are arranged such that the rear portion thereof is movable in the axial direction by the sliding mechanism 74 and 76 as shown in FIG. 2, which is driven and driven pulley 2. The second divided pulley (10) of the (4) is to be linked to this movement, which is not moved to a separate driving force, but instead of moving according to the movement of the pulleys (10) (12), so the rear of the motor (62) (64) The brackets 78 and 80 may be configured to be coupled to the slide bars 82 and 84.
상기와 같은 본 발명의 무단 변속장치의 작동과정을 설명하면, 무단변속은 구동 및 종동풀리(2)(4)의 직경 가변에 의하여 무단 변속이 이루어지게 되는데, 이들 구동 및 종동풀리(2)(4)의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(2)와 종동풀리(4)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(2)의 외경이 종동풀리(4)의 직경보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(2)의 직경이 종동풀리(4)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.Referring to the operation of the continuously variable transmission of the present invention as described above, the continuously variable shift is made by the variable speed of the drive and driven pulley (2) (4), these drive and driven pulley (2) ( The conditions for changing the rotational speed of 4) are as follows: First, when the outer diameters of the driving pulley 2 and the driven pulley 4 are the same, and when the outer diameter of the second driving pulley 2 is larger than the diameter of the driven pulley 4; The third drive pulley 2 may be divided into a case where the diameter of the driven pulley 4 is smaller than the diameter of the driven pulley 4.
첫째 조건으로 구동 및 종동(2)(4)의 외경이 동일한 경우에는 1:1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven (2) (4) are the same, the transmission ratio is 1: 1.
그리고 둘째로 구동풀리(2)의 외경이 종동풀리(4)의 직경보다 큰 경우에는 구동풀리(2)의 회전수보다 종동풀리(4)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(2)의 외경이 종동풀리(4)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(2)의 회전수가 종동풀리(4)의 회전수보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley (2) is larger than the diameter of the driven pulley (4) is increased because the rotation speed of the driven pulley (4) is larger than the rotation speed of the drive pulley (2), the third drive pulley When the outer diameter of (2) becomes smaller than the diameter of the driven pulley 4, since the rotation speed of the drive pulley 2 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 4, deceleration is made.
이러한 구동 및 종동풀리(2)(4)의 동작으로 무단 변속이 이루어지게 하는 것은 1차적으로는 트랜스밋션 제어 유닛의 전기적인 신호에 따라 미도시한 유압 장치로부터의 유압이 제2분할풀리(10)(12)의 쳄버(30)(32)에 공급됨에 따라 축력이 제공된다.Stepless speed change is achieved by the operation of the driving and driven pulleys (2) and (4). First, the hydraulic pressure from the hydraulic device, not shown in accordance with the electrical signal of the transmission control unit, is divided into the second divided pulley (10). Axial force is provided as it is supplied to the chambers 30 and 32 of.
즉, 여기서 축력이라함은 제2분할풀리(10)(12)의 쳄버(10)(12)에 공급되는 유압의 크기에 따라 벨트(B)를 가압하는 것을 말하는데, 이는 차량에 걸리는 부하 정도에 따라 트랜스밋션 제어뉴닛에서 유압을 재어하게 된다.That is, the axial force here means to press the belt (B) in accordance with the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the chamber (10) 12 of the second divided pulley (10) (12), which means that the load on the vehicle Therefore, the hydraulic pressure is measured in the transmission control net.
상기의 상태에서 트랜스밋션 제어유닛은 차량의 속도 및 스로틀 개도각의 증가에 따라 동력원인 모터(62)(64)를 제어하여 이의 회전력에 의하여 워엄(58)(60)과 워엄기어(54)(56)로 이루어지는 변속 제어지구(50)(54)의 작동으로 구동 및 종동풀리(2)(4)의 직경을 가변시켜 변속이 이루어지도록 하는 것이다.In the above state, the transmission control unit controls the motors 62 and 64 which are the power sources according to the increase in the vehicle speed and the throttle opening angle, so that the worms 58, 60 and the worm gear 54 are driven by their rotational force. The shift control strip 50 and 54 are operated to change the diameter of the driving and driven pulleys 2 and 4 so that the shift is made.
그 일예로서 제3도에서는 구동풀리(2)의 제2분할풀리(10)를 제1분할풀리(6)측으로 근접시켜 직경을 크게 하고, 종동풀리(4)는 제2분할풀리(12)를 제1분할풀리(8)측으로부터 멀리하여 직경을 작게함으로써, 증속이 이루어지는 상태를 보이고 있다.As an example, in FIG. 3, the second divided pulley 10 of the driving pulley 2 is brought closer to the first divided pulley 6 side to increase the diameter, and the driven pulley 4 moves the second divided pulley 12 to the side. The increase in speed is shown by decreasing the diameter away from the first divided pulley 8 side.
이상에서와 같이, 본 발명에 의하면 유압으로 축력을 제어하고, 워엄과 워엄기어 기구를 이용하여 변속비 제어가 이루어지도록 함으로써, 유압으로 단순히 축력만을 제어하게 되는 바, 소용량의 오일펌프를 사용하여 유압발생을 위한 동력손실을 최소화할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the axial force is controlled by hydraulic pressure, and the gear ratio is controlled by using the worm and the worm gear mechanism, so that only the axial force is simply controlled by the hydraulic pressure. There is an advantage in minimizing the power loss.
Claims (6)
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| KR1019960036733A KR19980016982A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Stepless Transmission for Vehicles |
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| KR1019960036733A KR19980016982A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Stepless Transmission for Vehicles |
Publications (1)
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ID=66322626
Family Applications (1)
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| KR1019960036733A KR19980016982A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Stepless Transmission for Vehicles |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461078B1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | A shifting system of an auto transfer |
| KR100460901B1 (en) * | 2002-08-29 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | Thrust force feeding controlling device of continuously variable transmission |
| KR100811514B1 (en) * | 2006-05-24 | 2008-03-07 | 현대자동차주식회사 | Control Device of Pulley Ratio for CVT |
-
1996
- 1996-08-30 KR KR1019960036733A patent/KR19980016982A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461078B1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | A shifting system of an auto transfer |
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| KR100811514B1 (en) * | 2006-05-24 | 2008-03-07 | 현대자동차주식회사 | Control Device of Pulley Ratio for CVT |
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