KR19980016279U - Tension control device of fiber fabric for reducer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 섬유원단의 처리기계 중 일종인 감량기에 있어서 급송되어지는 섬유원단의 급송량을 조절하여 설정치에 일치하도록 정확하게 동작시켜 섬유원단의 장력을 조절하기 위한 장치에 관한 것이바, 기계식 무단변속기를 설치하여 급송되는 섬유원단의 장력을 조절할 수 있는 종래의 경우엔 필요시마다 수동으로 조작을 행해야 하고 장시간 사용하게 되면 기계적 마모로 인해 상호간 오차가 발생하여 균일한 장력유지가 어렵게 되며, 단계별로 급송속도의 차이가 발생하여 단계별로 장력이 다르게 되어 감량 역시 고르게 이루어지지 않아 품질이 저하되는 문제점이 있어 본 고안은 상기와 같은 문제를 해소하고자 안출된 것으로 섬유원단의 감량처리를 수행하는데 PM모터를 단계별로 독립적으로 채택하여 변속조작이 용이하고 장기간 운전하더라도 오차없이 정확하게 구동시킬 수 있어 급송원단의 경우 정확하고도 고른 텐션을 유지시켜 감량의 품질을 우수하게 유지하도록 제공하고 또한 섬유원단의 특성이나 직조형태에 따라서 각 단계별 급송로울러의 구동속도를 개별적으로 제어하여 전체적으로 요구되는 장력을 정밀하고도 고르게 유지시킬 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to a device for controlling the tension of the fiber fabric by adjusting the feeding amount of the fiber fabric fed in the reducer, which is a kind of processing machine of the fiber fabric, to operate accurately to match the set value. In the conventional case that can control the tension of the fiber fabric to be fed by installation, manual operation must be performed whenever necessary, and if used for a long time, mutual error occurs due to mechanical wear, which makes it difficult to maintain uniform tension. There is a problem that there is a problem that the quality is deteriorated because the tension is different and the weight is not evenly made due to the difference between the steps, the present invention was devised to solve the above problems. Easy to shift operation and long-term operation It can be driven accurately and without error, so that the feeding material can maintain the accurate and even tension to maintain the quality of weight loss and control the driving speed of each feeding roller according to the characteristics of the fabric and the weaving type. Therefore, it is possible to keep the overall required tension precisely and evenly.
Description
제 1도는 본 고안을 설명하기 위한 감량기의 개략도,1 is a schematic diagram of a reducer for explaining the present invention,
제 2도는 제 1도의 요부확대도,2 is an enlarged view of the main part of FIG.
제 3도는 본 고안에 있어서 구동제어계의 일례를 도시한 블럭계통도.3 is a block diagram showing an example of a drive control system in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 감량기4 : 반응조1: Reducer 4: Reactor
RE : 로터리 엔코더C : 제어기RE: Rotary Encoder C: Controller
MC : 모터구동제어부INV : 인버터MC: Motor Drive Control Unit INV: Inverter
PM : PM모터PM: PM motor
본 고안은 섬유원단의 처리기계 중 일종인 감량기에 있어서 급송되어지는 섬유원단의 급송량을 조절하여 설정치에 일치하도록 정확하게 동작시켜 섬유원단의 장력을 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the tension of the fiber fabric by precisely operating to match the set value by adjusting the feeding amount of the fiber fabric fed in the reducer, which is one of the processing machine of the fiber fabric.
일반적으로 직조된 원단의 염색 전 처리공정으로서 원단의 촉감이나 상품성을 높일 목적으로 감량기에 의하여 감량작업을 행하게 되며 이와같은 감량기의 경우 탱크식 감량방식, 액류감량방식, 연속식감량방식 등으로 대별된다.In general, as a pre-dyeing process of woven fabrics, weight loss is performed by a weight reducer for the purpose of improving the feel and marketability of the fabrics. Such weight reducers are classified into tank-type weight loss, liquid weight loss, and continuous weight loss. .
그 중에서 탱크식이나 액류식의 경우에는 그다지 문제가 되지 않으나 연속식에 있어서 특히 네트(Net)식의 경우엔 반응조 내부에서 섬유원단의 급송중에 동시에 감량반응이 이루어지고, 더욱이 감량작업시 섬유원단의 적정의 범위내에서 일정하게 텐션이 유지되어야만 고른품질을 유지할 수 있게 된다.Among them, the tank type or the liquid type is not a problem, but in the case of the net type, in the case of the net type, the weight loss reaction is simultaneously performed during the feeding of the fiber material inside the reactor, and moreover, It is possible to maintain the even quality only if the tension is kept constant within the proper range.
그런데 종래의 경우 기계식 무단변속기(PIV)를 설치하여 급송되는 섬유원단의 장력을 조절할 수 있게 되어 있으나 이 경우엔 필요시마다 수동으로 조작을 행해야 하고 장시간 사용하게 되면 기계적 마모로 인해 상호간 오차가 발생하여 균일한 장력유지가 어렵게 되며, 단계별로 급송속도의 차이가 발생하여 단계별로 장력이 다르게 되어 감량 역시 고르게 이루어지지 않아 품질이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in the conventional case, a mechanical continuously variable transmission (PIV) can be installed to control the tension of the fed fiber, but in this case, manual operation must be performed whenever necessary. It is difficult to maintain a tension, the difference in feeding speed occurs step by step due to the tension is different step by step weight loss is not evenly made there is a problem that the quality is reduced.
본 고안의 이와같은 종래의 문제점을 해소하고자 연구 개발된 것으로서 다음과 같은 목적을 갖는다.As a research and development to solve such a conventional problem of the present invention has the following objectives.
본 고안의 주목적은 섬유원단의 감량처리를 수행하는데 복수개의 PM모터(Permanent Magnetic Motor)를 단계별로 독립적으로 채택하여 변속작동이 용이하고 장기간 운전하더라도 오차없이 정확하게 구동시킬 수 있어 급송원단의 경우 정확하고도 고른 텐션을 유지시켜 감량의 품질을 고르고도 우수하게 유리할 수 있도록 한 장력조절장치를 제공하는데 있다.The main purpose of the present invention is to carry out weight loss processing of fiber fabrics by adopting a plurality of PM motors (Permanent Magnetic Motors) step by step independently. The present invention also provides a tension control device that maintains an even tension so that the quality of weight loss can be evenly and advantageously maintained.
본 고안의 다른 목적은 섬유원단의 특성이나 직조형태에 따라서 각 단계별 급송로울러의 구동속도를 개별적으로 제어하여 전체적으로 요구되는 장력을 정밀하고도 고르게 유지시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to control the driving speed of the feed rollers in each stage individually according to the characteristics of the fiber fabric or weaving form so as to maintain the required tension accurately and evenly.
이하 첨부된 도면에 의거 본 고안에 대하여 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉 제 1도 및 제 2도에 도시한 바와같이, 섬유원단을 수산화나트륨(NaOH)에 적셔주는 탱크(2)와, 상기 탱크(2)를 통과한 섬유원단을 찢어주는 패터(3)와, 상기 패터(3)를 통한 섬유원단의 촉감을 높이기 위해 감량하는 반응조(4)와, 섬유원단을 급송하는 네트(5)와, 상기 네트(5)를 통해 이송된 섬유원단을 세척하는 제 1세척기(6), 제 2세척기(7)와, 상기 세척기(6)(7)를 통한 섬유원단을 건조하는 건조기(8)로 설치되어지는 감량기(1)에 있어서, 상기 반응조(4)는 모터의 회전에 따라서 그 회전을 펄스(Pulse)로서 검출하도록 된 로터리 엔코더(Rotary Encoder : RE)와, 제어된 속도에 따라 섬유원단을 이송하도록 구동하는 복수개의 PM모터(Permanent Magnetic Motor : PM)가 설치된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the tank 2 soaking the fiber fabric in sodium hydroxide (NaOH), the patterner 3 tearing the fiber fabric passing through the tank 2, Reactor 4 to reduce the weight of the fiber fabric through the pattern (3), a net (5) for feeding the fiber fabric, and a first washing machine for washing the fiber fabric transferred through the net (5) (6) In the reducer (1) provided with the second washer (7) and the dryer (8) for drying the fiber fabric through the washer (6) and (7), the reactor (4) is a motor A rotary encoder (RE), which detects the rotation as a pulse according to the rotation, and a plurality of PM motors (PM) which are driven to feed the fiber fabric according to the controlled speed are provided. .
이에 본 고안은 제 3도에 도시된 바와같이 상술된 모터(M)의 회전에 따라서 그 회전을 펄스로 검출하도록 된 로터리 엔코더(RE)를 검출수단으로 하여 이 로터리 엔코더(RE)의 출력을 기준입력으로 하며 이 기준입력펄스에 근거하여 그 출력펄스를 업, 다운(up, down) 가능하도록 된 제어기(C)와 이 제어기(C)의 출력포트에 인버터(INVERTER)로 이루어진 모터구동제어부(MC)를 연결하여 복수개의 PM모터(PM)를 속도 제어하도록 이루되 상기 제어기(C)의 출력포트에 접속되는 모터구동제어부(MC)는 상기 제어기(C)의 출력펄스를 전압으로 변환하여 복수개의 PM모터(PM)를 구동시키도록 이루어지고 섬유원단의 길이에 따라 PM모터(PM)를 증감하여 구성할 수도 있다.The present invention is based on the output of the rotary encoder (RE) as a detection means by using the rotary encoder (RE) which is to detect the rotation by a pulse in accordance with the above-described rotation of the motor (M) as shown in FIG. A motor drive control unit (MC) comprising a controller (C) configured to be an input and outputting the output pulse up and down based on the reference input pulse and an inverter (INVERTER) at the output port of the controller (C). ) To control the speed of the plurality of PM motors (PM), the motor drive control unit (MC) connected to the output port of the controller (C) converts the output pulse of the controller (C) to a plurality of It is made to drive the PM motor (PM) and may be configured by increasing or decreasing the PM motor (PM) in accordance with the length of the fiber fabric.
상술한 바와같이 구성을 이루는 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.As will be described in more detail with respect to the operation and effects of the present invention to form a configuration as described above.
제 1도 내지 제 3도에 도시된 바와같이 감량기(1)는 섬유원단(11)을 이송함에 있어 정확하고도 고른 텐션을 유지시켜 감량의 품질을 우수하게 유지할 수 있도록 하기 위해 기설명된 모터(M)의 회전수를 검출하도록 된 로터리 엔코더(RE)는 모터(M)의 회전에 따라 그 회전수를 펄스로서 검출하여 제어기(C)로 입력시켜 주게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the reducer 1 is a motor described in order to maintain the quality of weight loss by maintaining an accurate and even tension in conveying the fiber fabric 11. The rotary encoder RE configured to detect the rotation speed of M) detects the rotation speed as a pulse according to the rotation of the motor M and inputs it to the controller C. FIG.
제어기(C)는 상기 로터리 엔코더(RE)의 검출펄스를 기준펄스로 하여 펄스수의 증감을 실현하고 동시에 디지탈 디스플레이하게 된다. 물론 상기 펄스출력의 증감은 각 포트별로 상이하게 작용될 수 있도록 별개의 스위치들에 의하여 가능하다. 이 출력은 모토구동제어부(MC)의 복수개인 인버터(INV)에 구동전력을 공급하게 되고 정지시에는 PM모터(PM) 구동주파수가 0이 되어 있을 경우에도 상기 모터가 공회전되지 아니하도록 인버터는 일정레벨의 로킹전압전류를 PM모터에 인가하게 하여 PM모터가 로킹상태에 있도록 할 수 있으며, 이는 스타트시에도 정상토오크가 일정하게 출력되게 하므로 전속도 범위에 걸쳐 정밀한 속도제어가 가능하게 된다.The controller C realizes the increase and decrease of the number of pulses by using the detection pulse of the rotary encoder RE as a reference pulse and simultaneously displays the digital display. Of course, the increase and decrease of the pulse output is possible by separate switches so that they can be operated differently for each port. This output supplies driving power to the plurality of inverters INV of the moto drive control unit MC, and the inverter is fixed so that the motor does not idle even when the PM motor PM frequency is set to zero when stopped. By applying the locking voltage current of the level to the PM motor, the PM motor can be in the locked state. This allows the normal torque to be output constantly even at start, enabling precise speed control over the entire speed range.
그러나 통상적인 인버터는 주파수를 전압으로 변환함에 있어서 주파수 입력이 0이 되는 경우에는 출력전압과 전류 역시 0이 되어 끌어당기는 부하에 모터가 공회전할 우려가 있다. 따라서 상기와 같이 정지시에도 로킹전류를 공급할 필요가 있는 것이다.However, in a typical inverter, when the frequency input becomes 0 when converting the frequency into a voltage, the output voltage and the current also become 0, and there is a fear that the motor idles at the load to be attracted. Therefore, it is necessary to supply the locking current even when stopped as described above.
이로서 무단변속기(PIV)를 사용치않고 로울러와 PM모터간의 동력전달은 고정된 동력전달비를 갖는 설비를 사용하는 동시에 그 동력원이 되는 PM모터(PM)를 속도제어함으로서 필요시마다 수동조작행해야 하는 문제와 장시간 사용하게 되면 기계적마모로 인해 상호간 오차가 발생하여 균일한 장력유지가 어렵게 되는 문제와, 단계별로 급송속도의 차이가 발생하여 단계별로 장력이 다르게되어 감량 역시 고르게 이루어지지 않아 품질이 저하되는 문제등들을 해소할 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, the power transmission between the roller and the PM motor without using a continuously variable transmission (PIV) requires a manual operation whenever necessary by controlling the speed of the PM motor (PM) as a power source while using a facility with a fixed power transmission ratio. And long time use, it is difficult to maintain uniform tension due to mutual error due to mechanical abrasion, and there is a difference in feeding speed due to step by step, so the tension is changed step by step so that the weight loss is not made evenly and the quality is deteriorated. It has the effect of eliminating the back.
또한 본 고안은 섬유원단의 특성이나 직조형태에 따라서 각 단게별 급송로울러의 구동속도를 개별적으로 제어하여 요구되는 장력을 정밀하고도 고르게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of maintaining the required tension precisely and evenly by individually controlling the driving speed of the feed roller for each step according to the characteristics of the fiber fabric or weaving type.
이상에서 살펴본 바와같이 본 고안은 설비구성이 간결한 동시에 동기기(동기기同期機)를 사용하는 것에 비하여 염가의 PM모터를 사용함으로서 그 주변장치가 대폭 축소되어 경제적인 동시에 급송되어지는 섬유원단의 급송량을 조절하여 설정치에 일치하도록 정확하게 동작시켜 섬유원단의 장력을 조절할 수 있는 등이 여러 우수한 효과를 갖는 매우 유익한 고안인 것이다.As described above, the present invention uses a cheap PM motor as compared to using a synchronous machine with a simple equipment configuration. It is a very advantageous design that has a number of excellent effects, such as to adjust the tension of the fiber fabric by precisely operating to match the set value by adjusting.
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