KR19980015007A - Ship fitting. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박 접.이안 장치에 관한 것으로, 화물선 등의 대형선박을 부두 또는 도크에 접.이안시 사용되는 접.이안장치에 있어서서, 선박의 수배의 길이로서 수면에 대해 평행하게 해저면에 병렬설치되는 해저레일과, 상기 해저레일상에서 육상에서의 메이콘트롤부 제어에 따라 구동하여 전후방향으로 주행하는 수대의 리프터와, 상기 리프터의 몸체상에 절첩가능하게 장착되는 수개의 리프팅부재를 전후방향으로 주행시켜 상기 리프터를 상하강시키는 승강수단과, 상기 리프터의 상단에 이동수단에 의해 좌우방향으로 이동가능하게 장착되며, 상기 리프터의 상승시 상기 선박저면을 밀착지지하여 선박의 종, 횡방향으로 유동됨을 방지하는 쿠션부재와, 부두 일측에 설치되며, 상기 리프터 각각의 보조콘트롤부에 접속되며, 상기 보조콘트롤부 제어에 따라 상기 리프터를 원격조정하는 메인콘트롤부를 구비하여 구성됨을 특징으로 선박 접.이안 장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship approaching eye apparatus, wherein a large ship such as a cargo ship is brought into contact with a quay or a dock, A plurality of lifter members which are driven in the longitudinal direction by driving under the control of the May control unit on the sea floor on the bottom rail and a plurality of lifting members which are foldably mounted on the body of the lifter, And lifting means for lifting the lifter upward and downward. The lifter is mounted on the upper end of the lifter by a moving means so as to be movable in the lateral direction, A cushion member provided on one side of the dock and connected to an auxiliary control unit of each of the lifters, Ship according stitching characterized by configured by comprising a main control for remotely adjusting the lifter. Provides Ian device.
Description
본 발명은 선박 접.이안 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형선박을 부두에 대해 접.이안시 또는 도크(DOCK)에 대해 입,출시에 선박의 저면에 밀착된 상태에서 해저상의 레일위를 주행하는 수대의 리프터에 의해 선체의 종,횡방향으로 이동됨을 방지하여, 선박의 접.이안시 조종이 용이하며 부두와 도크를 효율적으로 관리할 수 있도록 한 선박 접.이안 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship folding apparatus, and more particularly, to a ship folding apparatus for a large ship, which is in contact with a ship, The present invention relates to a ship tie-down device for preventing the ship from being moved in longitudinal and transverse directions by a plurality of traveling lifters, facilitating maneuvering of the ship's tongue and efficiently managing the dock and the dock.
일반적으로, 수천에서 수만톤급의 대형화물선(container ship)을 부두에 대해 접.이안시 선체가 조류 및 바람의 영향에 의해 항상 이동할려는 특성을 갖게 되며, 선박의 추진력이 거의 정지상태여서 조타장치가 성능을 발휘하지 못하며, 선박의 추진력을 높이면 좁은 공간에서 선체와 부두의 상호충돌에 의해 선체가 파소니되는 문제점과, 선체를 접.이안시 종,횡방향으로 이동하기 위해 수대의 예인선(TUGBOAT)를 이용하는 경우 상호 예인선의 밀고 당기는 힘의 분산문제등으로 부두와의 충돌될 위험성이 상존하는 문제점과, 선박의 접안시 다수의 호사(LINE)를 이용하는 경우 장력이 어느 하나의 호사에 쏠려 호사가 절단되는 경우 인명사고는 물론 부두와의 충돌으로 경제적인 손실이 뒤따르는 문제점과, 위와같이 선박의 접안시에 장시간이 소요되어 접안작업성이 떨어지며, 접안작업의 복잡성으로 부두를 효과적으로 관리하지 못하는 문제점을 갖게 된다.Generally, a large ship of thousands to tens of thousands of container ships is tied to a pier. The ship's hull will always be able to move due to the effects of algae and wind, and the propulsion of the ship is almost stationary, (TUGBOAT) is used to move the boat in the horizontal direction and to move the ship in the horizontal direction. In addition, There is a problem that there is a risk of collision with the wharf due to the problem of dispersion of the pulling force of the mutual tugboat, and when a plurality of boats are used when the ship is docked, the tension is applied to any boom, In case of human accidents, as well as the economic loss due to the collision with the wharf, Falls sex, will have problems not effectively manage the complexity of the pier berthing operations.
따라서, 본 발명의 목적은 대형선박을 부두 또는 도크에 접.이안시 부양된 선체가 종/횡방향으로의 유동됨을 방지하여 접안작업이 용이하면서 정확해 적업성을 향상시켜며, 부두와의 충돌방지로 선체의 파손 및 인명사고를 방지할 수 있도록 한 선박 접.이안 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to prevent a floating ship from floating in a longitudinal / lateral direction when a large ship is brought into contact with a dock or a dock, Thereby preventing damage to the hull and human accidents.
본 발명의 다른 목적은, 선박을 부두에 대해 접.이안시키는 작업시간 단축으로 선박이 부두로부터 신속하게 입, 출항되므로 부두를 효율적으로 관리하여 경쟁력을 증대시킬 수 있도록 한 선박 접.이안 장치를 제공하는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a marine vessel eye apparatus capable of efficiently managing the marine vessel by effectively moving the marine vessel from the marine port by shortening the operation time of the marine vessel to the marine vessel It is in.
도 1은 본 발명에 의한 선박 접.이안 장치의 요부발췌사시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exploded perspective view of a main part of a ship tie-
도 2는 도1의 평면도Fig. 2 is a plan view of Fig. 1
도 3은 본 발명에 의한 선박 접.이안 장치의 개략적인 설치상태도Fig. 3 is a schematic view of the installation state of the ship web eye apparatus according to the present invention
도 4는 본 발명을 이용해 선박을 전후진 이동시켜 부두에 접안시의 개략도Fig. 4 is a schematic view of a ship when the ship is moved back and forth by using the present invention,
도 5는 본 발명을 이용해 선박을 좌우 이동시켜 부두에 접안시의 개략도Fig. 5 is a schematic view of a ship when the ship is moved left and right using the present invention,
도 6은 본 발명을 이용해 선박의 운하 및 항구의 도크를 통과시에 이용될 때의 개략도.Fig. 6 is a schematic view of a ship when it is used to pass through a canal and port dock of the ship using the present invention; Fig.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명*Description of the Related Art [0002]
10,10A,10B:해저레일20:리프터10, 10A, 10B: underside rail 20: lifter
21,22:구동바퀴23:몸체21, 22: drive wheel 23: body
24:보조콘트롤부26:상판부재24: auxiliary control unit 26: upper plate member
50:리프팅부재51,52:제1리프팅부재50: lifting member 51,52: first lifting member
53,54:제1안내레일55,56:제2리프팅부재53, 54: first guide rail 55, 56: second lifting member
57,58:제2안내레일59,60:제3리프팅부재57, 58: second guide rail 59, 60: third lifting member
61,62:가이더63,64:수납케이스61, 62: guider 63, 64: storage case
65,66:중간부재67,68:탄성부재65, 66: intermediate member 67, 68: elastic member
70:쿠션부재77:상부패드70: cushion member 77: upper pad
78:하부패드78: Lower pad
전술한 본 발명의 목적은, 화물선 등의 대형선박을 부두 또는 도크에 접이안시 사용되는 접.이안장치에 있어서, 선박의 수배의 길이로서 수면에 대해 평행하게 해저면에 병렬설치되는 해저레일과, 상기 해저레일상에서 육상에서의 메인콘트롤부 제어에 따라 구동하여 전후방향으로 주행하는 수대의 리프터와, 상기 리프터의 몸체상에 절첩가능하게 장착되는 수개의 리프팅부재를 전후방향으로 주행시켜 상기 리프터를 승하강시키는 승강수단과, 상기 리프터의 상단에 이동수단에 의해 좌우방향으로 이동가능하게 장착되며, 상기 리프터의 상승시 상기 선박저면을 밀착지지하여 선박의 종,횡방향으로 유동됨을 방지하는 쿠션부재와, 부두 일측에 설치되며, 상기 리프터 각각의 보조콘트롤부에 접속되며, 상기 보조콘트롤부 제어에 따라 상기 리프터를 원격조정하는 메인콘트롤부를 구비하여 구성됨을 특징으로 선박 접.이안장치를 제공함에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a submarine rail which is installed in parallel with the water surface in parallel with the water surface in parallel with the water surface, A plurality of lifters that are driven on the underside rail in accordance with the control of the main control unit on the land and run in the forward and backward directions and a plurality of lifting members that are foldably mounted on the lifter body, A cushion member mounted to the upper end of the lifter so as to be movable in the lateral direction by the moving means and preventing the bottom surface of the vessel from moving in the longitudinal and lateral directions of the ship when the lifter is lifted, And an auxiliary control unit connected to an auxiliary control unit of each of the lifters, And a main control unit for remote control of the ship.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 리프팅부재는, 일단이 상기 몸체상에 피벗고정되며 타단이 상기 리프터의 상판부재 저면 일측에 피벗고정되는 복수개의 제1리프팅부재와, 일단이 상기 제1리프팅부재의 타단에 피벗고정되며 타단이 상기 몸체상에 전후방향으로 주행가능하게 고정되는 복수개의 제2리프팅부재와, 일단이 상기 상판부재 저면일측에 피벗고정되며 타단이 상기 제2리프팅부재 주행시 전후방향으로 연동되어 이동하도록 장착되는 제3리프팅부재를 구비하여 구성된다.A preferred feature of the present invention is that the lifting member comprises a plurality of first lifting members having one end pivotally fixed on the body and the other end pivotally fixed to one side of the bottom surface of the upper plate member of the lifter, A plurality of second lifting members pivotally secured to the other end and fixed to the body so as to be able to run on the body in a forward and backward direction, one end pivotally fixed to one side of the bottom surface of the upper plate member, And a third lifting member which is mounted so as to be moved.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 리프터 승가수단은, 상기 몸체 좌우양측에 평행하게 설치되는 제1안내레일과, 상기 제2리프팅부재 하단에 장착되어 상기 몸체상에 장착되는 보조콘트롤부 제어에 의해 구동하여 상기 제1안내레일 상에서 상기 제2리프팅부재를 이동시키는 구동모터와, 상기 제1안내레일 상에서 상기 제2리프팅부재를 이동시키는 구동모터와, 상기 제1안내레일 내측으로 평행하게 설치되어 상기 제2리프팅부재 주행시 제3리프팅부재가 연동되는 제2안내레일을 구비하여 구성된다.A preferred feature of the present invention is that the lifter lifting means comprises a first guide rail provided parallel to both the left and right sides of the body and a second guide rail mounted on the lower end of the second lifting member and driven by an auxiliary control unit A driving motor for moving the second lifting member on the first guide rail, a driving motor for moving the second lifting member on the first guiding rail, and a driving motor provided parallel to the inside of the first guiding rail, And a second guide rail to which the third lifting member is interlocked when the second lifting member travels.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 쿠션부재 이동수단은, 상기 상판부재상면 양측에 좌우방향으로 장착되며 양단부에 이탈방지용 스토퍼가 장착된 랙기어와, 상기 쿠션부재 저면에 장착되며, 상기 랙기어와 치합되어 상기 몸체상에 장착된 보조콘트롤부 제어에 의해 구동시 상기 쿠션부재를 해거레일의 좌우방향으로 이동시키는 피니언기어를 구비하여 구성된다.A preferred feature of the present invention is that the cushion member moving means includes rack gears mounted on both sides of the upper surface of the upper plate member in the left and right directions and equipped with stoppers for preventing separation at both ends thereof and rack gears mounted on the bottom surface of the cushion member, And a pinion gear which moves the cushion member in the lateral direction of the pick rail when driven by an auxiliary control unit mounted on the body.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 쿠션부재는, 선박 저면에 밀착되며, 내부에 장착되는 압력감지용센서에 의해 선체와의 접지압을 일정하게 유지하는 신축가능한 상부패드와, 상기 상부패드 저면에 밀착장착되어, 선체가 상하방향으로 일정한도 이상의 압력으로 유동될 때 이를 감지하여 상기 보조콘트롤부에 신호를 보내 상기 리프터를 자동으로 승하강시키는 압력감지용 센서를 내장하는 하부패드를 구비하여 구성된다.A preferred feature of the present invention resides in that the cushion member comprises a stretchable upper pad which is in close contact with a bottom surface of the vessel and which maintains a constant contact pressure with the hull by means of a pressure sensitive sensor mounted in the vessel, And a lower pad incorporating a pressure sensing sensor that senses when the hull is moving in a predetermined or higher pressure in the vertical direction and sends a signal to the auxiliary control unit to automatically raise and lower the lifter.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 제2리프팅부재와 제3의 리프팅부재는, 이들의 하단부에 각각 피벗고정되며, 상기 제1,2 안내레일상을 각각 이동하는 구동바퀴를 수용하며, 상기 제1,2 안내레일 양측으로 상기 몸체상에 형성된 가이더에 의해 지지되어 상기 리프터 승하강시 상기 제1,2 안내레일로부터 상기 제2,3 리프팅부재의 이탈됨을 방지하는 수납케이스를 더 구비한다.In a preferred aspect of the present invention, the second lifting member and the third lifting member are pivotally fixed to the lower ends of the second lifting member and the third lifting member, respectively, and receive the driving wheels moving on the first and second guide rails, And a storage case which is supported by a guider formed on the body on both sides of the two guide rails to prevent the second and third lifting members from being separated from the first and second guide rails when the lifter ascends and descends.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 좌우양측 제1리프팅부재는, 이들의 하단부에 각각 피벗고정되는 중간부재와, 선체의 상하방향으로의 유동에 의해 상기 제1리프팅부재에 일정한도 압력이상의 하중이 부과시 중간부재에 의해 압축되어 완충역할을 하는 탄성부재를 더 구비하여 구성된다.A preferred feature of the present invention is that the left and right first side lifting members are pivotally fixed to the lower ends of the first and second side lifting members, respectively, and a load greater than a predetermined degree of pressure is applied to the first lifting members by a flow in the up- And an elastic member which is compressed by the intermediate member and functions as a buffer.
본 발명의 바람직한 특징은, 상기 각가의 몸체는, 몸체 상면 사방 모서리에 외부충격에 대해 복원력을 갖도록 장착되며, 상기 해저레일상에 탑재되는 리프터의 현재위치와 선체에 대해 리프터가 이동중임을 수면상에서 식별가능하게 표시하는 표시수단이 구비되는 바 형상의 식별부재를 더 구비한다.A preferred feature of the present invention is that each of the above-mentioned bodies is mounted to have a restoring force against an external impact on the upper surface of the upper surface of the body, and the present position of the lifter mounted on the underside rail and the identification Shaped identification member having display means for displaying the bar-shaped identification information.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다. 도면에 도시된 바와같이, 화물선 등의 대형선박을 부두 등에 접.이안시 사용되는 접.이안장치는 수면에 대해 수평상태로 해저면에 설치되는 해저레일과, 해저레일상에서 주행하며 선체의 저면을 밀착지지하는 수대의 리프터와, 리프터를 육상에서 원격조정하는 콘트롤부를 구비하여 구성된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in the figure, a large-sized vessel such as a cargo ship is connected to a pier or the like, and a tie-down device used for the boat is a submarine rail installed on the sea floor in a horizontal state with respect to the water surface, A number of lifters for tightly supporting and supporting the lifter, and a control unit for remotely adjusting the lifter on the ground.
이를 상세하게 설명하면, 전술한 해저레일(10)은 대형선박길이의 2-3배 길이를 갖게 되며, 수면에 대해 전길이에 걸쳐 평행하게 해저면에 병렬설치되며, 해저레일(10)상에서 주행하는 수대의 리프터(20)에 의해 선체저면을 밀착지지할 때 해저면으로부터 밀림을 방지할 수 있도록 미도시된 철구조물 등에 의해 확실하게 고정되며, 육상에 설치된 메인콘트롤부(40)와 연결되는 전력 및 조종라인이 각각 내설되는 미도시된 공간수납부가 형성될 수도 있다.The submarine rail 10 has a length of 2-3 times the length of a large ship and is installed parallel to the sea floor in parallel over the entire length with respect to the water surface, (Not shown) so as to prevent the bottom surface of the ship from being pushed from the sea bottom when the bottom surface of the ship is closely supported by several lifters 20 that are connected to the main control unit 40 installed on the shore, And a space storage unit (not shown) in which the control lines are respectively installed.
전술한 리프터(20)는 해저레일(10) 위를 이동하는 수개의 구동바퀴(21)(22)가 양측에 장착되는 몸체(23)와, 몸체(23) 위에 승하강가능하게 장착되어 선체저면을 밀착지지하여 선체의 종횡방향으로의 유동됨을 방지하는 수개의 리프링부재(50)를 구비한다.The lifter 20 includes a body 23 on which the driving wheels 21 and 22 are mounted on the underside rails 10 on both sides of the body, And a plurality of lifting members 50 for preventing the vertical movement of the hull in the vertical and horizontal directions.
전술한 몸체(23)는 육상에 설치된 메인콘트롤부(40)와 유선으로 연결되며, 리프터(20)의 구동바퀴(21)(22) 등을 구동시키는 각각의 유압모터(M)에 작동압을 공급하여 리프터(20)를 구동시키는 보조콘트롤부(24)가 일측에 장착되며, 몸체(23) 상면 4모서리에 외부충격에 대해 복원력을 갖도록 설치되며, 해저레일(10) 상에 탑재되는 리프터(20)의 현재위치와 선체에 대해 리프터(20)의 이동중임을 수면상에서 식별할 수 있는 바(BAR)형상의 식별부재(25)가 장착되며, 식별부재(25)는 보조콘트롤부(24)와 연결되어 발광하는 미도시된 램프 등을 내설하여 육상에서 식별이 용이하게 형성할 수 있다.The body 23 described above is connected to the main control unit 40 provided on the ground by wire to provide operating pressures to the respective hydraulic motors M for driving the driving wheels 21 and 22 of the lifter 20 An auxiliary control unit 24 for supplying a driving force to the lifter 20 and driving the lifter 20 is installed on one side of the lifter 20 and is installed on the edge of the upper surface 4 of the body 23 with a restoring force against an external impact, And an identifying member 25 in the form of a bar capable of identifying on the water surface that the lifter 20 is moving with respect to the current position of the lifter 20 and the identification member 25 is mounted on the auxiliary control unit 24 A lamp or the like not shown to be connected to emit light may be provided to facilitate identification on land.
전술한 리프팅는 일단이 몸체(23) 상면 일측에 피벗고정되며 타단이 상판부재(26)저면에 피벗고정되는 복수개의 제1리프팅부재(51)(52)와, 일단이 제1리프팅부재(51)(52)의 타단에 피벗고정되며 타단이 몸체(23) 상면 양측에 평행하게 형성된 제1안내레일(53)(54)에 주행가능하게 안착되며, 제1안내레일(53)(54) 위를 주행시 리프터(20)를 승하강시키는 제2리프팅부재(55)(56)와, 일단일 상판(26) 저면 일측에 피벗고정되며 타단이 제1안내레일(53)(54) 내측으로 평행하게 설치된 제2안내레일(57)(58)에 주행가능하게 안착되며, 제2리프팅부재(55)(56) 주행시 연동되어 제2안내레일(57)(58) 위를 이동하는 제3리프팅부재(59)(60)를 구비한다.The first lifting member 51 includes a first lifting member 51 and a second lifting member 51. The lifting member 51 includes a first lifting member 51 and a second lifting member 51. The lifting member 51 includes a first lifting member 51 and a second lifting member 51, And the other end of which is pivotally secured to the other end of the first guide rail 52 and the other end thereof is mounted so as to be able to run on first guide rails 53 and 54 formed parallel to both sides of the upper surface of the body 23, A second lifting member 55 for lifting and lowering the lifter 20 at the time of traveling and a second lifting member 55 which is pivotally fixed to one side of the bottom surface of the upper plate 26 at one end and is disposed parallel to the inside of the first guide rails 53, A third lifting member 59 (58) is mounted movably in the second guide rails 57 and 58 and moves on the second guide rails 57 and 58 when the second lifting members 55 and 56 are driven (60).
전술한 제2리프팅부재(55)(56)와 제3리프팅부재(59)(60)는 이들 부재 내측으로 설치되는 라인(미도시됨)을 통해 보조콘트롤부(24)에서 공급되는 작동압에 의해 제1안내레일(53)(54)과 제2안내레일(57)(58) 위를 이동하는 구동바퀴(미도시됨)을 구동시키는 유압모터(M)가 하단부에 각각 장착된다. 제2리프팅부재(55)(56)와 제3리프팅부재(59)(60)는 제1안내레일(53)(54)과 제2안내레일(57)(58) 위를 이동하는 구동바퀴를 수용하도록 이들의 하단부에 피벗고정되며, 리프터(20)의 승하강시 제1안내레일(53)(54)과 제2안내레일(57)(58)로부터 제2리프팅부재(55)(56)와 제3리프팅부재(59)(60)의 이탈됨을 방지할 수 있도록 제1, 2 안내레일(53)(54)(57, 58) 양측으로 몸체(23)상에 형성된 가이더(61)(62)에 의해 주행시 지지되는 수납케이스(63)(64)가 형성된다.The second lifting members 55 and 56 and the third lifting members 59 and 60 are connected to the operating pressure supplied from the auxiliary control unit 24 through a line (not shown) A hydraulic motor M for driving driving wheels (not shown) moving on the first guide rails 53 and 54 and the second guide rails 57 and 58 is mounted on the lower end thereof. The second lifting members 55 and 56 and the third lifting members 59 and 60 are driven by the driving wheels moving on the first guide rails 53 and 54 and the second guide rails 57 and 58 The first guide rails 53 and 54 and the second guide rails 57 and 58 when lifting the lifter 20 to pivot on the lower ends thereof to receive the second lifting members 55 and 56, The guiders 61 and 62 formed on the body 23 on both sides of the first and second guide rails 53 and 54 and 57 to prevent the third lifting members 59 and 60 from being separated from each other. A storage case 63 (64) that is supported when the vehicle is traveling is formed.
전술한 제1리프팅부재(51)(52) 각각은 이들의 하단부에 피벗고정되는 중간부재(65)(66)와, 선체의 상하방향으로의 유동에 의해 제1리프팅부재(51)(52)에 일정한도 이상의 하중이 부과시 중간부재(65)(66)에 의해 압축되어 완충역할을 하게 되는 탄성부재(67)(68)를 각각 구비한다.Each of the first lifting members 51 and 52 described above includes an intermediate member 65 and 66 pivotally connected to the lower end of the first lifting member 51 and the second lifting member 51 by the flow of the hull in the up- And elastic members 67 and 68 which are compressed by the intermediate members 65 and 66 to serve as a buffer when a load equal to or greater than a certain degree is applied to the intermediate members 65 and 66, respectively.
전술한 상판부재(26)상에 이동수단에 의해 몸체(23)에 대해 좌우방향으로 이동하며, 선체 저면에 밀착되어 종,횡방향으로의 유동됨을 방지하는 쿠션부재(70)를 장착하되, 쿠션부재(70)의 이동수단은, 상판부재(26) 상면 양측에 좌우방향으로 이탈방지용 스토퍼(73)(74)가 양단부에 형성된 랙기어(71)(72)가 장착되며, 랙기어(71)(72)와 치합되며 보조콘트롤부(24) 제어에 따라 구동하여 쿠션부재(70)를 좌우방향으로 이동시키는 피니언기어(75)(76)가 쿠션부재(70) 저면에 장착된다.A cushion member (70) is mounted on the upper plate member (26) to move in the lateral direction with respect to the body (23) by the moving means and to be in close contact with the bottom surface of the hull so as to prevent longitudinal and lateral movement thereof. Racking gears 71 and 72 with stoppers 73 and 74 for preventing separation in the left and right direction are mounted on both sides of the upper surface of the upper plate member 26, The pinion gears 75 and 76 that are engaged with the cushion member 70 and driven by the control of the auxiliary control unit 24 to move the cushioning member 70 in the left and right direction are mounted on the bottom surface of the cushioning member 70.
전술한 쿠션부재(70)는 선체의 상하방향으로의 이동에 대해 신축대응할 수 있도록 고무재, 스폰지재 등으로 형성되며, 내부에 장착되는 수밀(水密)이 가능한 압력감지용 센서(미도시됨)에 의해 선체와의 접지압을 일정하게 유지하게 되는 신축가능한 상부패드(77)와, 상부패드(77) 저면에 밀착 형성되며, 선체가 일정한도 이상의 압력으로 상하방향으로 유동할 때 이를 감지하여 보조콘트롤부(24)에 신호룰 보내 리프터(20)를 자동으로 승하강시키는 수축압력감지용센서(미도시됨)가 내장되는 하부패드(78)를 구비한다.The above-mentioned cushion member 70 is formed of a rubber material, a sponge material or the like so as to be able to expand and contract in response to the vertical movement of the hull, and is provided with a watertight pressure sensor (not shown) The upper pad 77 is formed in close contact with the bottom surface of the upper pad 77. The upper pad 77 detects an upward movement of the hull when the hull is moving in a vertical direction, And a lower pad 78 in which a sensor for sensing a shrinkage pressure (not shown) for automatically raising and lowering the lifter 20 by transmitting a signal to the sensor 24 is incorporated.
한편, 육상에서의 메인콘트롤부(40)와 잠수되는 리프터(20) 각각의 보조콘트롤부(24)를 유선으로 연결해주는 전력 및 제어라인(L)을 해저레일(10) 내부에 설치하거나, 또는 해저레일(10) 일측방에 각각 리프터(20)와 연결되는 라인(L)이 리프터(20) 이동시 동시에 이동이 가능하게 전력 및 제어라인(L)이 내설되는 수납케이스(C)가 설치될 수 있다. 해저레일(10) 각각의 일단부에 선박이 부두에 입항하는 초기에 선박의 일단 정지위치를 표시하여 수면상에서 식별할 수 있도록 안내해주는 미도시된 표시장치가 선박의 길이와 넓이에 대응되게 설치된다. 전술한 리프터(20) 각각은 해저레일(10) 상을 이동시 전후 리프터(20) 사이의 간격을 감지할 수 있는 센서와, 해저레일(10)상에 탑재되는 전후 리프터(20)의 상호충돌을 방지할 수 있는 미도시된 쿠션부재를 구비한다.On the other hand, a power and control line L for connecting the main control unit 40 on the shore and the auxiliary control unit 24 of the submerged lifter 20 by wire are installed in the underside rail 10, The storage case C in which the power and the control line L are installed so that the line L connected to the lifter 20 can be moved at the same time when the lifter 20 is moved can be installed on one side of the submarine rail 10 have. An unillustrated display device is provided at one end of each of the submarine rails 10 so as to correspond to the length and width of the ship so as to guide the one-end stop position of the ship at an early stage when the ship enters the dock, . Each of the lifters 20 described above is capable of detecting a mutual collision between a sensor capable of sensing the distance between the lifters 20 before and after the underside rail 10 and the front and rear lifters 20 mounted on the bottom rail 10 And a cushion member (not shown) which can be prevented.
위와 같이 구성되는 본 발명에 의한 접.이안장치를 이용해 화물선 등의 대형 선박을 부두에 접안시의 과정을 설명하면 아래와 같다.The process of docking a large ship such as a cargo ship to a dock using the folding apparatus according to the present invention will be described below.
가) 선박이 부두와 일직선 방향으로 진행하여 접안시키는 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 선박이 정박할 부두에 대해 먼거리에서 일직선이 되게 해저레일(10) 일단부에 각각 설치되는일단 정지위치 표시장치 위치에 정지한 다음, 해저레일(10)상에 탑제된 리프터(20)가 몸체(23)상면 일측에 장착된 보조콘트롤부(24)의 제어에 따라, 몸체(23)상에 장착되는 제1리프팅부재(51)(52)의 피벗점을 기준점으로하여 제2리프팅부재(55)(56)가 이들의 하단부에 장착되는 유압모터(M)의 두동에 의해 몸체(23)상면 양측에 장착된 제1안내레일(53)(54)위를 후방으로 이동함에 따라, 리프터(20)는 하강하게 되어 몸체(23)상에서 최저 높이를 유지하게 된다.A) When the ship is riding in a straight line direction with the ship, as shown in Fig. 4, the one stop position indication, which is installed at one end of the bottom rail 10 so as to be straight at a long distance with respect to the wharf at which the ship is anchored, The lifter 20 mounted on the underside rail 10 is stopped by the auxiliary control unit 24 mounted on one side of the upper surface of the body 23 so that the lifter 20 mounted on the sub- The second lifting members 55 and 56 are mounted on both sides of the upper surface of the body 23 by the swing of the hydraulic motor M mounted on the lower end of the lifting members 55 and 56 with the pivot point of the lifting members 51 and 52 as reference points The lifter 20 is lowered to maintain the lowest height on the body 23 as the lifter 20 moves rearward on the first guide rails 53 and 54. [
이후, 몸체(23) 양측에 장착된 리프터(20)의 구동바퀴(21)(22)가 육상에서 메인콘트롤부(40)의 제어에 따라 해저레일(10)상에서 이동함에 따라 리프터(20)가 정지한 선체 밑으로 이동하여, 선체 밑의 소정위치에 정지한 리프터(20)는 제2리프팅부재(55)(56)가 이들의 하단부에 장착된 유압모터(M)구동으로 제1리프팅부재(51)(52)의 피벗점을 기준점으로 하여 제1안내레일(53)(54) 위에서 전방측으로 이동하게 되며, 이와 동시에 제3리프팅부재(59)(60)는 제2안내레일(57)(58)위에서 제2리프팅부재(55)(56)와 연동되어 전방측으로 이동하게 된다. 따라서, 리프터(20)의 상승하여 이의 상단부에 형성된 쿠션부재(70)중 상부패드(77)는 선체 저면에 밀착되는 것이며, 이로인해 선체는 파도 등에 의해 종횡방향으로의 유동됨은 방지됨과 동시에 상하방향으로의 유동됨은 본 발명의 상부패드(77)와 하부패드(78)의 탄성력에 의해 주어진 범위내에서 허용된다.Thereafter, as the drive wheels 21 and 22 of the lifter 20 mounted on both sides of the body 23 move on the underside rail 10 under the control of the main control unit 40 on the land, the lifter 20 The lifter 20 which is moved below the stationary hull and stopped at a predetermined position under the hull is rotated by the first lifting member 55 by driving the hydraulic motor M mounted on the lower end of the lifting members 55, 51 are moved forward on the first guide rails 53 and 54 with the pivot point of the second guide rail 57 as a reference point while the third lifting members 59 and 60 are moved to the second guide rail 57 58 and the second lifting members 55, 56 to move forward. Therefore, the upper pad 77 of the cushion member 70 formed on the upper end of the lifter 20 is brought into close contact with the bottom surface of the hull, thereby preventing the hull from flowing vertically and horizontally due to waves or the like, Is allowed within a given range by the elastic force of the upper pad 77 and the lower pad 78 of the present invention.
이후, 해저레일(10)상에서 이동하는 리프터(20)의 구동바퀴(21)(22)의 구동력과 선박의 추진력에 의해 선박은 부두에 대해 전진하며, 선박은 이동시 외부에서 가해지는 압력에 의해 종, 횡방향으로의 유동됨은 방지되며, 상하방향으로의 유동됨은 일정한도 범위내에서 허용된다. 이 때, 선박이 일정한도 이상의 압력으로 상하방향으로 유동되는 경우에는 하부패드(78)내에 수용된 압력센서에 의해 상하방향으로 유동되는 양을 감지하여 리프터(20)를 상하강시킴에 따라, 선박의 상하이동량을 쿠션부재(70)에 의해 흡수가능토록 하였다.The ship is advanced with respect to the quay by the driving force of the driving wheels 21 and 22 of the lifter 20 moving on the bottom rail 10 and the propulsion force of the ship, , The flow in the lateral direction is prevented, and the flow in the up-down direction is allowed within a certain degree of range. At this time, when the ship is moved in the vertical direction at a pressure higher than a predetermined level, the lifter 20 is lifted up and down by detecting the amount of upward and downward movement by the pressure sensor housed in the lower pad 78, So that the upper and lower amounts can be absorbed by the cushion member (70).
따라서, 쿠션부재(70)에 의해 선박저면을 밀착지지한 상태에서 해저레일(10) 상에서 리프터(20)의 주행으로 인해 선박이 정박할 부두에 위치하였을 경우에, 몸체(23) 상면 일측에 장착된 보조콘트롤부(24)의 제어에 따라 리프터(20)의 상판부재(26) 상에 장착된 랙기어(71)(72)와 하부패드(78) 저면에 장착된 피니언기어(75)(76)의 구동에 의해, 선박저면에 밀착지지된 쿠션부재(70) 저면에 장착된 피니언기어(75)(76)의 구동에 의해, 선박저면에 밀착지지된 쿠션부재(70)가 좌우방향으로 미세한 양으로서 이동 가능하게 되므로, 부두에 대해 접안시 선체와의 충돌이 예방되며, 접안작업이 용이해지는 것이다.Therefore, when the ship is positioned at the berth to berth due to the running of the lifter 20 on the underside rail 10 in a state in which the bottom surface of the vessel is tightly supported by the cushioning member 70, A rack gear 71 (72) mounted on the upper plate member 26 of the lifter 20 and a pinion gear 75 (76) mounted on the lower surface of the lower pad 78 under the control of the auxiliary control unit 24 Driven by the pinion gears 75 and 76 mounted on the bottom surface of the cushion member 70 closely supported on the bottom surface of the ship by the driving of the cushion member 70, As a result, collision with the hull is prevented during the docking operation with respect to the wharf, so that the docking operation is facilitated.
한편, 선박이 부두에 접안작업이 완료된 다음에도 리프터(20)는 해저레일(10)상에서 리프팅된 상태를 유지하여 선박의 종횡방향으로의 유동됨을 방지할 수 있으며, 또는 리프터(20)의 하강으로 선박으로부터 이탈되어 해저레일(10)상에서 다른 장소로 이동이 가능한 것이다. 그리고, 부두에 정박된 선박이 부두로부터 이안해서 출항하는 경우에는, 선박을 부두에 대해 전압시킬 때와 역순서에 따라 이루어지므로, 이에대한 설명은 생략한다.On the other hand, the lifter 20 can be kept lifted on the submarine rail 10 to prevent the ship from moving in the vertical and horizontal directions even after the completion of the docking operation on the wharf, or the descent of the lifter 20 It is possible to move from the ship to another place on the bottom rail 10. When a vessel moored at a quay is departed from the quay, the description is omitted because it is performed in the reverse order to that of the case when the vessel is voltage against the quay.
나) 선박이 부두와 직각 또는 횡방향으로 이동해서 접안할 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 선박이 부두에 대해 횡방향으로 이동하여 접안시켜야 되므로 해저레일(10A)이, 전술한 도4에 도시된 해저레일(10)의 길이(선박의 2-3배 길이)보다는 작은 길이로서 리프터(20A) 숫자와 대응되도록 수면에 대해 평행하게 해저면에 각각 설치됨이 요구된다. 따라서, 부두와 평행하게 해저레일(10A) 상방의 소정위치에 정지한 선체밑으로 리프터(20A)가 각각이 하강하여 최저높이로 이동한 다음, 리프터(20A)의 상승르로 쿠션부재가(70가 선체바닥면을 밀착지지하게 되며, 이후, 수개의 해저레일(10A)상에 탑재되어 리프팅된 리프터(20A)에 의해 선체를 좌우방향으로 이동시켜 부두에 근접되도록 이동시키며, 선체가 부두에 대해 접촉되기 직전에 선체를 쿠션부재(70A)의 전후방향으로 이동에 의해 선체를 전후방향으로 미세하게 움직여 이동시킴에 따라, 선박의 접안 작업이 완료된다.5), when the ship is to move in a lateral direction with respect to the wharf, the bottom rail 10A has to be folded in the direction shown in Fig. 4 It is required to be installed on the sea floor parallel to the water surface so as to correspond to the numbers of the lifters 20A as the length of the illustrated bottom rail 10 (2-3 times the length of the ship). The lifter 20A is lowered below the hull which is stationary at a predetermined position above the bottom rail 10A in parallel with the wharf and moved to the lowest height and then the lifter 20A is lifted up to raise the cushion member 70 The hull is moved close to the dock by moving the hull in the left and right direction by the lifter lifter 20A mounted on several undersea rails 10A, By moving the hull in the forward and backward direction of the cushioning member 70A just before coming into contact, the hull is slightly moved in the forward and backward directions and moved, thereby completing the bending operation of the ship.
다) 선박이 운하 또는 항구의 도크에 입,출시하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 도크의 암벽사이의 해저면에 설치되는 해저레일(10B)은, 도 4에 도시된 해저레일(10)의 구조 및 작동과 비슷하므로, 이에 대한 구조 및 사용상의 설명은 생략한다.6), the underside rails 10B installed on the sea bed between the rock walls of the dock are connected to the underside rails 10 (shown in FIG. 4) ). Therefore, the description of the structure and use thereof is omitted.
따라서, 도크에 설치되는 해저레일(10B)은 양 게이트(GATE)(G1)(G2)의 외부까지 설치되며, 게이트(GATE)(G1)(G2)에 해저레일(10B)이 통과해도 간섭발생됨이 없도록 설치됨이 전제조건으로 요구된다.Therefore, the submarine rail 10B installed in the dock is installed to the outside of both the gates G1 and G2, and interference occurs even when the submarine rail 10B passes through the gates GATE and G2 Is installed as a precondition.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 선박 접.이안 장치는, 수만톤급 이상의 대형 선박을 부두에 접.이안시 선박이 종횡방향으로 유동되지 않는 상태에서 접.이안 작업을 하게 되므로 작업성이 향상되며, 접.이안 작업이 단순해 작업시 인명사고 등의 안전사고를 사전에 예방할 수 있으며, 부두와 도크에 정박되는 선박의 입,출항에 소요되는 시간단축으로 부두를 효율적으로 관리해 경쟁력을 높일 수가 있도록 한 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the workability because the ship's folding apparatus according to the present invention abuts a large-sized ship of tens of thousands tons or more in height, In addition, it is possible to prevent safety accidents such as human accidents at the time of operation by simple operation of the lantern, and to improve the competitiveness by efficiently managing the dock by shortening the time required to enter and leave the docked docks and docks It is.
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| KR1019960034214A KR19980015007A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Ship fitting. |
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ID=66250709
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|---|---|
| KR (1) | KR19980015007A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981224B1 (en) * | 2008-03-09 | 2010-09-10 | 정홍범 | The driving system of making a ship veer actively |
| KR101112129B1 (en) * | 2009-11-16 | 2012-02-22 | 울산대학교 산학협력단 | Anti-Motion Foundation |
| KR101112127B1 (en) * | 2009-11-16 | 2012-03-13 | 울산대학교 산학협력단 | Anti-Mtion Foundation |
| CN114434405A (en) * | 2022-03-17 | 2022-05-06 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | Auxiliary tool for installing landing pad |
-
1996
- 1996-08-19 KR KR1019960034214A patent/KR19980015007A/en not_active Application Discontinuation
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