KR19980014603A - Apparatus and method for preventing phase distortion in HUD optical systems - Google Patents

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KR19980014603A KR1019960033637A KR19960033637A KR19980014603A KR 19980014603 A KR19980014603 A KR 19980014603A KR 1019960033637 A KR1019960033637 A KR 1019960033637A KR 19960033637 A KR19960033637 A KR 19960033637A KR 19980014603 A KR19980014603 A KR 19980014603A
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김진연
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배순훈
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Abstract

본 발명은 HUD 광학 시스템에 관한 것으로, 종래에는 윈드실드의 전방에 먼지가 끼면 프로젝터에서 투사되는 상의 파장 중 투과되어야 하는 파장이 투과되지 않고 먼지에 의해 반사되므로 운전자의 시선에는 컴바이너에 의해 반사되는 파장의 상과 먼지에 의해 반사되는 파장의 상을 동시에 전달되기때문에 운전자는 2중상을 보게 되는 결점을 가지고 있다. 이에 본 발명은 윈드실드의 전면에 묻어 있는 먼지량을 감지하고 일정량 이상의 먼지가 묻어있는 경우 와이퍼를 작동시켜 윈드실드의 전면을 닦음으로써, 2중상이 맺히는 것을 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to a HUD optical system, and in the related art, when dust is applied to the front of a windshield, a wavelength to be transmitted through a wavelength of an image projected from the projector is not transmitted but is reflected by dust, And the image of the wavelength reflected by the dust is transmitted at the same time, so that the driver has the drawback of seeing a double image. Accordingly, the present invention can detect the amount of dust on the front surface of the windshield and wipe the front surface of the windshield by activating the wiper when dust of a predetermined amount or more is present, thereby preventing the double-vision from being formed.

Description

HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡방지 장치 및 방법Apparatus and method for preventing phase distortion in HUD optical systems

본 발명은 자동차에 채용된 HUD 광학 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a HUD optical system employed in automobiles.

특히 본 발명은 윈드실드의 전면에 쌓인 먼지량에 따라 와이퍼를 작동시켜 윈드실드의 전면에 쌓인 먼지를 제거하여 프로젝터(Projector)로부터 투사되는 상이 2증으로 맺히는 것을 방지할 수 있도록 하는 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치 및 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a HUD optical system for operating a wiper according to the amount of dust accumulated on a front surface of a windshield, thereby removing dust accumulated on a front surface of the windshield, thereby preventing a projected image from being projected from a projector And an image distortion preventing apparatus and method.

일반적으로 HUD(Head Up Display)는 전투기용으로 개발된 기술로서 표시광은 조종석 전방에 놓여진 반투명 반사판(컴바이너를 말하며 이하 컴바이너 라 한다)에서 반사되어 파일럿의 눈에 들어간다. 파일럿은 컴바이너(Combine)를 통해서 전방 경치의 표시모양을 2중으로 겹쳐진 형태로 쌍방의 정보를 동시에 인지할 수 있다. 표시상은 렌즈계통에 의해 무한원점에 결상할 수 있기 때문에 시선의 이동과 촛점 조절에 필요한 시간을 단축할 수 있다. 컴바이너의 의미는 전방의 경치와 표시상을 결합시키는 것이다. 자동차에서는 운전석 전방의 윈드실드(Windshield) 하부의 인스트러먼트 내에 컴바이너를 놓고 이에 반사시켜서 자동차 전방에 나타나는 허상 표시를 본다. 즉, 윈드실드의 반사면 부분(실내측)에 박막에 의하여 컴바이너 처리되어 있다. HUD로 표시되는 내용은 본래의 프로젝터에도 표시되는 내용의 보조로서 프로젝터의 디지털 표시와 마스터워닝 등을 간단한 것이 선택되고 있다.In general, the Head Up Display (HUD) is a technology developed for fighter aircraft. The display light is reflected from a translucent reflector placed in front of the cockpit (hereinafter referred to as a combiner) and enters the pilot's eyes. The pilot can simultaneously recognize the information of both sides in the form of a doubly superimposed display form of the forward view through the Combine. Since the display image can be imaged on the infinite origin by the lens system, the time required for the movement of the line of sight and the focus can be shortened. The meaning of the combiner is to combine the front view with the presentation. In a car, a combiner is placed in the instrument under the windshield at the front of the driver's seat, and the driver is reflected to see the virtual image displayed in front of the car. In other words, it is subjected to combine processing by a thin film on the reflection surface portion (indoor side) of the windshield. The contents displayed on the HUD are selected as a simple digital display and master warnings of the projector as a supplement to the contents displayed on the original projector.

HUD는 전방의 경치와 2중으로 겹쳐지는 표시상을 순간적으로 운전자에게 판독시키는 것인데, 항공기의 경우와는 달리 자동차의 전방 경치는 변화가 많으므로 표시상의 식별을 양호하게 하려면 윈드실드 반사면에서 반사율을 크게 하여야 하는데 전방시계의 확보를 위해서도 윈드실드의 투과율은 70%이상이어야 한다. 이 모순을 동시에 성립시키기 위해서는 한정된 반사율을 유효하게 사용하여 표시상의 식별을 좋게 할 목적으로 홀로그램을 응용한 간섭호를 만든다. 이것을 홀로그램이라고 한다. 홀로그램으로 빛을 조사하면 간섭호에 따라 빛의 회절작용에 의한 파장의 선택성과 렌즈나 오목거울 효과를 얻을 수 있다. 즉 레이져로부터 발진된 위상이 갖추어진 빛을 2개로 구분하여 평면파와 구면파를 만들어 사진 건판의 양쪽으로부터 투사한다. 이때 사진건판 내에는 간섭호가 만들어진다. 예를들면 간섭호는 밀도는 6000개/mm로 된다. 완성된 홀로그램 구면파 투사방향에서 빛을 보내면 몇 겹으로 구성되어 있는 간섭호 때문에 파장의 빛만이 회절하여서 반사되며, 그 이외 파장의 빛은 직진한다. 이 경우 홀로그램은 특정 파장광에 대해서 오목거울이 작용을 갖는다.HUD is to instantly read the front view and the overlapping display image to the driver. Unlike the case of the aircraft, the front view of the automobile has many changes. To improve the identification of the display, the reflectance at the windshield reflector However, the windshield must have a transmittance of 70% or more in order to secure a front view. In order to establish this contradiction at the same time, an interference signal is generated by applying a hologram for the purpose of improving the identification of the display image by effectively using a limited reflectance. This is called a hologram. When the light is irradiated by the hologram, the wavelength selection by the diffraction action of the light according to the interference call and the lens or concave mirror effect can be obtained. In other words, the phase-aligned light emitted from the laser is divided into two, and the plane wave and the spherical wave are generated and projected from both sides of the photographic plate. At this time, an interference call is made in the photographic plate. For example, the interference arc has a density of 6000 / mm. When the light is transmitted in the direction of the completed hologram spherical wave projection, only the light of the wavelength is diffracted and reflected because of the interferences composed of several layers, and the light of the other wavelengths goes straight. In this case, the concave mirror acts on the hologram with respect to the specific wavelength light.

상기한 바와같은 특징을 갖는 HUD 광학 시스템에 관해서 도 1에 의하여 살펴본다.The HUD optical system having the above characteristics will be described with reference to FIG.

여기서, 101은 운행중인 자동차의 각종 정보를 하나의 색상 혹은 다수개의 색상으로 디스플레이하는 프로젝터이고, 102는 자동차의 전면에 설치되어 있는 전면 유리인 윈드실드, 103은 상기 윈드실드(102)에 부착되어 특정 파장을 특정각도로 반사하는 컴바이너 이다.Reference numeral 101 denotes a projector for displaying various kinds of information of an automobile in operation in one color or a plurality of colors. Reference numeral 102 denotes a windshield, which is a front glass installed in front of the automobile. Reference numeral 103 denotes a windshield 102 It is a combiner that reflects a specific wavelength at a certain angle.

이와같이 구성된 종래의 프로젝터(101)에서는 자동차의 각종 정보에 대한 상을 생성하여 윈드실드(102)에 부착되어 있는 컴바이너(103)에 투사하게 된다. 그리하면 컴바이너(103)는 프로젝터(101)로부터 입사되는 상 중 특정파장만을 특정각도로 반사하여 운전자의 시야에 전달한다. 이에따라 운전자는 프로젝터(101)에 디스플레이되는 정보를 직접 보지 않고도 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 반사되어 디스플레이되는 허상을 보고 운행중인 자동차의 각종 정보를 효과적으로 얻을 수 있는 특징이 있다.In the conventional projector 101 constructed as described above, an image of various kinds of information of the automobile is generated and projected to the combiner 103 attached to the windshield 102. [ Then, the combiner 103 reflects only a specific wavelength of the light incident from the projector 101 at a specific angle and transmits the light to the driver's field of view. Accordingly, the driver is able to effectively obtain various kinds of information of the automobile while the driver views the virtual image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 and displayed without directly viewing information displayed on the projector 101.

그리고 윈드실드(102)의 컴바이너(103)를 통해서 자동차의 운행에 따른 각종 정보를 제공받을 때 주변밝기에 따라 프로젝터에 연결되어 있는 가변 저항의 저항값을 변환하여 프로젝터에 공급되는 동작전원을 조절하므로 윈드실드의 컴바이너에 디스플레이되는 상의 밝기를 조절할 수 있다.When the various information according to the driving of the vehicle is supplied through the combiner 103 of the windshield 102, the resistance value of the variable resistor connected to the projector is converted according to the surrounding brightness, The brightness of the image displayed on the combiner of the windshield can be adjusted.

즉 운전자는 주변의 밝기가 너무 밝아 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상이 잘 보이지 않을 경우에는 프로젝터(101)에 공급되는 동작전원이 증가하여 프로젝터(101)의 광도가 증가한다. 이에따라 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상의 밝기가 밝아져 자동차의 주변이 밝아도 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상을 효과적으로 제공받을 수 있다.That is, when the brightness of the surroundings is too bright and the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 is not clearly visible, the driver increases the operating power supplied to the projector 101 and increases the brightness of the projector 101 do. The brightness of the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 is increased and the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 can be efficiently provided even if the periphery of the vehicle is bright.

반면에 주변의 밝기가 어두워 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상이 잘 보이지 않을 경우에는 프로젝터(101)에 공급되는 동작전원이 감소하여 프로젝터(101)의 광도가 어두워진다. 이에따라 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상의 밝기가 어두워져 주변이 어두워도 윈드실드(102)의 컴바이너(103)에 디스플레이되는 상을 효과적으로 주시할 수 있는 것이다.On the other hand, when the brightness of the surroundings is dark and the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 is not clearly visible, the operation power supplied to the projector 101 decreases and the brightness of the projector 101 becomes dark. The brightness of the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 becomes dark and the image displayed on the combiner 103 of the windshield 102 can be effectively watched even if the periphery is dark.

그런데 윈드실드의 전면에 먼지가 쌓이면 프로젝터에서 투사되는 상의 파장 중 위드실드를 투과하여야 하는 파장이 투과되지 않고 먼지에 의해 반사되므로 운전자의 시선에는 컴바이너에 의해 반사되는 파장의 상과 먼지에 의해 반사되는 파장의 상을 동시에 전달되기때문에 운전자는 2중상을 보게 되는 결점을 가지고 있다.However, if dust accumulates on the front of the windshield, the wavelength that should be transmitted through the weed shield is not transmitted but reflected by the dust. Therefore, the driver's sight is affected by the image of the wavelength reflected by the combiner, The driver has the drawback of seeing double images because the images of reflected wavelengths are transmitted at the same time.

특히 이는 운전자에게 정확한 정보를 제공하지 못할뿐만 아니라 운전자의 시야를 가려 안전운전을 방해하는 결점이 있다.In particular, this not only fails to provide accurate information to the driver, but also has the disadvantage of obstructing safe driving by blocking the driver's field of vision.

본 발명은 윈드실드에 쌓인 먼지량을 감지하여 일정량 이상의 먼지가 쌓이면 와이퍼를 작동시켜 먼지를 제거함으로써 프로젝터에서 투사되는 상이 2중으로 디스플레이되는 것을 사전에 방지할 수 있는 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치 및 방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an image distortion preventing device and an image distortion preventing device in a HUD optical system that can prevent a two-dimensional image displayed on a projector from being displayed by removing dust by operating a wiper when a predetermined amount of dust is accumulated by detecting a dust amount accumulated in a windshield The purpose of the present invention is to provide a method.

상기한 바와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 옵티컬 소오스(10)를 윈드실드의 컴바이너에 방사하는 단계와, 윈드실드의 컴바이너로부터 반사되는 옵티컬 소오스를 반사하는 단계와, 반사되는 옵티컬 소오스의 반사량을 감지하는 단계와, 검출된 옵티컬 소오스의 반사량에 의해 옵티컬 소오스의 반사율을 연산하는 단게와, 검출된 반사율을 기준 반사율과 비교하는 단계와, 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시켜 윈드실드의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 단계를 수행하도록 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a windshield comprising the steps of emitting an optical source (10) to a combiner of a windshield, reflecting an optical source reflected from a combiner of the windshield, A step of calculating the reflectance of the optical source based on the amount of reflection of the detected optical source, a step of comparing the detected reflectance with a reference reflectance, a step of detecting the amount of reflection again when the reflectance is smaller than the reference reflectance And when the reflectance is greater than the reference reflectance, the wiper is operated to remove the dust accumulated on the front surface of the windshield.

즉, 본 발명은 자동차의 각종 정보에 대한 상을 투사하도록 되어 있는 프로젝터와, 윈드실드에 부착되어 있으며 상기 프로젝터에서 투사되는 상의 파장 중 특정 파장의 상을 반사하도록 되어 있는 컴바이너를 갖는 자동차의 HUD 광학 시스템에 있어서, 옵티컬 소오스와, 컴바이너에 의해 반사되는 옵티컬 소오스를 반사할 수 있도록 설치되어 있는 밀러와, 상기 밀러에 의해 반사되는 옵티컬 소오스의 반사량을 감지하도록 되어 있는 광량 감지센서와, 검출된 옵티컬 소오스의 반사량에 의해 옵티컬 소오스의 반사율을 연산하고 반사율을 기준 반사율과 비교하여 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시키기 위한 구동신호를 생성하도록 되어 있는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 구동신호를 인가받아 와이퍼를 작동시켜 윈드실드의 전면에 쌓인 먼지를 제거하도록 되어 있는 와이퍼 구동수단을 포함하여 구성되어짐을 특징으로 한다.That is, the present invention relates to a projector which is adapted to project an image of various kinds of information of an automobile, and a HUD which is attached to a windshield and has a combiner for reflecting an image of a specific wavelength among wavelengths of images projected from the projector An optical system comprising: a mirror provided to reflect an optical source and an optical source reflected by the combiner; a light amount sensor for detecting the amount of reflection of the optical source reflected by the mirror; The reflectance of the optical source is calculated based on the reflection amount of the optical source, the reflectance is compared with the reference reflectance, the reflection amount is detected again if the reflectance is smaller than the reference reflectance, and the drive signal for activating the wiper is generated when the reflectance is larger than the reference reflectance And control means for outputting And a wiper driving unit adapted to receive a driving signal to operate the wiper so as to remove dust accumulated on the front surface of the windshield.

도 1은 종래 HUD 광학 시스템의 개략도,1 is a schematic diagram of a conventional HUD optical system,

도 2는 본 발명에 따른 HUD 광학 시스템의 개략도,2 is a schematic diagram of a HUD optical system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 HUD 광학 시스템의 동작상태를 보인 흐름도 이다.FIG. 3 is a flowchart showing an operation state of the HUD optical system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 옵티컬 소오스 12 : 윈드실드10: Optical Source 12: Windshield

14 : 컴바이너 16 : 밀러14: Combiner 16: Miller

18 : 광량 감지센서 20 : 프로젝터18: Light intensity sensor 20: Projector

22 : 밀러 24 : ECU22: Miller 24: ECU

26 : 와이퍼 구동부26:

본 발명은 도 2에 도시한 것처럼, 자동차의 각종 정보에 대한 상을 투사하는 프로젝터(20)와, 윈드실드(10)에 부착되어 있으며 상기 프로젝터(20)에서 투사되는 상의 파장 중 특정 파장의 상을 반사하는 컴바이너(14)를 갖는 자동차의 HUD 광학 시스템에 있어서, 옵티컬 소오스(10 : 예를 들면 할로겐 램프 등을 말한다)와, 컴바이너(14)에 의해 반사되는 옵티컬 소오스(10)를 반사하도록 설치되어 있는 밀러(16)와, 상기 밀러(16)에 의해 반사되는 옵티컬 소오스(10)의 반사량을 감지하는 광량 감지센서(18)와, 검출된 옵티컬 소오스(10)의 반사량에 의해 옵티컬 소오스(10)의 반사율을 연산하고 반사율을 기준 반사율과 비교하여 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시키기 위한 구동신호를 생성하는 ECU(24)와, 상기 ECU(24)에서 출력되는 구동신호를 인가받아 와이퍼를 작동시켜 윈드실드(12)의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 와이퍼 구동부(26)로 구성되어 있다.The present invention relates to a projector which is provided with a projector (20) for projecting an image of various kinds of information of an automobile, an image sensor (20) attached to the windshield (10) (10), such as a halogen lamp, and an optical source (10) reflected by a combiner (14). The optical source (10) A light amount sensor 18 for detecting the amount of reflection of the optical source 10 reflected by the mirror 16 and a light amount sensor 18 for detecting the amount of reflection of the optical source 10, The reflectance of the optical source 10 is calculated, the reflectance is compared with the reference reflectance, the reflection amount is detected again if the reflectance is smaller than the reference reflectance, and E And a wiper driving unit 26 for receiving a driving signal output from the ECU 24 and operating a wiper to remove dust accumulated on the front surface of the windshield 12. [

여기서, 옵티컬 소오스(10)로부터 투사되는 광을 집속하여 윈드실드(12)의 컴바이너(14)에 투사할 수 있도록 밀러(22)가 설치되어 있다.Here, the mirror 22 is provided so that the light projected from the optical source 10 can be converged and projected onto the combiner 14 of the windshield 12.

도 3은 본 발명에 따른 HUD 광학 시스템의 동작상태를 보인 흐름도로서, 옵티컬 소오스(10)를 윈드실드(12)의 컴바이너(14)에 방사하는 단계와, 윈드실드(12)의 컴바이너(14)로부터 반사되는 옵티컬 소오스(10)를 반사하는 단계와, 반사되는 옵티컬 소오스(10)의 반사량을 감지하는 단계와, 검출된 옵티컬 소오스(10)의 반사량에 의해 옵티컬 소오스(10)의 반사율을 연산하는 단게와, 검출된 반사율을 기준 반사율과 비교하는 단계와, 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시켜 윈드실드(12)의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 단계를 수행함을 보이고 있다.3 is a flow chart illustrating the operating state of the HUD optical system according to the present invention, including the steps of emitting an optical source 10 to a combiner 14 of a windshield 12, A step of reflecting the optical source 10 reflected from the optical fiber 10 and a reflection amount of the optical source 10 reflected by the optical source 10; A step of calculating a reflectance and a step of comparing the detected reflectance with a reference reflectance; if the reflectance is smaller than the reference reflectance, the reflection amount is detected again; if the reflectance is greater than the reference reflectivity, Thereby removing the dust.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The function of the present invention thus constructed will be described.

옵티컬 소오스(10)로부터 방사(S1)되는 광이 옵티컬 소오스(10)의 상단에 설치되어 있는 밀러(22)에 의해 집광되어 윈드실드(12)의 내측면에 부착되어 있는 컴바이너(14)에 투사되면, 컴바이너(14)의 특성에 의해 옵티컬 소오스(10) 중 특정파장의 광만이 반사(S2)되어 밀러(16)에 전달된다.A combiner 14 that is condensed by a mirror 22 installed at the upper end of the optical source 10 and is attached to the inner surface of the windshield 12 is irradiated with light emitted from the optical source 10, Only the light of a specific wavelength out of the optical source 10 is reflected (S2) due to the characteristics of the combiner 14 and is transmitted to the mirror 16.

물론 윈드실드(12)의 전면에 먼지가 묻어 있는 경우에는 밀러(16)에는 컴바이너(14)에 의해 반사되는 광과 함께 먼지가 쌓인 윈드실드(12)에 의해 반사되는 광도 입사된다.Of course, when dust is present on the front surface of the windshield 12, the light reflected by the windshield 12, which is accumulated with dust, is incident on the mirror 16 as well as the light reflected by the combiner 14.

상기한 바와같이 밀러(16)에 전달된 광은 다시 밀러(16)에 의해 반사되어 광량 감지센서(18)에 전달되므로 ECU(24)에는 광량 감지센서(18)에 의해 감지(S3)되는 광량에 대한 데이터가 인가받아 컴바이너(14)와 윈드실드(12)에 의해 반사되는 옵티컬 소오스(10)의 반사율을 연산(S4)하게 된다.The light transmitted to the mirror 16 is reflected by the mirror 16 and transmitted to the light amount sensor 18 so that the amount of light S3 detected by the light amount sensor 18 The reflectance of the optical source 10 reflected by the combiner 14 and the windshield 12 is calculated (S4).

그리고, ECU(24)는 연산된 반사율과 ECU(24)에 저장되어 있는 기준 반사율(약 10% 정도를 말한다)과의 대소관계를 판단(S5)하고, 그 결과 연산된 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 반복해서 검출하고 연산된 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시키기 위한 구동신호를 생성하여 와이퍼 구동부(26)에 공급하게 된다.Then, the ECU 24 determines the magnitude relation between the calculated reflectance and the reference reflectance (about 10%) stored in the ECU 24 (S5), and if the calculated reflectance is smaller than the reference reflectance And if the calculated reflectance is larger than the reference reflectance, a drive signal for operating the wiper is generated and supplied to the wiper driver 26. [

이에따라 와이퍼 구동부(26)는 ECU(24)에서 출력되는 구동신호를 인가받아 와이퍼를 작동(S6)시켜 윈드실드(12)의 전면에 쌓인 먼지를 제거함으로써, 윈드실드(12)의 전면에 쌓였던 먼지가 제거되어 프로젝터(20)로부터 투사되는 상이 컴바이너(14)에 의해서만 반사되어 운전자에게 하나의 상으로 전달된다.Accordingly, the wiper driving unit 26 receives the driving signal output from the ECU 24 and operates the wiper (S6) to remove dust accumulated on the front surface of the windshield 12, so that the dust accumulated on the front surface of the windshield 12 And the image projected from the projector 20 is reflected only by the combiner 14 and is transmitted to the single phase to the driver.

상술한 바와같은 본 발명은 옵티컬 소오스와, 컴바이너에 의해 반사되는 옵티컬 소오스를 반사하도록 설치되어 있는 밀러와, 상기 밀러에 의해 반사되는 옵티컬 소오스의 반사량을 감지하는 광량 감지센서와, 검출된 옵티컬 소오스의 반사량에 의해 옵티컬 소오스의 반사율을 연산하고 반사율을 기준 반사율과 비교하여 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시키기 위한 구동신호를 생성하는 ECU와, 상기 ECU에서 출력되는 구동신호를 인가받아 와이퍼를 작동시켜 윈드실드의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 와이퍼 구동부를 구성함으로써, 윈드실드의 전면에 묻은 먼지를 제거하여 프로젝터로부터 투사되는 상이 2증으로 맺히는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an optical system including an optical source, a mirror installed to reflect an optical source reflected by the combiner, a light amount sensor detecting a reflection amount of an optical source reflected by the mirror, An ECU for calculating a reflectance of an optical source by a reflection amount of a source, comparing the reflectance with a reference reflectance, detecting an amount of reflection again when the reflectance is smaller than the reference reflectance, and generating a drive signal for activating the wiper when the reflectance is larger than the reference reflectance, And a wiper driving unit for removing dust accumulated on the front surface of the windshield by operating a wiper by receiving a drive signal outputted from the ECU to remove dust from the front surface of the windshield so that the image projected from the projector is formed There is an effect that can be prevented.

또한 본 발명은 운전자에게 정확한 정보를 제공하면서도 운전자의 시야를 가리지 않도록 함으로써, 운전자의 안전운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention provides an accurate information to the driver, but does not obscure the driver's view, thereby enabling the safe driving of the driver.

본 발명은 특허청구의 범위에 기재되어 있는 바와 같이 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치 및 방법의 일 실시예에 관해서만 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 본 발명을 여러 가지로 그 응용과 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described with respect to an embodiment of an image distortion prevention apparatus and method in the HUD optical system as described in the claims, the present invention is not limited thereto, Its application and modification will be possible.

Claims (4)

자동차의 각종 정보에 대한 상을 투사하는 프로젝터(20)와, 윈드실드(10)에 부착되어 있으며 상기 프로젝터(20)에서 투사되는 상의 파장 중 특정 파장의 상을 반사하는 컴바이너(14)를 갖는 자동차의 HUD 광학 시스템에 있어서, 옵티컬 소오스(10)와, 컴바이너(14)에 의해 반사되는 옵티컬 소오스(10)를 반사하도록 설치되어 있는 밀러(16)와, 상기 밀러(16)에 의해 반사되는 옵티컬 소오스(10)의 반사량을 감지하는 광량 감지센서(18)와, 검출된 옵티컬 소오스(10)의 반사량에 의해 옵티컬 소오스(10)의 반사율을 연산하고 반사율을 기준 반사율과 비교하여 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시키기 위한 구동신호를 생성하는 ECU(24)와, 상기 ECU(24)에서 출력되는 구동신호를 인가받아 와이퍼를 작동시켜 윈드실드(12)의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 와이퍼 구동부(26)로 구성되어짐을 특징으로 하는 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치.A projector 20 mounted on the windshield 10 for reflecting an image of a specific wavelength among the wavelengths of the image projected from the projector 20; The HUD optical system of an automobile having an optical source 10 and an optical source 10 for reflecting an optical source 10 reflected by a combiner 14, A light amount detection sensor 18 for detecting the amount of reflection of the optical source 10 to be reflected; a reflectance calculating unit for calculating a reflectance of the optical source 10 based on the amount of reflection of the detected optical source 10, An ECU 24 for generating a drive signal for activating the wiper when the reflection amount is again detected when the reflectance is smaller than the reference reflectance and smaller than the reference reflectance, Wind on the distortion prevention apparatus in the HUD optical system, characterized by doeeojim composed of the wiper driving unit (26) for removing dust on the front of the shield (12). 제 1항에 있어서, 상기 옵티컬 소오스(10)가 할로겐 램프로 구성되어짐을 특징으로 하는 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the optical source (10) is a halogen lamp. 제 1항에 있어서, 상기 옵티컬 소오스(10)의 상부에는 밀러(22)가 설치되어짐을 특징으로 하는 HUD 광학 시스템에 있어 상 왜곡 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein a mirror (22) is provided on an upper portion of the optical source (10). 옵티컬 소오스(10)를 윈드실드(12)의 컴바이너(14)에 방사하는 단계와, 윈드실드(12)의 컴바이너(14)로부터 반사되는 옵티컬 소오스(10)를 반사하는 단계와, 반사되는 옵티컬 소오스(10)의 반사량을 감지하는 단계와, 검출된 옵티컬 소오스(10)의 반사량에 의해 옵티컬 소오스(10)의 반사율을 연산하는 단게와, 검출된 반사율을 기준 반사율과 비교하는 단계와, 반사율이 기준 반사율보다 작으면 반사량을 다시 검출하고 반사율이 기준 반사율보다 크면 와이퍼를 작동시켜 윈드실드(12)의 전면에 쌓인 먼지를 제거하는 단계를 수행하도록 이루어짐을 특징으로 하는 HUD 광학 시스템이 있어 상 왜곡 방지방법.Radiating the optical source 10 to the combiner 14 of the windshield 12 and reflecting the optical source 10 reflected from the combiner 14 of the windshield 12, A step of calculating the reflectance of the optical source 10 by the amount of reflection of the detected optical source 10 and a step of calculating the reflectance of the optical source 10 by comparing the detected reflectance with the reference reflectance, , And if the reflectance is smaller than the reference reflectance, the reflection amount is detected again, and if the reflectance is larger than the reference reflectance, the wiper is operated to remove the dust accumulated on the front surface of the windshield 12 A method for preventing phase distortion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100670658B1 (en) * 2005-07-15 2007-01-17 (주)청록환경엔지니어링 A strainer for filtering tank

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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