KR19980014142A - Lower side running bridge Lower part of work carriage Lower work bench Rotating support device - Google Patents

Lower side running bridge Lower part of work carriage Lower work bench Rotating support device Download PDF

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KR19980014142A KR1019960032996A KR19960032996A KR19980014142A KR 19980014142 A KR19980014142 A KR 19980014142A KR 1019960032996 A KR1019960032996 A KR 1019960032996A KR 19960032996 A KR19960032996 A KR 19960032996A KR 19980014142 A KR19980014142 A KR 19980014142A
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

본 발명은 PC(prestressed concrete)교량, 강제박스보 형교등과 같이 교각위에 일정길이의 단위조립부재를 연속적으로 조립하여 구축하는 교량에 있어서, 구축된 주형(Main girder)의 하부면에서 실시하여야 하는 죠인트작업, 조립면가공, 에폭시처리, 도장작업, 슈점검, 슈의 교체작업, 하부면 검사 및 완공후의 점검, 보수 등의 작업을 위한 교량하부면 작업대차에 실시되는 하부작업대 회전지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge for constructing and assembling a unit assembly member of a predetermined length continuously on a bridge pier, such as a PC (prestressed concrete) bridge, a forced box boring bridge, and the like, The lower workbench rotating support device for the lower bridge work carriage for joint work, assembly surface treatment, epoxy treatment, painting work, shoe inspection, shoe replacement work, lower surface inspection, will be.

하부작업대 회전지지장치는 작업대차를 안전하고 원활하게 사용하기 위한 중요한 장치인 바, 본 발명은 교량하부면 작업대차중에 특히 주형의 양측 날개부하단에 작업대차 전체를 지지시키면서 이동 주행시키는 주행장치와, 이 주행장치를 상방에 구비하여 작업대차 전체를 지탱시키는 날개부작업대에 하방으로 설치되어, 하부작업대를 지탱시키면서 필요시에 일정방향으로 하부작업대를 회전제어하는 회전지지장치를 구성함에 있어서, 상기 날개부작업대 일측에서 수직하향으로 회전축수수단에 의해 회전자유롭게 설치되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단과 상기 날개부작업대간에 설치되어 수직지지부재를 임의의 회전각으로 회전시키는 유압식 회전구동수단과, 상기 수직지지부재의 하단에서 하부작업대를 상하 유동자재케 피봇축설하여 일정높이로 유지시키는 하부작업대 축수수단을 구비함을 특징으로 하여, 주형의 하부면 작업시 하부작업대를 견실하면서도 안전하게 지지하고, 작업시의 타측 경간으로의 이동시에 요구되는 좌우 하부작업대의 벌림과 결합을 위한 회전작동을 원활하면서도 안전하고 편리하게 수행할 수 있는 고효율의 하단면주행식 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치를 제공함에 특징이 있는 것이다.The lower work bench rotation supporting device is an important device for safely and smoothly using a work platform. The present invention relates to a traveling device for moving and traveling the entire lower work platform, And a lower support table provided below the work table support table for supporting the entire worker car with the traveling apparatus disposed thereabove so as to rotate the lower work table in a predetermined direction while supporting the lower work table, A vertical support member installed between the upper end of the vertical support member and the work station of the wing to rotate the vertical support member at an arbitrary rotation angle, And a lower work table at the lower end of the vertical support member, And a lower work table bearing means for holding the work table at a predetermined height. The lower work table is securely and securely supported when working the lower surface of the mold, and the lower and upper work tables required for the movement to the other span And a lower work bench rotating support device of a lower work traveling bridge lower work carriage which is capable of smoothly, safely and conveniently performing a rotation operation for coupling with a lower work platform.

Description

하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전 지지장치Lower side running bridge Lower part of work carriage Lower work bench Rotating support device

제1도는 일예의 PC 교량에 적용하여 구성한 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 정면구성도, 제2도는 제1도 구성의 작업대차를 다음 경간으로 이동시킬때의 회전상태도, 제3도는 제1도의 구성중 주행장치의 일예 측면구성도, 제4도는 제1도의 구성중 주행장치의 상·하부위치정열장치의 측면구성도, 제5도는 제1도의 구성중 주행장치의 구동장치 일예구성도, 제6도는 제5도의 구성중 구동휠의 발췌도, 제7도는 제1도의 구성중 주행장치의 레일 고정구조 단면도, 제8도는 제1도의 구성에 실시된 본 발명의 일실시예 회전지지장치의 확대도, 제9도는 본 발명의 일실시예 회전지지장치의 요부구성 단면도, 제10도는 본 발명의 일실시예 회전지지장치의 구성중 회전구동장치의 평면구성도, 제11도는 본 발명에 실시되는 좌우 날개부작업대의 선단결합장치 일예도, 제12도는 본 발명의 다른실시예 회전지지장치를 적용한 하부면 작업대차의 일예도, 제13도는 제12도 구성의 회전지지장치의 승강장치 구성개요도.FIG. 1 is a front view of a bridge lower work carriage of an example of a bottom run running type applied to one example of a PC bridge. FIG. 2 is a rotational state view when the work carriage of the first configuration is moved to the next span, Fig. 3 is a side view of the traveling device in the configuration of Fig. 1, Fig. 4 is a side view of the upper and lower positioning devices of the traveling device in the configuration of Fig. 1, Fig. 7 is a sectional view of a rail fixing structure of a traveling device in the configuration of Fig. 1, Fig. 8 is a sectional view of the configuration of the first embodiment of the present invention implemented in the configuration of Fig. Fig. 9 is an enlarged view of a rotation support apparatus, Fig. 9 is a main constituent sectional view of a rotation support apparatus of an embodiment of the present invention, Fig. 10 is an embodiment of the present invention, In the present invention, Match the examples, the examples 12 to turn one of the lower surface work balance applying a further embodiment the rotation support unit of the invention, claim 13 claim 12 degrees nor lifting device configuration overview of the rotary support device of the configuration.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

S1, S2 : PC(prestressed concrete)교량의 주형(Main girder)S1, S2: PC (prestressed concrete) Bridge main girder

S1x, S2x : 일경간내에서 높낮이가 다른 측면부재를 갖는 주형S1x, S2x: a mold having side members different in height from each other in one span

Sa, Sb, Sc, Sd : 주형(S1)(S2)들의 양측 날개부Sa, Sb, Sc, and Sd: the wings of both sides of the molds S1 and S2

Se : 주형의 외측면부재 Pr1, Pr2 : 교각Se: Outer side member of the mold Pr1, Pr2: Pier

10 : 좌우 주행장치20 : 좌우 날개부작업대10: left and right traveling device 20: right and left wing worktable

30 : 좌우 회전지지장치50 : 좌우 하부작업대30: left and right rotation support device 50: left and right lower work table

60 : 선단결합장치70, 70a : 좌우 내측날개부작업대60: end coupling device 70, 70a: left and right inner wing workbench

80 : 좌우 내측날개부작업대의 승강장치111 : 레일 고정대80: lifting device 111 of left and right inner wing worktable 111: rail fixing table

111a : 다른실시예의 고정대112 : 고정대용 고정볼트111a: Fixture of another embodiment 112: Fixing bolt for fixture

114 : 레일용 고정볼트12, 12a : 레일114: fixing bolt for rail 12, 12a: rail

121 : 레일의 하단날개14 : 구동휠121: lower blade of the rail 14: drive wheel

15 : 아이들휠141, 151 : 원통형 보조휠15: idle wheels 141, 151: cylindrical auxiliary wheel

16 : 휠브라켓17 : 구동모터16: Wheel bracket 17: Drive motor

22 : 상부프레임23, 24 : 전후방 수직프레임22: upper frame 23, 24: front and rear vertical frames

25 : 수평작업판26 : 수직프레임25: Horizontal working plate 26: Vertical frame

26a : 수평프레임27 : 하부위치정열장치26a: Horizontal frame 27: Lower position alignment device

28 : 상부위치정열장치271 : 하부정열휠의 유동브라켓28: upper position aligning device 271: flow bracket of lower aligning wheel

272 : 하부정열휠273 : 하부유동브라켓의 유압실린더272: Lower alignment wheel 273: Hydraulic cylinder of the lower flow bracket

281 : 상부정열휠의 유동브라켓282 : 상부정열휠281: flow bracket of upper aligning wheel 282: upper aligning wheel

283 : 상부정열브라켓의 유압실린더31 : 수직지지부재283: Hydraulic cylinder of upper alignment bracket 31: Vertical support member

32 : 상부원통관33 : 턴플랜지32: upper cylinder tube 33: turn flange

34 : 연결공35, 35a : 구동브라켓34: connecting hole 35, 35a: driving bracket

38 : 베어링부재37 : 턴테이블38: Bearing member 37: Turntable

40, 40a : 회전유압실린더42 : 실린더로드40, 40a: rotary hydraulic cylinder 42: cylinder rod

43 : 하부작업대 피봇힌지48 : 유압장치유니트43: Lower work bench pivot hinge 48: Hydraulic unit

49 : 높이조절유압실린더61, 62 : 고정고리부재49: Height adjusting hydraulic cylinder 61, 62: Fixing ring member

65 : 고정고리용 유압실린더63 : 회동식걸고리65: Hydraulic cylinder for retaining ring 63: Rotating hook

66 : 고정식걸고리30a : 다른 실시예 회전지지장치66: Fixing hook 30a: Other embodiment Rotary support device

31a : 긴 트러스부재44 : 다른실시예의 축수대31a: Long truss member 44:

45 : 높이신축유압실린더45a : 로드단45: Height stretch hydraulic cylinder 45a: Rod end

46a, 46 : 상·하부수평축봉462, 461 : 상·하방풀리46a, 46: upper and lower horizontal axis rods 462, 461: upper and lower pulleys

47 : 이동풀리W1, W2 : 풀리구동용 와이어47: moving pulley W1, W2: pulley driving wire

본 발명은 각종 교량의 시공시에나 완공후에 교량의 하부면에 대하여 실시되는 제반 작업을 위한 교량하부면 작업대차에 있어서 하부작업대를 지지하고 회전시키는 회전지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary support apparatus for supporting and rotating a lower work bench in a bridge lower surface work platform for various operations performed on a lower surface of a bridge at the time of construction or completion of various bridges.

각종 교량의 건설에 있어서 시공시에나 완공후에 교량하부면에서 실시되는 작업은 여러 가지가 있다. 특히 PC(prestressed concrete)교량, 강제박스보 형교등과 같이 일정길이의 단위조립부재를 연속적으로 조립하여 구축하는 교량에 있어서는 부재의 죠인트작업, 조립면가공, 에폭시처리, 도장작업, 슈점검, 슈의 교체작업, 하부면 검사, 점검, 보수 등 하부면에서 실시하여야 되는 작업이 상당히 많다.In the construction of various bridges, there are many kinds of works to be carried out at the lower part of the bridge at the time of construction or after completion. Particularly, in the case of bridges constructed by continuously assembling and assembling the unit assembly members of a certain length, such as PC (prestressed concrete) bridges, and forced box boring bridges, joint work, assembly surface processing, epoxy processing, There is a lot of work to be done on the lower side such as replacing work, inspection of the lower part, inspection, and repair.

그러나 PC교량이나 강제박스보 형교 등은 교량의 하부면에 교각외에 별다른 구조물이 없어서 상기와 같은 제반 교량하부면 작업을 실시하기위한 작업대가 요구되는 바, 교량하부면 작업대차는 일정 경간에 걸쳐 상부구조인 주형(Main girder)이 교각에 설치된 상태에서 주형의 양측 날개부(cantilever) 상·하단에 이동자유롭게 지지되어 주형의 하부면을 가로질러 설치되는 작업대를 구비하여 상기와 같은 제반 교량하부면작업을 실시하기 위한 작업대의 역할과, 교량의 완공후에는 보수작업 및 점검작업을 실시하기 위한 상설작업대로서 사용하기 위하여 제공되는 장치이다.However, PC bridges and forced box boring bridges require a work platform for lower bridge work, because there is no other structure besides a bridge bridge on the lower side of the bridge. A main girder is installed on the bridge pier and is supported on the upper and lower ends of the cantilever on both sides of the pier so as to be installed across the lower surface of the mold, It is a device that is provided for use as a workbench to carry out maintenance work and maintenance works after completion of bridges.

교량하부면 작업대차의 형식은 이동장치의 구성에 따라서 주형의 양측 날개부의 상단면을 주행면으로 하는 상단면주행식과, 주형의 양측 날개부하단에 작업대차 전체를 지지시키면서 주행시키는 하단면주행식이 있는 바, 각각의 형식들에는 공통적으로 작업대차 전체를 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이 주행장치와 일체로 고정되어 작업 대차 전체를 지탱시키는 날개부작업대와, 이 날개부작업대에 하부작업대를 회전식으로 지탱시키는 수직지지장치와, 상기 수직지지장치에 외팔 트러스보 형태로 지지되어 작업시에는 주형의 하단면에 가로방향으로 위치하고, 교각의 통과시에는 좌우로 분리되거나 어느일측을 회전축으로 교각에 간섭되지 않게 회전하여 통과하는 하부작업대를 기본적으로 구비하고 있고, 교량의 보 형식에 따라서는 하부작업대에 별도의 내측날개부작업대를 부가적으로 구비하는 구성도 있다.The type of undercarriage of the lower bridge of the bridge is composed of a top-running type in which the top surface of both side wing portions of the mold is a running surface, and a bottom-side running type in which the entire working car is supported at the lower ends of both wing portions of the mold, In each type, there are commonly provided a traveling device for moving the entire work vehicle along the bridge, a wing workbench fixed integrally with the traveling device for supporting the entire workbench, and a lower workbench The vertical supporting device is rotatably supported by the vertical support device and is supported in the form of a cantilever truss. The vertical supporting device is horizontally disposed on the lower end surface of the mold during operation. When the cantilever passes, And a lower work table which is rotated and passed without interfering with each other. Basically, depending on the beam type of the bridge, In eopdae it may also be configured having a separate inner wing bench additionally.

상기와 같은 구성요소들을 갖고 형성되는 교량하부면 작업대차는 상기 각개의 구성요소들의 구성여하에 따라서 전체적인 작업대차의 제작, 작업특성이 좌우된다.The construction and operation characteristics of the overall work platform depend on the configuration of the individual components of the bridge lower surface work platform formed with the above-described components.

하단면주행식의 교량하부면 작업대차는 대부분의 구성물이 교량의 하부면에 위치시켜 작업대차 전체의 하중을 주형의 양측 날개부 하단에 지탱시켜야 되는 구조적특성과, 부설된 상, 하부작업대 등을 일정위치에 정지상태로 정열시키거나 경간내에서 또는 타측경간으로 이동시키는 작동을 수반하여, 타측 경간으로 이동할 때에는 주형의 하단면에 가로방향으로 정열고정되는 하부작업대를 90도 회전시켜 교각을 통과한 후에 다시 하부작업대를 주형의 하단면에 가로방향으로 정열고정시켜야 되는 작동상태를 필수적으로 수반하는 작동특성을 가지고 있기 때문에, 하단면 주행식 작업대차의 회전지지장치는 상기 구조적특성 및 작동특성에 적합한 특성이 요구되는 중요한 장치이다.The lower part of the running bridge of the lower part of the bridge has the structural characteristics that most of the components should be placed on the lower side of the bridge so that the load of the entire work carriage should be supported at the lower ends of both wings of the mold, When moving to the other span, the lower workbench fixed in the transverse direction is fixed to the lower end surface of the mold by 90 degrees and passes through the bridge pier And the lower workbench is required to be fixed in the transverse direction to the lower end surface of the mold. Therefore, the rotation support device of the lower runway-type workbark is suitable for the structural characteristics and operating characteristics Is an important device that is required.

본 발명은 하단면주행식의 교량하부면 작업대차를 구성함에 있어서 하부작업대를 견실하게 지지하면서 원활히 회전시킬 수 있는 고품질의 회전지지장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.An object of the present invention is to provide a high-quality rotation supporting device capable of smoothly rotating a lower work platform while smoothly supporting a lower work platform in a lower floor running type bridge construction.

본 발명의 다른 목적은 주형의 측면부재 높이가 높은 경간에서도 범용성있게 사용할 수 있는 신축성 높이조절수단을 갖는 하부작업대 회전지지장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide a lower work bench rotation support apparatus having elastic height adjusting means which can be used universally even at a span having a high height of a side member of a mold.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 주형의 양측 날개부하단에 고정설치된 레일에 설치되어 작업대차 전체를 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이 주행장치를 상방에 구비하여 작업대차 전체를 지탱시키는 날개부작업대에 하방으로 설치되어, 하부작업대를 지탱시키면서 필요시에 일정방향으로 하부작업대를 회전제어하는 회전지지장치 구성으로서, 상기 날개부작업대 일측에서 수직하향으로 회전축수수단에 의해 회전자유롭게 설치되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단과 상기 날개부작업대간에 설치되어 수직지지부재를 임의의 회전각으로 회전시키는 회전구동수단과, 상기 수직지지부재의 하단에서 하부작업대를 상하 유동자재케 피봇축설하여 일정높이로 유지시키는 하부작업대 축수수단을 구비함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a traveling apparatus for traveling along a bridge, the traveling apparatus being provided on a rail fixed to lower ends of wings of both sides of a mold, A rotary support device installed below the wing table worktable for supporting the lower work table and rotating the lower work table in a predetermined direction when necessary while supporting the lower work table, A rotation driving means installed between the upper end of the vertical supporting member and the wing work table for rotating the vertical supporting member at an arbitrary rotation angle; And a lower workbenkeaning means for keeping the workpiece at a predetermined height .

이하 본 발명을 첨부된 일실시예의 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 일예의 PC(prestressed concrete) 교량용으로 구성한 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 정면구성도이고, 제2도는 작업대차를 다음 경간으로 이동시킬때의 하부작업대 회전상태 정면도이다.FIG. 1 is a front structural view of a bridge lower work carriage of an example of a bottom run of an example constructed for a prestressed concrete (PC) bridge, FIG. 2 is a front view of a lower work table rotation state when the work carriage is moved to the next span to be.

상기 일실시예 구성에서 부호 S1, S2는 일예의 PC(prestressed concrete)교량을 구성하는 좌우 주형(Main girder)을 단면상으로 표시한 것이고, Sa, Sb, Sc, Sd는 2개 주형(S1)(S2)의 양측 날개부들을 각각 표시하며, Se는 2개 주형(S1)(S2)의 외측면부재를 표시하며, Pr1, Pr2는 주형을 받치는 교각을, Ap는 도로포장부를 각각 표시한 것이다.Sb, Sc, and Sd represent two molds S1 (S1, S2, S3, S7, S6, S7, S6) S2 respectively show the outer side members of the two molds S1 and S2, Pr1 and Pr2 denote the piers supporting the mold, and Ap denotes the road packaging unit, respectively.

상기한 일예 구성의 PC 교량에 설치되는 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 구성은 좌우 주형(S1)(S2)의 경계부(결합부)를 중심으로 좌우 대칭형의 장치로 형성되어 상기 경계부에서 하부작업대의 선단이 분리, 결합되는 구성이다.The construction of the bridge lower surface working carriage of the lower stage running type installed in the PC bridge of the above-described constitution is constituted by a left-right symmetrical device around the boundary (engagement portion) of the left and right molds S1 and S2, And the tip of the lower workbench is detached and joined at the boundary portion.

중요구성으로는, 작업대차 전체를 2개 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)에 고정 설치된 레일(12)에 지탱시키면서 교량을 따라 자주식으로 이동시키는 좌우 주행장치(10)와, 이 주행장치(10)를 상단에 부설하여 현가식으로 작업대차 전체를 지탱시키는 좌우 날개부작업대(20)와, 이 좌우 날개부작업대(20) 일측에서 수직하향으로 회전축수부재들에 의해 회전자유롭게 설치되는 수직지지부재(31)와, 상기 수직지지부재(31)의 상단과 상기 날개부작업대(20)간에 설치되어 수직지지부재(31)를 임의의 회전각으로 회전시키는 회전구동장치와, 상기 수직지지부재(31)의 하단에서 하부작업대(20)를 상하 유동자재케 피봇축설하는 하부작업대 축수부재 등을 구비한 좌우 회전지지장치(30)와, 이 좌우 회전지지장치(30)의 하단에 외측부가 하부작업대 축수부재에 의해 상하 유동식으로 피봇현가되는 사각단면형상의 트러스부재로 되고, 각각의 선단측에는 선단결합장치(60)가 구비되어, 작업시에는 2개의 주형(S1)(S2) 하단면 전체를 가로질러 위치하게 좌우 트러스부재들의 선단부를 결합하여 일체로 조립하고, 교각(Pr1)(Pr2)을 통과시에는 결합된 좌우 트러스부재들의 선단부를 분리하여, 각각의 트러스부재들을 지지하고 있는 좌우 회전지지장치(30)들을 각각의 회전구동장치들로 90도로 회전시켜서 양측 교각(Pr1)(Pr2)에 간섭되지 않게 트러스부재들을 회전시키도록 구성된 좌우 하부작업대(50)와, 상기 좌우 하부작업대(50)의 선단부 상단에서 승강장치(80)에 의하여 설치높이가 조절되게 설치되는 좌우 내측날개부작업대(70)를 구비하고 있다.An important arrangement is such that the entire work carriage is supported by the rail 12 fixed to the outer wings Sa and Sd of the two molds S1 and S2 while being self-supportingly moved along the bridge A left and right wing portion work table 20 for supporting the entire operation truck by hanging the traveling device 10 at the upper end thereof, A vertical support member 31 installed between the upper end of the vertical support member 31 and the wing platform 20 so as to rotate the vertical support member 31 at an arbitrary rotation angle, And a lower work table bearing member 30 which couples the lower work table 20 with the lower work table 20 at the lower end of the vertical support member 31. The left and right rotation support devices 30, And the outer side of the lower work bench is supported by the lower work bench bearing member And a truss member having a rectangular cross-sectional shape which is pivotally mounted on the upper and lower surfaces of the two molds S1 and S2. Each of the truss members is provided with a front end coupling device 60, And the front ends of the joined right and left truss members are separated when passing through the piers Pr1 and Pr2 so that the left and right rotation support devices 30 supporting the respective truss members are separated from each other A left and a lower work table 50 configured to rotate the truss members by 90 degrees with rotation driving devices of the left and right lower work tables 50 and 50 so as not to interfere with the both side piers Pr1 and Pr2; And a left and right inner wing worktable (70) installed so as to be adjustable in installation height by a wing (80).

미설명부호 14, 15는 레일(12)의 하단날개(121)의 양측 상면에 동일회전축상으로 얹혀져 활주하는 구동휠과 아이들휠이고, 16은 상기 구동휠(14) 및 아이들휠(15)들을 축수하는 휠브라켓이며, 17은 상기 구동휠(14)을 구동하는 감속기어열 일체형 구동모터이며, 부호 27은 수평작업판(25)의 내측단 전후방에 각각 유동자유롭게 유동브라켓(271)을 설치하고, 이 유동브라켓(271)의 하단외측에는 하부정열휠(272)을 주형(S1)(S2)의 길이 방향으로 회전되게 아이들 축설하며 상기 유동브라켓(271)의 하단과 수평작업판(25)의 내측 하단사이에는 유압실린더(273)을 설치하여, 상기 유동브라켓(271)의 하단을 유압실린더(273)로 주형(S1)(S2)의 외측면부재(Se) 하단측으로 회동시켜 압접하는 구성으로 설치하여, 후술하는 하부작업대의 위치고정시나, 경간이동행정시에 날개부작업대(20)가 주형의 외측면부재(Se)측으로 기울어짐을 방지하여 수평으로 정열시키는 하부위치정열장치이며, 부호 28은 수평작업판(25)의 외측 상단면에 설치된 전후방 수직프레임(26)들의 상단외측에 각각 유압실린더(283)로 높이가 조절되는 유동브라켓(281)을 설치하고, 이 유동브라켓(281)에는 각각 주형(S1)(S2)의 길이방향으로 회전되게 상부정열휠(282)을 아이들 축설하여, 후술하는 하부작업대의 위치고정시나, 경간이동행정시에 유압실린더(283)를 작동시켜 상기 전후방 상부정열휠(282)들을 각각 상기 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)의 하단면에 압접시켜서, 날개부작업대(20)가 주형의 외측방향으로 기울어짐을 방지하여 수평을 유지할 수 있도록 정열하는 상부위치정열장치이며, 부호 90은 교량의 도로면측에서 좌우 날개부작업대(20)측에 설치된 사다리구조물이고, 부호 91은 좌우 하부작업대(50)의 카운터웨이트이며, 96은 구동모터(17) 및 제반 전기동력기구에 전원을 공급하는 전원트롤리바이며, 97은 전원트롤리바 행거이며, 111은 레일(12)의 고정대이고, 112는 고정대(112)를 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd)에 고정시키는 고정볼트를 각각 도시한 것이다.Reference numerals 14 and 15 denote drive wheels and idle wheels that are laid on the upper surfaces of both sides of the lower end wing 121 of the rail 12 in the same rotational axis and 16 are the drive wheels 14 and idle wheels 15 Reference numeral 27 denotes a flow bracket 271 which is provided on the front and rear sides of the inner end of the horizontal working plate 25 so as to be freely movable, A lower aligning wheel 272 is axially installed on the outer side of the lower end of the flow bracket 271 so as to be rotated in the longitudinal direction of the molds S1 and S2 and the lower end of the flow bracket 271 and the lower end of the horizontal working plate 25 A hydraulic cylinder 273 is provided between the inner lower end and the lower end of the flow bracket 271 is rotated to the lower end side of the outer side member Se of the molds S1 and S2 by the hydraulic cylinder 273 When the position of the lower work table to be described later is fixed or during the span movement stroke, 0) is prevented from being inclined toward the outer side member Se of the mold, and is arranged horizontally. Reference numeral 28 denotes an upper outer side of the front and rear vertical frames 26 provided on the outer upper end surface of the horizontal working plate 25 And the upper bracket 282 is rotated in the longitudinal direction of the molds S1 and S2 so that the upper bracket 282 is rotated in the longitudinal direction of the molds S1 and S2, The hydraulic cylinders 283 are operated to fix the front and rear upper alignment wheels 282 to the outer wings Sa of the molds S1 and S2, respectively, And is arranged to press the lower end surface of the wing portion Sd so that the wing worktable 20 is prevented from tilting in the outward direction of the mold so as to maintain the horizontal position. The ladder structure 20 provided on the work table 20 side Reference numeral 91 denotes a counterweight of the left and right lower workbenches 50. Reference numeral 96 denotes a power trolley bar for supplying power to the drive motor 17 and all the electric power mechanisms. Reference numeral 97 denotes a power trolley bar hanger. Reference numeral 111 denotes a rail And reference numeral 112 denotes fixing bolts for fixing the fixing table 112 to the outer wings Sa and Sd of the molds S1 and S2, respectively.

상기와 같은 구성의 일예 하단면주행식의 교량하부면 작업대차에 실시되는 본 발명의 일실시예 하부작업대 회전지지장치(30)의 구성은, 좌우 날개부작업대(20)에 회전축수부재를 갖고 회전자유롭게 설치되는 수직지지부재(31)를 기본 골조로하여, 상기 수직지지부재(31)의 상단과 상기 날개부작업대(20)간에 설치되어 수직지지부재(31)를 임의의 회전각으로 회전시키는 회전구동장치와, 상기 수직지지부재(31)의 하단에서 하부작업대(20)를 상하 유동자재케 피봇축설하는 하부작업대 축수부재를 구비함을 특징으로 한다.An embodiment of the present invention, which is applied to a lower bridge work carriage of the lower running type of the above-described structure, has a configuration in which a rotary shaft member is provided on the left and right wing work tables 20 The vertical support member 31 is installed between the upper end of the vertical support member 31 and the wing platform 20 so as to rotate the vertical support member 31 at an arbitrary rotation angle And a lower work table bearing member for vertically moving the lower work table 20 at the lower end of the vertical support member 31. [

상기 본 발명의 일실시예 좌우 회전지지장치(30) 구성에서 수직지지부재(31)는 하단부가 트러스부재로 되어, 상단외주연에 턴플랜지(33)를 갖는 상부원통관(32)과, 상기 턴플랜지(33)의 상단에서 상부원통관(32)의 좌우 중심선상에 위치하는 연결공(34)을 갖는 좌우 구동브라켓(35)(35a)과, 하단에서 좌우 하부작업대(50)들을 피봇축설하는 하부작업대 피봇힌지(43)로 구성된다.In the structure of the left and right rotation support device 30 according to an embodiment of the present invention, the vertical support member 31 includes an upper cylindrical pipe 32 having a lower end portion as a truss member and a turn flange 33 at the outer circumference of the upper end, Left and right drive brackets 35 and 35a having connection holes 34 positioned on the left and right center lines of the upper cylindrical pipe 32 at the upper end of the turn flange 33 and left and right lower work benches 50 at the lower end, And a lower work bench pivot hinge (43).

상기한 구성의 수직지지부재(31)를 좌우 날개부작업대(20)에 회전자유롭게 지지하면서 일정각도로 회전구동시키는 회전구동장치의 구성은, 좌우 날개부작업대(20)의 외측편 수평작업판(25)에 고정 설치되고 상단면에 베어링부재(38)를 구비하여 상기 턴플랜지(33)를 회전자유롭게 축설하는 턴테이블(37)과, 실린더로드(42)는 상기 상부원통관(32)의 좌우 구동브라켓(35)(35a)의 연결공(34)에 각각 연결되고, 몸체는 좌우 날개부작업대(20)의 외측편에 고정설치된 회전유압실린더(40)(40a)로 구성된다.The configuration of the rotation driving device that rotatably drives the vertical support member 31 having the above-described configuration at a predetermined angle while rotatably supporting the vertical support member 31 on the left and right wing worktable 20 includes a horizontal operation plate And a cylinder rod 42 fixed to the upper cylinder tube 32 and having a bearing member 38 on the upper surface thereof to rotate the turntable 33 in a rotatable manner, And a rotary hydraulic cylinder 40 (40a) connected to the connecting hole 34 of the bracket 35 (35a) and the body fixed to the outer side of the left and right wing worktable 20.

상기한 구성의 수직지지부재(31)의 하단에 형성된 하부작업대 피봇힌지(43)에는 선단부에 선단결합장치(60)를 갖는 사각 트러스구조의 좌우 하부작업대(50)가 상하로 유동자유롭게 피봇힌지 결합되어, 수직지지부재(31)의 상단외측과 좌우 하부작업대(50)의 외측상단간에는 높이조절유압실린더(49)가 설치되고, 좌우 하부작업대(50)의 각각의 외측편에서 선단하측간과 후단하측간에는 텐션바(93)가 전후방으로 각각 설치된다.The lower work bench pivot hinge 43 formed at the lower end of the vertical support member 31 having the above-described structure is provided with a left and right worktable 50 having a square truss structure having a front end coupling unit 60 at its tip end, A height adjusting hydraulic cylinder 49 is provided between the upper end of the vertical support member 31 and the upper end of the outer side of the left and right lower workbenches 50. The lower end of each of the right and left lower workbenches 50, And a tension bar 93 is provided in front and rear respectively.

미설명부호 48은 작업대차 전체에 설치된 제반 유압실린더 작동용 유압장치유니트를 도시한 것이다.And reference numeral 48 denotes a hydraulic unit for operating all the hydraulic cylinders installed on the entire work truck.

이와같은 본 발명의 일실시예 구성의 작용효과를 통상의 교량하부면 작업대차 구성의 작용효과와 함께 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the embodiment of the present invention will now be described with reference to the operation and effect of the conventional bridge lower work platform.

일예 구성의 PC 교량에 설치되는 일예의 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 사용상태는 작업시의 일 경간내에서의 정지, 이동작동상태와, 다음 경간으로 이동할 때의 경간이동작동상태로 나뉘어진다.The use state of the lower side running platform of the lower side of the bridge, which is installed in the PC bridge of one example, is the state of stopping and moving within one span at the time of operation and the span movement operation state when moving to the next span Is divided.

작업시 일 경간내에서의 설치, 정지, 이동작동상태는 제1도에 도시한 바와같이, 상술한 일실시예 주행장치(10)와 날개부작업대(20)의 구성 및 상기 좌우 날개부작업대(20)에 지지되어 설치되는 본 발명의 일실시예 좌우 회전지지장치(30)를 회전구동장치로 위치제어하고, 좌우 하부작업대(50)와 좌우 내측날개부작업대(70)를 제어하여 실시된다.As shown in FIG. 1, the operation, installation, stopping, and moving operation states within one span of the work during operation are the same as those of the above-described one embodiment traveling device 10 and the configuration of the wing workbench 20 and the configuration of the left and right wing workbenches 20 and the left and right lower workbench 50 and the left and right inner wing workbenches 70 are controlled by the rotation drive device.

좌우 주행장치(10)의 구동휠(14)들을 정지시킨상태에서 좌우 회전지지장치(30)의 수직지지부재(31)를 좌우 회전구동장치로 위치제어하여, 좌우 하부작업대(50)들의 선단부가 서로 맞닿게 주형(S1)(S2)의 하단면을 가로지르게 회전이동시킨 후, 양측 선단부들을 선단결합장치(60)로 일체로 결합시키면, 주형(S1)(S2)의 전체 하부면에 대한 제반 작업을 실시할 수 있는 정지사용상태가 된다.The vertical support members 31 of the left and right rotation support devices 30 are controlled by the left and right rotation drive devices while the drive wheels 14 of the left and right travel devices 10 are stopped, When the lower ends of the molds S1 and S2 are rotated so as to face each other and then both ends of the molds S1 and S2 are integrally coupled to each other by the end joining device 60, It becomes the stop use state in which the work can be performed.

이때에 내측 날개부(Sb)(Sc)의 작업높이를 조절하기 위해서는 승강장치(80)를 작동시켜 좌우 내측날개부작업대(70)를 적정의 높이로 승강시키므로서 해결할 수 있다.At this time, in order to adjust the working height of the inner wing portion Sb (Sc), the elevating device 80 is operated to raise and lower the left and right inner wing worktable 70 to a proper height.

상기와 같은 정지사용상태에서 일 경간내에서 이동할 때에는 좌우 각각의 하부위치 정열장치(27)과 상부위치정열장치(28)의 주형(S1)(S2)과의 압접상태를 해제하고, 좌우 주행장치(10)의 구동모터(17)를 이동방향으로 구동제어하면, 구동휠(14)이 레일(12)을 타고 주행하여 작업대차 전체를 주형(S1)(S2)을 따라 경간내에서 이동시킬 수 있고, 소정의 작업지점에 이동된 상태에서는 다시 구동모터(17)를 정지상태로 제어하여 구동휠(14)을 정지시킨 후에 필요에 따라 하부위치정열장치(27)과 상부위치정열장치(28)를 각각 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접시키면 정지사용상태로 정열되어 하부면작업을 실시할 수 있는 것이다.In the case of moving within a certain length of time in the above-described stopping state, the pressure-contact state between the left and right lower position aligning devices 27 and the upper and lower position aligning devices 28 is released, The drive wheel 14 travels along the rail 12 to move the entire work carriage along the molds S1 and S2 in the spanwise direction by drivingly controlling the drive motor 17 of the drive motor 10 in the moving direction The driving motor 14 is stopped and then the lower position aligning device 27 and the upper aligning device 28 are moved to the predetermined position, Are brought into pressure contact with the outer wings Sa and Sd of the molds S1 and S2, respectively.

상기와 같은 작동상태에 의해 일 경간 내에서의 작업을 완료한 후에, 교각(Pr1)(Pr2)을 통과하여 작업대차 전체를 다음경간으로 이동시키는 경간이동작동상태는, 먼저 양측의 상·하부위치정열장치(27)(28)를 각각 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접시켜 좌우 날개부작업대(20)를 안정되게 정열시킨다.After the operation in one span is completed by the above-described operation state, the span motion operating state in which the entire work carriage is moved to the next span passing through the bridge Pier Pr1 (Pr2) The aligning devices 27 and 28 are brought into pressure contact with the outer wings Sa and Sd of the molds S1 and S2 to stably align the left and right wing worktable 20 with each other.

이어서 좌우 내측날개부작업대(70)가 올려져 있으면 승강장치(80)를 조작하여 충분히 하향시킨 후에, 2개 주형(S1)(S2)의 경계부에서 결합된 좌우 하부작업대(50)들의 선단부를 선단결합장치(60)를 해제하여 각각 분리한다.Subsequently, when the left and right inner wing workbenches 70 are raised, the front end of the left and right workbenches 50 joined at the boundaries of the two molds S1 and S2 is moved downward by operating the elevating device 80, The coupling device 60 is released and separated.

이어서 양측 좌우 하부작업대(50)들을 각각의 좌우 하부작업대(50)를 지지하고 있는 좌우 회전지지장치(30)의 수직지지부재(31)들을 좌우 회전구동장치인 회전유압실린더(40)(40a)들로 위치제어하여 제2도에 도시한 바와같이 통과할 교각(Pr1)(Pr2)들에 간섭되지 않게 각각 외측방향으로 90도 회전시킨다.Subsequently, the left and right lower work benches 50 of the left and right lower workbenches 50 are supported by the rotary hydraulic cylinders 40 and 40a, which are the left and right rotary drive devices, with the vertical support members 31 of the left and right rotary support devices 30, As shown in Fig. 2, and are rotated 90 degrees outwardly so as not to interfere with the bridge columns Pr1 (Pr2) to pass through, as shown in Fig.

상세하게는 제10도와 같이 전방측 회전유압실린더(40)의 실린더로드(42)는 완전히 당겨진 상태로, 후방측 회전유압실린더(40a)의 실린더로드(42)는 충분히 돌출된 상태로 상부원통관(32)의 구동브라켓(35)(35a)을 좌우 하부작업대(50)의 중심축선에 대하여 45도 각도로 위치시킨 결합위치상태에서, 전방측 회전유압실린더(40)는 실린더로드(42)를 잡아당기고, 후방측 회전유압실린더(40a)는 실린더로드(42)를 밀어내어서 상기 결합위치에서 시계반대방향으로 90도 회전시키면, 수직지지부재(31)에 지지된 좌우 하부작업대(50)도 각각 후방측으로 90도 회전하여, 제2도에 도시한 바와같이 통과할 교각(Pr1)(Pr2)에 간섭되지 않게 각각 외측방향으로 평행하게 벌어지는 것이다.Specifically, the cylinder rod 42 of the front side rotary hydraulic cylinder 40 is completely pulled, and the cylinder rod 42 of the rear side rotary hydraulic cylinder 40a is fully extended, The front side rotary hydraulic cylinder 40 moves the cylinder rod 42 in the engagement position where the drive brackets 35 and 35a of the front side rotary cylinder 32 are positioned at an angle of 45 degrees with respect to the center axis of the left and right lower workbenches 50 And the rear side rotary hydraulic cylinder 40a pushes the cylinder rod 42 and rotates it 90 degrees counterclockwise at the engagement position so that the left and right lower work tables 50 supported by the vertical support members 31 Are rotated 90 degrees to the rear side respectively and run in parallel in the outward direction so as not to interfere with the bridge pill Pr1 (Pr2) to be passed as shown in Fig.

상기와 같이 좌우 하부작업대(50)의 벌림회전이 완료되면 좌우 각각의 하부위치정열장치(27)와 상부위치정열장치(28)가 주형(S1)(S2)의 외측 날개부(Sa)(Sd) 및 외측면부재(Se)에 압접된 상태에서 좌우 주행장치(10)의 구동모터(17)를 각각 별도로 동시에 또는 순차적으로 제어하여 경간이동방향으로 구동제어한다.When the left and right lower workbenches 50 are completely rotated as described above, the left and right lower position aligning devices 27 and the upper position aligning devices 28 are positioned at the outer wings Sa and Sd of the molds S1 and S2, And the driving motor 17 of the left and right traveling device 10 are separately or simultaneously controlled in a state of being in pressure contact with the outer side member Se and the outer side member Se.

상기와 같이 양측으로 분리된 좌우 하부작업대(50)들이 각각 경간을 이동하여 새로운 경간내에 충분히 이동되면, 상기 벌림회전제어와는 반대로 좌우 각각의 회전구동장치들의 회전유압실린더(40)(40a)들을 제어하여, 벌려져 있는 양측 좌우 하부작업대(50)들을 중앙측으로 회전시키고, 이어서 그 선단부들을 선단결합장치(60)을 사용하여 일체로 결합시키면, 좌우 하부작업대(50)가 주형(S1)(S2)의 하단면을 가로질러 설치되는 정지사용상태의 하부면작업대로 형성되는 것이다.When the left and right workbenches 50 separated from each other as described above move along the span and are sufficiently moved within the new span, the rotary hydraulic cylinders 40 and 40a of the left and right rotary drive devices, When the left and right lower work benches 50 are rotated to the center side and then the front ends of the left and right lower work benches 50 are integrally joined using the front end joining device 60, And a lower surface work table which is installed across the lower surface of the lower surface work table.

상기와 같이 실시되는 좌우 하부작업대(50)들의 재결합에 있어서 그 선단부들의 결합위치의 조정은, 수직지지부재(31)의 상단외측과 좌우 하부작업대(50)의 외측상단간에 설치된 높이조절유압실린더(49)들을 동작시키므로서 맞춤 결합작업이 용이하게 미세한 높이조절을 실시할 수 있다.Adjustment of the engagement positions of the front ends of the left and right lower workbenches 50 as described above is carried out by adjusting the height of the vertical adjustment hydraulic cylinders (not shown) provided between the upper outer side of the vertical support members 31 and the outer upper ends of the left and right lower workbenches 49 can be operated, so that the fine adjustment of the height can be easily performed.

제11도에 도시한 구성은 좌우 좌우 하부작업대(50)들의 재결합과 분리작업성을 향상시키기 위하여 부가되는 선단결합장치(60)이다.11 is a front end coupling device 60 added to improve the re-coupling and separation workability of the left and right lower workbenches 50. As shown in FIG.

이 장치는 일측 좌우 하부작업대(50)의 선단에는 상하단 네귀에 각각 고정고리부재(61)(62)를 설치하고, 타측 좌우 하부작업대(50)의 선단에는 상측으로는 유압실린더(65)에 의하여 전방측으로 회전반경으로 출몰하여 상기 일측 상단의 고정고리부재(61)에 상방에서 끼워져 걸리는 회동식걸고리(63)를 설치하고, 하측으로는 상기 일측 하단의 고정고리부재(62)에 하단에서 끼워져 걸리는 고정식걸고리(24)를 설치하는 구성으로 실시할 수 있다. 상기한 구성은 상하단구성을 반대로 하거나, 상하단 양측을 각각 유압작동식으로 변경시켜 구성할 수도 있음은 물론이다.This apparatus is provided with fixing hook members 61 and 62 at the upper and lower four ears at the tip of one side lower work table 50 and the fixing hook members 61 and 62 respectively at the upper and lower ends by the hydraulic cylinder 65 at the upper end of the other side lower work table 50 A rotary hook 63 which protrudes and retracts toward the front side in a turning radius so as to be engaged with the fixing hook member 61 at the upper end of the one upper side and is hooked at the lower end of the fixing hook member 62 at the lower side at the lower side And the stationary hook 24 can be provided. It is needless to say that the above configuration may be reversed or the upper and lower ends may be configured to be changed by hydraulic operation.

이러한 일예의 선단결합장치(60)에 의하면, 유압실린더(65)를 제어하는 제어장치를 설치상태가 안정된 좌우 날개부작업대(20)에 설치하였을 때, 상기 좌우 하부작업대(50)의 수평위치를 조절하는 높이조절유압실린더(49)와 함께 조종하여 좌우 하부작업대(50)들의 분리, 결합작업을 수행함에 있어서, 불안정한 좌우 하부작업대(50)의 선단부에 작업자가 올라가서 수행하는 것에 비하여 매우 안전하면서도 자동으로 용이하게 수행할 수 있는 장점을 갖는 것이다.According to this example of the end coupling device 60, when the control device for controlling the hydraulic cylinder 65 is installed in the stable left and right wing workbenches 20, the horizontal position of the left and right lower workbenches 50 The upper and lower work benches 50 and the left and right lower work benches 50 and the left and right lower work benches 50 are separated from each other. As shown in FIG.

제12, 13도는 본 발명의 다른 실시예 회전지지장치(30a)의 구성도 및 작동도이다.FIGS. 12 and 13 are a configuration diagram and an operation diagram of another embodiment of the rotation support apparatus 30a of the present invention.

이 실시예는 상기한 본 발명의 일실시예 회전구동장치 구성에서 좌우 하부작업대(50) 날개부작업대의 지지높이를 임의로 조절할 수 있도록 함에 특징이 있는 것이다.This embodiment is characterized in that the supporting height of the working table of the left and right worktable 50 can be arbitrarily adjusted in the rotary drive apparatus of the embodiment of the present invention described above.

이 회전지지장치(30a)는 제반 구성은 상기 일실시예의 회전구동장치와 동일하되, 수직지지부재(31)의 구성이 사각통형의 긴 트러스부재(31a)로 형성되고, 좌우 하부작업대(50)의 외측단은 상기 긴 트러스부재(31a)의 외측에 끼워져 승강되는 축수대(44)의 외측면측에 힌지 결합되며, 상기 축수대(44)의 승강장치는 긴 트러스부재(31a)의 내부에 몸체 상단이 유동식으로 고정되고 하단은 수선상으로 설치되는 높이신축유압실린더(45)와, 이 높이신축유압실린더(45)의 로드단(45a)에 수평선상으로 고정축설된 하부수평축봉(46)에 일정간격으로 수개의 하방풀리(461)들을 아이들 축설하고, 실린더 몸체의 고정단측 높이정도에는 상부수평축봉(46a)을 상기 하부수평축봉(46)과 평행하게 고정축설하여 수개의 상방풀리(462)들을 아이들 축설하며, 상기 축수대(44)의 양측 상단에는 각각 이동풀리(47)를 고정설치하여서, 제13도에 도시한 바와같이 상기 풀리들에 감기는 두줄의 와이어(W1)(W2)를 각각의 내측 자유단은 하부수평축봉(46)의 내측단에 고정한 후, 타측단을 일차로 상부수평축봉(46a)에 축설된 상방풀리(462)들중에 내측것에 걸어서 하향시킨 후, 다시 하부수평축봉(46)에 축설된 하방풀리(461)중에 내측것에 걸어주는 방식으로, 전체 풀리들에 연차적으로 걸어서 최종적으로는 상기 축수대(44)의 양측 상단에 설치된 이동풀리(47)들에 감아서 상측으로 올려 상부수평축봉(46a)에 외측단에 고정시키는 도르래장치를 응용한 승강장치로 구성한 것이다.The rotary support device 30a is the same as the rotary drive device of the embodiment described above except that the vertical support member 31 is formed of a rectangular truss 31a and the left and right worktable 50, The outer end of the long truss member 31a is hinged to the outer side of the axle rest 44 which is inserted and raised outside the long truss member 31a, The upper and lower horizontal axle rods 46 and 45 are fixed to the rod end 45a of the high-tensioning and expanding hydraulic cylinder 45, respectively, Several lower pulleys 461 are axially arranged at regular intervals and a plurality of upper pulleys 462 are fixedly arranged in parallel with the lower horizontal axis rod 46 at the height of the fixed end side of the cylinder body, And the upper ends of the opposite ends (W1) W2 wound on the pulleys as shown in FIG. 13, and the inner free ends of the wires W1 and W2 are fixed to the inner side of the lower horizontal axis rod 46 And then the other side end is hooked on the inner side among the upper side pulleys 462 which are laid in the upper side horizontal axis rod 46a in a primary way and then the lower side pulley 461 is further inserted in the lower side pulley 461, And is finally wound up on the moving pulleys 47 provided on the upper ends of both sides of the roller bearing 44 to be lifted up to the upper end of the upper horizontal shaft rod 46a at the outer end And a lifting device using a pulley device for fixing the lifting device.

상기한 승강장치 구성에 의하면, 제13도의 (가)와 같이 높이신축유압실린더(45)를 작동시켜 로드단(45a)을 하방으로 밀면 이동풀리(47)를 상방으로 끌어올리게 작용하여, 결론적으로 축수대(44)가 긴 트러스부재(31a)를 타고 상승하여 좌우 하부작업대(50)들을 상승시키게되고, 반대로 제13도의 (나)와 같이 높이신축유압실린더(45)를 작동시켜 로드단(45a)을 당겨주면 이동풀리(47)는 하강되게 작용하여, 결론적으로 상방에 있던 축수대(44)가 긴 트러스부재(31a)를 타고 하강하여 좌우 하부작업대(50)들을 하강시키게 되는 운동거리 감축형 승강장치로 작용되는 것이다.According to the elevating device configuration described above, when the rod 45a is pushed downward by actuating the high-stretch hydraulic cylinder 45 as shown in Fig. 13 (A) of Fig. 13, it acts to pull the moving pulley 47 upward. The rotary table 44 is lifted up by the long truss member 31a to raise the left and right lower work benches 50 and conversely the height stretch hydraulic cylinder 45 is operated as shown in FIG. The moving pulley 47 is lowered so that the axis 44 of the upper roller 44 descends on the longer truss 31a to lower the left and right lower workbenches 50. [ It acts as a landing gear.

이러한 다른 실시예의 회전지지장치(30a) 구성에 의하면, 제12도에 도시한 바와같이 주형(S1)(S2)의 하부부재 높이가 일 경간내에서도 교각측에서는 높고, 중앙측으로는 점차적으로 낮아지는 형식의 주형(S1x)(S2x)에 적용할 때나, 낮은 하부부재의 주형(S1)(S2)과 높은 하부부재의 주형이 병합되어 설치된 교량 등에 적용할 때의 좌우 하부작업대(50)의 설치높이를 매우 용이하게 조절하면서 범용성있게 사용할 수 있는 장점을 갖는 것이다.According to the configuration of the rotation supporting device 30a of this other embodiment, as shown in Fig. 12, the height of the lower members of the molds S1 and S2 is high at the piercing side and gradually lowered at the center side The installation height of the left and right lower workbenches 50 when applied to the molds S1x and S2x and when the molds S1 and S2 of the lower lower member and the molds of the higher and lower members are combined, It is advantageous in that it can be used in a versatile manner while being easily adjusted.

이와같은 본 발명을 실시함에 있어서 상술한 일실시예의 구성은 본 발명을 실시하는 바람직한 일실시예로 제시된 것이지 반드시 이에 국한하는 것은 아니다.In carrying out the present invention as described above, the configuration of one embodiment described above is presented as a preferred embodiment of the present invention, but is not necessarily limited thereto.

예를 들어 수직지지부재(31)의 구성은 좌우 날개부작업대(20)의 구성이나 좌우 하부작업대(50)의 구성 및 지지강도를 고려하고, 또는 조립성의 편의를 위하여 상부원통관(32)의 길이를 연장하여 별도의 환형 안내플랜지나 또는 수개의 로울러형 안내부재들을 축수구조로 사용할 수도 있는 것이며, 신축형 수직지지부재(31a)의 구성은 하단이 개구된 사각통형의 외측 수직지지부재로 하고 그 내부에는 하방으로 출몰가능한 별도의 스코프형 내측 수직지지부재를 마련하여, 상기 내측 수직지지부재의 하단에 좌우 하부작업대(50)를 힌지결합하여, 높이신축유압실린더를 외측 수직지지부재의 내부상단에서 내측 수직지지부재의 상단을 연결하여 스코프형으로 상하 이동시키는 구성으로도 실시할 수 있는 것이다.For example, the configuration of the vertical support member 31 may be changed in consideration of the configuration of the left and right wing portion workbenches 20, the configuration of the left and right lower workbenches 50 and the support strength thereof, A separate annular guide flange or several roller-shaped guide members may be used as the bearing structure by extending the length thereof, and the construction of the stretchable vertical support member 31a may be a rectangular vertical outside support member having a lower end opened A separate scoped inner vertical support member capable of retracting downward is provided in the inner vertical support member, and the left and right lower workbenches (50) are hinged to the lower ends of the inner vertical support members, And the upper ends of the inner vertical supporting members are connected to each other so as to move up and down in a scoped manner.

Claims (8)

PC(prestressed concrete)교량 또는 강제박스보 형교등과 같이 측면으로 날개부가 형성되는 교량의 하방부에 설치되어, 작업대차 전체를 지지하면서 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이 주행장치에 하부작업대를 지지하면서 일정각도로 회전시키는 회전지지장치와, 상기 회전지지장치에 외팔 트러스보 형태로 지지되어 작업시에는 주형의 하단면에 가로방향으로 위치하고, 교각의 통과시에는 좌우로 분리되거나 어느일측을 회전축으로 교각에 간섭되지 않게 회전하여 통과하는 하부작업대를 구비하는 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 구성에 있어서, 상기 회전지지장치가, 주형의 양측 날개부하단에 고정설치된 레일 설치되어 작업대차 전체를 교량을 따라 이동시키는 주행장치와, 이주행장치를 상방에 구비하여 작업대차 전체를 지탱시키는 날개부작업대 일측에 회전축수수단에 의해 회전자유롭게 수직로 설치되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단을 유압장치에 의해 회전제어시키는 회전구동수단과, 상기 수직지지부재의 하단에서 하부작업대를 상하 유동자재케 피봇축설하여 일정높이로 유지시키는 하부작업대 축수수단을 구비함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.A traveling device installed on a lower portion of a bridge in which a wing portion is formed laterally such as a PC (prestressed concrete) bridge or a forced box beam bridge to move along a bridge while supporting the entire work vehicle, The rotary support device is supported by the rotary support device in the form of a cantilever truss beam. The rotary support device is horizontally disposed on the lower end surface of the mold during operation. When the cantilever passes, Wherein the rotary support device is provided with rails fixed to the lower ends of the wings of both sides of the casting mold, and the work carriage is mounted on the lower worktable, A traveling device for moving the entirety along the bridge, A vertical driving member which is rotatably and vertically installed on one side of the sub-workbench and is rotatable by the rotating shaft means; a rotation driving means for rotatingly controlling an upper end of the vertical supporting member by a hydraulic device; And a lower work platform bearing means for keeping the fluid material pipe at a constant height by installing a fluid material pump. 제1항에 있어서 작업대차 전체를 지탱시키면서 좌우 하부작업대를 인의의 각도로 회전제어하는 회전지지장치의 구성은, 하단부는 트러스부재로 되고 상단부는 외주연에 턴플랜지(33)를 갖는 상부원통관(32)으로 형성되며, 상기 턴플랜지(33)의 상단에서는 상부원통관(32)의 좌우 중심선상에 위치하는 연결공(34)을 갖는 좌우 구동브라켓(35)(35a)을 고정설치하며, 하단부 트러스부재의 하단에는 좌우 하부작업대(50)들의 외측단을 피봇축설하는 하부작업대 피봇힌지(43)를 구비하여, 좌우 날개부작업대(20)에 수평으로 고정 설치되고 상단 외주연에는 상기 턴플랜지(33)를 회전자유롭게 축설하는 베어링부재(38)를 구비하는 턴테이블(37)에 회전자유롭게 축설시키는 수직지지부재(31)를 구비함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.The rotary support apparatus as claimed in claim 1, wherein the rotary support apparatus rotatably controls the left and right lower workbenches while supporting the entire worktable, wherein the lower end portion is a truss member and the upper end portion is an upper circular tube having a turn flange And left and right drive brackets 35 and 35a having connection holes 34 positioned on left and right center lines of the upper cylindrical pipe 32 are fixedly installed at the upper end of the turn flange 33, The lower truss member is provided with a lower work platform pivot hinge 43 for pivotally arranging the outer ends of the left and right lower work tables 50. The lower work trunk pivot hinge 43 is horizontally fixed to the left and right wing work tables 20, And a vertical support member (31) rotatably supported on a turntable (37) having a bearing member (38) for rotatably supporting the lower frame (33). Workbench Support structure. 제1항에 있어서 수직지지부재를 유압장치에 의하여 회전제어시키는 회전구동수단은, 각각의 실린더로드(42)는 수직지지부재(31)의 상단부 좌우 구동브라켓(35)(35a)의 연결공(34)에 각각 연결되고 몸체는 좌우 날개부작업대(20)의 외측편에 고정설치된 회전유압실린더(40)(40a)로 구성되어, 좌우 하부작업대(50)들을 통과할 교각(Pr1)(Pr2)들에 간섭되지 않게 각각 외측방향으로 벌리거나, 양측 좌우 하부작업대(50)들이 주형(S1)(S2)의 하단면을 가로지르는 방향으로 결합되게, 좌우 수직지지부재(31)들을 각각 어느 일방향간으로 만 90도 회전제어시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.The rotary drive means for controlling the vertical support member to rotate by the hydraulic device according to claim 1 is characterized in that each cylinder rod is connected to the connecting hole of the left and right drive brackets (35, 35a) at the upper end of the vertical support member (31) And the body is constituted by rotary hydraulic cylinders 40 and 40a fixed to the outer side of the left and right wing work tables 20. The piers Pr1 and Pr2 to pass through the left and right lower work tables 50, And the left and right vertical support members 31 are respectively connected to either one of the left and right lower work tables 50 in such a manner that the left and right lower work tables 50 are engaged in a direction transverse to the lower end surface of the molds S1 and S2 Of the lower work platform of the lower running platform of the lower running platform. 제1항에 있어서 상기 수직지지부재의 하단에서 하부작업대를 상하 유동자재케 피봇축설하는 축수수단에는, 좌우 각각의 수직지지부재(31)의 상단외측과 좌우 각각의 하부작업대(50)의 외측상단간에 설치된 높이조절유압실린더(49)를 구비하는 것을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.[3] The apparatus according to claim 1, wherein the lower end of the vertical support member is provided with a bearing means for vertically moving the lower work table. The upper end of the vertical support member (31) And a height adjustable hydraulic cylinder (49) installed between the upper and lower work platforms. 제1항에 있어서 상기 수직지지부재의 하단에서 하부작업대를 상하 유동자재케 피봇축설하는 축수수단에는, 일측 좌우 하부작업대(50)의 선단에는 상하단 네귀에 각각 고정고리부재(61)(62)를 설치하고, 타측 좌우 하부작업대(50)의 선단에는 상측으로는 유압실린더(65)에 의하여 전방측으로 회전반경으로 출몰하여 상기 일측 상단의 고정고리부재(61)에 상방에서 끼워져 걸리는 회동식걸고리(63)를 설치하고, 하측으로는 상기 일측 하단의 고정고리부재(62)에 하단에서 끼워져 걸리는 고정식걸고리(24)를 구비하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.The apparatus according to claim 1, wherein the bearing means for axially pivotally supporting the lower work table at the lower end of the vertical support member is provided with fixing hook members (61, 62) at the upper and lower ends of the upper and lower ends of the work table (50) And the other end of the left and right lower workbench 50 is provided with a rotary hook 63 which projects and retracts forward by a hydraulic cylinder 65 at an upper side thereof with a turning radius so as to be inserted into the upper end fixing hook member 61 from above, , And a fixed hook (24) that is engaged with the lower end of the fixed hook member (62) at the lower side at the lower side, and a fixed hook (24) Lower work bench rotation support device. 제1항에 있어서 회전지지장치의 구성은, 수직지지부재가 사각통형의 긴 트러스부재(31a)로 형성되고, 좌우 하부작업대(50)의 외측단은 상기 긴 트러스부재(31a)의 외측에 끼워져 승강되는 축수대(44)의 외측면측에 힌지결합되며, 상기 축수대(44)는 긴트러스부재(31a)의 내측상단과 축수대(44)의 외측간을 연결하는 승강장치에 의하여 긴 트러스부재(31a)의 외부에서 승강됨을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.The rotary support device according to claim 1, wherein the vertical support member is formed by a rectangular truss member (31a), and the outer ends of the left and right lower workbenches (50) are fitted to the outside of the long truss member (31a) And is hinged to the outer side of the elevated shaft 44. The shaft 44 is connected to the inner side of the long truss 31a and the outer side of the shaft 44 by a vertical truss (31a). The apparatus of claim 1 or 2, wherein the lower portion of the lower work carriage (31) is supported by a lower portion of the lower work table (31a). 제6항에 있어서 긴 트러스부재(31a)에 외측으로 끼워져 승강되는 축수대(44)의 승강장치는, 긴 트러스부재(31a)의 내측상단에 몸체 상단이 유동식으로 고정되고 하단은 수선상으로 설치되는 높이신축유압실린더(45)와, 이 높이신축유압실린더(45)의 로드단(45a)에 수평선상으로 고정축설된 하부수평축봉(46)에 일정간격으로 수개의 하방풀리(461)들이 아이들 축설되고, 실린더 몸체의 고정단측 높이에는 상부수평축봉(46a)을 상기 하부수평축봉(46)과 평행하게 고정축설하여 수개의 상방풀리(462)들을 아이들 축설하며, 상기 축수대(44)의 양측 상단에는 각각 이동풀리(47)를 고정설치하여서, 상기 풀리들에 감기는 두줄의 와이어(W1)(W2)를 각각의 내측 자유단은 하부수평축봉(46)의 내측단에 고정한 후, 타측단을 일차로 상부수평축봉(46a)에 축설된 상방풀리(462)들중에 내측것에 걸어서 하향시킨 후, 다시 하부수평축봉(46)에 축설된 하방풀리(461)중에 내측것에 걸어주는 방식으로 전체 풀리들에 연차적으로 걸어서, 최종적으로는 상기 축수대(44)의 양측 상단에 설치된 이동풀리(47)들에 감은 후, 상측으로 올려 상부수평축봉(46a)의 외측단에 고정시켜 구성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.The elevating device of the axle table (44) which is vertically inserted into the long truss member (31a) according to claim 6 is characterized in that the upper end of the body is fluidly fixed to the inner upper end of the long truss member (31a) A plurality of downward pulleys 461 are arranged at predetermined intervals in a lower horizontal axis rod 46 fixedly provided on a horizontal line on the rod end 45a of the high expansion and contraction hydraulic cylinder 45, And a plurality of upper pulleys 462 are axially installed on the fixed end side of the cylinder body by fixing the upper horizontal axis rod 46a parallel to the lower horizontal axis rod 46, Each of the two free wires W1 and W2 wound on the pulleys is fixed to the inner end of the lower horizontal axis rod 46 and the other end is fixed to the other end of the lower horizontal axis rod 46. [ Among the upper pulleys 462 that are installed in the upper horizontal axis rod 46a And then is hooked on the inner side of the lower horizontal axis bar 46 and then is hooked on the inner side of the lower side pulley 461 which is extended in the lower horizontal axis rod 46. Finally, And the upper horizontal bar 46a is fixed to an outer end of the upper horizontal bar 46a. The lower work bench rotation support device of the lower work carriage of the lower bridge type as shown in FIG. 제1항에 있어서 회전지지장치의 수직지지부재의 구성은, 하단이 개구된 사각통형의 외측 수직지지부재로 하고 그 내부에는 하방으로 출몰가능한 별도의 스코프형 내측 수직지지부재를 마련하여, 상기 내측 수직지지부재의 하단에 좌우 하부작업대(50)를 힌지결합하여, 높이신축유압실린더를 외측 수직지지부재의 내부상단에서 내측 수직지지부재의 상단을 연결하여 스크프형으로 상하 이동시키도록 구성함을 특징으로 한 하단면주행식의 교량하부면 작업대차의 하부작업대 회전지지장치.A vertical support member of a rotary support apparatus according to claim 1, wherein the vertical support member of the rotary support apparatus is a rectangular vertical outer support member having a lower end opened, and a separate scope-shaped inner vertical support member capable of protruding downwardly is provided therein, The left and right worktable 50 is hinged to the lower end of the vertical support member so that the height-stretchable hydraulic cylinder is vertically moved from the upper end of the inner vertical support member to the upper end of the inner vertical support member, Of the lower work platform of the lower bridge running on the lower platform.
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