KR19980014029A - 화물 컨테이너 처리 크레인을 위한 가이드 슈트 - Google Patents

Abstract

컨테이너 처리 사이클 타임을 줄이기 위한 화물 컨테이너 처리 교형 크레인에서 잔류 흔들림을 제거하는 방법과 장치

Description

화물 컨테이너 처리 크리인을 위한 가이드 슈트

본 발명과 관련된 출원

본 발명은 수지 하세카와, 마사미쯔 에노키에 의해 1993년 12월 31일에 출원되고 파세코 회사에 양도한 크레인의 화물 컨테이너 수송 시스템에 대한 미국 특허 출원 No.08/117,113에 관련된다. 본 발명은 중요한 목적은 화물 컨테이너 처리 크레인의 작동 사이클 타임을 줄이기 위한 향상된 가이드 슈트를 제공하는 것이다. 화물 컨테이너 처리 크레인의 컨테이너를 들어올리는 장치에서 잔류 흔들림을 막는 장치를 제공하는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다. 본 발명의 다른 목적은 화물 컨테이너 처리 조작시 부둣가 끝에서 화물 컨테이너를 들어올리는 스프레더가 가이드 슈트를 통과하는 장치를 제공하는 것이다. 또 다른 목적은 조작자가 리프팅 스프레더 아래에 수송 운반체에 위치를 정하는 동안 부둣가 컨테이너 적재위치 위로 선적된 화물 컨테이너 리프팅 스프레더

를 지지하는 스토퍼를 가진 화물 컨테이너 처리 교형 크레인을 제공하는 것이다. 그리고 본 발명의 다른 목적은 움직일 수 있는 가이드 슈트를 통해 리프팅 스프레더를 들어 올리고 아래에서 상기 스프래더를 올리는 동안 상기 슈트를 통해 자유 통로를 가능케 하는 안내된 경로를 제공하는 것이다. 본 발명의 장치가 첨부 도면과 함께 고려될 때 본 발명의 다른 목적과 잇점은 더 분명하게 될 것이다.

본 발명은 화물 컨테이너를 끌어올리고 두는 올려진 위치에서 지지되는 수평 갠트리를 가지는 화물 컨테이너 처리 크레인의 개선된 장치에 관련된다. 특히, 본 발명은 크레인의 갠트리를 따라 수평으로 컨테이너를 수송하는 화물 컨테이너 처리 크레인에서 잔류 흔들림을 막아줌으로써 화물 컨테이너 처리와 수송 사이클 타임을 줄이는 장치에 관련된다. 낮추어지는 동안 컨테이너를 끌어올리는 장치에서 잔류 흔들림은 하부 사이클의 끝부분 가까이에서 가이드 슈트를 통해 그것을 통과함으로써 멈추어진다. 수송동안 화물 또는 재료의 처리와 보호는 수년 전에 컨테이너화의 출현에 의해 아주 편리하게 되었다. 부둣가에 장착된 레일과 접어 넣을 수 있는 붐들을 가지는 교형 크레인들은 컨테이너화된 화물과 다른 큰 재료들을 선적하고 하역하는 산업계에서는 표준품으로 오랫동안 받아들여졌다. 컨테이너들은 수상 수송선과 부둣가 수송 장치사이에서 크레인에 의해 옮겨진다. 화물 컨테이너 수송선이 부둣가에 정박해 있을 때, 교형 크레인은 접어 넣을 수 있는 붐이 배의 셀들 로 배의 비임을 가로질러 연장되어 있는 위치로 배에 평행한 부두를 따라 움직여지고 상기 배의 셀들은 화물 컨테이너를 나르는 지점이다. 조작 위치에서 접어 넣을 수 있는 붐은 크레인의 상부 구조에서 수평으로 배 밖으로 뻗어 있고, 그것의 접어 넣어진 위치에서는 크레인에 인접한 부두를 따라 정박된 배의 상부 구조로 옮겨진다. 컨테이너들은 부두의 픽업 위치와 선창 또는 갑판에서 정박된 배으ㅟ 비임 내에 놓인 저장 위치 사이에서 크레인의 갠트리를 따라 수솟될 수 있다. 화물 컨테이너 처리 크레인의 갠트리 일부는 접어 넣을 수 있는 붐과 한 구획의 부둣가 그리고 크레인 상부 구조에 의해 지지되는 상기 붐의 후면 연장부를 펴함한다. 트롤리들은 갠프리를 따라 작동되고 화물 컨테이너들을 픽업하고 부착하기 위해 구명에 꿰어 동여맨 철사 로프에 화물 컨테이너들을 픽업하고 부착하기 위해 구명에 꿰어 동여맨 철사 로프에 화물 컨테이너 리프팅 스프레더를 매단다. 교형 크레인의 목적은 픽업하는 지역에서 선적하는 곳으로 일정한 수평 거리만큼 화물 컨테이너를 움직이는 곳이다. 각각의 조작에서, 가장 일반적으로 픽업 구역은 부둣가인데 여기서 컨테이너는 평상꼴의 트레일러 또는 수송 트럭 또는 철도 차량에서 취해서 크레인에 의해 뱃전으로 움직여지고 배의 화물 컨테이너 셀로 내려간다. 또는 반대로 여기서 컨테이너가 셀로부터 들어올려져 저장소 또는 트럭, 트레일러 또는 철도 차량으로 옮겨진다. 크레인에 의한 수송 사이클에서, 컨테이너가 먼저 픽업되어야 하고, 그리고 나서 수직으로 들어올려지고, 수평으로 움직여지며 선적장소로 내려간다. 일부분의 움직임동안 컨테이너의 수평, 수직운동은 동시에 나타날 수 있다. 각각의 수송 사이클에 대해, 배의 측면으로 이동하기 위해 크레인은 일정한 거리만큼 컨테이너를 올리거나 낮추어야 하고, 왕복 수송 사이클은 한 컨테이너를 처리하는데 긴 시간의 주기를 취한다. 크레인의 컨테이너 처리 용량이 정해지고 수송 사이클 타임에 의해 한전된다. 가능한 어떤 작은 개선에 의해 사이클 타임을 줄이는 크레인의 디자인이 고려되는 것이 중요하다. 컨테이너를 픽업해 들어올리고 움직이고, 내리며 선적하는데 요구되는 수송사이클 타임에 더하여, 흔들림 또는 진자 운동 때문에 사이클 각각 끝부분에서 지연되는데 상기 진자 운동은 갠트리를 따라 컨테이너 리프팅 장치의 수평운동의 시작과 정지에 의해 선적물에 도입된다. 트롤리의 전후 운동ㅇ르 선택적으로 제어함으로써 컨테이너의 위치를 정하고 흔들림을 줄이는 부가적 시간이 필요하다. 컨테이너와 꿰어진 철사 로프에 의해 매달려져 있는 리프팅 스프레더에서 흔들림을 막기 위한 많은 방법과 장치가 개발되어 왔다. 컨테이너가 트럭 또는 트레일러, 철도 차량 또는 컨테이너 더미에서 지면 가까이로 픽업되거나 선적되고, 이 목적으로 리프팅 스프레더가 가장 긴 진자 길이로 매달려져 있는 부둣가 컨테이너 픽업과 선적지점에서 문제점이 가장 심화된다. 매달린 화물 컨테이너에서 흔들림을 막기 위한 몇가지 방법들과 장치들이 다음과 같이 나타나 있다; 흔들림 방지 장치에 대한 미국 특허 No. 3,375,938; 흔들림 방지 기구에 대한 미국 특허 No. 3,532,324; 개선된 흔들림 방지 장치에 대한 미국 특허 No. 3,532,324; 개선된 흔들림 방지 장치에 대한 미국 특허 No. 3,739,992; 흔들림 방지 장치에 대한 미국 특허 No. 3,825,128; 크레인에 매달린 스프레더를 위한 흔들림 방치 방치에 대한 미국 특허 No. 3,945,504; 화물 컨테이너 처리 크레인에 대한 통합 수동 흔들림 방지 장치에 대한 미국 특허 No. 5,186,342; 이 모든 발명은 본 발명의 양수인에게 양도되었다. 수송 사이클의 배 측면 끝에서 화물 컨테이너 리프팅 장치에서 흔들림을 막을 때 문제점은 배위 갑판의 높이 때문에 다소 감소하는데 상기 갑판의 놈이는 서스펜션 로프의 길이를 줄이고 진자 운동의 영향을 적게하고 흔들림 방지 장치가 좀더 효과적일수 있게 한다. 컨테이너들은 배의 화물창에서 셀로 내려가고 모든 셀 가이드들은 배의 화물창 내에서부터 배의 갑판 위로 뻗어 있다. 배의 셀이 가득차고 컨테이너들이 쌓여 있고 배의 갑판 상부에 매여 있을 때, 서스펜션 로프들은 진자 운동의 효과를 줄이고 흔들림 방지 장치의 효과를 높여주면서 더 줄어든다. 수송사이클의 배 측면 끝에서 서스펜션 로프의 길이를 줄이는 화물 컨테이너 처리 분야에서 좀더 최근의 발명은 해치 덮개 없는 컨테이너 배인데 불행히도 그것은 종래의 교형 크레인에서 컨테이너 수송 사이클 타임을 증가시킨다. 상기 배들은 화물을 매는 작업 또는 배의 열린 갑판에 적재된 컨테이너들에 대한 컨테이너를 묶는 미가동 시간을 줄이도록 개발되었다. 이 발명은 배의 갑판에서 위로 튀어나와 있고 컨테이너의 모든 수직 운동이 배의 측면에서 뿐만 아니라 갑판 위로 미리 뻗어 있지 않는 모든 위로 튀어나온 셀 가이드의 상측에서도 제거되도록 셀가이드를 제공한다. 그러나, 모든 사이크랭서, 컨테이너를 매단 밧줄이 가장 짧고 진자 운동의 효과가 가장 적고 종래의 기술인 흔들림 장 장치가 가장 효과적일 때 수송 사이클의 배 측면 단부는 컨테이너를 갑판 셀 가이드의 상측에 적재한다. 배의 화물 컨테이너 흔들림 방지 잇점에도 불구하고, 해치 덮개 없는 배의 컨테이너 처리 생산성은 종래의 컨테이너 배와 비교하여 상당히 낮다. 그것은 종래의 배의 갑판 위에 쌓인 컨테이너들이 처리 패스 또는 수송 사이클의 시간을 점점 증가시킬 때 까지 모든 컨테이너 높이가 갑판 위 셀 가이드의 상부를 떠나도록 들어올려지는 것에 기인해 처리 패스 또는 수송 사이클이 더 길어지기 때문이다. 종래의 것과 해치 덮개 없는 배에서 가장 크 흔들림 방지 문제는 수송 사이클의 배 측면 끝에서 나타나고 수송 사이클 각 단부에서 같은 식으로 나타나는 흔들림을 막는데 이용되는 방법과 장치와 분리하여 문제점을 다루는 공지된 기술은 없다.

컨테이너 수송 사이클의 부둣가 끝에서 흔들림을 방하는 기술상 개선점은 크레인을 위한 화물 컨테이너 수송 시스템에 관련된 발명에 나타나 있는데 여기서 리프팅 스프래더는 화물 컨테이너를 픽업하거나 적재하기 전에 사이클의 부둣가 끝에서 가이드 슈트를 통해 떨어뜨려진다. 본 발명은 설명한 가이드 슈트를 개선한 것이다. 본 발명의 개선된 가이드 슈트는 수송 사이클의 부둣가 끝에서 화물 컨테이너를 들어올리는 장치의 잔류 흔들림을 효과적으로 막아줌으로써 수송 사이클 타임을 줄이는 흔들림 방지 장치에 대한 작동 방법과 좀 더 효과적인 이중 기능 장치를 제공함으로써 종래의 흔들림 방지 장치의 한계를 극복한다.

도 1 은 부분적 단면을 그린 스탠더드와 해치 덮개 없는 컨테이너 배의 선적을 나타낸 전형적 화물 컨테이너 처리 교형 크레인의 측면도.

도 2 는 한상의 거더(girder)에서 크로스 브레이싱(cross-bracing)에 매달려 있는 가이드 슈트를 가진 화물 컨테이너 처리 교형 크레인의 측면도.

도 3 은 가이드 슈트의 분해된 단면도.

도 4 는 본 발명의 가이드 슈트의 분해된 측면도.

도 5 는 도 3 의 가이드 슈트의 분해된 상측면도.

도 6 는 도 3 의 가이드 슈트의 스토퍼(stopper)의 분해된 측면도.

부호설명.

11...... 교형 크레인, 13...... 붐(boom), 15...... 상부구조, 17...... 수평 갠트리(gentry), 19...... 크로스 브레이싱, 21...... 자동 셔틀, 25,27... 트롤리, 29...... 스프레더(spreder), 31...... 가이드 슈트, 33...... 서스펜션 로우프, 35...... 크레인의 다리, 37...... 골조, 39...... 가이드 막대, 41......오우프닝, 43...... 유압실린더, 49...... 로커암, 51...... 피벗 연결부, 57...... 스톱블록, 61......캡(cab)

본 발명은 화물 컨테이너 처리 크레인에 장착된 개선된 리프팅 스프래더 가이드 슈트이다. 가이드 슈트는 크레인의 지지 구조물에 매달린 슈트를 위한 통오 오우프닝을 형성하고 그것을 통해서 낮추어진 리프팅 스프레더들의 흔들림을 막기 위해 형성된 끌조를 가진다. 스프래더 가이드들은 들어올려지고 그것을 통해서 수축되는 리프팅 스프레더들의 움츠려짐을 가이드 하도록 형성된다. 가이드들은 피벗 연결부에 의해 상측 단부에서 골보에 고정된 다수의 매달리 아암들로 구성된다. 아암들은 세로로 슈트의 통로 오우프닝의 반대면에 배치된다. 장치들은 아암들의 하측 단부들을 바깥쪽으로 움직이도록 제공되고 실질적으로 동시에 일정한 거리의 통로 오우프닝을 형성하는 수직면에서 떨어져 있고 이와 비슷하게 오우프닝 면들의 바깥쪽과 인접한 수직 방향으로 그것들을 돌려준다. 장치는 그것을 통해 화물 컨네이너들의 통과시 통로를 효과적으로 막고 상기 가이드 슈트 골조에 의해 화물 컨테이너들을 지지하도록 제공된다.

[실시예]

본 발명과 종래 기술의 선호되는 실시예를 설명하기 위한 도면이 참조되는데 여기서 같은 번호는 같은 장치 요소들을 나타낸다.

도 1은 접어 넣을 수 있는 붐(13)을 가진 화물 컨테이너 처리 교형 크레인(11)을 나타내는데 상기 붐은 부두를 따라 정박된 배의 비임 위로 크레인의 상부구조(15)로부터 배밖으로 튀어나와 있다. 나타낸 실시예에서 붐은 수직에 못 미치게 튀어 나오도록 위로 접히고 여기서 배의 상부 구조는 부두를 따라 통과할 수 있고 그것이 올려졌을 때 붐을 방해하지 않는다. 제한 높이가 붐을 올리는 것을 한정하는 다른 유형의 교형 크레인에서, 전형적으로 비행장 근처에 위치한 항구에서, 그것이 올려졌을 때 갠트리는 배 위에서 수평으로 배 밖으로 뻗어 있거나 부분적으로 접힌다.

크레인의 수평 갠트리(17)는 크레인의 상부 구조(15)내에 놓인 한 부분에서 접어 넣을 수 있는 붐의 후방으로 뻗어 있고 크레인의 지면 단부에서 저장소 위 후방으로 튀어나와 있다. 그것은 켄테이너 픽업 구역과 선적 구역 위의 높이에서 지지된다. 갠트리는 부두를 따라 정박된 배 위에서 배 밖으로 튀어나오도록 설계되어 있고 크레인 상부 구조는 해변에서 수송할 때 컨테이너를 움직이기 위해 부둣가 화물 컨테이너 픽업 구역과 선적 구역으로 벌릴 수 있도록 설계되어 있다. 철도 트랙과 도로는 상부 구조는 아래와 수송 장치에 의해 그 아래의 화물 컨테이너들을 이동하기 위한 크레인의 튀어나온 부분 뒤로 지나간다. 크레인 상부 구조는 또한 갠트리 아래에 배치된 수평 크로스 브레이싱(19)을 포함한다.

표준 컨네이너 배에 선적할 때, 컨테이너들은 배의 측면을 지나기에 충분히 높이 들어올려져야 할 필요가 있고, 올리고 낮추는 사이클들은 컨테이너 수송 경로 A와 A'로 나타낸 대로 크게 감소된다. 이것은 컨테이너 셀들이 점선으로 나타낸 배의 화물실 내에 모두 배치되기 때문에 가능하다. 컨테이너 경로 A는 배의 화물실 안으로 컨테이너의 이동을 나타낸다. 일단 배가 가득 채워지고 나면, 컨테이너들은 배의 갑판 상부에 쌓아올려지고 거기서 단단히 매인다. 배의 갑판 레벨은 D로 표시된다. 선적동안, 컨테이너들은 한 가지 레벨의 컨테이너들의 갑판에서 매여지는 컨테이너 경로 A'로 갑판 위 컨테이너들을 이동하도록 충분히 높이 들어올려져야 한다.

해치 덮개 없는 형태의 배는 배의 갑판 위에 C까ㄷ지 뻗어 있는 셀을 점선으로 표시함으로써 같은 도면에서 설명된다. 그리하여, 해치 덮개없는 배에서 각각의 컨테이너를 선적하기 위해, 각각의 컨테이너 수송 사이클을 위한 배의 갑판 위로 모든 셀 구조를 이동하도록 올려져야 한다. 갑판에 컨테이너들을 매는데 요구되는 시간이 해치 덮개 없는 배에 의해 많이 감소되는 반면, 컨테이너 수송을 위한 사이클 타임은 각각의 컨테이너에 대해 증가되는데 배의 갑판 상부에서 셀 구조를 이동하는 각각의 사이클 동안 포함되어져야 하는 일정한 올리고 내리는 거리가 더해지기 때문이다.

도 2는 화물 컨테이너 리프팅 스프레더들(29)을 매단 트롤리들 사이에 수평 갠트리(17)를 따라 컨테이너를 수송하는 자동 셔틀(21)을 적용한 개선된 화물 컨테이너 처리 교형 크레인(11)을 나타내었다. 가이드 슈트(31)는 갠트리의 해변쪽 단부에서 리프팅 스프레더들의 흔들림을 방지하기 위해 제공된다. 본 발명은 설명한 가이드 슈트를 개선시킨 것이다.

본 발명의 개선된 가이드 슈트(31)의 선호되는 실시예의 구조는 화물 컨테이너 수송 사이클 타임을 줄이도록 설계되어 있다. 쌍을 이룬 트롤리들(25, 27)은 갠트리(17)의 반대쪽 단부들에 배치되고 갠트리 아래에 배치된 픽업 구역과 선적 구역에서 화물 컨테이너들을 올리고 내리기 위해 갠트리에서 가변 위치에 놓여질 수 있다. 틀롤리들은 갠트리에 고정된 레일 위에서 지탱된다. 두 상의 동일 직선상의 다른 규격 트랙들이 크레인의 갠트리 위에 장착되고, 선호되는 실시예에서, 트롤리들은 더 좁은 상의 트랙위에 장착되고 셔틀(21)은 더 넓은 상의 트랙 위에 장착된다.

트롤리들(25, 27)의 표준 컴퓨터 제어는 인코더를 이용하는데 상기 인코더는 구동 기계류와 스프레더 서스펜션 로프들(33)을 작동하는 구동 모토 또는 철사 로프 드럼들의 회전을 센다. 광 펄스 발전기는 구동 모토 또는 철사 로프 드럼들에 고정된 다공 디스크를 통해 광 비임을 통과함으로써 발생한다. 광 검출기는 디스크에 의해 야기된 광 비임에서 깨어진 부분을 감지하고 그것들은 컴퓨터로 세어지고 여기서 갠트리에 대해 수평과 수직으로 화물 컨테이너의 정확한 위치와 거기에 대해 상대 운동이 정확하게 결정되고 여기서 컨테이너들의 수송은 정확하게 제어된다. 이것은 크레인에 의한 화물 컨테이너 처리에서 기본적 기수이고, 일단 스프레더가 컨테이너를 부착하거나 내려놓고 나면, 트롤리, 스프레더들(29)과 셔틀(21)의 움직임은 컴퓨터 제어된다.

그러나, 조종자 제어는 두 가지 목적을 위해 사이클의 각각 단부에서 요구된다 : 리프팅 스프레더(29)의 컨테이너 부착, 또는 적재를 위한 컨테이너의 위치 정하기, 크레인의 지면 쪽 단부에서, 조종자는 트레일러, 트럭, 철도 차량 또는 저장실에 컨테이너들의 더미를 픽업하거나 적재하기 위해 컨테이너위로 스프레더를 정확하게 놓아야 한다. 크레인의 배 단부에서 조종자는 배의 셀 또는 배의 갑판에서 한 더미의 독립 구조로 서 있는 컨테이너들로 내리기 위해 컨테이너들을 나르거나 내리는 스프레더를 정확하게 위치시켜야 한다.

컨테이너를 내리거나 나르는 리프팅 스프레더(29)를 제자리에 두는 것을 돕기 위해서, 관련된 발명은 갠트리(17) 아래에 놓인 개선된 움직일 수 있는 리프팅 스르페더 가이드 슈트(31)를 제공함으로써 크레인의 해변쪽 단부에서 스프레더에 잔류 흔들림을 막는 장치를 제공하는 것이다. 슈트는 크레인의 상부 구조 아래에 놓인 컨테이너를 픽업하고 선적하는 지점 위로 정확하게 위치할 수 있고 그것을 통해 내리거나 올리는 리프팅 스프레더들(29)의 가로 움직임을 막도록 형성된다. 컨테이너 가이드 슈트는 그것을 통해 올려진 리프팅 스프레더들을 가이드 하지만 비교적 자유로운 이동을 허락하도록 형성된다. 리프팅 스프레더 가이다 슈트는 부둣가의 픽업 지점과 선적지점에 가가운 갠트리의 한쪽 단부에 제공된다.

가이드 슈트(31)는 교형 크레인의 다리(35) 사이에 뻗어있는 크로스 브레이싱 거더(19)들에 매달려 있다. 크로스 브레이싱 거더는 컨테이너를 선적하고 픽업하는 지점 위로 갠트리(17)의 캔틸레버인 후방 돌출부 아래 뒤쪽으로 뻗어있다. 가이드 슈트는 거더를 따라 세로로 움직일 수 있도록 크로스 브레이싱에 고정된 레일 위에 장착되고 여기서 그것은 켄테이너들이 수송 픽업 지점과 선적 지점과 선적 지점에 놓이거나 저장실에 저장될 수 있는 크레인 아래 어떤 지점 위로 배치될 수 있다.

가이드 슈트 장치(31)의 전형적 실시예에서, 슈트의 골조에 고정된 바퀴들은 거더의 위 아래에 배치되는데 가이드 슈트 질랴이 가진 중력의 낮은 중심은 그것이 거더에 장착된 레일로부터 떨어지지 않는 성질 때문이다. 가이드 슈트의 트롤리 골조에 장착된 래크와 피니언 구동 모토는 컴퓨터 제어 아래 크로스 브레이싱을 따라 그것을 움직이도록 이용될 수 있다.

가이드 슈트(31)는 통로 성질을 가진 골조의 하측 단부에 배치된 직사각형의 오우프닝을 제공하고 그것이 경량을 유지할 수 있는 관으로 만들어진 열린 골조(37)를 가진다. 컨테이너 가이드 슈트는 슈트의 통로 오우프닝을 선택적으로 넓히고 좁히기 위한 열릴 수 있고 닫힐 수 있는 가이드들을 가진다. 또, 이 제어할 수 있는 성질은 비교적 방해받지 않는 통로가 되도록 하거나 그것을 통해 지나가는 리프팅 스프레더의 측면 운동을 가능케 한다. 열릴 수 있고 닫힐 수 있는 가이드들은 슈트를 통해 리프팅 스프레더가 비교적 자유롭게 통과하기 위한 가이드 슈트의 하측단부에 배치되는데 그 때 그것들은 열린 상태로 있고 리프팅 스프레더는 슈트를 통해 올라간다. 가장 간단한 형태에서, 그것들은 가이드 슈트에서 상측 단부에서 회전되는 틀인데 상기 가이드 슈트는 통로 오우프닝을 넓히거나 좁히기 위해 열리고 닫힌다.

본 발명의 선호되는 실시예에서, 가이드들은 다중 매달린 가이드 바아들 또는 아암들(39)인데 상기 가이드 바아들과 아암들은 상측 단부에서 직사각형의 골조(37)에서 회전한다. 아암들은 반대 위치에서 세로로 직사각형 통로 오우프닝(41)의 마주보는 면들에 배치된다. 동시에 일정한 거리의 오우프닝을 형성하고 이와 비슷하게 오우프닝 면들 바깥쪽에 인접한 수직 배향으로 그것들을 돌려주는 수직면들로부터 바깥쪽으로 멀리 아암들의 하측 단부들을 움직이기 위한 장치들이 제공된다. 아암들은 유압 실린더들(43) 또는 전기 모토, 솔레노이드, 또는 공기 실린더 같은 다른 장치들에 의해 작동될 수 있다.

안내 막대들(39)은 통로 오우프닝(41)의 수직면들로부터 바깥쪽으로 그리고 골조(37)에서 아아들의 피벗 연결부(47) 위로 일정한 각도로 튀어나온 연장 날개부들(45)을 갖추고 있다. 유압 실린더들(43)은 아암들을 작동시키기 위해서 연장 날개부들의 단부와 가이드 슈트의 골조 사이에 고정된다. 가이드들은 슈트의 통로 오우프닝에서 스프레더 가로 운동을 제한함으로써 내려간 리프팅 스프레더의 잔류 흔들림을 막기 위해 닫혀질 수 있다. 이 배치는 선적 장소에서 적재물의 정확한 배치를 돕도록 내려가는 동안 그리고 가로 통과 후에 매달린 컨테이너에 잔류 흔들림을 막는다.

본 발명의 가이드 슈트는 화물을 수평으로 움직이는 모든 형태의 크레인을 위한 흔들림 방지 기구로 이용될 수 있고 여기서 화물은 알려진 외부 형태를 가지고 가이드 슈트의 내부 공동 오우프닝이 미리 결정될 수 있고 리프팅 장치에 의해 매달려 있는 모든 화물들이 근소한 허용 오차값 이내에서 그것을 통해 통과될 수 있다.

제 3도와 제 6도에서 화물 컨테이너 지지 장치들이 화물 컨테이너 처리 크레인(11)에 장착된 리프팅 스프레더 가이드 슈트(31)를 위해 본 발명에서 이용된다. 지지 장치들은 피벅 연결부들(51)을 가진 통로 오우프닝 안으로 돌출하도록 형성되고 피벗 연결부 주위에서 바깥쪽으로 회전할 때 오우프님의 빈틈을 수축하도록 형성된다.

로커 아암들이 피벗 연결부(51) 주위에서 안으로 회전할 때 화물 컨테이너의 가장자리 하면을 맞물도록 로커 암들(49) 위에 지지표면 상측에 있는 화물 컨테이너 범퍼가 형성된다. 로커 아암들은 피벗 연결부에서 지지면까지 뻗어 있는 리브 부재를 포함한다. 로커 암들이 통로 오우프닝(41) 안으로 지지면들의 돌출부를 제한하도록 안으로 회전될 때 슈트(31)의 골조(37)를 맞물도록 하고 지지면들이 화물 컨테이너를 나르고 있을 때 로커 아암들에 부과된 일부의 적재물을 운반하도록 로커 아암들 위에 스톱 블록들(57)이 형성된다. 스톱 블록들은 아암의 피벗 연결부 주위에 회전 지지면 궤도 위의 한 위치에서 골조의 일부를 맞물도록 형성된다. 유압 실린더들(59)은 로커암들이 안팎으로 왕복운동 하도록 제공된다.

제 4도에서 가이드 슈트(31)는 직사각형의 골조(37)로 구성되고 상기 골조는 리프팅 스프레더들의 흔들림을 막기 위해 오우프닝을 형성하고 흔들림이 정지될 때까지 오우프닝 면들의 가로 운동에 맞서서 제한됨으로써 그것을 통해 낮추어진다. 직사각형의 골조가 매달려 있는 골조는 슈트의 면들로 작용하는 기울어진 안내 막대들로 형성된다.

스프레더 스토퍼, 로커 암 위에 스톱 블록들은 안전성을 가진다. 현재의 화물 처리 안전 규제하에, 트럭 운전수와 같은 차대 조종자는 철사 로프에 의해 매달려 있는 리프팅 스프레더 아래에서 트럭 또는 컨테이너 차대를 움직일 수 없다. 본 발명의 가이드 슈트와 함께, 스토퍼 장치들이 가이드 슈트를 통해 아래쪽으로 통과하는 컨테이너와 스프레더 결합체를 차단하고 그것의 무게를 지탱하도록 제공된다. 이 목적을 위해 가이드들은 컨테이너를 멈추고 유지하도록 닫혀질 수 있다. 이런 식으로, 차대 조종자는 지지되는 적재물 아래에 수용 위치로 차대를 움직이거나 운행시킬 수 있다. 그러고 나서, 적재물은 선적동안 불필요한 차대 조종 절차를 제거하고 시간을 절약하도록 차대 위에 놓여질 수 있다.

제 2도에서 조종자 캡961)은 리프팅 스프레더 가이드 슈트(31) 가까이에 배치되고 슈트가 크로스 브레이싱(19)을 따라 다른 위치로 움직임에 따라 그와 함께 움직이도록 형성되고 고정되어 있다. 이것은 조작자가 컨테이너 픽업 구역 가까이로 계속 해서 위치하도록 하고 상기 픽업 구역에서 리프팅 스프레더(29)는 해변 수송지 또는 저장소에 배치된 화물 컨테이너에 부착되어 있어야 한다.

그리하여, 모든 목적과 잇점들을 이룰 수 있는 선호되는 형태가 앞선 설명으로부터 분명해질 것이다. 본 발명의 장치와 방법이 상세히 설명되고 묘사되지만, 첨부된 청구항에 의해 필수적인 것을 제외하고는 설명한 것처럼 그렇게 세세하게 제한되지 않는다.

Claims (7)

1. 상기 크레인의 지지 구조를 정상 가까이에 장착된 높은 위치의 갠트리와 그 아래에서 화물 컨테이너 리프팅 스프레더 들을 매달기 위한 상기 갠트리에 장착된 트롤리를 가진 화물 컨테이너 처리 크레인을 위한 리프팅 스프레더 가이드 슈트에 있어서, 상기 갠트리 아래에 있고 평행한 지지 구조물에 장착되고, 상기 크레인의 한쪽 단부에서 화물을 픽업하고 적재하는 지점 위로 뻗어있는 지지 레일, 상기 지지 레일로부터 매달려 있고 지지 레일을 따라 움직이도록 형성된 골조, 상기 컨테이너를 적재할 때, 골조를 통해 화물 컨테이너들을 내리도록 형성된 화물 컨테이너 리프팅 스프레더, 내려간 스프레더의 흔들림이 통로 오우프닝 내에 제한될 때까지 한 점에서 모이는 경사진 가이드 측벽들 사이에서 리프팅 스프레더들의 흔들림을 막기 위한 상기 슈트의 한정된 빈틈을 가진 오우프닝에서 그들의 하축 단부들 가까이에서 끝나는 기울어진 측벽을 포함한 골조를 가지는 가이드 슈트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 골조에 매달려 있고 리프팅 스프레더들의 상승 운동을 안내하도록 형성되어 있고, 피벗 연결부에 의해 골조에 고정되어 있으며 반대쪽에서 그것의 길이를 따라 상기 슈트의 통로 오우프닝의 마주보는 면에 배치된 스프레더 가이드, 그리고 실질적으로 동시에 균일한 거리의 통로 오우프닝을 형성하는 수직면들로부터 떨어져서 바깥쪽으로 상기 가이드들의 하측 단부들을 움직이고, 상기 통로 오우프닝 아래에서 거꾸로 기울어진 측벽들을 형성하고, 이와 비슷하게 실질적으로 동시에 상기 오우프닝의 면들 바깥쪽과 인접해 수직 배향으로 그것들을 되돌리는 장치를 포함한 리프팅 스프레더 가이드 슈트.
3. 제 2항에 있어서, 상측 단부에서 상기 골조에 고정된 다수의 매달리 아암들, 그리고 화물 컨테이너들의 통로에서 상기 오우프닝을 효율적으로 막기 위한 가이드 슈트골조에 의한 화물 컨테이너들을 유지하기 위해 제공된 장치들로 구성된 가이드를 특징으로 하는 리프팅 스프레더 가이드 슈트.
4. 제 3항에 있어서, 통로 오우프닝의 수직면들로부터 바깥쪽으로 그리고 상기 아암들의 피벗 연결부위에서 골조로 일정한 각도로 돌출한 연장 날개부를 갖춘 상기 스프레더 가이들의 아암들, 그리고 상기 골조와 연장 날개부 사이에서 고정된 유압 실린더를 포함한 아암들을 움직이기 위한 장치를 특징으로 하는 리프팅 스프레더 가이드 슈트
5. 제 3항에 있어서, 상기 슈트에 대한 통로 오우프닝을 형성하는 가이드 슈트 골조에 장착된 지지물을 포함하는 화물 컨테이너를 지지하기 위한 장치들, 상기 지지물은 피벗 연결부들을 가진 통로 오우프팅의 반대면에서 골조에 고정된 많은 쌍들의 로커 아암들, 피벗 연결부 주위에서 안으로 회전할 때 가이드 슈트의 오우프닝 안으로 튀어나오고 상기 피벗 연결부들 주위에서 바깥으로 회전할 때는 오우프닝의 빈틈으로 끌어넣도록 형성된 로커 아암들, 상기 로커 아암들이 안으로 회전할 때 화물 컨테이너의 하면이 맞물리도록 커러 아암들에 형성된 화물 컨테이너 지지면들.

   상기 로커 아암들이 안으로 지지면들의 돌출부를 제한하도록 안쪽으로 회전될 때 상기 슈트의 골조를 맞물고 상기 지지면들이 화물 컨테이너를 나를 때 로커 아암들에 부과된 일부의 적재량을 나르는 로커 아암들에 형성된 스톱 블록, 그리고 로커 아암들을 안팎으로 왕복 운동을 시키는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 스프레더 가이드 슈트.
6. 제 3항에 있어서, 상기 로커 암들이 골조로 핀 연결부들에서 하측 단부 주위로 회전하고 상기 피벗 연결부에서 지지 표면까지 뻗어있는 리브 부재를 포함하고 상기 스톱 블록은 피벗 연결부 주위로 회전 지지 표면 궤도위 한 위치에서 골조의 일부분과 맞물리도록 형성된 것을 특징으로 하는 화물 컨테이너 지지물.
7. 화물 컨테이너 처리 크레인의 지지 구조물에 장착된 리프팅 스프레더 가이드 슈트에 있어서, 상기 크레인의 지지 구조물로부터 매달려 있는 슈트를 위한 통로 오우프닝을 형성하고 내려간 리프팅 스프레더들의 흔들림을 막기 위해 형성된 골조, 들어올려지고 낮추어지는 리프팅 스프레더들의 상승 운동을 안내하도록 형성되고 상기 골조에 매달려 있고 피벗 연결부에 의해 상측 단부에서 골조에 고정된 다수의 매달린 아암들을 포함한 스프레더 가이드, 반대쪽에서 그것의 길이를 따라 슈트의 통로 오우프닝의 마주보는 쪽에 배치되고 통로 오우프닝의 마주보는 쪽에 배치되고 통로 오우프닝의 수직면에서 바깥쪽으로 상기 아암들의 피벗 연결부 위로 골조에서 일정한 각도로 돌출한 날개 연장부를 갖춘 상가 아암들, 실질적으로 동시에 일정한 거리의 통로 오우프닝을 형성하는 수직면들로부터 바깥쪽으로 멀리 상기 아암들의 하측 단부들을 움직이기 위한 연장 날개부와 골조 사이에 고정되고 이와 비슷하게 오우프닝 면들 바깥쪽에 인접한 수직 배향으로 그것들을 돌려 주는 유압 실린더, 상기 가이드 슈트 골조에 의해 화물 컨테이너들을 지지하고 화물 컨테이너의 통로에서 오우프닝을 효율적으로 막는 장치, 피벗 연결부들을 가진 통로 오우프닝의 반대면에서 골조에 고정되고, 피벗 연결부들 주위에서 안으로 회전할 때 가이드 슈트의 통로 오우프닝 안으로 튀어나오게 형성되고 피벗 연결부들 주위에서 바깥쪽으로 회전할 때 오우프닝의 빈틈을 수축하도록 형성되어 있고, 상기 골조로 핀 연결부에서 하측 단부들 주위를 회전하고 피벗 연결부에서 지지면으로 뻗어 있는 리브 부재를 포함한 다수의 로커 암들, 상기 로커 암들이 안으로 회전할 때 화물 컨테이너의 가장 자리 하면을 맞무는 로커암들에 형성된 화물 컨테이너 지지 표면들, 상기 로커 암들이 오우프닝 안으로 지지면들의 돌출부를 제한하도록 안으로 회전할 때 상기 슈트의 골조를 맞물고 지지면들이 화물 컨테이너를 나를 때 상기 로커 암들에 부과된 일부의 적재량을 나르도록 상기 로커 암들에 형성되고, 상기 피벗 연결부 주위로 회전의 지지 표면 궤도 위 한 지점에서 상기 골조의 한 부분을 맞물도록 형성된 스톱 블록, 그리고 로커암들을 안팎으로 왕복 운동시키는 장치들을 포함한 가이드 슈트.