KR19980013661A

KR19980013661A - Automation feeder

Info

Publication number: KR19980013661A
Application number: KR1019960032234A
Authority: KR
Inventors: 김선유; 태진기계 주식회사; 백건수
Original assignee: 김선유; 태진기계 주식회사
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-05-15
Also published as: KR0163844B1

Abstract

본 발명은 어리장이 탑재된 차량이 닭가공 공장에 도착하면, 어리장에서 작업 라인까지 자동적으로 이송하여 주는 어리장 이송장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a fishing line feeding device for automatically feeding a fishing line to a working line when a car equipped with a fishing line is transferred to a chicken processing plant,

어리장(30)의 상단에 고정된 걸이부(32)에 후크(58)를 회전시키는 걸이장치(59)와, 상기 후크(58)를 상하 운동시키도록 후크가 매달린 가압 로드(55)를 구동시키는 가압 장치(53)와, 바디부(110)를 랙레일(40)의 상부에 형성된 랙기어(41)를 통하여 구동시키도록 상기 랙기어와 맞물린 피니언 기어(90)가 구비된 구동 롤러(85)와, 상기 구동 롤러(85)를 구동시키는 구동 모터(80)로 구성되는 것을 특징으로 한다.A hooking device 59 that rotates the hook 58 to the hooking part 32 fixed to the upper end of the idle field 30 and a pressing rod 55 which hooks are suspended to move the hook 58 up and down And a driving roller 85 having a pinion gear 90 meshing with the rack gear so as to drive the body part 110 through a rack gear 41 formed on the upper part of the rack rail 40 And a drive motor 80 for driving the drive roller 85. The drive motor 85 is driven by the drive motor 85,

이것에 의해, 바디부(110)는 구동 롤러(85)에 의해 랙레일(40)상에서 움직이게 되고, 후크(58)는 가압용 실린더(51) 및 가압 로드(55)에 의해서 상하 운동을 그리고 걸이용 실린더(70) 및 연결 로드(62)에 의해서 회전 운동을 하게 된다.The body portion 110 is moved on the rack rail 40 by the drive roller 85 and the hook 58 is moved up and down by the pressing cylinder 51 and the pressing rod 55, The use cylinder 70 and the connecting rod 62 rotate.

Description

Automation feeder

본 발명은 차량에 탑재되어 닭을 수용하는 어리장을 이송하기 위한 이송장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 어리장이 탑재된 차량이 닭가공 공장에 도착하면, 어리장에서 작업 라인까지 생계를 자동적으로 이송하여 주는 어리장 이송장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a transfer device for transferring an amusement park which is mounted on a vehicle to receive a chicken, and more particularly, And the like.

종래의 경우를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.The conventional case will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

종래의 어리장 이송장치는 어리장(2)이 탑재된 차량(1)이 하역장에 도착하면, 차량은 작업 테이블 리프트(5) 사이로 진입한다. 상기 테이블 리프트(5)에는 작업자가 도열하여 있다가, 차량이 완전히 정차하면, 어리장의 도어를 오픈시켜 손으로 어리장에 있는 닭을 잡아 호퍼 콘베어(7)로 이동시킨다. 상기 호퍼 콘베어(7)상에 위치한 닭은 헹깅 콘베어(10)로 옮겨 진다. 헹깅 콘베어(10)에서는 닭을 꺼꾸로 매달아 닭가공 공정소로 보내게 된다.In the conventional rigid-field transfer device, when the vehicle 1 on which the amusement park 2 is mounted reaches the loading station, the vehicle enters between the work table lifts 5. The operator lifts the table lift 5, and when the vehicle is completely stopped, opens the door of the stomach and moves the chicken to the hopper conveyor 7 by gripping the chicken in the stomach with the hand. Chickens located on the hopper conveyor (7) are transferred to the hinging conveyor (10). In the hinging conveyor 10, the chicken is hung up and sent to the chicken processing station.

그러나, 상기와 같은 종래의 어리장 이송장치에서는 작업 테이블 리프트(5)상에 인부가 위치하여 어리장(2)에 있는 닭을 호퍼 콘베어(7)로 옮기므로, 닭이 땅에 떨어지는 경우가 많고, 땅에 떨어진 닭은 공장을 돌아다니게 되고, 또한 아무데서나 배설을 하게 된다. 이러한 작업은 일일이 작업자의 손에 의해 이루어지므로 작업 시간이 많이 걸리게 된다.However, in the above-described conventional rotary device for transferring the short hair, since the hook is located on the work table lift 5 and the chicken in the mouth 2 is transferred to the hopper conveyor 7, the chicken often falls on the ground Chickens on the ground are roaming the factory and are also excreted everywhere. This work is done by the hands of the worker, so that it takes a long time to work.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 어리장에서 호퍼 콘베어로 닭을 옮김에 있어서 인력에 의하지 않고, 자동적 이송장치에 의해 행하여 지게 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to overcome the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to allow a chicken to be carried by a hopper conveyor by an automatic feeder,

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 어리장 이송장치의 일예로서, 어리장의 상단에 고정된 걸이부에 후크를 회전시키는 걸이장치와, 상기 후크를 상하 운동시키도록 후크가 매달린 가압 로드를 구동시키는 가압 장치와, 바디부를 랙레일의 상부에 형성된 랙기어를 통하여 구동시키도록 상기 랙기어와 맞물린 피니언 기어가 구비된 구동 롤러와, 상기 구동 롤러를 구동시키는 구동 모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.As an example of the idle-length conveying device for achieving the object of the present invention, there is provided an idle-length conveying device comprising a hook device for rotating a hook on a hook portion fixed to an upper end of a loincloth, a pressing device for driving the hook, A drive roller having a pinion gear meshed with the rack gear to drive the body part through a rack gear formed on the rack rail, and a drive motor for driving the drive roller.

이러한 구성에 의해, 바디부는 구동 롤러에 의해 랙레일상에서 움직이게 되고, 후크는 가압용 실린더 및 가압 로드에 의해서 상하 운동을 그리고 걸이용 실린더 및 연결 로드에 의해서 회전 운동을 하게 된다.With this configuration, the body portion is moved on the rack rail by the drive roller, and the hook is moved up and down by the pressurizing cylinder and the pressurizing rod, and is rotated by the hanging cylinder and the connecting rod.

도 1은 종래의 어리장 이송장치의 평면도FIG. 1 is a plan view of a conventional far-

도 2는 종래의 어리장 이송장치의 정면도FIG. 2 is a front view of a conventional long-

도 3은 본 발명에 따른 어리장 이송장치의 정면도Fig. 3 is a front view of the far-field transfer apparatus according to the present invention. Fig.

도 4는 본 발명에 따른 어리장용 이송장치 측면도Fig. 4 is a side view of the transfer device for the false tooth according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 어리장용 이송장치의 정면도5 is a front view of the transfer device for the false tooth according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1, 21 : 트럭 2, 30 : 어리장1, 21: Truck 2, 30:

5 : 테이블 리프트 7 : 호퍼 콘베어5: Table lift 7: Hopper conveyor

10 : 헹깅 콘베어 20 : 하역지10: Hinging conveyor 20: Unloading area

23 : 기둥 25 : 호퍼 콘베어23: Column 25: Hopper conveyor

31 : 도어 40 : 랙레일31: Door 40: Rack rail

50 : 이송장치 51 : 가압용 실린더50: Feeding device 51: Pressurizing cylinder

52 : 연결 보드 55 : 가압 로드52: connecting board 55: pressing rod

56 : 스프링 60, 64, 66 : 핀56: spring 60, 64, 66: pin

58 : 후크 62 : 연결 로드58: hook 62: connecting rod

70 : 걸이용 실린더 71 : 로드70: hanger cylinder 71: rod

74 : 브라켓 110 : 바디부74: bracket 110:

이하, 본 발명의 실시예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 어리장 이송장치는 트럭(21)이 진입하는 하역지(20)에 트럭의 폭보다 조금 더 큰 폭으로 한쌍의 호퍼 콘베어(25)가 설치된다. 상기 호퍼 콘베어(25)의 양측에는 통상 건물 벽이나 기둥(23)이 있을 수 있고, 기둥(23)의 상부에는 랙레일(40)이 아치형으로 구비된다. 상기 랙레일(40)에는 어리장(30)을 기울게하기 위한 한 쌍의 이송장치(50)가 구비된다.3, a pair of hopper conveyors 25 are installed on the unloading paper 20 on which the truck 21 enters, with a width slightly larger than the width of the truck, according to the present invention. On both sides of the hopper conveyor 25 there may be a building wall or column 23 and a rack rail 40 in the upper part of the column 23. The rack rail (40) is provided with a pair of conveying devices (50) for tilting the idle field (30).

상기 이송장치(50)는 도 4 및 도 5에 상세히 도시되어 있는 바와같이, 트럭(21)에 탑재된 어리장(30)의 상단에 고정된 걸이부(32)에 후크(58)를 회전시키는 걸이장치(59)와, 상기 후크(58)를 상하 운동시키도록 후크가 매달린 가압 로드(55)를 구동시키는 가압 장치(53)와, 바디부(110)를 랙레일(40)의 상부에 형성된 랙기어(41)를 통하여 구동시키도록 상기 랙기어와 맞물린 피니언 기어(90)가 구비된 구동 롤러(85)와, 상기 구동 롤러(85)를 구동시키는 구동 모터(80)로 구성된다.4 and 5, the conveying device 50 is configured to rotate the hook 58 to the hook portion 32 fixed to the upper end of the idle field 30 mounted on the truck 21, A pressing device 53 for driving a pressing rod 55 with hooks suspended to move the hook 58 upward and downward and a pressing device 53 for moving the body part 110 to the upper part of the rack rail 40 A driving roller 85 having a pinion gear 90 meshing with the rack gear to drive the rack gear through the rack gear 41 and a driving motor 80 for driving the driving roller 85.

상기 걸이 장치(59)는 일단이 후크(58)에 핀(64)에 의해 연결되고, 타단이 브라켓(74)에 핀(66)에 의해 연결되며, 상기 브라켓(74)은 걸이용 실린더(70)의 로드(71)의 단부에 고정된다.One end of the hooking device 59 is connected to the hook 58 by a pin 64 and the other end is connected to a bracket 74 by a pin 66. The bracket 74 is connected to the hanging cylinder 70 Of the rod 71 of the first embodiment.

상기 가압 장치(53)는 가압용 실린더(51)와, 상기 가압용 실린더(51)의 로드 단부에 연결된 연결 보드(52)와, 상기 연결 보드의 하부에 그 상단이 고정된 스프링(56)과,상기 스프링의 하단에 고정된 가압 로드(55)로 구성된다. 상기 가압 로드(55)의 하단에 후크(58)가 핀(60)에 의해 고정된다.The pressing device 53 includes a pressing cylinder 51, a connecting board 52 connected to the rod end of the pressing cylinder 51, a spring 56 fixed to the lower portion of the connecting board, And a pressing rod 55 fixed to the lower end of the spring. A hook (58) is fixed to the lower end of the pressing rod (55) by a pin (60).

상기 구동 롤러(85)는 그 외주면에 피니언 기어(90)가 형성되고, 또한 풀리(86)가 구비되어 벨트(88)에 의해 구동 모터(80)의 풀리(82)와 연결된다. 바디부(110)의 원활한 슬라이딩을 위하여 제 1 롤러 내지 제 3 롤러(100, 101, 102)가 더 구비된다.The drive roller 85 is provided with a pinion gear 90 on the outer peripheral surface thereof and a pulley 86 is provided and connected to the pulley 82 of the drive motor 80 by a belt 88. The first to third rollers 100, 101 and 102 are further provided for smooth sliding of the body 110.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 어리장 이송장치는 다음과 같이 작동한다.With the above-described structure, the idle-long transfer device of the present invention operates as follows.

트럭(21)이 하역지(20)에 도착하면, 어리장(30)은 직립해 있는 상태로 된다. 이 상태에서 어리장의 도어(31)를 잠금시키는 록킹 장치(도시 않음)를 해제시킨다.When the truck 21 arrives at the unloading site 20, the idle field 30 is in an upright state. In this state, the locking device (not shown) for locking the door 31 of the falsehood is released.

그런 다음, 가압용 실린더(51)가 구동되면, 스프링(56)이 압축되고 이에따라 가압 로드(55)가 하향 운동하게 된다.Then, when the pressurizing cylinder 51 is driven, the spring 56 is compressed and thus the pressurizing rod 55 is moved downward.

이때, 걸이용 실린더(70)는 압축된 상태에 있다. 가압 로드(55)가 미리 정해진 범위 만큼 하향운동하게 되면, 걸이용 실린더(70)가 팽창하게 되고, 이에따라 브라켓(74)이 하향 운동하게 된다. 브라켓(74)이 하향 운동하면, 연결 로드(62)가 회전되어 후크(58)는 걸이부(32)에 걸리게 된다.At this time, the using cylinder 70 is in a compressed state. When the pressing rod 55 moves downward by a predetermined range, the hitting cylinder 70 expands, and the bracket 74 moves downward. When the bracket 74 moves downward, the connecting rod 62 is rotated so that the hook 58 is caught by the hook 32.

후크(58)가 어리장(30)의 걸이부(32)에 걸리게 되면, 구동 모터(80)가 작동되어 바디부(110)를 양 기둥(23)쪽으로 움직이도록 한다. 그러면 어리장(30)이 기울게 되고, 어리장이 기울어지면 도어(31)이 자연적으로 열리게 되어 닭이 호퍼 콘베어(25)로 낙하되는 것이다.When the hook 58 is caught by the hook portion 32 of the false tooth 30, the driving motor 80 is operated to move the body portion 110 toward the both poles 23. Then, the mouth 30 is inclined, and when the mouth 30 is inclined, the door 31 is opened naturally and the chicken is dropped to the hopper conveyor 25.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 어리장 이송장치는 어리장을 자동적으로 기울게하여 닭이 어리장으로부터 자연 낙하되도록 하고 있다. 그러므로, 닭은 정확하게 콘베어로 낙하되어 헹깅 콘베어쪽으로 이송된다. 이러한 시스템은 무인 시스템으로서 종래와 같이 많은 인력이 필요없고 오직 조작 인력 1인만 필요하게 되고, 닭이 정확하게 콘베어로 낙하되어, 닭이 공장을 배회하면서 배설하는 경우도 방지하게 된다.As described above, the silk-screening device according to the present invention automatically slants the silk screen so that the silk screen is automatically dropped from the silk screen. Therefore, the chicken is precisely dropped onto the conveyor and transported to the hinging conveyor. This system is an unmanned system, which requires no manpower as in the past and requires only one manpower, and the chicken is accurately dropped on the conveyor, preventing the chicken from wandering around the factory.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 어리장 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the present invention as claimed in the following claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims

A hooking device 59 that rotates the hook 58 to the hooking part 32 fixed to the upper end of the idle field 30 and a pressing rod 55 which hooks are suspended to move the hook 58 up and down And a driving roller 85 having a pinion gear 90 meshing with the rack gear so as to drive the body part 110 through a rack gear 41 formed on the upper part of the rack rail 40 And a driving motor 80 for driving the driving roller 85,

The body portion 110 is moved on the rack rail 40 by the drive roller 85 and the hook 58 is moved up and down by the pressing cylinder 51 and the pressing rod 55, And is rotated by the using cylinder (70) and the connecting rod (62).