KR102706320B1 - System and method for preventing overcharge of electric vehicle batterty pack - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템은, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 값을 모니터링하여 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 과충전 감지부; 상기 전기 자동차의 주 구동륜에 동력을 제공하는 제1 모터; 상기 전기 자동차의 보조 구동륜에 동력을 제공하는 제2 모터; 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜을 선택적으로 연결하는 클러치; 및 상기 전기 자동차의 구동모드에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터 및 상기 클러치 각각의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 과충전 감지부를 통해 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 상기 클러치를 접합 해제하여 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜의 연결을 해제할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a system for preventing battery overcharge of an electric vehicle includes: an overcharge detection unit that monitors a state of charge (SOC) value of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle to determine whether the high-voltage battery is overcharged; a first motor that provides power to a main driving wheel of the electric vehicle; a second motor that provides power to an auxiliary driving wheel of the electric vehicle; a clutch that selectively connects the second motor and the auxiliary driving wheel; and a control unit that controls the operations of each of the first motor, the second motor, and the clutch according to a driving mode of the electric vehicle, wherein, if the control unit determines that the high-voltage battery is overcharged through the overcharge detection unit, the control unit can release the clutch to disconnect the second motor and the auxiliary driving wheel.

Description

전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템 및 제어 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING OVERCHARGE OF ELECTRIC VEHICLE BATTERTY PACK}{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING OVERCHARGE OF ELECTRIC VEHICLE BATTERTY PACK}

본 발명은 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하고, 고전압 배터리의 전압을 안정적으로 유지하여 배터리의 내구성 및 성능을 유지시키기 위한 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery overcharge prevention system and method for a motor-driven four-wheel drive electric vehicle, and more specifically, to a battery overcharge prevention system and control method for an electric vehicle for preventing overcharge of a high-voltage battery mounted in the electric vehicle and stably maintaining the voltage of the high-voltage battery to maintain the durability and performance of the battery.

최근, 자동차 분야에서도 대체 에너지원이 절실히 필요한 실정이고, 이에 대한 대안으로 공해가 없는 동력원인 전기를 연료로 하는 전기 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Recently, the automobile industry is also in dire need of alternative energy sources, and as an alternative, research is actively being conducted on electric vehicles that use electricity as a fuel source without pollution.

전기 자동차는 구동모터를 구동시켜 주행하는 순수 전기 자동차(Electric Vehicle, EV)나, 엔진과 구동모터로 주행하는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV), 연료전지에서 생성되는 전력을 이용해 구동모터를 구동시켜 주행하는 연료전지 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV) 등이 있다.Electric vehicles include pure electric vehicles (EV) that run on a drive motor, hybrid electric vehicles (HEV) that run on an engine and drive motor, and fuel cell electric vehicles (FCEV) that run on a drive motor using electricity generated from a fuel cell.

이러한 전기 자동차는 차량을 구동시키기 위한 구동모터와 더불어, 구동모터에 전력을 공급하는 축전수단으로서 배터리를 포함하는데, 배터리의 예로는 니켈-수소, 리튬-폴리머 계열의 배터리들이 잘 알려져 있다. 이때, 배터리는 배터리 모듈 복수 개가 직렬 또는 병렬로 조합된 고전압 배터리로 구성되고, 케이스에 수납된 상태에서 전기 자동차에 설치된다.These electric vehicles include a drive motor to drive the vehicle, as well as a battery as a storage means to supply power to the drive motor. Examples of batteries include nickel-hydrogen and lithium-polymer series batteries. At this time, the battery is composed of a high-voltage battery in which multiple battery modules are combined in series or parallel, and is installed in the electric vehicle while being stored in a case.

종래의 전기 자동차용 고전압 배터리에 의하면, 완전 충전된 이후 계속하여 충전이 지속되는 경우에 배터리의 과충전으로 인해 안정상 다양한 위험을 야기한다는 문제점이 있다. 예를 들어, 고전압 배터리의 장시간 과충전 시 배터리의 전해액이 분해 발열하면서 배터리가 부풀어 오르게 되고, 이로 인해 배터리가 발화하거나 폭발하는 안전 사고가 발생하게 된다.According to conventional high-voltage batteries for electric vehicles, there is a problem that various safety risks occur due to overcharging of the battery when charging continues after being fully charged. For example, when a high-voltage battery is overcharged for a long time, the battery electrolyte decomposes and generates heat, causing the battery to swell, which can cause a safety accident in which the battery catches fire or explodes.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하고, 고전압 배터리의 전압을 안정적으로 유지함으로써, 배터리의 내구성 및 성능을 유지하기 위한 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and provides a battery overcharge prevention system and control method for an electric vehicle, which prevents overcharge of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle and stably maintains the voltage of the high-voltage battery, thereby maintaining the durability and performance of the battery.

또한, 본 발명은 배터리 과충전 상태에서 발생할 수 있는 시스템 불안정성을 능동적으로 제거하기 위한 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to provide a battery overcharge prevention system and control method for an electric vehicle to actively eliminate system instability that may occur in a battery overcharge state.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention are described below or may be clearly understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs from such description and explanation.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템은, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 값을 모니터링하여 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 과충전 감지부; 상기 전기 자동차의 주 구동륜에 동력을 제공하는 제1 모터; 상기 전기 자동차의 보조 구동륜에 동력을 제공하는 제2 모터; 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜을 선택적으로 연결하는 클러치; 및 상기 전기 자동차의 구동모드에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터 및 상기 클러치 각각의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 과충전 감지부를 통해 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 상기 클러치를 접합 해제하여 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜의 연결을 해제할 수 있다.In order to solve the above technical problem, according to an embodiment of the present invention, a system for preventing battery overcharge of an electric vehicle includes: an overcharge detection unit that monitors a state of charge (SOC) value of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle to determine whether the high-voltage battery is overcharged; a first motor that provides power to a main driving wheel of the electric vehicle; a second motor that provides power to an auxiliary driving wheel of the electric vehicle; a clutch that selectively connects the second motor and the auxiliary driving wheel; and a control unit that controls the operation of each of the first motor, the second motor, and the clutch according to a driving mode of the electric vehicle, wherein, if it is determined through the overcharge detection unit that the high-voltage battery is in an overcharged state, the control unit can release the clutch to disconnect the second motor and the auxiliary driving wheel.

또한, 일 실시 예에 따르면, 상기 과충전 감지부는, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 미리 설정한 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단하고, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 상기 임계 값보다 작거나 같은 경우 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.In addition, according to one embodiment, the overcharge detection unit may determine that the high-voltage battery is in an overcharge state when the SOC value of the high-voltage battery is greater than a preset threshold value, and may determine that the high-voltage battery is in a normal state when the SOC value of the high-voltage battery is less than or equal to the threshold value.

또한, 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제어부는, 상기 클러치의 접합 또는 접합 해제에 따라 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 상이하게 설정할 수 있다.Additionally, according to one embodiment, the control unit can set different driving torque values of the first and second motors depending on the engagement or disengagement of the clutch.

또한, 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 클러치의 접합 해제 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 0보다 크고, 상기 제1 모터의 구동 토크보다 작은 값으로 설정할 수 있다.Additionally, according to one embodiment, the control unit may set the driving torque of the second motor to a value greater than 0 and less than the driving torque of the first motor when the clutch is disengaged.

또한, 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 클러치의 접합 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 상기 제1 모터의 구동 토크와 동일하게 설정할 수 있다.Additionally, according to one embodiment, the control unit may set the driving torque of the second motor to be equal to the driving torque of the first motor when the clutch is engaged.

또한, 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단되면, 상기 전기 자동차의 구동모드를 4륜 구동모드로 전환할 수 있다.Additionally, according to one embodiment, if the control unit determines that the high-voltage battery is in a normal state, it can switch the driving mode of the electric vehicle to a four-wheel drive mode.

추가로, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 주 구동륜에 동력을 제공하는 제1 모터, 보조 구동륜에 동력을 제공하는 제2 모터 및 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜을 선택적으로 연결하는 클러치를 포함하는 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 제어 방법은, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 값을 모니터링하여 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 동작; 및 상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 상기 클러치를 접합 해제하여 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜 간의 연결을 해제하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention for solving the above technical problem, a method for controlling battery overcharge prevention of an electric vehicle including a first motor providing power to a main driving wheel, a second motor providing power to an auxiliary driving wheel, and a clutch selectively connecting the second motor and the auxiliary driving wheel may include an operation of monitoring a state of charge (SOC) value of a high-voltage battery mounted on the electric vehicle to determine whether the high-voltage battery is overcharged; and an operation of disengaging the clutch to disconnect the second motor and the auxiliary driving wheel when it is determined that the high-voltage battery is in an overcharge state.

또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 동작은, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 미리 설정한 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단하고, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 상기 임계 값보다 작거나 같은 경우 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the operation of determining whether the high-voltage battery is overcharged may include an operation of determining that the high-voltage battery is overcharged if the SOC value of the high-voltage battery is greater than a preset threshold value, and determining that the high-voltage battery is in a normal state if the SOC value of the high-voltage battery is less than or equal to the threshold value.

또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 클러치의 접합 또는 접합 해제에 따라, 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 상이하게 설정하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the invention may further include an operation of differently setting the driving torque values of the first and second motors depending on the engagement or disengagement of the clutch.

또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 설정하는 동작은, 상기 클러치의 접합 해제 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 0보다 크고, 상기 제1 모터의 구동 토크보다 작은 값으로 설정하는 동작을 포함할 수 있다.Additionally, according to another embodiment, the operation of setting the driving torque values of the first and second motors may include an operation of setting the driving torque of the second motor to a value greater than 0 and less than the driving torque of the first motor when the clutch is disengaged.

또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 설정하는 동작은, 상기 클러치의 접합 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 상기 제1 모터의 구동 토크와 동일하게 설정하는 동작을 포함할 수 있다.Additionally, according to another embodiment, the operation of setting the driving torque values of the first and second motors may include an operation of setting the driving torque of the second motor to be equal to the driving torque of the first motor when the clutch is engaged.

또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단되면, 상기 전기 자동차의 구동모드를 4륜 구동모드로 전환하는 동작을 더 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment, if it is determined that the high-voltage battery is in a normal state, the method may further include an operation of switching the driving mode of the electric vehicle to a four-wheel drive mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 과충전 방지 시스템 및 제어 방법에 의하면, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하고, 고전압 배터리의 전압을 안정적으로 유지함으로써, 배터리의 내구성 및 성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an overcharge prevention system and control method for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention, there is an effect of preventing overcharge of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle and maintaining the voltage of the high-voltage battery stably, thereby maintaining the durability and performance of the battery.

또한, 본 발명은 배터리 과충전 상태에서 발생할 수 있는 시스템의 불안정성을 능동적으로 제거할 수 있다.In addition, the present invention can actively eliminate system instability that may occur in a battery overcharge state.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly discovered through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차의 일부 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.
도 2는 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 제어 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.FIG. 1 is a block diagram showing a partial configuration of a motor-driven four-wheel drive electric vehicle according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 illustrates a flowchart for explaining a battery overcharge prevention control method of a motor-driven four-wheel drive electric vehicle.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing embodiments of the present invention, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function hinders the understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, although embodiments of the present invention will be described below, the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and may be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another element in between. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, this does not mean that other components are excluded, unless specifically stated to the contrary, but rather that other components can be included. In addition, when describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components is not limited by the terms.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차의 일부 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.FIG. 1 is a block diagram showing a partial configuration of a motor-driven four-wheel drive electric vehicle according to one embodiment of the present invention.

이하의 본 발명은 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하기 위한 제어 장치 또는 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 4륜 구동 전기 자동차의 전륜과 후륜 각각을 구동하기 위한 구동 수단과, 전륜(또는 후륜)의 구동축에 설치되어 구동 수단의 동력을 선택적으로 전달하거나 차단하는 클러치(clutch)를 제어하여 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하기 위한 제어 장치 또는 시스템에 관한 것이다.The present invention below relates to a control device or system for preventing overcharging of a high-voltage battery mounted on a motor-driven four-wheel drive electric vehicle, and more particularly, to a control device or system for preventing overcharging of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle by controlling a driving means for driving each of the front and rear wheels of the four-wheel drive electric vehicle, and a clutch installed on a driving shaft of the front wheel (or rear wheel) and selectively transmitting or blocking power of the driving means.

참고로, 이하 설명에서 주 구동륜(32)은 전기 자동차의 후륜을 의미하고, 보조 구동륜(32)은 전기 자동차의 전륜을 각각 의미할 수 있다.For reference, in the description below, the main driving wheel (32) may refer to the rear wheel of the electric vehicle, and the auxiliary driving wheel (32) may refer to the front wheel of the electric vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차는 과충전 감지부(10), 고전압 배터리(11), 제1 모터(20), 상기 제1 모터(20)에 의해 회전 구동하는 주 구동륜(22), 제2 모터(30), 상기 제2 모터(30)에 의해 회전 구동하는 보조 구동륜(32), 차동 기어 장치(21, 31), 상기 제2 모터(30)와 보조 구동륜(32)을 선택적으로 연결하는 클러치(40) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a motor-driven four-wheel drive electric vehicle according to an embodiment of the present invention may include an overcharge detection unit (10), a high-voltage battery (11), a first motor (20), a main driving wheel (22) rotationally driven by the first motor (20), a second motor (30), an auxiliary driving wheel (32) rotationally driven by the second motor (30), a differential gear device (21, 31), a clutch (40) selectively connecting the second motor (30) and the auxiliary driving wheel (32), and a control unit (50).

과충전 감지부(10)는 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리(11)의 SOC(state of charge) 값을 검출하여 모니터링하고, 이를 기반으로 고전압 배터리(11)의 과충전 여부를 판단한다.The overcharge detection unit (10) detects and monitors the SOC (state of charge) value of the high-voltage battery (11) mounted on the electric vehicle, and determines whether the high-voltage battery (11) is overcharged based on this.

일 실시 예에 따르면, 과충전 감지부(10)는 고전압 배터리(11)의 SOC 값과 미리 설정한 임계 값의 크기를 비교하여 고전압 배터리(11)가 과충전 상태인지 아니면 정상 상태인지를 판단할 수 있다.According to one embodiment, the overcharge detection unit (10) can compare the SOC value of the high-voltage battery (11) with the size of a preset threshold value to determine whether the high-voltage battery (11) is in an overcharge state or a normal state.

예를 들어, 과충전 감지부(10)는 고전압 배터리(11)의 SOC 값이 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리(11)를 과충전 상태인 것으로 판단하고, 고전압 배터리(11)의 SOC 값이 임계 값보다 작거나 같은 경우에는 상기 고전압 배터리(11)를 정상 상태로 판단할 수 있다. 그리고, 과충전 감지부(10)는 고전압 배터리(11)의 상태에 관한 정보를 제어부(50)로 실시간으로 전달할 수 있다.For example, the overcharge detection unit (10) can determine that the high-voltage battery (11) is in an overcharged state if the SOC value of the high-voltage battery (11) is greater than a threshold value, and can determine that the high-voltage battery (11) is in a normal state if the SOC value of the high-voltage battery (11) is less than or equal to the threshold value. In addition, the overcharge detection unit (10) can transmit information about the state of the high-voltage battery (11) to the control unit (50) in real time.

고전압 배터리(11)는 전기 자동차의 구동 모드에 따라 제1 모터(20) 및/또는 제2 모터(30)에 전류를 공급하고, 제1 모터(20) 및/또는 제2 모터(30)를 통해 회수되는 전류를 통해 충전될 수 있다.The high voltage battery (11) supplies current to the first motor (20) and/or the second motor (30) depending on the driving mode of the electric vehicle, and can be charged through current recovered through the first motor (20) and/or the second motor (30).

전기 자동차의 구동 모드에 따라, 제1 모터(20)는 주 구동륜(22)에 구동 토크를 제공하고, 제2 모터(30)는 보조 구동륜(32)에 구동 토크를 제공할 수 있다. 즉, 본 발명에서 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차는 제1 모터(20)와 제2 모터(30)가 각각 독립적으로 구동할 수 있다.Depending on the driving mode of the electric vehicle, the first motor (20) can provide driving torque to the main driving wheel (22), and the second motor (30) can provide driving torque to the auxiliary driving wheel (32). That is, in the motor-driven four-wheel drive electric vehicle of the present invention, the first motor (20) and the second motor (30) can be driven independently.

본 발명에서 모터 구동식 4륜 전기 자동차는 4륜 구동(4WD, four wheel drive) 모드와 2륜 구동(2WD, two wheel drive) 모드 중 어느 하나의 모드로 주행할 수 있다. 예를 들어, 4륜 구동 모드 시 전기 자동차는 제1 모터(20)와 제2 모터(30)에서 제공하는 구동 토크에 의해 주행하고, 2륜 구동모드 시 전기 자동차는 주 구동륜(22)에 구동 토크를 제공하는 제1 모터(20)에 의해 주행할 수 있다.In the present invention, the motor-driven four-wheel electric vehicle can be driven in either a four-wheel drive (4WD) mode or a two-wheel drive (2WD) mode. For example, in the four-wheel drive mode, the electric vehicle can be driven by driving torque provided by the first motor (20) and the second motor (30), and in the two-wheel drive mode, the electric vehicle can be driven by the first motor (20) providing driving torque to the main driving wheels (22).

차동 기어 장치(differential gear, 21, 31)는 주 구동륜(22)과 보조 구동륜(32) 각각의 좌우 구동륜의 회전수를 적절하게 분배하여 구동하는 기능을 수행할 수 있다.The differential gear device (differential gear, 21, 31) can perform the function of appropriately distributing the rotational speed of each of the left and right driving wheels of the main driving wheel (22) and the auxiliary driving wheel (32) to drive them.

일 실시 예에 따르면, 제1 모터(20)와 제2 모터(30)에서 발생한 각각의 구동 토크는 차동 기어 장치(21, 31)를 경유하여 차축에 전달될 수 있고, 전달된 구동 토크에 상응하여 차축이 주 구동륜(22) 및/또는 보조 구동륜(32)을 회전시킴으로써, 전기 자동차가 주행하게 된다.According to one embodiment, each driving torque generated from the first motor (20) and the second motor (30) can be transmitted to the axle via the differential gear device (21, 31), and the electric vehicle is driven by the axle rotating the main driving wheel (22) and/or the auxiliary driving wheel (32) corresponding to the transmitted driving torque.

클러치(40)는 전기 자동차가 2륜 구동 모드로 주행하는 경우 제2 모터(30)와 보조 구동륜(32) 간의 연결을 해제할 수 있다. 반대로, 보조 구동륜(32)으로 동력이 필요한 4륜 구동 모드에서는 제2 모터(30)와 보조 구동륜(32)을 연결시킬 수 있다.The clutch (40) can disconnect the second motor (30) and the auxiliary drive wheel (32) when the electric vehicle is driven in two-wheel drive mode. Conversely, in four-wheel drive mode where power is required from the auxiliary drive wheel (32), the clutch (40) can connect the second motor (30) and the auxiliary drive wheel (32).

다시 말해, 클러치(40)는 전기 자동차의 4륜 구동 모드 시 보조 구동륜(32)으로 제2 모터(30)의 구동 토크가 전달되도록 접합되고, 전기 자동차의 2륜 구동 모드 시에는 보조 구동륜(32)으로 제2 모터(30)의 구동 토크의 전달이 차단되도록 접합 해제될 수 있다.In other words, the clutch (40) can be engaged so that the driving torque of the second motor (30) is transmitted to the auxiliary driving wheel (32) when the electric vehicle is in four-wheel drive mode, and can be disengaged so that the transmission of the driving torque of the second motor (30) to the auxiliary driving wheel (32) is blocked when the electric vehicle is in two-wheel drive mode.

제어부(50)는 전기 자동차의 구동 모드에 따라, 고전압 배터리(11), 제1 모터(20), 제2 모터(30) 및 클러치(40)를 포함한 전기 자동차의 일부 구성의 동작, 기능 등을 총괄적으로 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The control unit (50) can perform a function of comprehensively controlling the operation, function, etc. of some components of the electric vehicle, including the high-voltage battery (11), the first motor (20), the second motor (30), and the clutch (40), depending on the driving mode of the electric vehicle.

일 실시 예에 따르면, 제어부(50)는 과충전 감지부(10)로부터 수신되는 고전압 배터리(11)의 상태에 따라, 4륜 구동 모드 또는 2륜 구동 모드가 되도록 전기 자동차의 일부 구성을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (50) may control some configuration of the electric vehicle to be in four-wheel drive mode or two-wheel drive mode depending on the state of the high-voltage battery (11) received from the overcharge detection unit (10).

예를 들어, 제어부(50)는 과충전 감지부(10)를 통해 고전압 배터리(11)가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 주 구동륜(22)으로 제1 모터(20)의 구동 토크가 전달되도록 제어하고, 클러치(40)의 접합을 해제하여 제2 모터(30)의 구동 토크가 보조 구동륜(32)으로 전달되는 것을 차단할 수 있다.For example, if the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is overcharged through the overcharge detection unit (10), it can control the driving torque of the first motor (20) to be transmitted to the main driving wheel (22) and release the engagement of the clutch (40) to block the driving torque of the second motor (30) from being transmitted to the auxiliary driving wheel (32).

다시 말해, 제어부(50)는 고전압 배터리(11)가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드가 되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(50)는 전기 자동차의 차속을 이전과 동일하게 유지시키기 위해 제1 모터(20)와 제2 모터(30) 각각에 필요한 구동 토크 값을 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 모터(30)의 구동 토크의 값은 0보다 크고, 제1 모터(20)의 구동 토크의 값보다는 작은 값을 가질 수 있다.In other words, if the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is overcharged, the control unit (50) can control the driving mode of the electric vehicle to be a two-wheel drive mode. In this case, the control unit (50) can set the driving torque values required for each of the first motor (20) and the second motor (30) to maintain the vehicle speed of the electric vehicle the same as before. According to one embodiment, the value of the driving torque of the second motor (30) can be greater than 0 and less than the value of the driving torque of the first motor (20).

즉, 제어부(50)는 고전압 배터리(11)의 과충전 상태에서, 클러치(40)의 접합을 해제하여 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드로 설정하되, 고전압 배터리(11)를 통해 제2 모터(30)에 일정한 구동 토크를 발생시킴으로써, 고전압 배터리(11)의 전류 소모량을 증가시킬 수 있다. 이를 통해, 고전압 배터리(11)의 과충전 상태에서 발생할 수 있는 문제를 능동적으로 제거할 수 있다.That is, the control unit (50) sets the driving mode of the electric vehicle to a two-wheel drive mode by releasing the engagement of the clutch (40) in an overcharged state of the high-voltage battery (11), and increases the current consumption of the high-voltage battery (11) by generating a constant driving torque to the second motor (30) through the high-voltage battery (11). Through this, it is possible to actively eliminate problems that may occur in an overcharged state of the high-voltage battery (11).

또한, 예를 들어, 제어부(50)는 과충전 감지부(10)를 통해 고전압 배터리(11)가 정상 상태인 것으로 판단되면, 주 구동륜(22)으로 제1 모터(20)의 구동 토크가 전달되도록 제어하고, 클러치(40)를 접합시켜 보조 구동륜(32)으로 제2 모터(30)의 구동 토크가 전달되도록 제어할 수 있다.In addition, for example, if the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is in a normal state through the overcharge detection unit (10), the control unit (50) can control the driving torque of the first motor (20) to be transmitted to the main driving wheel (22) and control the driving torque of the second motor (30) to be transmitted to the auxiliary driving wheel (32) by engaging the clutch (40).

다시 말해, 제어부(50)는 고전압 배터리(11)가 정상 상태인 것으로 판단되면, 전기 자동차의 구동 모드를 4륜 구동 모드가 되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(50)는 전기 자동차의 차속을 이전과 동일하게 유지시키기 위해 제1 모터(20)와 제2 모터(30) 각각에 필요한 구동 토크를 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모터(20)와 제2 모터(30)의 구동 토크는 동일한 값으로 설정될 수 있다.In other words, if the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is in a normal state, the control unit (50) can control the driving mode of the electric vehicle to be a four-wheel drive mode. In this case, the control unit (50) can set the driving torque required for each of the first motor (20) and the second motor (30) to maintain the vehicle speed of the electric vehicle the same as before. According to one embodiment, the driving torque of the first motor (20) and the second motor (30) can be set to the same value.

도 2는 모터 구동식 4륜 구동 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 제어 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다. 이하 도 2의 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.Fig. 2 illustrates a flow chart for explaining a battery overcharge prevention control method of a motor-driven four-wheel drive electric vehicle. Each operation of Fig. 2 below may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, and at least two operations may be performed in parallel.

도 2를 참조하면, 전기 자동차의 과충전 감지부(10)는 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리(11)의 SOC(state of charge) 값을 검출하여 모니터링하고, 검출된 고전압 배터리(11)의 SOC 값과 미리 설정한 임계 값의 크기를 비교하여 고전압 배터리(11)가 과충전 상태인지 아니면 정상 상태인지를 판단할 수 있다(S210).Referring to FIG. 2, the overcharge detection unit (10) of the electric vehicle detects and monitors the SOC (state of charge) value of the high-voltage battery (11) mounted on the electric vehicle, and compares the detected SOC value of the high-voltage battery (11) with the size of a preset threshold value to determine whether the high-voltage battery (11) is in an overcharge state or a normal state (S210).

일 실시 예에 따르면, 과충전 감지부(10)는 고전압 배터리(11)의 SOC 값이 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리(11)를 과충전 상태인 것으로 판단하고, 판단 결과를 제어부(50)로 전달할 수 있다(S220).According to one embodiment, the overcharge detection unit (10) determines that the high-voltage battery (11) is in an overcharge state when the SOC value of the high-voltage battery (11) is greater than a threshold value, and transmits the determination result to the control unit (50) (S220).

제어부(50)는 과충전 감지부(10)에 의해 고전압 배터리(11)가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 전기 자동차의 구동 모드를 4륜 구동 모드에서 2륜 구동 모드로 전환할 수 있다(S230).If the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is overcharged by the overcharge detection unit (10), it can switch the driving mode of the electric vehicle from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode (S230).

즉, 제어부(50)는 주 구동륜(22)으로 제1 모터(20)의 구동 토크가 전달되도록 제어하고, 클러치(40)의 접합을 해제하여 제2 모터(30)의 구동 토크가 보조 구동륜(32)으로 전달되는 것을 차단할 수 있다.That is, the control unit (50) controls the driving torque of the first motor (20) to be transmitted to the main driving wheel (22), and releases the engagement of the clutch (40) to block the driving torque of the second motor (30) from being transmitted to the auxiliary driving wheel (32).

이 경우, 제어부(50)는 전기 자동차의 차속을 이전과 동일하게 유지시키고, 전기 자동차의 제2 모터(30)를 통해 고전압 배터리(11)의 전류 소모량을 증가시키기 위해 제1 모터(20)와 제2 모터(30) 각각에 필요한 구동 토크 값을 설정할 수 있다.In this case, the control unit (50) can set the driving torque values required for each of the first motor (20) and the second motor (30) to maintain the speed of the electric vehicle the same as before and increase the current consumption of the high-voltage battery (11) through the second motor (30) of the electric vehicle.

또한, 일 실시 예에 따르면, 과충전 감지부(10)는 고전압 배터리(11)의 SOC 값이 임계 값보다 작거나 같은 경우 상기 고전압 배터리(11)를 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다(S240).In addition, according to one embodiment, the overcharge detection unit (10) can determine that the high-voltage battery (11) is in a normal state when the SOC value of the high-voltage battery (11) is less than or equal to a threshold value (S240).

제어부(50)는 과충전 감지부(10)를 통해 고전압 배터리(11)가 정상 상태인 것으로 판단되면, 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드에서 4륜 구동 모드로 전환할 수 있다(S250).If the control unit (50) determines that the high-voltage battery (11) is in a normal state through the overcharge detection unit (10), the driving mode of the electric vehicle can be switched from a two-wheel drive mode to a four-wheel drive mode (S250).

예를 들어, 제어부(50)는 주 구동륜(22)으로 제1 모터(20)의 구동 토크가 전달되도록 제어하고, 클러치(40)를 접합시켜 보조 구동륜(32)으로 제2 모터(30)의 구동 토크가 전달되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit (50) can control the driving torque of the first motor (20) to be transmitted to the main driving wheel (22) and control the driving torque of the second motor (30) to be transmitted to the auxiliary driving wheel (32) by engaging the clutch (40).

이 경우, 제어부(50)는 전기 자동차의 이전 차속을 유지시키기 위해 제1 모터(20)와 제2 모터(30) 각각에 필요한 구동 토크를 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모터(20)와 제2 모터(30)의 구동 토크는 동일한 값으로 설정될 수 있다.In this case, the control unit (50) can set the driving torque required for each of the first motor (20) and the second motor (30) to maintain the previous speed of the electric vehicle. According to one embodiment, the driving torque of the first motor (20) and the second motor (30) can be set to the same value.

한편, 동작 S240에서, 고전압 배터리(11)의 SOC 값이 임계 값보다 여전히 큰 경우라면, 제어부(50)는 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드로 유지하여 전기 자동차를 주행시킬 수 있다.Meanwhile, in operation S240, if the SOC value of the high-voltage battery (11) is still greater than the threshold value, the control unit (50) can drive the electric vehicle by maintaining the driving mode of the electric vehicle in a two-wheel drive mode.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 과충전 방지 시스템 및 제어 방법에 의하면, 전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 과충전을 방지하고, 고전압 배터리의 전압을 안정적으로 유지함으로써, 배터리의 내구성 및 성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the overcharge prevention system and control method of an electric vehicle according to one embodiment of the present invention, there is an effect of preventing overcharge of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle and maintaining the voltage of the high-voltage battery stably, thereby maintaining the durability and performance of the battery.

또한, 본 발명은 배터리 과충전 상태에서 발생할 수 있는 시스템의 불안정성을 능동적으로 제거할 수 있다.In addition, the present invention can actively eliminate system instability that may occur in a battery overcharge state.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art should understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential characteristics thereof, and therefore the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 과충전 감지부 11: 고전압 배터리
20: 제1 모터 22: 주 구동륜
30: 제2 모터 32: 보조 구동륜
21, 31: 차동 기어 장치 40: 클러치
50: 제어부 10: Overcharge detection unit 11: High voltage battery
20: 1st motor 22: Main drive wheel
30: Second motor 32: Auxiliary drive wheel
21, 31: Differential gear unit 40: Clutch
50: Control Unit

Claims (12)

전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 값을 모니터링하여 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 과충전 감지부;
상기 전기 자동차의 주 구동륜에 동력을 제공하는 제1 모터;
상기 전기 자동차의 보조 구동륜에 동력을 제공하는 제2 모터;
상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜을 선택적으로 연결하는 클러치; 및
상기 전기 자동차의 구동모드에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터 및 상기 클러치 각각의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 과충전 감지부를 통해 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 상기 클러치를 접합 해제하여 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜의 연결을 해제하고,
상기 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드로 설정하되, 상기 고전압 배터리를 통해 상기 제2 모터에 일정한 구동 토크를 발생시킴으로써, 상기 고전압 배터리의 전류 소모량을 증가시키는 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
An overcharge detection unit that monitors the SOC (state of charge) value of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle to determine whether the high-voltage battery is overcharged;
A first motor providing power to the main driving wheel of the electric vehicle;
A second motor providing power to an auxiliary driving wheel of the electric vehicle;
A clutch for selectively connecting the second motor and the auxiliary driving wheel; and
A control unit is included that controls the operation of each of the first motor, the second motor, and the clutch according to the driving mode of the electric vehicle.
The above control unit,
If the high-voltage battery is determined to be overcharged through the overcharge detection unit, the clutch is disengaged to disconnect the second motor and the auxiliary driving wheel.
An electric vehicle battery overcharge prevention system that sets the driving mode of the electric vehicle to a two-wheel drive mode, and increases the current consumption of the high-voltage battery by generating a constant driving torque to the second motor through the high-voltage battery.
 제1항에 있어서,
상기 과충전 감지부는,
상기 고전압 배터리의 SOC 값이 미리 설정한 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단하고,
상기 고전압 배터리의 SOC 값이 상기 임계 값보다 작거나 같은 경우 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단하는, 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
In the first paragraph,
The above overcharge detection unit,
If the SOC value of the high-voltage battery is greater than a preset threshold value, the high-voltage battery is judged to be in an overcharge state,
A battery overcharge prevention system for an electric vehicle, wherein the high-voltage battery is determined to be in a normal state when the SOC value of the high-voltage battery is less than or equal to the threshold value.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러치의 접합 또는 접합 해제에 따라 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 상이하게 설정하는, 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
In the first paragraph,
The above control unit,
An electric vehicle battery overcharge prevention system that sets the driving torque values of the first and second motors differently depending on the engagement or disengagement of the clutch.
 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러치의 접합 해제 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 0보다 크고, 상기 제1 모터의 구동 토크보다 작은 값으로 설정하는, 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
In the third paragraph,
The above control unit,
An electric vehicle battery overcharge prevention system, wherein when the clutch is disengaged, the driving torque of the second motor is set to a value greater than 0 and less than the driving torque of the first motor.
 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러치의 접합 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 상기 제1 모터의 구동 토크와 동일하게 설정하는, 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
In the third paragraph,
The above control unit,
An electric vehicle battery overcharge prevention system, wherein when the clutch is engaged, the driving torque of the second motor is set to be the same as the driving torque of the first motor.
 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단되면, 상기 전기 자동차의 구동모드를 4륜 구동모드로 전환하는, 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 시스템.
In the second paragraph,
The above control unit,
An electric vehicle battery overcharge prevention system that switches the driving mode of the electric vehicle to a four-wheel drive mode when the high-voltage battery is determined to be in a normal state.
 주 구동륜에 동력을 제공하는 제1 모터, 보조 구동륜에 동력을 제공하는 제2 모터 및 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜을 선택적으로 연결하는 클러치를 포함하는 전기 자동차의 배터리 과충전 방지 제어 방법에 있어서,
전기 자동차에 장착된 고전압 배터리의 SOC(state of charge) 값을 모니터링하여 상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 동작; 및
상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단되면, 상기 클러치를 접합 해제하여 상기 제2 모터와 상기 보조 구동륜 간의 연결을 해제하고, 상기 전기 자동차의 구동 모드를 2륜 구동 모드로 설정하되, 상기 고전압 배터리를 통해 상기 제2 모터에 일정한 구동 토크를 발생시킴으로써, 상기 고전압 배터리의 전류 소모량을 증가시키는 동작을 포함하는, 방법.
A method for controlling battery overcharge prevention of an electric vehicle, comprising: a first motor providing power to a main driving wheel; a second motor providing power to an auxiliary driving wheel; and a clutch selectively connecting the second motor and the auxiliary driving wheel.
An operation of monitoring the SOC (state of charge) value of a high-voltage battery mounted on an electric vehicle to determine whether the high-voltage battery is overcharged; and
A method comprising: when it is determined that the high-voltage battery is overcharged, disengaging the clutch to disconnect the second motor and the auxiliary drive wheel, setting the driving mode of the electric vehicle to a two-wheel drive mode, and increasing the current consumption of the high-voltage battery by generating a constant driving torque to the second motor through the high-voltage battery.
 제7항에 있어서,
상기 고전압 배터리의 과충전 여부를 판단하는 동작은,
상기 고전압 배터리의 SOC 값이 미리 설정한 임계 값보다 큰 경우 상기 고전압 배터리가 과충전 상태인 것으로 판단하고, 상기 고전압 배터리의 SOC 값이 상기 임계 값보다 작거나 같은 경우 상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단하는 동작을 포함하는, 방법.
In Article 7,
The operation to determine whether the above high-voltage battery is overcharged is as follows:
A method including an operation of determining that the high-voltage battery is in an overcharge state when the SOC value of the high-voltage battery is greater than a preset threshold value, and determining that the high-voltage battery is in a normal state when the SOC value of the high-voltage battery is less than or equal to the threshold value.
 제7항에 있어서,
상기 클러치의 접합 또는 접합 해제에 따라, 상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 상이하게 설정하는 동작을 더 포함하는, 방법.
In Article 7,
A method further comprising an operation of differently setting the driving torque values of the first and second motors according to the engagement or disengagement of the clutch.
 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 설정하는 동작은,
상기 클러치의 접합 해제 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 0보다 크고, 상기 제1 모터의 구동 토크보다 작은 값으로 설정하는 동작을 포함하는, 방법.
In Article 9,
The operation of setting the driving torque values of the first and second motors is as follows:
A method comprising: an operation of setting the driving torque of the second motor to a value greater than 0 and less than the driving torque of the first motor when the clutch is disengaged.
 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 모터의 구동 토크 값을 설정하는 동작은,
상기 클러치의 접합 시에, 상기 제2 모터의 구동 토크를 상기 제1 모터의 구동 토크와 동일하게 설정하는 동작을 포함하는, 방법.
In Article 9,
The operation of setting the driving torque values of the first and second motors is as follows:
A method comprising an operation of setting the driving torque of the second motor to be equal to the driving torque of the first motor when engaging the clutch.
 제8항에 있어서,
상기 고전압 배터리가 정상 상태인 것으로 판단되면, 상기 전기 자동차의 구동모드를 4륜 구동모드로 전환하는 동작을 더 포함하는, 방법.In Article 8,
A method further comprising an operation of switching the driving mode of the electric vehicle to a four-wheel drive mode when the high-voltage battery is determined to be in a normal state.
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