KR102701121B1 - 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템 - Google Patents

하이브리드 수직형 스마트팜 시스템 Download PDF

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Abstract

하이브리드 수직형 스마트팜 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템은, 시설물의 내부에 마련되되, 식물이 식재된 재배포트가 수납되는 포트홀이 설치된 적재부가 높이방향으로 복수 개 마련된 적재모듈이 상호 연결된 적재프레임; 및 적재프레임에 연결되며, 식물에 양액을 공급하는 양액 공급유닛을 포함하며, 적재모듈은 높이방향으로 배치된 복수의 수직 지지부; 및 수직 지지부의 높이방향으로 이격되게 배치되고 수직 지지부들에 착탈가능하게 결합되며, 적재부가 안착되는 복수의 수평 지지부를 포함한다.

Description

하이브리드 수직형 스마트팜 시스템{HYBRID VERTICAL SMART FARM SYSTEM}
본 발명은 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템에 관한 것이다.
스마트팜 시스템은 시설물의 내부에서 식물 재배에 요구되는 환경 요소로서 빛, 온도, 양분 등을 최적으로 제어함으로써 식물의 안정적인 생산, 품질 향상 등을 구현할 수 있다.
스마트팜 시스템은 예상치 못한 기후변화나 계절 또는 병충해에 크게 구애받지 않는 건물 내부에 다수의 식물 재배장치를 설치하고, 식물 재배장치들에서 상추 등 식물을 대량으로 재배하고 이를 판매할 수 있도록, 토지 아닌 건물 내부에서 식물을 생산할 수 있게 한 농업기술의 새로운 분야로 대두되고 있다. 이러한 스마트팜 시스템은 차세대 녹색산업으로 육성되어 새로운 영농기술을 확립하고 관련 하이테크 기업의 기술 발전을 유도할 수 있을 것으로 기대된다.
스마트팜 시스템은 도시근교 또는 도심속에서 농산물을 생산할 수 있다는 장점이 있어 도시 소비자에게 도달하는 거리가 짧아 유통기간과 유통비용을 절약할 수 있다. 또한 스마트팜 시스템은 실내 농업이기 때문에 연중 생산이 가능하고, 날씨와 상관없이 농사를 지을 수 있어 생산량 증대와 안정적인 공급을 기대할 수 있다.
스마트팜 시스템은 건물 내에 다수의 화분을 적재할 수 있도록 다층구조의 적재프레임과, 식물의 광합성 작용을 유도하기 위한 광원과, 식물의 생장에 필요한 양액을 공급하는 양액공급수단을 포함한다.
그러나, 종래의 적재프레임은 시설물의 실내공간에 맞춰 설치하나, 실내공간 등이 확장되어 적재프레임을 추가 설치하여야 하는 경우에 기존의 적재프레임들과 연결이 어려워 추가된 실내공간에 맞춰 적재프레임을 새로이 만들어야 하는 번거로움이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1321336호(2013.10.29.공고)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 시설물의 실내공간 확장에 따른 적재프레임을 용이하게 추가 설치가능한 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 시설물의 내부에 마련되되, 식물이 식재된 재배포트가 수납되는 포트홀이 설치된 적재부가 높이방향으로 복수 개 마련된 적재모듈이 상호 연결된 적재프레임; 및 상기 적재프레임에 연결되며, 식물에 양액을 공급하는 양액 공급유닛을 포함하며, 상기 적재모듈은 높이방향으로 배치된 복수의 수직 지지부; 및 상기 수직 지지부의 높이방향으로 이격되게 배치되고 상기 수직 지지부들에 착탈가능하게 결합되며, 상기 적재부가 안착되는 복수의 수평 지지부를 포함하는 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템이 제공될 수 있다.
상기 적재모듈은 이웃하는 상기 적재모듈들을 전후로 고정하기 위해, 최상단 상기 수직프레임들을 상호 연결하여 고정하는 고정바를 더 포함할 수 있다.
식물에 이산화탄소를 공급하는 이산화탄소 공급부를 더 포함하며, 상기 이산화탄소 공급부는 상기 적재모듈의 상부 및 상기 고정바에 연결되는 이산화탄소 공급관; 및 상기 이산화탄소 공급관에 연결되고 상기 적재프레임의 상부에 배치되며, 이산화탄소를 분사하는 분사부를 포함할 수 있다.
상기 양액 공급유닛은 상기 수직 지지부에 연결되고 높이방향으로 배치되는 양액 공급관; 및 상기 양액 공급관에서 수평방향으로 연통되게 연결되며, 상기 적재부에 양액을 공급하는 양액 공급구를 포함할 수 있다.
상기 재배포트에 식재된 식물에 조사되는 광량을 조절가능하게 하는 차폐유닛을 더 포함하며, 상기 차폐유닛은 상기 적재프레임에 인접하게 배치되며, 상호 이격된 복수의 수직 지지대; 상기 수직 지지대들에 결합되며, 상호 이격되게 배치된 복수의 수평 지지대; 상기 수직 지지대들과 상기 수평 지지대들에 의해 지지되며, 상기 적재프레임의 상부 및 측부들을 덮거나 개방하는 복수의 가림막; 최상단 상기 수평 지지대에 마련되고 상기 적재프레임의 측부에 배치된 상기 가림막에 결합되며, 회전됨에 따라 상기 적재프레임의 측부에 배치된 상기 가림막이 권취 및 권출되는 제1 회전롤러; 최상단 상기 수평 지지대의 일측에 마련되고 상기 적재 프레임의 상부에 배치된 상기 가림막에 결합되며, 회전됨에 따라 상기 적재프레임의 상부에 배치된 상기 가림막이 권취 및 권출되는 제2 회전롤러; 및 최상단 상기 수평 지지대의 타측에 마련되고 상기 가림막의 끝단에 결합되며 상기 제2 회전롤러와 연동되는 와이어가 권취된 회전릴을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 시설물 내의 실내공간 확장에 따른 적재프레임을 용이하게 확장할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예는 시설물 내의 식물에 조사되는 조명을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 큐브 적재모듈의 일 예를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이산화탄소 그린큐브와 이산화탄소 공급관의 연결상태를 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어유닛의 구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차폐유닛의 동작을 나타내는 동작 상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 큐브 적재모듈의 일 예를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이산화탄소 그린큐브와 이산화탄소 공급관의 연결상태를 나타내는 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제어유닛의 구성도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차폐유닛의 동작을 나타내는 동작 상태도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템(100)은, 시설물(H)의 내부에 마련되며 식물이 식재된 재배포트(P)가 수납되는 포토홀(112)이 설치된 적재부(111)가 높이방향으로 마련된 적재모듈(110a)이 상호 연결된 적재프레임(110)과, 식물에 양액을 공급하는 양액 공급유닛(120)과, 식물에 광합성을 수행하기 위한 빛을 공급하는 조명유닛(130)과, 식물에 이산화탄소를 공급하는 이산화탄소 공급유닛(140)과, 시설물(H) 내의 이산화탄소의 농도를 제어하는 제어유닛(150)과, 재배포트(P)에 식재된 식물에 조사되는 광량을 조절가능하게 하는 차폐유닛(160)을 포함한다.
본 실시예에서 시설물(H)은 온실, 비닐하우스, 다양한 건물 또는 시설 등 내부에 다양한 식물을 재배할 수 있는 시설을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 적재프레임(110)은 식물이 식재되고 재배되는 재배포트(P)가 수납된 적재부를 지지한다. 적재부는 재배포트가 수납되는 포트홀들이 설치되며, 적재모듈은 높이방향으로 복수 개의 적재부를 구비한다. 그리고 적재프레임은 적재모듈이 상호 연결되어 형성된다.
적재모듈(110a)은 복수의 적재부(111)를 높이방향으로 다단 결합시켜 실내 공간의 높이에 맞춰 그 높이를 조절할 수 있다. 즉, 적재부(111)는 시설물(H)의 실내 공간의 벽면 높이 또는 식물이 재배될 공간의 높이를 고려하여 높이방향으로 적층되게 다단 설치된다.
적재모듈(110a)은 높이방향으로 배치된 복수의 수직 지지부(110b)와, 수직 지지부(110b)의 높이방향으로 이격되게 배치되고 수직 지지부(110b)들에 착탈가능하게 결합되며 적재부(111)가 안착되는 복수의 수평 지지부(110c)를 포함한다. 수평 지지부(110c)의 양단은 양측에 배치된 수직 지지부(110b)들에 조절나사(B)에 의해 상호 결합된다. 그리고 수평 지지부(110c)는 수직 지지부(110b)들의 높이방향으로 이동시키고자 하는 경우에 조절나사(B)를 해제한 후 수평 지지부(110c)를 수직 지지부(110b)의 높이방향으로 이동시킨 후 조절나사(B)를 체결하여 수평 지지부(110c)를 수직 지지부(110b)들에 고정한다.
복수의 적재모듈(110)을 전후 방향으로 나란하게 배치한 상태에서 상호 연결하여 하나의 적재프레임(110)을 형성할 수 있다. 이때 복수의 적재모듈(110)들을 전후로 고정하기 위해, 적재모듈(110a)은 최상단 수직 지지부(110b)를 상호 연결하여 고정하는 고정바(110d)를 더 포함할 수 있다.
한편, 적재부(111)는 양액이 수용되는 양액 수용부(113)와, 양액 수용부(113)의 상면에 마련되고 재배포트(P)가 수납되며 수평방향으로 적어도 하나 이상 마련된 포트홀(112)을 포함한다. 재배포트(P)는 포트홀(112)에 수납되며, 수납부(142a)의 테두리를 따라 실링부재(미도시)가 마련될 수 있다.
그리고 적재부(111)의 상면에는 양액이 공급되는 양액 수용구(114)들이 형성될 수 있다. 양액 수용구(114)를 통해 공급된 양액은 최상부에 위치한 양액 수용부(113)로 유입된다. 한편, 도시되지는 않았으나, 최상부에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)에 수용된 양액이 일정 수위 이상이 되면 하측에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)로 이동되고 순차로 최하부에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)에 공급될 수 있다.
그리고 적재모듈(110a)의 하단에는 양액이 저장된 양액 저장부(115)가 마련된다. 양액 저장부(115)는 적재모듈(110a)의 하단에 삽입되어 수납될 수 있다. 양액 저장부(115)는 일방향으로 경사지게 배치되어 양액이 일측에 집중되어 저장될 수 있도록 할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았으나, 최상부에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)에 수용된 양액이 일정 수위 이상이 되면 하측에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)로 이동되고 순차로 최하부에 위치한 적재부(111)의 양액 수용부(113)에 공급되게 마련된 경우에, 최하부 적재부(111)에서 하부로 이동된 양액이 양액 저장부(115)에 집수되어 저장될 수 있다.
본 실시예에 따른 양액 공급유닛(120)은 적재프레임(110)에 마련된 재배포트(P)에 식재된 식물에 양액을 공급한다.
양액 공급유닛(120)은 수직 지지부(110b)에 연결되고 높이방향으로 배치되는 양액 공급관(121)과, 양액 공급관(121)에서 수평방향으로 연통되게 연결되며 적재부(111)에 양액을 공급하는 양액 공급구(122)와, 적재프레임(110)의 하단에 마련되어 양액 저장부(115)에 연결되며 양액 저장부(115)에 수용된 양액을 양액 공급관(121)에 공급하는 펌프(123)를 포함한다.
양액 공급관(121)에서 공급된 양액은 적재부(111)의 양액 수용구(114)에 공급되어 양액 수용부(113)에 공급된다.
본 실시예에 따른 조명유닛(130)은 재배포트(P)에 식재된 식물에 광합성을 수행하기 위한 빛을 공급한다. 본 실시예에서 조명유닛(130)은 전기에너지를 제공받아 인공광을 방출하는 LED램프 등을 포함할 수 있다.
LED램프는 최상부에 위치한 적재부(111)의 상부에 배치되어 식물에 빛을 공급하거나, 다단 구조를 이루는 적재부(111)의 하부에 설치되어 그 아래에 위치한 식물에 광합성을 수행하기 위한 빛을 공급할 수 있다. LED 램프는 적재부(111)의 하부 전체에 걸쳐 설치되므로, 그 아래에 위치한 적재부(111)에 배치된 식물들에 빛을 균일하게 조사할 수 있어 식물들의 생장속도를 균일하게 조절할 수 있다.
본 실시예에 따른 이산화탄소 공급유닛(140)은 재배포트(P)에 식재된 식물에 광합성을 수행하기 위한 이산화탄소를 공급한다.
이산화탄소 공급유닛(140)은 이산화탄소가 포집되어 저장된 이산화탄소 그린큐브(141)와, 이산화탄소 그린큐브(141)가 수납되는 수납부(142a)가 높이방향으로 복수 개 마련된 큐브 적재모듈(142)과, 이산화탄소 그린큐브(141)가 적어도 하나 이상 착탈가능하게 결합되며 이산화탄소 그린큐브(141)에 저장된 이산화탄소를 식물에 공급하는 이산화탄소 공급부(143)를 포함한다.
이산화탄소 배출원(예를들어 화력발전소, 제철소, 시멘트 공장, LNG 발전소, 수소 생산소 등과 같은 각종 분야의 산업 공장, 소각장 등)에서 발생된 이산화탄소는 포집되어 이산화탄소 그린큐브(141)에 저장된다. 그리고 이산화탄소 그린큐브(141)에는 저장된 이산화탄소의 잔량을 표시하는 표시부(141a)가 마련될 수 있다.
이산화탄소를 포집하는 방법은 습식 포집방법, 건식 포집방법 및 분리막 포집 방법 등을 포함하며, 플랜트는 전술한 세 가지 방법 중 적어도 하나의 방법을 이용하여 이산화탄소 배출원에서 발생된 이산화탄소를 포집할 수 있다.
본 실시예에서 이산화탄소 그린큐브(141)는 이산화탄소 배출원에서 배출된 이산화탄소를 산업에 이용할 수 있는 형태로 저장된 것으로 정의될 수 있다.
예를들어, 세계 최대규모인 당진화력발전소의 이산화탄소 분리막 실증플랜트에 사용된 국내 원천기술을 이용하거나, 정부 R&D를 통해 연구되고 있는 포집기술을 채용할 수 있다. 이산화탄소 그린큐브(141)의 충전에 있어서, 기존 일반 고압가스용기 사용하는 대신 이산화탄소 전용 그린큐브를 사용할 수 있다.
포집된 이산화탄소를 이산화탄소 그린큐브(141)에 충전하는 기술로서, 포집된 이산화탄소를 주로 칼슘과 마그네슘 등의 금속산화물(metal oxide)과 화학적으로 반응시켜서 불용해성의 탄산염광물(carbonate mineral) 상태로 이산화탄소를 저장하는 광물 탄산염화 기술을 채용할 수 있다.
또는, 포집된 이산화탄소를 이산화탄소 그린큐브(141)에 충전하는 기술로서, 이산화탄소의 탄소물질을 이용해 재활용하는 화학적 전환방식을 채용할 수 있다. 화학적 이산화탄소 전환기술은 이산화탄소를 원료로 기존의 화학공정 대체기술 개발로 전환되며 이는 폐기물을 이용한 이산화탄소 기술개발의 사업으로 연결될 수 있다. 더불어, 생물학적 이산화탄소 전환기술은 바이오기술을 활용하여 이산화탄소를 전환 이용하는 기술로 바이오디젤, 아스티잔틴 등 유용물질을 생산할 수 있다. 본 실시예는 이에 한정하지 않고, 이산화탄소를 포집할 수 있는 다른 기술을 더 채용할 수 있다.
큐브 적재모듈(142)은 적재프레임(110)에 인접하게 마련되며 이산화탄소 그린큐브(141)가 수납되는 적어도 하나의 수납부(142a)를 포함한다. 수납부(142a)는 수평방향 및 높이방향으로 적어도 하나 이상 마련된다. 적재프레임(110)의 크기 및 식물에 의해 소비되는 이산화탄소의 소비량에 따라 수납부(142a)의 개수를 달리할 수 있다.
그리고 이산화탄소 그린큐브(141)가 수납부(142a)에 수납되는 경우에, 이산화탄소 그린큐브(141)와 후술할 이산화탄소 공급관(144)이 상호 연통되게 연결된다.
이산화탄소 공급부(143)는 이산화탄소 그린큐브(141)에 연통되게 연결되고 적재프레임(110))의 상부 및 고정바(110d)에 연결되는 이산화탄소 공급관(144)과, 이산화탄소 공급관(144)에 연결되고 적재프레임(110)의 상부에 배치되며 이산화탄소를 분사하는 분사부(145)와, 일측이 이산화탄소 그린큐브(141)에 연결되고 타측이 이산화탄소 공급관(144)에 연결되며 이산화탄소 그린큐브(141)에서 배출되는 이산화탄소의 공급량을 조절하는 조절밸브(146)와, 이산화탄소 공급관(144)에 연결된 유량계(147)를 포함한다.
이산화탄소 공급관(144)은 적재프레임(110))의 상부, 즉 적재모듈(110a)의 최상단 수평 지지부(110c) 및 고정바(110d)에 연결되어 지지된다. 이산화탄소 공급관(144)은 최상단 수평 지지부(110c) 및 고정바(110d)의 측부에 연결되어 지지되고 이산화탄소 그린큐브(141)에 연통되게 연결된다. 적재모듈(110a)의 크기에 따라 수평 지지부(110c)의 상부에 이산화탄소 공급관(144)이 상호 이격되게 복수 개 배치될 수 있다. 또한 고정바(110d)의 길이에 따라 고정바(110d)의 상부에 이산화탄소 공급관(144)이 상호 이격되게 복수 개 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이 이산화탄소 공급관(144)은 이산화탄소 그린큐브(141)에 연통되게 연결되므로, 이산화탄소 그린큐브(141)에 저장된 이산화탄소는 이산화탄소 공급관(144)을 따라 적재모듈(110a) 및 고정바(110d)의 상부로 이동된다.
그리고 이산화탄소 공급관(144)에는 적재프레임(110)에 배치된 재배포트(P)에 식재된 식물을 향하여 이산화탄소를 공급하는 분사부(145)가 연통되게 연결된다. 분사부(145)는 적재프레임(110), 즉 적재모듈(110a)의 크기에 따라 상호 이격되게 복수개 배치될 수 있다.
한편, 식물은 온도, 일사량, 이산화탄소 등에 따라 광합성 효율에 차이를 나타내는 바, 최적화된 온도, 일사량 등에 대해 최적화된 이산화탄소의 공급이 필요하다. 이에 본 실시예에서는 광합성 효율을 향상시키기 위해 최적화된 이산화탄소를 식물에 공급하도록 이산화탄소 공급량을 실시간 조절한다. 이를 위해 이산화탄소 그린큐브(141)와 이산화탄소 공급관(144)의 일측 사이에 이산화탄소의 공급량을 조절하는 조절밸브(146)가 마련된다. 조절밸브(146)의 일측은 이산화탄소 그린큐브(141)에 연결되고 타측은 이산화탄소 공급관(144)의 일측에 연통되게 연결된다.
본 실시예에서 조절밸브(146)는 수동밸브(146a) 및 자동밸브(146b) 중 적어도 하나를 포함하며, 수동 및/또는 자동으로 이산화탄소의 공급량을 조절한다. 여기서 수동밸브(146a)는 작업자의 회전동작에 의해 이산화탄소 공급관(144)을 개폐할 수 있는 것이면 어느 것이든 가능하며, 자동밸브(146b)는 솔레노이드 밸브일 수 있으며, 제어유닛(150)에 의해 이산화탄소 공급관(144)을 개폐할 수 있는 것이면 어느 것이든 가능하다.
그리고 이산화탄소의 공급량을 검출하도록 이산화탄소 공급관(144)에 유량계(147)가 설치될 수 있다.
또한 이산화탄소의 공급량을 실시간 조절할 수 있도록 이산화탄소의 농도를 측정하는 이산화탄소 센서(미도시)를 마련할 수 있다. 이산화탄소 센서는 시설물(H)의 내부, 적재프레임(110) 등에 마련될 수 있으며, 식물 주변의 이산화탄소의 농도를 측정할 수 있는 곳이면 어느 곳이든 제한되지 않는다.
본 실시예에 따른 제어유닛(150)은 이산화탄소 센서에서 측정된 이산화탄소의 농도에 따라 조절밸브(146), 특히 자동밸브(146b)를 제어하여 식물에 공급되는 이산화탄소의 공급량을 제어할 수 있다.
또한 제어유닛(150)은 시설물(H) 내에 설치되며 시설물(H) 내의 식물 생육에 필요한 환경조건인 일사량, 온도, 양액 공급량 등을 측정하는 센서들로부터 측정값을 입력받아 식물의 생육에 필요한 시설물(H) 내의 일사량, 온도, 양액 공급량 등을 제어할 수 있다.
제어유닛(150)은 식물의 생육에 관한 통계 및 정보를 수집하고 이로부터 식물의 생육정보를 추출하여 저장하는 데이터베이스부(151)와, 식물의 생육상태와 환경조건을 감지하여 각각의 측정값을 입력받는 입력받는 입력부(153)와, 데이터베이스부(151)에 저장된 식물의 생육정보를 이용하여 입력부(153)에 입력된 측정값으로부터 식물의 생육상태를 판단하고 조절밸브(146)를 제어하여 이산화탄소 공급량을 제어하는 제어부(155)를 포함할 수 있다. 또한 제어부(155)는 시설물(H) 내의 일사량, 온도, 양액 공급량 등 식물의 생육에 필요한 요소를 조절할 수 있도록 조명유닛(130), 양액 공급유닛(120), 후술할 차폐유닛(160) 등을 제어할 수 있으며, 식물이 광합성을 수행하는 동안 이산화탄소의 농도 변화에 따라 식물의 이산화탄소 흡수량을 계산할 수 있다.
또한 제어유닛(150)은 작업자가 단말기를 통해 이산화탄소의 공급량을 조절하는 조절밸브(146)를 조절할 수 있도록, 이산화탄소 센서에서 측정된 측정값과 식물의 생육상태 및 이산화탄소 그린큐브(141)에 저장된 이산화탄소의 잔량을 작업자의 단말기에 전송하는 통신부(157)를 더 포함할 수 있다.
또한 데이터베이스부(151)는 식물에 관한 생육 통계로부터 생육 환경에 대한 제어인자마다 권장 생장범위를 설정할 수 있다. 그리고 데이터베이스부(151)는 식물에 관한 문헌 정보로부터 제어인자에 대응하는 결정인자를 검출하고 검출된 결정인자에 관한 위험범위를 수집할 수 있다. 그리고 데이터베이스부(151)는 제어인자에 대하여 권장 생장범위 및 위험범위를 매칭하여 생성된 식물별 생육 지식을 저장할 수 있다.
또한 데이터베이스부(151)는 식물 재배의 위해요소에 관하여 미리 설정된 키워드(keyword) 또는 태그(tag)를 이용하여 식물에 관한 문헌정보로부터 결정인자를 인식하고, 인식된 결정인자에 대한 위험범위의 상한과 하한을 추출함으로써, 결정인자에 관한 위험범위를 수집할 수 있다.
또한 데이터베이스부(151)는 미리 설정된 제어인자와 결정인자 간의 상관도 정보를 이용하여 제어인자마다 설정된 권장 생장범위에 결정인자에 관해 수집된 위험범위를 연계하여 하나의 식물에 대한 생육 지식으로서 저장할 수 있다.
또한 입력부(153)는 식물의 생육상태와 환경조건에 관한 센서들의 측정값 뿐만 아니라 과거의 날씨통계 및 출하 시기별 판매단가에 관한 통계를 미리 입력받을 수 있다.
또한 제어부(155)는 입력된 통계로부터 예상 기후변화 및 식물의 출하 시기별 예상 수익을 추출하고, 예상 기후 변화, 식물공장의 환경과 생육 조건을 참조하여 변경 가능한 출하 시기별로 각각 예상 수익과 비용을 산출하며, 산출된 시기별 수익률이 최대가 되는 시기를 기준으로 현재 재배 중인 식물의 생장 속도 및 생육 조건을 조절할 수 있다.
또한 제어부(155)는 식물의 생장 속도, 출하 시기 및 식물공장의 환경과 생육 조건을 참조하여 해당 식물이 출하된 이후에 연속하여 재배 가능한 품종을 예측하여 작업자에게 제공할 수 있다. 또한 제어부(155)는 현재 재배중인 식물에 투입된 비용 및 식물의 출하로부터 발생하는 수익을 산출하고, 식물공장의 환경과 생육 조건 하에서 재배 가능한 후보 식물에 대한 수익 및 비용과 비교함으로써, 상대적으로 수익성이 더 높은 대체 식물을 추천할 수 있다.
본 실시예에 따른 차폐유닛(160)은 재배포트(P)에 식재된 식물에 조사되는 광량을 조절할 수 있다. 현재 재배 중인 식물의 생장속도 및 생육조건을 조절하기 위해 식물에 조사되는 광량 등을 조절할 필요가 있다.
차폐유닛(160)은 적재프레임(110)에 인접하게 배치되며 상호 이격된 복수의 수직 지지대(161)와, 수직 지지대(161)들에 결합되며 상호 이격되게 배치된 복수의 수평 지지대(162)와, 수직 지지대(161)들과 수평 지지대(162)들에 의해 지지되며 적재프레임(110)의 상부 및 측부들을 덮거나 개방하는 복수의 가림막(163)과, 최상단 수평 지지대(162)에 마련되고 적재프레임(110)의 측부에 배치된 가림막(163)에 결합되며 회전됨에 따라 적재프레임(110)의 측부에 배치된 가림막(163)이 권취 및 권출되는 제1 회전롤러(164a)와, 최상단 수평 지지대(162)의 일측에 마련되고 적재 프레임(110)의 상부에 배치된 가림막(163)에 결합되며 회전됨에 따라 적재프레임(110)의 상부에 배치된 가림막(163)이 권취 및 권출되는 제2 회전롤러(164b)와, 최상단 수평 지지대(162)의 타측에 마련되고 가림막(163)의 끝단에 결합되며 제2 회전롤러(164b)와 연동되는 와이어(166)가 권취된 회전릴(167)과, 제1 회전롤러(164a) 및 제2 회전롤러(164b)에 연결되어 제1 회전롤러(164a) 및 제2 회전롤러(164b)를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함한다.
수직 지지대(161)들은 적재프레임(110)으로부터 소정간격 이격되며, 적재프레임(110)의 측부 둘레를 따라 상호 이격되게 배치된다. 그리고 수평 지지대(162)들은 상호 소정간격 이격되게 배치되며 수직 지지대(161)들에 결합된다. 또한 수평 지지대(162)들은 수직 지지대(161)들의 상단에 결합된다. 이처럼 수직 지지대(161)들과 수평 지지대(162)들은 상호 결합되어 적재프레임(110)의 측부와 상부를 감싸는 구조를 갖는다. 그리고 수직 지지대(161)들과 수평 지지대(162)들은 상호 결합되어 가림막(163)을 지지한다.
가림막(163)은 적재프레임(110)의 상부 및 측부들을 덮거나 개방하여, 현재 재배 중인 식물의 생장속도 및 생육조건을 조절하기 위해 식물에 조사되는 광량, 조사시간 등을 조절가능하게 한다. 즉 가림막(163)은 조명유닛(130)과 별개로 자연광 등이 식물에 조사되는 광량, 조사시간 등을 조절할 수 있다.
가림막(163)은 비닐, 부직포 등이 사용될 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 적재프레임(110)의 외부에서 식물에 조사되는 광원을 차폐할 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.
또한 가림막(163)의 하단에는 파이프(C) 등 하중을 갖는 물체가 결합되어 파이프 등의 자중에 의해 가림막(163)이 주름지지 않고 평평하게 유지될 수 있도록 한다.
가림막(163)의 끝단에 연결된 와이어를 당기거나 푸는 동작을 통해 가림막(163)이 적재프레임(110)의 상부 및 측부를 개방 또는 차폐할 수 있다. 특히 적재프레임(110)의 상부에는 가림막(163)이 적재프레임(110)의 상부에서 왕복운동 가능하도록 최상단 수평 지지대(162)의 일측에 가림막(163)이 권취되는 제2 회전롤러(164b)와, 최상단 수평 지지대(162)의 타측에 가림막(163)의 끝단에 결합된 와이어(166)가 권취된 회전릴(167)이 마련될 수 있다. 와이어(166)가 제2 회전롤러(164b)와 회전릴(167) 사이를 왕복운동함에 따라 가림막(163)이 적재프레임(110)의 상부를 개방 또는 차폐할 수 있다.
또한 적재프레임(110)의 측부들에 배치된 가림막(163)은 제1 회전롤러(164a)에 감긴 상태에서 권취 및 권출됨에 따라 적재프레임(110)의 측부들을 개방 또는 차폐할 수도 있다. 이를 위해 전술한 바와 같이 차폐유닛(160)은 최상단 수평 지지대(162)의 끝단부에 마련되고 적재프레임(110)의 측부에 배치된 가림막(163)에 결합되며, 회전됨에 따라 적재프레임(110)의 측부에 배치된 가림막(163)이 권취 및 권출되는 제1 회전롤러(164a)와, 제1 회전롤러(164a)에 연결되어 제1 회전롤러(164a)를 정방향 및 역방향으로 회전시키는 구동모터를 포함한다.
제1 회전롤러(164a)는 최상단 수평 지지대(162)에 배치되고 가림막(163)이 감긴 파이프 형상을 가질 수 있다. 제1 회전롤러(164a)가 회전됨에 따라 가림막(163)이 권취 및 권출되어 적재프레임(110)의 측부들을 개방 또는 차폐한다. 또한 가림막(163)의 하단에 파이프(C) 등 하중을 갖는 물체가 결합되므로 파이프(C) 등의 자중에 의해 가림막(163)이 주름지지 않고 평평하게 유지될 수 있다. 이때 제1 회전롤러(164a)의 회전은 구동모터에 의해 제어된다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 장일식물 또는 단일식물 여부에 따라 가림막(163)을 이용하여 일조시간을 조절할 수 있다.
도 6에서 도시한 바와 같이, 장일식물일 경우에 시설물(H) 내로 유입된 자연광이 재배포트(P)에 식재된 식물에 조사되도록, 제1 회전롤러(164a)를 회전시켜 적재프레임(110)의 측부에 배치된 가림막(163)을 권취하여 적재프레임(110)의 측부를 개방한다. 아울러 적재프레임(110)의 상부가 개방되도록 제2 회전롤러(164b)를 회전시켜 와이어(166)를 이동시키면 적재프레임(110)의 상부에 마련된 가림막(163)이 좌측으로 이동되어 적재프레임(110)의 상부를 개방한다.
이에 반하여 도 6에서 도시한 바와 같이, 단일식물의 경우에 시설물(H) 내로 유입된 자연광이 재배포트(P)에 식재된 식물에 조사되는 것을 차단하도록, 제1 회전롤러(164a)를 회전시켜 적재프레임(110)의 측부들에 배치된 가림막(163)을 권출하여 적재프레임(110)의 측부를 차폐한다. 아울러 적재프레임(110)의 상부가 차폐되도록 제2 회전롤러(164b)를 회전시켜 와이어(166)를 이동시키면 적재프레임(110)의 상부에 마련된 가림막(163)이 우측으로 이동되어 적재프레임(110)의 상부를 차폐한다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템
110: 적재프레임 110a: 적재모듈
110b: 수직 지지부 110c: 수평 지지부
110d: 고정바 111: 적재부
112: 포트홀 113: 양액 수용부
114: 양액 수용구 115: 양액 저장부
120: 양액 공급유닛 121: 양액 공급관
122: 양액 공급구 130: 조명유닛
140: 이산화탄소 공급유닛 141: 이산화탄소 그린큐브
141a: 표시부 142: 큐브 적재모듈
142a: 수납부 143: 이산화탄소 공급부
144: 이산화탄소 공급관 145: 분사부
146: 조절밸브 147: 유량계
150: 제어유닛 151: 데이터베이스부
153: 입력부 155: 제어부
157: 통신부 160: 차폐유닛
161: 수직 지지대 162: 수평 지지대
163: 가림막

Claims (5)

  1. 시설물의 내부에 마련되되, 식물이 식재된 재배포트가 수납되는 포트홀이 설치된 적재부가 높이방향으로 복수 개 마련된 적재모듈이 상호 연결된 적재프레임;
    상기 적재프레임에 연결되며, 식물에 양액을 공급하는 양액 공급유닛;
    상기 적재부의 하부에 설치되어 식물에 광합성을 수행하기 위한 빛을 공급하는 LED램프를 구비한 조명유닛;
    이산화탄소가 포집되어 저장되며 저장된 이산화탄소의 잔량을 표시하는 표시부가 마련된 이산화탄소 그린큐브와, 상기 적재프레임에 인접하게 배치되며 상기 이산화탄소 그린큐브가 수납되는 수납부가 수평방향 및 높이방향으로 적어도 하나 이상 마련된 큐브 적재모듈과, 상기 이산화탄소 그린큐브에 연통되게 연결되고 상기 적재프레임의 상부 및 고정바에 연결되는 이산화탄소 공급관과 상기 이산화탄소 공급관에 연결되고 상기 적재프레임의 상부에 배치되며 이산화탄소를 분사하는 분사부와 일측이 상기 이산화탄소 그린큐브에 연결되고 타측이 상기 이산화탄소 공급관에 연결되며 상기 이산화탄소 그린큐브에서 배출되는 이산화탄소의 공급량을 조절하는 조절밸브와 상기 시설물의 내부 또는 상기 적재프레임에 마련되며 상기 이산화탄소 공급관에 연결된 유량계를 구비하여 상기 이산화탄소 그린큐브에 저장된 이산화탄소를 식물에 공급하는 이산화탄소 공급부를 구비한 이산화탄소 공급유닛;
    상기 적재프레임의 상부 및 측부들을 덮거나 개방하여 상기 재배포트에 식재된 식물에 조사되는 광량을 조절가능하게 하는 차폐유닛; 및
    상기 시설물의 내부에 설치되며, 상기 시설물 내의 식물 생육에 필요한 환경조건인 일사량, 온도, 양액 공급량, 이산화탄소 농도의 측정값을 입력받아 식물의 생육에 필요한 상기 시설물 내의 일사량, 온도, 양액 공급량, 이산화탄소 농도를 제어하는 제어유닛을 포함하며,
    상기 적재모듈은,
    높이방향으로 배치된 복수의 수직 지지부;
    상기 수직 지지부의 높이방향으로 이격되게 배치되고 상기 수직 지지부들에 착탈가능하게 결합되며, 상기 적재부가 안착되는 복수의 수평 지지부; 및
    이웃하는 상기 적재모듈들을 전후로 고정하기 위해, 최상단 상기 수직 지지부들을 상호 연결하여 고정하는 고정바를 포함하며,
    상기 차폐유닛은,
    상기 적재프레임에 인접하게 배치되며, 상호 이격된 복수의 수직 지지대;
    상기 수직 지지대들에 결합되며, 상호 이격되게 배치된 복수의 수평 지지대;
    상기 수직 지지대들과 상기 수평 지지대들에 의해 지지되며, 상기 적재프레임의 상부 및 측부들을 덮거나 개방하는 복수의 가림막;
    최상단 상기 수평 지지대에 마련되고 상기 적재프레임의 측부에 배치된 상기 가림막에 결합되며, 회전됨에 따라 상기 적재프레임의 측부에 배치된 상기 가림막이 권취 및 권출되는 제1 회전롤러;
    최상단 상기 수평 지지대의 일측에 마련되고 상기 적재프레임의 상부에 배치된 상기 가림막에 결합되며, 회전됨에 따라 상기 적재프레임의 상부에 배치된 상기 가림막이 권취 및 권출되는 제2 회전롤러; 및
    최상단 상기 수평 지지대의 타측에 마련되고 상기 가림막의 끝단에 결합되며 상기 제2 회전롤러와 연동되는 와이어가 권취된 회전릴을 포함하는 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양액 공급유닛은,
    상기 수직 지지부에 연결되고 높이방향으로 배치되는 양액 공급관; 및
    상기 양액 공급관에서 수평방향으로 연통되게 연결되며, 상기 적재부에 양액을 공급하는 양액 공급구를 포함하며,
    상기 양액 공급관에서 공급된 양액은 상기 적재부의 양액 수용구에 공급되어 양액 수용부에 공급되는 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    식물의 생육에 관한 통계 및 정보를 수집하고 이로부터 식물의 생육정보를 추출하여 저장하는 데이터베이스부;
    식물의 생육상태와 환경조건을 감지하며, 환경조건인 일사량, 온도, 양액 공급량, 이산화탄소 농도를 측정하는 센서들로부터 측정값들을 입력받는 입력부;
    상기 데이터베이스부에 저장된 식물의 상기 생육정보를 이용하여 상기 입력부에 입력된 상기 측정값들로부터 식물의 상기 생육상태를 판단하고 상기 조명유닛, 상기 양액 공급유닛, 상기 이산화탄소 공급유닛, 상기 차폐유닛을 제어하여 일사량, 온도, 양액 공급량, 이산화탄소 농도를 제어하는 제어부; 및
    작업자가 단말기를 통해 이산화탄소의 공급량을 조절하는 상기 조절밸브를 조절할 수 있도록 측정된 이산화탄소 농도와 식물의 상기 생육상태 및 상기 이산화탄소 그린큐브에 저장된 이산화탄소의 잔량을 작업자의 단말기에 전송하는 통신부를 포함하는 하이브리드 수직형 스마트팜 시스템.
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