KR102691578B1 - Electrically driven riding type cultivator - Google Patents

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KR102691578B1
KR102691578B1 KR1020230134372A KR20230134372A KR102691578B1 KR 102691578 B1 KR102691578 B1 KR 102691578B1 KR 1020230134372 A KR1020230134372 A KR 1020230134372A KR 20230134372 A KR20230134372 A KR 20230134372A KR 102691578 B1 KR102691578 B1 KR 102691578B1
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정환홍
이주현
박정욱
정영준
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(주)정원에스에프에이
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Abstract

본 발명은 지면으로부터 탑재부의 높이를 편리하게 조절할 수 있도록 개선하여 키가 크거나 작은 농작물의 높이에 적절하게 대응하여 농작물을 손상시키지 않고 각종 작업을 편리하게 수행할 수 있으며, 주행을 위한 좌우 바퀴 사이의 폭 길이를 편리하게 조절할 수 있도록 개선하여 밭고랑을 형성할 때 밭고랑 사이의 간격을 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴 폭과 동일하게 맞추어야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 전기구동 승용 관리기를 제공한다.
본 발명의 전기구동 승용 관리기는 농기구를 탑재하거나 설치하기 위한 탑재부와, 탑재부의 하부에 설치된 좌우 바퀴와, 좌우 바퀴를 구동하기 위한 주행구동부와, 좌우 바퀴와 탑재부 사이에 구비되어 지면으로부터 탑재부의 높이를 조절하기 위한 탑재부 높이조절기구와, 탑재부 높이조절기구와 탑재부 사이에 설치되어 좌우 바퀴의 폭방향 간격을 조절하기 위한 바퀴폭조절기구를 포함한다.The present invention has been improved to conveniently adjust the height of the mounting part from the ground, so that various tasks can be conveniently performed without damaging the crops by appropriately responding to the height of tall or short crops, and there is a space between the left and right wheels for driving. By improving the width and length of the wheel to conveniently adjust, we provide an electric vehicle management device that can eliminate the inconvenience of having to match the gap between furrows to the width of the left and right wheels of the electric vehicle management device when forming furrows.
The electrically driven riding manager of the present invention is provided with a mounting part for mounting or installing agricultural equipment, left and right wheels installed at the bottom of the mounting part, a traveling drive part for driving the left and right wheels, and between the left and right wheels and the mounting part to increase the height of the mounting part from the ground. It includes a mounting portion height adjustment mechanism for adjusting, and a wheel width adjusting mechanism installed between the mounting portion height adjusting mechanism and the mounting portion to adjust the width direction spacing of the left and right wheels.

Description

전기구동 승용 관리기{Electrically driven riding type cultivator}Electrically driven riding type cultivator

본 발명은 작업자가 관리기에 탑승하여 관리기를 운전하면서 각종 농사일을 수행할 수 있도록 된 전기구동 승용 관리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밭고랑의 간격과 농작물의 높이에 대응하여 좌우 바퀴의 폭과 지면으로부터의 탑재부 높이를 편리하게 조절할 수 있도록 한 전기구동 승용 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to an electrically driven riding management machine that allows a worker to perform various farming tasks while riding the management machine and driving the management machine. More specifically, the width of the left and right wheels and the distance from the ground correspond to the spacing of the furrows and the height of the crops. This relates to an electrically driven passenger management device that allows convenient adjustment of the height of the mounting portion.

일반적으로 전기구동 승용 관리기는 동력과 바퀴를 이용하여 주행하면서 각종 농사일을 수행할 수 있도록 된 다목적 농기계로서 작업자가 관리기에 탑승한 상태에서 농기계를 조정할 수 있도록 되어 넓은 논이나 밭을 경작할 때 매우 유용하게 사용된다.In general, an electric ride-on manager is a multi-purpose agricultural machine that can perform various agricultural tasks while driving using power and wheels. It is very useful when cultivating large rice fields or fields because the operator can control the agricultural machine while riding on the manager. It is used.

이러한 전기구동 승용 관리기의 종래예로서, 국내 등록특허 제10-0492400호를 통해 알려진 것이 있다.As a conventional example of such an electrically driven passenger vehicle management device, there is one known through domestic registered patent No. 10-0492400.

상기 종래기술의 전기구동 승용 관리기는 운전석 좌우 후방 공간을 활용하여 약액 저장통과 액액 분사노즐을 적재함으로써 논이나 밭의 경작물에 농약을 살포할 수도 있고, 비료나 퇴비 살포기를 적재하여 비료나 퇴비를 자동 살포할 수도 있으며, 로터베이터를 견인하여 흙을 경운할 수도 있는 등 다양한 농사일을 수행할 수 있다.The electrically driven passenger management device of the prior art can spray pesticides on paddy fields or cultivated crops in a field by loading a chemical storage container and a liquid spray nozzle using the space behind the left and right sides of the driver's seat, and automatically spreads fertilizer or compost by loading a fertilizer or compost spreader. You can perform various farming tasks, such as spraying and tilling soil by towing a rotavator.

그러나 상기와 같은 종래의 전기구동 승용 관리기는 주행을 위한 좌우 바퀴 사이의 폭이 고정적으로 정해져 있어 그 폭을 변경할 수 없는 것이므로, 밭고랑을 형성할 때 밭고랑 사이의 간격을 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴 폭과 동일하게 맞추어야만 전기구동 승용 관리기를 사용할 수 있는 번거로움이 있으며, 좌우 바퀴 사이의 폭과 다른 폭의 밭고랑을 이미 형성한 밭에서는 해당 전기구동 승용 관리기를 사용할 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional electric vehicle management machine as described above, the width between the left and right wheels for driving is fixed and cannot be changed, so when forming a furrow, the distance between the furrows is determined by the width of the left and right wheels of the electric vehicle management device. There is the inconvenience of being able to use an electric vehicle manager only when it is set to the same level as the other, and there is a disadvantage that the electric vehicle manager cannot be used in a field where furrows with a width different from the width between the left and right wheels have already been formed.

또한 종래의 전기구동 승용 관리기는 지면으로부터 탑재부의 높이가 고정적으로 정해져 있어 그 높이를 변경할 수 없는 것이므로, 키가 작은 농작물을 경작할 때에는 탑재부의 높이가 농작물의 키에 비해 너무 높아져 작업에 어려움과 불편함이 있고, 키가 큰 농작물을 경작할 때에는 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴가 밭고랑에 위치한 상태에서 밭고랑 사이의 밭이랑(두둑)에 심어져 있는 농작물이 탑재부의 저면에 닿아 손상될 염려가 있어 이의 개선이 절실한 실정에 있었다.In addition, the height of the conventional electric riding management machine is fixed from the ground and cannot be changed, so when cultivating short crops, the height of the mounting part is too high compared to the height of the crops, making work difficult and inconvenient. When cultivating tall crops, there is a risk that the crops planted in the furrows between the furrows may be damaged when the left and right wheels of the electric ride-on management machine are positioned in the furrows, so this needs to be improved. This was a desperate situation.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 지면으로부터 탑재부의 높이를 편리하게 조절할 수 있도록 개선하여 키가 크거나 작은 농작물의 높이에 적절하게 대응하여 농작물을 손상시키지 않고 각종 작업을 편리하게 수행할 수 있는 전기구동 승용 관리기를 제공하는데 있다.The present invention is intended to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to improve the ability to conveniently adjust the height of the mounting part from the ground, so that it can appropriately respond to the height of tall or short crops and various types of crops without damaging them. The goal is to provide an electrically driven riding management device that can conveniently perform tasks.

본 발명의 다른 목적은 주행을 위한 좌우 바퀴 사이의 폭 길이를 편리하게 조절할 수 있도록 개선하여 밭고랑을 형성할 때 밭고랑 사이의 간격을 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴 폭과 동일하게 맞추어야 하는 번거로움을 해소할 수 있고, 이미 밭고랑이 형성되어 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴의 폭 길이와 차이가 있는 밭의 경우에도 좌우 바퀴의 폭 길이를 조절하여 작업할 수 있는 전기구동 승용 관리기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to improve the convenience of adjusting the width and length between the left and right wheels for driving, thereby eliminating the inconvenience of having to make the gap between the furrows the same as the width of the left and right wheels of the electric drive management machine when forming furrows. The goal is to provide an electric vehicle manager that can work by adjusting the width and length of the left and right wheels even in fields where furrows have already been formed and the width and length of the left and right wheels of the electric vehicle manager are different.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 농기구를 탑재하거나 설치하기 위한 탑재부; 상기 탑재부의 하부에 설치된 좌우 바퀴; 상기 좌우 바퀴를 구동하기 위한 주행구동부; 및 상기 좌우 바퀴와 탑재부 사이에 구비되어 지면으로부터 탑재부의 높이를 조절하기 위한 탑재부 높이조절기구를 포함하며, 상기 탑재부 높이조절기구는, 상기 탑재부측과 좌우 바퀴측에 각각 고정설치되고, 탑재부의 전후방으로 배치된 상,하부 직선가이드통체; 상기 상,하부 직선가이드통체에 각각 안내되어 탑재부의 전후방향으로 직선이동하도록 설치된 상,하부 직선이동통체; 상기 탑재부의 좌우측에 배치되는 것으로, 중간부분은 상호 교차되어 제1 수평축으로 각각 회전지지되고, 상단은 상기 탑재부와 상부 직선이동통체에 제2 수평축과 제3 수평축으로 각각 회전지지되고, 하단은 상기 좌우 바퀴측과 하부 직선이동통체에 제4 수평축과 제5 수평축으로 각각 회전지지된 좌우측 제1 및 제2 높이조절바; 상기 탑재부의 하부 중앙에 위치하여 상기 제3 수평축이 좌우측면에 고정되고, 탑재부의 전후방향으로 암나사부가 형성된 이동체; 상기 탑재부에 전후방향으로 배치되어 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 이동체의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 형성된 높이조절나사봉; 및 상기 높이조절나사봉을 회전시키기 위한 높이조절손잡이를 포함하는 전기구동 승용 관리기에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention includes a mounting unit for mounting or installing agricultural equipment; Left and right wheels installed at the bottom of the mounting unit; a travel driving unit for driving the left and right wheels; and a mounting portion height adjustment mechanism provided between the left and right wheels and the mounting portion to adjust the height of the mounting portion from the ground, wherein the mounting portion height adjusting mechanism is fixedly installed on the mounting portion side and the left and right wheel sides, respectively, and is installed at the front and rear of the mounting portion. Upper and lower straight guide bodies arranged as; Upper and lower linear moving cylinders installed to be guided by the upper and lower linear guide cylinders and move linearly in the forward and backward directions of the mounting portion; It is disposed on the left and right sides of the mounting unit, and the middle portions are intersecting each other and are rotationally supported on a first horizontal axis, the upper end is rotationally supported on a second horizontal axis and a third horizontal axis on the mounting unit and the upper linear moving body, respectively, and the lower end is supported by rotation on the first horizontal axis, respectively. First and second height adjustment bars on the left and right sides rotated and supported on the left and right wheel sides and the lower linear moving body on the fourth and fifth horizontal axes, respectively; A moving body located at the lower center of the mounting unit, the third horizontal axis fixed to the left and right sides, and a female thread formed in the front and rear directions of the mounting unit; a height-adjusting screw rod disposed in the front-back direction on the mounting unit so as to be rotatable in position, and having a male threaded portion screwed to the female threaded portion of the movable body; And it is characterized by an electrically driven passenger management device including a height adjustment handle for rotating the height adjustment screw rod.

또한 본 발명에 있어서, 상기 탑재부 높이조절기구와 탑재부 사이에 설치되어 좌우 바퀴의 폭방향 간격을 조절하기 위한 바퀴폭조절기구를 더 포함하는 전기구동 승용 관리기에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the electric drive management device is characterized by further including a wheel width adjustment mechanism installed between the mounting portion height adjustment mechanism and the mounting portion to adjust the width direction spacing of the left and right wheels.

또한 본 발명에 있어서, 상기 바퀴폭조절기구는, 상기 탑재부 높이조절기구의 제2 수평축과 상부 직선가이드통체가 고정되고, 상기 탑재부의 좌우측 저면에 전후방향으로 배치되어 좌우 바퀴의 폭방향으로 직선이동 가능하게 설치되며, 중간부부에 상호 반대방향나사선을 가지는 제1 및 제2 암나사부가 좌우방향으로 형성된 좌우측 폭이동통체; 상기 탑재부에 좌우방향으로 배치되어 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 좌우측 폭이동통체의 제1 및 제2 암나사부에 각각 나사맞춤하는 것으로 상호 반대나사선방향을 가지는 제1 및 제2 수나사부가 형성된 폭조절나사봉; 및 상기 폭조절나사봉을 회전시키기 위한 폭조절손잡이를 포함하는 전기구동 승용 관리기에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the wheel width adjustment mechanism is fixed to the second horizontal axis of the mounting portion height adjusting mechanism and the upper linear guide cylinder, and is disposed in the front and rear directions on the left and right bottom surfaces of the mounting portion and moves linearly in the width direction of the left and right wheels. A left and right width movable body that can be installed and has first and second female threads having opposite threads in the middle portion formed in the left and right directions; It is disposed in the left and right directions on the mounting unit and rotatable in place, and is respectively screwed into the first and second female threads of the left and right width movable cylinders, thereby forming first and second male threads having mutually opposite thread directions. Width adjustment screw rod; and a width adjustment handle for rotating the width adjustment screw rod.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 탑재부 높이조절기구에 의해 지면으로부터 탑재부의 높이를 조절할 수 있음에 따라, 농작물의 키높이에 따라 적절하게 탑재부의 높이를 조절하여 약액 또는 비료 분사 등과 같은 작업을 농작물의 키에 맞추어 용이하게 할 수 있고, 또한 밭고랑을 이용하여 전기구동 승용 관리기를 주행시킬 때, 농작물의 높이보다 탑재부의 저면 높이를 높게 조절함으로써 농작물을 손상시키지 않고 각종 농사일을 수행할 수 있는 효과를 발휘한다.According to the present invention having the above characteristic configuration, the height of the mounting part can be adjusted from the ground by the mounting part height adjustment mechanism, so that tasks such as spraying chemicals or fertilizers can be performed by appropriately adjusting the height of the mounting part according to the height of the crops. It can be easily adjusted to the height of the crops, and when driving an electric vehicle management machine using a furrow, the height of the bottom of the mounting part is adjusted to be higher than the height of the crops, so various farming tasks can be performed without damaging the crops. exerts

또한 본 발명은 좌우 바퀴와 탑재부 사이에 구비된 바퀴폭조절기구에 의해 좌우 바퀴 사이의 폭길이를 조절할 수 있음에 따라, 밭고랑 형성시 간격을 전기구동 승용 관리기의 좌우 바퀴 사이의 폭길이와 동일하게 하지 않아도 되므로 밭고랑 형성시 간격 설정이 자유로운 장점이 있고, 이미 밭고랑이 형성된 농경지에서 전기구동 승용 관리기를 사용할 경우에도, 바퀴폭조절기구를 이용하여 해당 농경지의 밭고랑 간격과 좌우 바퀴 사이의 간격을 일치시켜 사용할 수 있어 전기구동 승용 관리기의 사용 효율을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the width between the left and right wheels can be adjusted by a wheel width adjustment mechanism provided between the left and right wheels and the mounting portion, so that the gap when forming the furrow is equal to the width between the left and right wheels of the electric drive management machine. Since there is no need to do so, it has the advantage of being free to set the spacing when forming furrows, and even when using an electric ride-on manager in farmland where furrows have already been formed, the wheel width adjustment mechanism can be used to match the gap between the furrows in the relevant farmland and the gap between the left and right wheels. It has the effect of improving the efficiency of use of the electric vehicle management device.

도 1은 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기의 정면도.
도 4는 도 1에서 노즐조립체의 설치상태를 나타낸 주요부 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기를 저면에서 본 사시도.
도 6은 도 2의 A-A선 단면도로서, 탑재부의 저면을 나타낸 단면도.
도 7은 도 2에서 탑재부 높이조절기구를 나타낸 주요부 확대 단면도.
도 8은 도 2의 B-B선 단면도로서, 바퀴폭조절기구를 나타낸 단면도. 1 is a perspective view of an electrically driven passenger management device according to the present invention.
Figure 2 is a side view of an electric vehicle management device according to the present invention.
Figure 3 is a front view of an electrically driven passenger management device according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the main part showing the installation state of the nozzle assembly in Figure 1.
Figure 5 is a perspective view of the electric passenger vehicle manager according to the present invention seen from the bottom.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, showing the bottom of the mounting portion.
Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of the main part showing the height adjustment mechanism of the mounting part in Figure 2.
Figure 8 is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 2, showing a wheel width adjustment mechanism.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 전기구동 승용 관리기는 농작물 경작에 사용하기 위한 농기구를 탑재하거나 설치하기 위한 탑재부(11)와, 탑재부(11)의 하부에 배치된 좌우 바퀴(12)와, 상기 좌우 바퀴(12)를 구동하기 위한 주행구동부(13)를 구비한다.1 to 3 show an electrically driven passenger vehicle management device according to the present invention. As shown, the electrically driven passenger vehicle management device of the present invention includes a mounting portion 11 for mounting or installing agricultural tools for use in crop cultivation, and a mounting portion. It is provided with left and right wheels (12) disposed at the lower part of (11) and a traveling drive unit (13) for driving the left and right wheels (12).

탑재부(11)에는 예를 들면, 도시된 바와 같이 약액이나 물을 저장하기 위한 탱크(11a)를 탑재하고, 약액이나 물을 분사하기 위한 다수개의 노즐조립체(11b)를 설치하여 농작물에 약액이나 물을 분사할 수 있도록 할 수 있다.For example, as shown, the mounting unit 11 is equipped with a tank 11a for storing chemicals or water, and a plurality of nozzle assemblies 11b for spraying chemicals or water are installed to provide chemicals or water to crops. can be sprayed.

도 4에 도시된 바와 같이 노즐조립체(11b)는 약액이나 물을 다방향으로 분사할 수 있도록 배치된 다수개의 노즐(11c)을 구비할 수 있고, 다수개의 노즐조립체(11b)가 설치되는 노즐파이프(11d)는 노즐조절관(11e)을 이용하여 좌우 폭방향 길이가 조절되도록 구성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the nozzle assembly 11b may include a plurality of nozzles 11c arranged to spray chemicals or water in multiple directions, and a nozzle pipe in which the plurality of nozzle assemblies 11b are installed. (11d) is preferably configured so that the length in the left and right width directions is adjusted using the nozzle control pipe (11e).

도시하지는 않았지만 비료를 저장하는 탱크를 탑재하고 비료 살포기구를 설치할 경우 비료를 살포할 수도 있으며, 그 외에 농작물을 가꾸는데 필요한 농기구를 탑재하거나 설치하여 사용할 수 있고, 탑재부(11)에 로터베이터를 연결하여 견인할 경우, 흙을 경운하는 작업도 할 수 있다.Although not shown, if a tank for storing fertilizer is mounted and a fertilizer spreading device is installed, fertilizer can be spread. In addition, agricultural tools necessary for growing crops can be mounted or installed and used, and a rotavator is connected to the mounting unit (11). So, when towed, soil tillage work can also be performed.

다시 도 1 내지 3을 참조하면, 탑재부(11)에는 작업자가 탑승할 수 있도록 의자(11f)를 구비하고, 작업자가 전기구동 승용 관리기를 사용하기 위한 제어부(11g)를 구비할 수 있으며, 야간 작업시 주변을 밝힐 수 있는 램프(11h)를 설치할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the mounting unit 11 may be equipped with a chair 11f for the operator to ride on, and may be equipped with a control unit 11g for the operator to use the electrically driven riding manager, and can be used for night work. A lamp (11h) can be installed to brighten the surrounding area.

좌우 바퀴(12)와 주행구동부(13)는 탑재부(11)를 주행시키기 위한 것으로, 본 실시예에서는 무한궤도를 이용한 바퀴를 예시하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 트렉터에 사용되는 고무바퀴나 이양기에 사용되는 금속바퀴로 구성하여도 좋으며, 주행구동부(13)로서 본 실시예에서는 밧데리의 전력으로 구동하는 전동모터(13a)의 동력을 동력전달기구(13b)를 통해 좌우 바퀴(12)에 각각 전달하는 구성을 예시 하였으나, 연료를 사용하는 내연기관의 동력을 동력전달기구를 통해 좌우 바퀴(12)에 전달하는 구성으로 하여도 좋다.The left and right wheels 12 and the traveling drive unit 13 are for driving the mounting unit 11, and in this embodiment, wheels using an endless track are exemplified, but are not limited to this, and are not limited to rubber wheels or lifters used in tractors. It may be composed of a metal wheel used in the driving unit 13, and in this embodiment, the power of the electric motor 13a driven by battery power is transmitted to the left and right wheels 12 through the power transmission mechanism 13b. Although the transmission configuration is exemplified, it may be configured to transmit the power of the internal combustion engine using fuel to the left and right wheels 12 through a power transmission mechanism.

한편 본 발명의 전기구동 승용 관리기는, 상기 좌우 바퀴(12)와 탑재부(11) 사이에 구비되어 지면으로부터 탑재부(11)의 높이를 조절하기 위한 탑재부 높이조절기구(20)를 포함한다.Meanwhile, the electric riding management device of the present invention includes a mounting height adjustment mechanism 20 provided between the left and right wheels 12 and the mounting portion 11 to adjust the height of the mounting portion 11 from the ground.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 탑재부 높이조절기구(20)는, 탑재부(11)측과 좌우 바퀴(12)측에 각각 고정설치되는 상,하부 직선가이드통체(21a,21b) 및 상,하부 직선이동통체(22a,22b)와, 탑재부(11)를 좌우 바퀴(12)측에 연결하는 좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)를 포함한다.As shown in FIGS. 5 to 7, the mounting portion height adjustment mechanism 20 includes upper and lower straight guide cylinders 21a and 21b that are fixedly installed on the mounting portion 11 and the left and right wheels 12, respectively, and an upper, It includes a lower linear moving body (22a, 22b), and first and second left and right height adjustment bars (23a, 23b) connecting the mounting portion (11) to the left and right wheels (12).

상,하부 직선가이드통체(21a,21b)와 상,하부 직선이동통체(22a,22b)는 탑재부(11)의 전후방향으로 배치되는 것으로, 상,하부 직선가이드통체(21a,21b)는 탑재부(11)측과 좌우 바퀴(12)측에 고정되고, 상,하부 직선이동통체(22a,22b)는 상,하부 직선가이드통체(21a,21b) 내에 삽입되어 출몰 가능하게 설치됨으로써 탑재부(11)의 전후방향으로 직선이동이 가능하게 되어 있다. The upper and lower linear guide cylinders (21a, 21b) and the upper and lower linear moving cylinders (22a, 22b) are arranged in the front and rear directions of the mounting portion (11), and the upper and lower linear guide cylinders (21a, 21b) are located in the mounting portion (21a, 21b). It is fixed to the 11) side and the left and right wheel (12) side, and the upper and lower linear moving cylinders (22a, 22b) are inserted into the upper and lower linear guide cylinders (21a, 21b) and are installed to be retractable, so that the mounting portion (11) Straight movement in the forward and backward directions is possible.

좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)는, 탑재부(11)의 좌우측에 설치되어 중간부분이 'X'자 형태로 상호 교차되고, 이 교차부분은 제1 수평축(24a)으로 회전가능하게 지지된다.The first and second left and right height adjustment bars 23a and 23b are installed on the left and right sides of the mounting unit 11, and their middle portions intersect each other in an 'X' shape, and this intersection portion rotates about the first horizontal axis 24a. Possibly supported.

좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)의 상단은 탑재부(11)측과 상부 직선이동통체(22a)에 각각 연결되어 제2 수평축(24b)과 제3 수평축(24c)으로 회전가능하게 지지되고, 하단은 좌우 바퀴(12)측과 하부 직선이동통체(22b)에 제4 수평축(24d)과 제5 수평축(24e)으로 회전가능하게 지지된다.The upper ends of the first and second height adjustment bars 23a and 23b on the left and right are respectively connected to the mounting unit 11 side and the upper linear moving body 22a and can be rotated about the second horizontal axis 24b and the third horizontal axis 24c. It is supported, and the lower end is rotatably supported by the fourth horizontal axis 24d and the fifth horizontal axis 24e on the left and right wheels 12 and the lower linear moving cylinder 22b.

또한 탑재부 높이조절기구(20)는, 탑재부(11)의 하부 중앙에 위치하는 이동체(25), 높이조절나사봉(26) 및 높이조절손잡이(27)를 더 포함한다.In addition, the mounting portion height adjustment mechanism 20 further includes a moving body 25 located at the lower center of the mounting portion 11, a height adjusting screw rod 26, and a height adjusting handle 27.

이동체(25)는 육면체의 박스형태로 형성되어 좌우측 제2 높이조절바(23b)의 상단을 회전지지하는 제3 수평축(24c)이 좌우측면에 고정되고, 탑재부(11)의 전후방향으로 형성된 암나사부(25a)를 구비한다.The mobile body 25 is formed in the shape of a hexahedral box, and a third horizontal axis 24c that rotates and supports the top of the second height adjustment bar 23b on the left and right is fixed to the left and right sides, and a female screw is formed in the front and rear direction of the mounting unit 11. It is provided with a part 25a.

높이조절나사봉(26)은 탑재부(11)에 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 외측에 수나사부(26a)가 형성되어 이동체(25)의 암나사부(25a) 나사맞춤되며, 높이조절나사봉(26) 끝단에 높이조절손잡이(27)가 설치되어 높이조절나사봉(26)을 회전시키는 것이 용이하도록 되어 있다.The height adjustment screw rod 26 is installed to be rotatable in place on the mounting part 11, and a male thread part 26a is formed on the outside to be screwed into the female thread part 25a of the moving body 25, and the height adjustment screw rod is (26) A height adjustment handle (27) is installed at the end to make it easy to rotate the height adjustment screw rod (26).

따라서, 높이조절손잡이(27)를 이용하여 높이조절나사봉(26)을 도 7의 화살표 a1 방향과 같이 회전시키는 것에 의해 제3 수평축(24c)과, 이에 회전지지된 좌우측 제2 높이조절바(23b)의 상단 및 상부 직선이동통체(22a)를 화살표 b1 방향과 같이 높이조절나사봉(26)의 배치방향인 탑재부(11)의 전후방향으로 이동시킬 수 있고, 이로 인해 좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)가 제1,2,4,5 수평축(24a,24b,24d,24e)에 회전지지되므로 화살표 c1 방향과 같이 지상으로부터 탑재부(11)의 높이를 조절하는 것이 가능하게 되어 있다. Accordingly, by rotating the height adjustment screw rod 26 using the height adjustment handle 27 in the direction of arrow a1 in FIG. 7, the third horizontal axis 24c and the second height adjustment bars on the left and right supported for rotation ( The upper end of 23b) and the upper linear moving body 22a can be moved in the front and rear directions of the mounting portion 11, which is the arrangement direction of the height adjustment screw rod 26, as shown in the direction of arrow b1, and this causes the first and second left and right Since the height adjustment bars (23a, 23b) are rotatably supported on the first, second, fourth, and fifth horizontal axes (24a, 24b, 24d, and 24e), it is possible to adjust the height of the mounting unit 11 from the ground in the direction of arrow c1. It is done.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전기구동 승용 관리기는, 좌우 바퀴(12) 사이의 폭길이를 조절하기 위한 바퀴폭조절기구(30)를 더 포함한다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the electric passenger vehicle manager of the present invention further includes a wheel width adjustment mechanism 30 for adjusting the width between the left and right wheels 12.

바퀴폭조절기구(30)는, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 탑재부(11)측과 탑재부 높이조절기구(20) 사이에 설치되는 좌우측 폭이동통체(31), 폭조절나사봉(32) 및 폭조절손잡이(33)를 포함한다.As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the wheel width adjustment mechanism 30 includes a left and right width movable body 31 installed between the mounting portion 11 side and the mounting portion height adjusting mechanism 20, and a width adjustment mechanism. Includes a saber (32) and a width adjustment knob (33).

좌우측 폭이동통체(31)는 탑재부(11)의 저면에 전후방향으로 배치되어 좌우 바퀴(12)의 폭방향으로 직선이동 가능하게 설치된다. 이를 위해 탑재부(11)에는 좌우측 폭이동통체(31)를 각각 받쳐 지지함과 동시에 폭방향 직선이동을 안내하는 지지브라켓(34)을 구비한다.The left and right width movable cylinders 31 are disposed on the bottom of the mounting portion 11 in the front-back direction and can move linearly in the width direction of the left and right wheels 12. For this purpose, the mounting portion 11 is provided with a support bracket 34 that supports and supports the left and right width moving cylinders 31, respectively, and guides linear movement in the width direction.

좌우측 폭이동통체(31)에는 탑재부 높이조절기구(20)의 제2 수평축(24b)과 상부 직선가이드통체(21a)가 각각 고정되고, 이로 인해 좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)와 좌우 바퀴(12)가 모두 좌우측 폭이동통체(31)에 결합된 상태가 되며, 좌우측 폭이동통체(31)의 대략 중간부부에는 좌우방향(폭방향)으로 형성되고 상호 반대방향 나사선을 가지는 제1 및 제2 암나사부(31a,31b)를 구비한다.The second horizontal axis 24b and the upper linear guide cylinder 21a of the mounting portion height adjustment mechanism 20 are respectively fixed to the left and right width moving cylinders 31, which results in the first and second left and right height adjustment bars 23a and 23b. ) and the left and right wheels 12 are both coupled to the left and right width moving cylinders 31, and are formed in the left and right directions (width direction) at approximately the middle portion of the left and right width moving cylinders 31 and have threads in opposite directions. It is provided with first and second female thread parts (31a, 31b).

폭조절나사봉(32)은 탑재부(11)의 저면에 좌우방향으로 배치되어 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 외측면에 좌우측 폭이동통체(31)의 제1 및 제2 암나사부(31a,31b)에 각각 나사맞춤하는 상호 반대방향 나사선을 가지는 제1 및 제2 수나사부(32a,32b)가 각각 형성되며, 탑재부(11)의 외부로 노출된 폭조절나사봉(32)의 끝단에 폭조절손잡이(33)가 설치되어 폭조절나사봉(32)의 회전을 편리하게 수행할 수 있도록 되어 있다.The width adjustment screw rod 32 is arranged in the left and right directions on the bottom of the mounting part 11 and rotatable in place, and the first and second female threads 31a of the left and right width moving cylinders 31 are provided on the outer surface, First and second external thread parts 32a and 32b having mutually opposite threads that are respectively screwed into 31b) are formed, and a width adjustment is provided at the end of the width adjustment screw rod 32 exposed to the outside of the mounting part 11. An adjustment handle (33) is installed to conveniently rotate the width adjustment screw rod (32).

이때 상기 좌우측 폭이동통체(31)의 제1 및 제2 암나사부(31a,31b)와, 폭조절나사봉(32)의 제1 및 제2 수나사부(32a,32b)는 나사선이 서로 반대방향으로 형성됨에 따라, 폭조절나사봉(32)의 회전시 좌우측 폭이동통체(31)를 상호 이격시키는 방향 또는 근접시키는 방향으로 이동시켜 좌우 바퀴(12)의 폭 길이 조절을 가능하게 한다.At this time, the first and second female threads (31a, 31b) of the left and right width moving cylinders (31) and the first and second male threads (32a, 32b) of the width adjustment screw rod (32) have threads in opposite directions. As it is formed, the width and length of the left and right wheels 12 can be adjusted by moving the left and right width moving cylinders 31 in a direction away from or close to each other when the width adjustment screw rod 32 rotates.

또한 좌우측 폭이동통체(31) 사이에는 폭가이드축(35)과 폭가이드통체(36)가 설치되어 좌우측 폭이동통체(31)의 폭방향 이동을 안정되게 가이드하도록 되어 있고, 좌우측 폭이동통체(31) 사이에 연결되는 폭가이드축(35), 폭가이드통체(36) 및 제3 수평축(24c)은 좌우측 폭이동통체(31)의 폭방향 이동을 위해 모두 다단 신축 구조로 구성된다.In addition, a width guide shaft 35 and a width guide cylinder 36 are installed between the left and right width movable cylinders 31 to stably guide the width direction movement of the left and right width movable cylinders 31, and the left and right width movable cylinders ( 31), the width guide shaft 35, the width guide cylinder 36, and the third horizontal shaft 24c connected between them are all configured as a multi-stage stretchable structure for movement of the left and right width movable cylinders 31 in the width direction.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 전기구동 승용 관리기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric vehicle management device according to the present invention configured as described above will be described as follows.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 전기구동 승용 관리기는 작업자가 탑재부(11)에 승차하여 직접 운전하게 되고, 밭고랑에 좌우 바퀴(12)를 위치시켜 주행하면서 탑재부(11)에 탑재하고 설치한 각종 농기구를 이용하여 농작물을 관리하거나 경작을 위한 여러가지 농사일을 수행할 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the electric passenger vehicle manager of the present invention is driven directly by the operator riding on the mounting unit 11, and is mounted on the mounting unit 11 while driving by positioning the left and right wheels 12 in the furrow. You can manage crops or perform various farming tasks using the various farm equipment installed.

예를 들어 본 실시예에서와 같이 탑재부(11)에 약액이나 물을 담을 수 있는 탱크(11a)를 탑재하고 약액이나 물을 분사할 수 있는 노즐조립체(11b)를 설치하면 농작물에 농약을 살포하거나 물을 공급하는 작업을 수행할 수 있고, 이 외에도 탑재부(11)에 비료 저장탱크를 탑재하고 비료 살포장치를 설치하면 농작물에 비료를 살포할 수도 있으며, 탑재부(11)에 로터베이터를 연결하여 견인할 경우에는, 예를 들면 로터리 작업이나 두둑 형성 작업 등과 같이 흙을 경운하는 작업도 할 수 있다.For example, as in this embodiment, if a tank 11a capable of holding a chemical solution or water is mounted on the mounting part 11 and a nozzle assembly 11b capable of spraying the chemical solution or water is installed, pesticides can be sprayed on crops or The task of supplying water can be performed, and in addition, fertilizer can be spread on crops by mounting a fertilizer storage tank on the mounting unit (11) and installing a fertilizer spraying device, and towing it by connecting a rotavator to the mounting unit (11). In this case, soil tillage work, such as rotary work or embankment work, can also be performed.

한편, 본 발명의 전기구동 승용 관리기는 탑재부 높이조절기구(20)와 바퀴폭조절기구(30)가 구비된 것이므로, 농작물 경작을 위한 다양한 작업을 편리하게 수행할 수 있다.Meanwhile, the electrically driven riding manager of the present invention is equipped with a mounting portion height adjustment mechanism 20 and a wheel width adjustment mechanism 30, so that various tasks for crop cultivation can be conveniently performed.

먼저 도 5 내지 도 7에서와 같이 탑재부 높이조절기구(20)에 의하면, 농작물의 높이, 예를 들어 농작물의 키가 클 경우 탑재부(11)를 지면으로부터 높이고, 농작물의 키가 작을 경우 지면으로부터 탑재부(11)의 높이를 낮출 수 있어 농작물의 키(높이) 또는 농작물의 성장과정에서 변화되는 높이에 따라 적절한 높이로 조절할 수 있고, 이로써 농작물 관리 및 경작에 매우 유용하게 사용될 수 있다.First, according to the mounting portion height adjustment mechanism 20 as shown in FIGS. 5 to 7, the height of the crops, for example, when the crops are tall, the mounting portion 11 is raised from the ground, and when the crops are short, the mounting portion 11 is raised from the ground. The height of (11) can be lowered, allowing it to be adjusted to an appropriate height according to the height of the crop or the height that changes during the crop growth process, making it very useful for crop management and cultivation.

즉, 탑재부(11)의 측면에 구비된 높이조절손잡이(27)를 도 7의 화살표 a1와 같이 회전시키면, 높이조절나사봉(26)이 회전하고, 이로 인해 높이조절나사봉(26)의 수나사부(26a)와 암나사부(25a)가 나사맞춤된 이동체(25)가 높이조절나사봉(26)을 따라 이동하므로 화살표 b2와 같이 이동체(25)의 양측면에 고정된 제3 수평축(24c) 및 이에 회전지지된 상부 직선이동통체(22a)가 탑재부(11)의 전후방향으로 이동하게 된다.That is, when the height adjustment handle 27 provided on the side of the mounting unit 11 is rotated as shown by arrow a1 in FIG. 7, the height adjustment screw rod 26 rotates, and this causes the number of height adjustment screw rods 26 to increase. Since the movable body 25 in which the threaded portion 26a and the female threaded portion 25a are screwed together moves along the height adjustment screw rod 26, a third horizontal axis 24c fixed to both sides of the movable body 25 as shown by arrow b2 and Accordingly, the rotationally supported upper linear moving cylinder 22a moves in the forward and backward directions of the mounting portion 11.

따라서, 제3 수평축(24c)이 제2 수평축(24b)과 근접 또는 이격되는 것에 의해 탑재부(11)는 제1 수평축(24a), 제4 수평축(24d) 및 제5 수평축(24e)에 회전지지하여 연동하는 좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)에 의해 화살표 c3와 같이 상하방향으로 높이가 조절된다.Accordingly, as the third horizontal axis 24c approaches or moves away from the second horizontal axis 24b, the mounting unit 11 rotates and supports the first horizontal axis 24a, the fourth horizontal axis 24d, and the fifth horizontal axis 24e. The height is adjusted in the vertical direction as shown by arrow c3 by the left and right first and second height adjustment bars 23a and 23b that are interlocked.

이와 같이 탑재부(11)를 작업 수행에 적합한 높이로 편리하게 조절할 수 있게 되므로 탑재부(11)에 설치되는 각종 농기구를 농작물의 키에 맞추어 편리하게 사용할 수 있고, 또한 키가 작은 농작물이 탑재부(11)의 저면에 닿지 않게 할 수 있어 농작물이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In this way, since the mounting unit 11 can be conveniently adjusted to a height suitable for performing work, various agricultural tools installed on the mounting unit 11 can be conveniently used according to the height of the crops, and also, crops of short height can be used in the mounting unit 11. You can prevent crops from being damaged by preventing them from touching the bottom of the field.

이어서, 바퀴폭조절기구(30)에 의하면, 좌우 바퀴(12) 사이의 폭길이와 밭고랑 폭길이가 일치하지 않아 좌우 바퀴(12)가 밭의 두둑을 밟아 손상시킬 염려가 있을 때 좌우 바퀴(12)의 폭길이를 조절하여 두둑의 손상을 방지할 수 있다.Next, according to the wheel width adjustment mechanism 30, when the width between the left and right wheels 12 and the furrow width do not match, and there is a risk that the left and right wheels 12 may damage the ridges of the field by stepping on them, the left and right wheels 12 ) You can prevent damage to the ridge by adjusting its width and length.

즉, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 탑재부(11)의 전방에 구비된 폭조절손잡이(33)를 도 8의 화살표 a2 방향과 같이 회전시키면, 폭조절나사봉(32)이 회전하고, 이로 인해 폭조절나사봉(32)의 제1 및 제2 수나사부(32a,32b)와 제1 및 제2 암나사부(31a,31b)가 나사맞춤된 좌우측 폭이동통체(31)가 폭조절나사봉(32)을 따라 화살표 b2와 같이 이동한다.That is, as shown in FIGS. 5, 6, and 8, when the width adjustment knob 33 provided in front of the mounting unit 11 is rotated in the direction of arrow a2 in FIG. 8, the width adjustment screw rod 32 It rotates, and as a result, the left and right width moving cylinders 31 to which the first and second male threads (32a, 32b) and the first and second female threads (31a, 31b) of the width adjustment screw rod (32) are screwed. Move along the width adjustment screw rod (32) as indicated by arrow b2.

이때 제1 및 제2 암나사부(31a,31b)는 상호 나사선이 반대방향으로 형성되고, 제1 및 제2 수나사부(32a,32b)도 마찬가지로 나사선이 상호 반대방향으로 형성된 것이므로, 좌우측 폭이동통체(31)는 폭조절나사봉(32)의 회전방향에 따라 서로 반대방향으로 이동하여 상호 근접 또는 이격하게 되고, 이로써 좌우측 폭이동통체(31)와 결합된 좌우측 제1 및 제2 높이조절바(23a,23b)와 좌우 바퀴(12)를 폭방향으로 이동시켜 폭길이를 편리하게 조절할 수 있다.At this time, the first and second female threads (31a, 31b) have threads in opposite directions, and the first and second male threads (32a, 32b) also have threads in opposite directions, so the left and right width movable cylinders (31) moves in opposite directions according to the rotation direction of the width adjustment screw rod (32) to approach or separate from each other, and thus the first and second height adjustment bars on the left and right combined with the left and right width moving cylinders (31) ( 23a, 23b) and the left and right wheels 12 can be moved in the width direction to conveniently adjust the width.

이와 같이 바퀴폭조절기구(30)는 밭마다 밭고랑의 폭길이가 조금씩 다른 경우에 좌우 바퀴(12)를 편리하게 위치시킬 수 있어 매우 유용하게 사용될 수 있다.In this way, the wheel width adjustment mechanism 30 can be very useful because it can conveniently position the left and right wheels 12 when the width of the furrows is slightly different for each field.

이상과 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, the optimal embodiment is disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

11 : 탑재부 12 : 좌우 바퀴
13 : 주행구동부 20 : 탑재부 높이조절기구
21a,21b : 상,하부 직선가이드통체 22a,22b : 상,하부 직선이동통체
23a,23b : 좌우측 제1 및 제2 높이조절바
24a 내지 24e : 제1 내지 제5 수평축 25 : 이동체
25a : 암나사부 26 : 높이조절나사봉
26a : 수나사부 27 : 높이조절손잡이
30 : 바퀴폭절기구 31 : 좌우측 폭이동통체
31a,31b : 제1 및 제2 암나사부 32 : 폭조절나사봉
32a,32b : 제1 및 제2 수나사부 33 : 폭조절손잡이11: Mounting part 12: Left and right wheels
13: Travel driving unit 20: Mounting unit height adjustment mechanism
21a, 21b: Upper and lower linear guide tubes 22a, 22b: Upper and lower linear moving tubes
23a, 23b: First and second height adjustment bars on the left and right sides
24a to 24e: first to fifth horizontal axes 25: moving object
25a: female thread 26: height adjustment screw rod
26a: Male thread 27: Height adjustment handle
30: Wheel width cutting mechanism 31: Left and right width moving body
31a, 31b: first and second female thread parts 32: width adjustment screw rod
32a, 32b: first and second external threads 33: width adjustment knob

Claims (3)

농기구를 탑재하거나 설치하기 위한 탑재부; 상기 탑재부의 하부에 설치된 좌우 바퀴; 상기 좌우 바퀴를 구동하기 위한 주행구동부; 상기 좌우 바퀴와 탑재부 사이에 구비되어 지면으로부터 탑재부의 높이를 조절하기 위한 탑재부 높이조절기구; 및 상기 탑재부 높이조절기구와 탑재부 사이에 설치되어 좌우 바퀴의 폭방향 간격을 조절하기 위한 바퀴폭조절기구;를 포함하며,
상기 탑재부는,
작업자가 탑승하는 의자; 및
상기 작업자가 전기구동 승용 관리기를 사용하기 위한 제어부;를 포함하고,
상기 탑재부 높이조절기구는,
상기 탑재부측과 좌우 바퀴측에 각각 고정설치되고, 탑재부의 전후방으로 배치된 상,하부 직선가이드통체;
상기 상,하부 직선가이드통체에 각각 안내되어 탑재부의 전후방향으로 직선이동하도록 설치된 상,하부 직선이동통체;
상기 탑재부의 좌우측에 배치되는 것으로, 중간부분은 상호 교차되어 제1 수평축으로 각각 회전지지되고, 상단은 상기 탑재부와 상부 직선이동통체에 제2 수평축과 제3 수평축으로 각각 회전지지되고, 하단은 상기 좌우 바퀴측과 하부 직선이동통체에 제4 수평축과 제5 수평축으로 각각 회전지지된 좌우측 제1 및 제2 높이조절바;
상기 탑재부의 하부 중앙에 위치하여 상기 제3 수평축이 좌우측면에 고정되고, 탑재부의 전후방향으로 암나사부가 형성된 이동체;
상기 탑재부에 전후방향으로 배치되어 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 이동체의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 형성된 높이조절나사봉; 및
상기 높이조절나사봉을 회전시키기 위한 높이조절손잡이;를 포함하고,
상기 바퀴폭조절기구는,
상기 탑재부 높이조절기구의 제2 수평축과 상부 직선가이드통체가 고정되고, 상기 탑재부의 좌우측 저면에 전후방향으로 배치되어 좌우 바퀴의 폭방향으로 직선이동 가능하게 설치되며, 중간부부에 상호 반대방향나사선을 가지는 제1 및 제2 암나사부가 좌우방향으로 형성된 좌우측 폭이동통체;
상기 탑재부에 좌우방향으로 배치되어 제위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 좌우측 폭이동통체의 제1 및 제2 암나사부에 각각 나사맞춤하는 것으로 상호 반대나사선방향을 가지는 제1 및 제2 수나사부가 형성된 폭조절나사봉; 및
상기 폭조절나사봉을 회전시키기 위한 폭조절손잡이;를 포함하고,
상기 좌우측 폭이동통체의 제1 및 제2 암나사부와, 상기 폭조절나사봉의 제1 및 제2 수나사부는 나사선이 서로 반대방향으로 형성되고,
상기 좌우측 폭이동통체의 사이에는 폭가이드축과 폭가이드통체가 설치되어 상기 좌우측 폭이동통체의 폭방향 이동을 가이드하고,
상기 폭가이드축(35), 상기 폭가이드통체(36) 및 상기 제3 수평축은 각각 다단 신축구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기구동 승용 관리기.Mounting unit for mounting or installing agricultural equipment; Left and right wheels installed at the bottom of the mounting unit; a traveling drive unit for driving the left and right wheels; a mounting portion height adjustment mechanism provided between the left and right wheels and the mounting portion to adjust the height of the mounting portion from the ground; And a wheel width adjustment mechanism installed between the mounting portion height adjusting mechanism and the mounting portion to adjust the gap in the width direction of the left and right wheels.
The mounting part,
A chair for the operator to sit on; and
It includes a control unit for the worker to use the electric passenger vehicle manager,
The mounting height adjustment mechanism is,
Upper and lower linear guide bodies fixedly installed on the mounting unit side and the left and right wheel sides, respectively, and disposed at the front and rear of the mounting unit;
Upper and lower linear moving cylinders installed to be guided by the upper and lower linear guide cylinders and move linearly in the forward and backward directions of the mounting portion;
It is disposed on the left and right sides of the mounting unit, and the middle portions are intersecting each other and are rotationally supported on a first horizontal axis, the upper end is rotationally supported on a second horizontal axis and a third horizontal axis on the mounting unit and the upper linear moving body, respectively, and the lower end is supported by rotation on the first horizontal axis, respectively. First and second height adjustment bars on the left and right sides rotated and supported on the left and right wheel sides and the lower linear moving body on the fourth and fifth horizontal axes, respectively;
A moving body located at the lower center of the mounting unit, the third horizontal axis fixed to the left and right sides, and a female thread formed in the front and rear directions of the mounting unit;
a height-adjusting screw rod disposed in the front-back direction on the mounting unit so as to be rotatable in position, and having a male threaded portion screwed to the female threaded portion of the movable body; and
Includes a height adjustment knob for rotating the height adjustment screw rod,
The wheel width adjustment mechanism is,
The second horizontal axis and the upper linear guide body of the mounting portion height adjustment mechanism are fixed, are disposed in the front and rear directions on the left and right bottom surfaces of the mounting portion to enable linear movement in the width direction of the left and right wheels, and have mutually opposite threads in the middle portion. The branches include a left and right width movable body having first and second female threads formed in the left and right directions;
It is disposed in the left and right directions on the mounting unit and rotatable in place, and is respectively screwed into the first and second female threads of the left and right width movable cylinders, thereby forming first and second male threads having mutually opposite thread directions. Width adjustment screw rod; and
Includes a width adjustment knob for rotating the width adjustment screw rod,
The first and second female threads of the left and right width moving cylinders and the first and second male threads of the width adjustment screw rod have threads formed in opposite directions,
A width guide shaft and a width guide body are installed between the left and right width movable cylinders to guide the width direction movement of the left and right width movable cylinders,
The width guide shaft (35), the width guide cylinder (36), and the third horizontal axis are each configured as a multi-stage telescopic structure. 삭제delete 삭제delete
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