KR102690659B1 - Golf rounding assistance system using video analysis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골퍼의 스윙에 의해 날아간 골프공의 위치와 비거리 그리고 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공하고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공하며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공하여 종합적으로 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있도록 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은 위치 정보를 생성하는 GPS, 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부, 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부, 관리 서버와 통신하는 통신부가 구비되는 골프 카트 및, 골프 카트와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides information necessary for rounding, such as the location and distance of the golf ball flew by the golfer's swing and the distance to the hole, and provides information that can be helpful in rounding, such as club recommendation and swing method, This relates to a golf rounding assistance system using video analysis that provides convenience functions such as autonomous driving of a golf cart and can provide significant help to golfers' rounds overall.
The golf rounding assistance system using video analysis according to the present invention includes a GPS that generates location information, a sensor unit that generates environmental information by measuring temperature and humidity, and wind direction and speed, and captures the golfer's motion, A golf cart equipped with a photographing unit that tracks and captures a golf ball flying by the golf ball and generates image information including the real-time shooting direction and angle, and a communication unit that communicates with the management server, and communicates with the golf cart to provide location information and images Based on the information and internally stored course information, distance information from the current position of the golf ball to the hole is generated, distance information and expected coordinate information of the golf ball are generated, and the current position of the golf ball, course information, distance information, and It is characterized by including a management server that generates advice information, including club recommendations and swing methods, based on environmental information and provides it to golfers.
Description
본 발명은 골퍼의 라운딩에 도움을 주는 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 골퍼의 스윙에 의해 날아간 골프공의 위치와 비거리 그리고 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공하고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공하며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공하여 종합적으로 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있도록 하는 골프 라운딩 보조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that helps a golfer's rounding. More specifically, it provides information necessary for rounding, such as the position and distance of the golf ball flew by the golfer's swing and the distance to the hole, and provides club recommendation. It is about a golf rounding assistance system that provides information that can be helpful in rounding, such as how to swing and swing, and provides convenience functions such as autonomous driving of a golf cart, which can be of great help to golfers' rounding overall.
일반적으로, 골프는 코스 위에 정지한 상태인 공을 클럽으로 타격하여 홀컵에 넣는 과정에서의 타수를 계산함으로써 참가자 간의 우열을 겨루게 되는 스포츠 종목 중의 하나이다.In general, golf is one of the sports events in which participants compete for superiority or inferiority by calculating the number of strokes in the process of striking a ball at rest on a course with a club and putting it into a hole cup.
따라서, 승부에 있어서는 각 홀에서의 시작점인 티샷에서의 비거리가 상당히 중요한 요인으로 작용하게 되는데 많은 골퍼들이 이 티샷에서의 실수로 인해 골프공을 분실하고 있는 실정이다.Therefore, the distance from the tee shot, which is the starting point of each hole, is a very important factor in winning the game, and many golfers lose their golf balls due to mistakes on the tee shot.
즉, 골퍼의 실력과 힘에 따라 개인간의 차이는 있으나, 성인 남성의 경우에는 티샷에서의 비거리가 대부분 100 ~ 200m 정도로 형성되기 때문에 골프공이 코스를 벗어나는 상황이 빈번하게 발생하고 있으며, 이 때문에 분실구를 찾고자 하는 과정에서 시간이 계속 지연되는 문제가 발생하게 되고, 분실구의 수가 누적됨에 따라 구매 비용의 지출이 증가하게 되는 문제가 발생하게 된다.In other words, there are individual differences depending on the golfer's skill and strength, but in the case of adult men, the tee shot distance is mostly around 100 to 200 m, so situations where the golf ball leaves the course frequently occur, and because of this, lost balls In the process of finding the ball, there is a problem of continuous delay, and as the number of lost balls accumulates, the purchase cost increases.
따라서, 라운딩 과정에서의 분실구의 발생을 방지하기 위한 목적으로 대한민국 등록특허공보 제10-1741544호의 “무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법” 및 대한민국 등록특허공보 제10-2333742호의 “골프장 내 플레이어의 볼위치추적 및 홀컵까지의 남은 거리를 측정하여 인공지능을 통해 플레이어에게 음성으로 제공하는 스마트한 골프카트 운영시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.Therefore, for the purpose of preventing lost balls during the rounding process, “Real-time golf ball location tracking system and method using unmanned aerial vehicles” in Korean Patent Publication No. 10-1741544 and “Golf Course” in Korean Patent Publication No. 10-2333742 Inventions such as “a smart golf cart operating system that tracks the player’s ball position and measures the remaining distance to the hole cup and provides voice information to the player through artificial intelligence” have been proposed and made public.
우선, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1741544호의 발명에는 무인항공기를 이용한 영상 촬영과 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하고, 파악된 골프공의 위치를 사용자의 단말기로 전송하여 그 사용자가 확인할 수 있도록 함으로써 골프공의 분실과 플레이 타임의 지연을 방지할 수 있게 해주는 시스템 및 방법에 관한 발명이 제안되었다.First, in the invention of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1741544, the exact location of the golf ball is determined in real time through image capture using an unmanned aerial vehicle and RFID signal recognition, and the identified location of the golf ball is transmitted to the user's terminal. An invention has been proposed for a system and method that allows the user to prevent loss of golf balls and delay in play time by allowing the user to check.
또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2333742호의 발명에는 골프카트에 구비되는 카메라를 이용한 스윙동작의 촬영과 골프공에 내장되는 GPS 수신기를 이용한 위치 정보의 확인을 기반으로 골퍼의 스윙 자세를 분석하여 코칭해주고, 스윙에 의한 골프공의 비거리를 계산하여 알려주며, 골프공이 낙하한 지점과 가장 가까운 주행로 상의 일 지점으로 골프카트가 자율 주행할 수 있게 해주는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.In addition, the invention of Republic of Korea Patent Publication No. 10-2333742 includes analyzing the golfer's swing posture based on filming the swing movement using a camera provided in a golf cart and confirming location information using a GPS receiver built into the golf ball. An invention has been proposed for a system that provides coaching, calculates and informs the golf ball's distance by swing, and allows a golf cart to autonomously drive to a point on the road closest to the point where the golf ball fell.
그러나 상기한 발명들은 위치 추적을 위한 목적으로 골프공에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장시키도록 구성되어 있는데 이와 같은 골프공 내부 구조의 변형은 골프공의 탄성을 저하시키는 문제를 유발할 수 있다.However, the above-mentioned inventions are designed to embed an RFID tag or GPS receiver in a golf ball for the purpose of location tracking, but such deformation of the golf ball's internal structure can cause a problem of lowering the elasticity of the golf ball.
즉, 골프공의 내부를 구성하는 코어는 주로 고무로 속이 완전히 채워져 있는데 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장하기 위해서는 고무의 상당량을 제거하여야 하며, 이는 당연히 탄성력의 저하를 유발하게 된다.In other words, the core that makes up the inside of a golf ball is mainly completely filled with rubber, but in order to embed an RFID tag or GPS receiver, a significant amount of rubber must be removed, which naturally causes a decrease in elasticity.
또한, 골프공의 중심부에 내장된 RFID 태그나 GPS 수신기에 전원을 공급하는 배터리를 충전하거나 교체하여 다시 사용하기 어려운 문제가 발생하게 되며, 이로 인해 배터리가 방전되어 골프공의 추적이 불가하게 되는 문제가 발생할 수 있다.In addition, it becomes difficult to charge or replace the battery that supplies power to the RFID tag or GPS receiver embedded in the center of the golf ball and use it again. This causes the battery to discharge, making it impossible to track the golf ball. may occur.
그리고 상기한 발명들 중 골프공의 위치를 추적함에 있어 무인항공기를 이용하도록 구성되는 발명은 무인항공기의 원격 조종을 위한 전문 인력을 필요로 하고 있고, 발명의 원할한 실시를 위해서는 그 전문 인력의 수를 라운딩하는 골퍼의 수에 비례하여 맞추어야 하기 때문에 실제로 발명을 실시하는데 있어 상당한 비용의 부담이나 불편이 발생할 수 있다.In addition, among the above-mentioned inventions, the invention that uses an unmanned aerial vehicle to track the position of a golf ball requires professional manpower to remotely control the unmanned aerial vehicle, and the number of professional manpower is required for smooth implementation of the invention. Since it must be adjusted in proportion to the number of golfers playing, there may be significant cost burden or inconvenience in actually implementing the invention.
이와 같이, 상기한 발명들은 해결하거나 개선해야할 여러 문제들이 있기 때문에 충분한 정도로 목적을 달성하기 어렵거나 실제로 발명을 실시하는데 있어 미처 예상하지 못한 다른 문제가 발생할 수 있다.In this way, since the above-mentioned inventions have various problems that need to be solved or improved, it may be difficult to achieve the purpose to a sufficient degree, or other unexpected problems may occur in actually implementing the invention.
따라서, 상기한 문제들을 모두 해결하거나 개선함으로써 보다 현실적이고 효율적인 방식으로 분실구의 발생을 방지하는 등 골퍼의 라운딩에 도움이 될 수 있도록 하는 개선된 방식의 골프 관련 시스템에 관한 발명이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for an improved golf-related system that solves or improves all of the above-mentioned problems and helps golfers' rounds by preventing lost balls in a more realistic and efficient manner.
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은 상기와 같은 선행 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써,The golf rounding assistance system using image analysis according to the present invention is an invention proposed to solve the problems of the preceding inventions,
상기한 선행 발명들은 골프공에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장시키는 방식으로 분실구의 발생을 방지하고자 하였으나, RFID 태그나 GPS 수신기의 내장을 위해 내부 구조의 변형이 발생한 골프공의 탄성이 저하되는 문제가 발생할 수 있고,The above-mentioned prior inventions attempted to prevent the occurrence of lost balls by embedding RFID tags or GPS receivers in golf balls, but the problem of deterioration of the elasticity of golf balls due to deformation of the internal structure due to embedding of RFID tags or GPS receivers occurred. It can happen,
골프공에 내장된 RFID 태그나 GPS 수신기에 전원을 공급하는 배터리를 충전하거나 교체하여 다시 사용하기 어렵기 때문에 그 배터리가 사용중 완전 방전되는 문제가 발생할 수 있으며,Since it is difficult to recharge or replace the battery that supplies power to the RFID tag or GPS receiver built into the golf ball, a problem may occur where the battery is completely discharged during use.
위치 추적에 무인항공기를 이용하는 방식은 원격 조종을 위한 다수의 전문 인력을 필요로 하여 실제로 발명을 실시하는데 있어 상당한 비용의 부담이나 불편이 발생할 수 있기 때문에, 이에 대한 종합적인 해결 방안을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.Since the method of using unmanned aerial vehicles for location tracking requires a large number of specialized personnel for remote control, which can result in significant cost burden or inconvenience in actually implementing the invention, the aim is to present a comprehensive solution to this problem. The purpose.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,The present invention aims to achieve the above object,
위치 정보를 생성하는 GPS, 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부, 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부 그리고 관리 서버와 통신하는 통신부가 구비되는 골프 카트; 및, 상기 골프 카트와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템을 제시한다.GPS that generates location information, a sensor unit that generates environmental information by measuring temperature, humidity, wind direction, and speed, captures the golfer's motion, and tracks and captures golf balls flying at rest and during the golfer's swing to provide real-time A golf cart including a photographing unit that generates image information including the shooting direction and angle, and a communication unit that communicates with a management server; And, communicates with the golf cart and generates distance information from the current position of the golf ball to the hole based on location information, image information, and course information stored internally, and generates distance information and expected coordinate information of the golf ball, A management server that generates and provides advice information to golfers, including club recommendations and swing methods, based on the current location of the golf ball, course information, distance information, and environmental information; We present a golf rounding assistance system using video analysis, characterized in that it includes.
본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템은,The golf rounding assistance system using image analysis according to the present invention,
골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 그 골프공이 정지한 위치로 예상되는 좌표 정보를 생성할 수 있도록 구성되기 때문에 RFID 태그나 GPS 수신기를 내장하는 구성에 의해 발생하는 모든 문제, 즉, 골프공의 탄성이 저하되거나 내부의 배터리가 완전 방전되는 문제를 해결할 수 있게 되는 효과가 발생하고,Since it is configured to generate coordinate information expected to be the position of the golf ball by tracking and photographing the golf ball flying by the golfer's swing, all problems arising from the configuration of embedding an RFID tag or GPS receiver are eliminated, that is, golf This has the effect of solving the problem of the ball's elasticity decreasing or the internal battery being completely discharged.
골프공의 위치 추적에 무인항공기를 이용하는 방식을 배제하고 골프 카트를 이용하는 방식을 채택함으로써 무인항공기와 전문 인력의 운용에 의한 상당한 비용의 지출을 방지할 수 있고, 더 나아가 발명을 실시하는데 있어 발생하게 될 수 있는 여러 제약이나 불편을 방지할 수 있게 되는 효과가 발생하게 된다.By excluding the method of using unmanned aerial vehicles to track the position of golf balls and adopting the method of using golf carts, it is possible to prevent significant expenditures due to the operation of unmanned aerial vehicles and professional personnel, and furthermore, to avoid costs incurred in implementing the invention. This has the effect of preventing various restrictions or inconveniences that may arise.
더 나아가, 본 발명은 골프공이 정지한 위치로 예상되는 좌표 정보를 기반으로 비거리와 홀 까지의 거리와 같은 라운딩에 필요한 정보를 제공할 수 있도록 구성되고, 클럽의 추천과 스윙 방법과 같은 라운딩에 도움이 될 수 있는 정보를 제공할 수 있도록 구성되며, 골프 카트의 자율주행과 같은 편의 기능을 제공할 수 있도록 구성되어 골퍼의 라운딩에 상당한 도움이 될 수 있는 효과가 발생하게 된다.Furthermore, the present invention is configured to provide information necessary for rounding, such as distance to the hole, based on coordinate information expected to be the position where the golf ball stops, and provides assistance in rounding such as club recommendation and swing method. It is configured to provide information that can be used, and is configured to provide convenience functions such as autonomous driving of a golf cart, resulting in an effect that can be significantly helpful to the golfer's rounding.
도 1은 본 발명에 의한 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템을 구성하는 골프 카트의 일 실시 형태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명을 구성하는 골프 카트와 관리 서버의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 관리 서버의 구성도.
도 4a는 관리 서버에 의한 좌표 정보와 거리 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 4b는 관리 서버에 의한 비거리 정보와 예상 좌표 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 4c는 관리 서버에 의한 어드바이스 정보의 생성 과정을 나타낸 구성도.
도 5는 관리 서버가 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보를 제공하는 방식을 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a golf cart constituting a golf rounding assistance system using image analysis according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the configuration of a golf cart and a management server that constitute the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of a management server.
Figure 4a is a configuration diagram showing the process of generating coordinate information and distance information by the management server.
Figure 4b is a configuration diagram showing the process of generating flight distance information and expected coordinate information by the management server.
Figure 4c is a configuration diagram showing the process of generating advice information by the management server.
Figure 5 is an example diagram showing how the management server provides distance information, flight distance information, expected coordinate information, and advice information.
본 발명은 골퍼의 라운딩에 도움을 주는 시스템에 관한 것으로써,The present invention relates to a system that assists golfers in their rounding,
위치 정보를 생성하는 GPS(110), 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부(120), 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부(130) 그리고 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(140)가 구비되는 골프 카트(100); 및,GPS (110) that generates location information, a sensor unit (120) that generates environmental information by measuring temperature, humidity, wind direction and speed, and a golf ball that captures the golfer's motion and flies in a stationary state and due to the golfer's swing. A golf cart 100 including a photographing unit 130 that tracks and captures images to generate image information including real-time shooting direction and angle, and a communication unit 140 that communicates with the management server 200; and,
상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It communicates with the golf cart 100 and generates distance information from the current position of the golf ball to the hole based on location information, image information, and course information stored inside, and generates distance information and expected coordinate information of the golf ball. , a management server 200 that generates and provides advice information to golfers, including club recommendations and swing methods, based on the current location of the golf ball, course information, distance information, and environmental information; It is characterized by being composed of a.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
우선, 상기한 바와 같이, 본 발명은 위치 정보를 생성하는 GPS(110), 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성하는 센서부(120), 골퍼의 모션을 촬영하고, 정지한 상태와 골퍼의 스윙에 의해 날아가는 골프공을 추적 촬영하여 실시간의 촬영 방향 및 각도를 포함하는 영상 정보를 생성하는 촬영부(130) 그리고 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(140)가 구비되는 골프 카트(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.First, as described above, the present invention includes a GPS 110 that generates location information, a sensor unit 120 that measures temperature and humidity, and wind direction and speed to generate environmental information, and captures the golfer's motion and stops the golfer. A golf device equipped with a photographing unit 130 that tracks and photographs a golf ball flying according to the state and the golfer's swing and generates image information including real-time shooting direction and angle, and a communication unit 140 that communicates with the management server 200. It is characterized in that it includes a cart (100).
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 골프 카트(100)는 골퍼의 이동과 클럽의 운송을 목적으로 골프장에서 이용되는 소형의 차량이며, 이용되는 차량의 외형이나 크기 그리고 탑승 인원에 제한은 없으나 되도록이면 햇빛을 가리기 위한 루프가 설치된 것을 이용하는 것이 바람직하다.That is, as shown in FIG. 1, the golf cart 100 is a small vehicle used on a golf course for the purpose of moving golfers and transporting clubs. There are no restrictions on the appearance or size of the vehicle used and the number of passengers, but as much as possible. It is advisable to use one with a roof installed to block sunlight.
이는, 풍향과 풍속을 측정하거나 골프공의 추적 촬영에 이용되는 센서부(120)와 촬영부(130)를 가장 효율적으로 기능을 수행할 수 있는 위치에 설치하기 위한 것이며, 배선의 편의를 고려하여 GPS(110)와 통신부(140)까지 모두 루프에 설치될 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.This is to install the sensor unit 120 and the photographing unit 130, which are used to measure wind direction and speed or to track golf balls, in a location where they can perform their functions most efficiently, taking into account the convenience of wiring. Both the GPS 110 and the communication unit 140 may be installed in the loop, but this is not necessarily the case.
따라서, 상기 센서부(120)는 최적의 위치에서 온도와 습도 그리고 풍향과 풍속을 측정하여 환경 정보를 생성할 수 있고, 상기 촬영부(130)도 최적의 위치에서 골퍼의 모션을 인식하여 촬영하고 골프공을 추적 촬영하여 영상 정보를 생성할 수 있다.Therefore, the sensor unit 120 can generate environmental information by measuring temperature, humidity, wind direction, and wind speed at the optimal location, and the photographing unit 130 can also recognize the golfer's motion at the optimal location and take pictures. Image information can be generated by tracking a golf ball.
그리고 상기 통신부(140)는 센서부(120)에 의해 생성되는 환경 정보와 촬영부(130)에 의해 생성되는 영상 정보 그리고 GPS(110)를 통해 생성되는 골프 카트(100)의 위치 정보를 모두 관리 서버(200)로 전송함으로써 본 발명의 실시를 위한 용도로 이용될 수 있도록 한다.And the communication unit 140 manages all of the environmental information generated by the sensor unit 120, the image information generated by the photographing unit 130, and the location information of the golf cart 100 generated through the GPS 110. By transmitting it to the server 200, it can be used for the purpose of implementing the present invention.
도 1에는 상기 골프 카트(100)의 루프에 GPS(110)와 센서부(120), 촬영부(130) 그리고 통신부(140)가 설치된 모습이 하나의 실시예로써 도시되어 있으나 이러한 배치 형태가 최선의 형태를 의미하는 것은 아니므로, 도면과는 다른 배치 형태로 실시되어도 무방하다.In Figure 1, the GPS 110, the sensor unit 120, the photographing unit 130, and the communication unit 140 are installed on the roof of the golf cart 100 as an example, but this arrangement is the best. Since it does not mean the form of, it may be implemented in a different arrangement form than the drawing.
또한, 상기 골프 카트(100)의 루프에는 촬영부(130)의 높이를 조정하기 위한 목적으로 리프팅 장치가 장착됨으로써 영상의 촬영에 방해가 발생한 상황이 해결되도록 하거나 영상의 촬영이 보다 용이해지도록 할 수 있다.In addition, the roof of the golf cart 100 is equipped with a lifting device for the purpose of adjusting the height of the photographing unit 130, thereby solving a situation that interferes with image capture or making image capture easier. You can.
즉, 상기 촬영부(130)는 골프 카트(100)의 루프에 설치된 상태에서 촬영 방향 및 각도가 일정 범위 내로 조정되며 클럽을 파지한 상태의 골퍼를 추적하여 촬영할 수 있고, 골프공을 추적하여 촬영할 수 있으며, 주변의 상황에 따라 촬영에 방해가 발생하는 상황에서는 리프팅 장치에 의해 높이가 조정될 수 있다.That is, when the photographing unit 130 is installed on the roof of the golf cart 100, the photographing direction and angle are adjusted within a certain range, and the photographing unit 130 can track and photograph a golfer holding a club, and track and photograph a golf ball. The height can be adjusted using a lifting device in situations where filming is interrupted due to surrounding conditions.
이때, 상기 리프팅 장치는 골프 카트(100)의 루프 전체를 승강시키거나 촬영부(130)가 설치된 일부만을 승강시키거나 촬영부(130)를 단독으로 승강시키는 등의 다양한 형태 중 어느 하나의 형태로 설치될 수 있고, 촬영부(130)가 설치된 일부와 촬영부(130)를 동시 또는 단독으로 승강시킬 수 있는 혼합의 형태로도 구성될 수 있다.At this time, the lifting device can be used in any one of various forms, such as lifting the entire roof of the golf cart 100, lifting only the part where the photographing unit 130 is installed, or lifting the photographing unit 130 alone. It can be installed, and it can be configured in a mixed form in which the part where the photographing unit 130 is installed and the photographing unit 130 can be raised and lowered simultaneously or separately.
이에 더하여, 상기 골프 카트(100)는 자율 주행 가능하도록 구성됨으로써 영상의 촬영에 방해가 발생한 상황이 해결되도록 하거나 영상의 촬영이 보다 용이해지도록 할 수 있다.In addition, the golf cart 100 is configured to be capable of autonomous driving, so that situations that interfere with image capture can be resolved or image capture can be made easier.
결과적으로 상기 촬영부(130)는 주변의 상황에 따라 촬영에 방해가 발생하는 상황에서 리프팅 장치에 의해 높이가 조정되거나 골프 카트(100)의 이동으로 위치가 조정됨으로써 문제의 해결이 가능하도록 구성되며, 이와 같은 높이 또는 위치의 조정은 후술할 관리 서버(200)로부터 전송되는 제어 신호에 의해 자동으로 발생하도록 구성될 수 있다.As a result, the photographing unit 130 is configured to solve the problem by adjusting its height using a lifting device or adjusting its position by moving the golf cart 100 in situations where filming is interrupted depending on surrounding conditions. , Such adjustment of height or position may be configured to occur automatically by a control signal transmitted from the management server 200, which will be described later.
그리고 상기 촬영부(130)는 하나의 카메라로 구성될 수 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 골퍼의 모션을 추적하여 촬영하는 제1 카메라(131)와 날아가는 골프공을 추적하여 촬영하는 제2 카메라(132)를 포함하는 형태로 구성되는 것이 바람직하며, 골퍼의 스윙 자세와 고속으로 날아가는 골프공을 고속으로 촬영할 수 있도록 모두 고속 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.The photographing unit 130 may be composed of a single camera, but as shown in FIG. 1, it includes a first camera 131 that tracks and photographs the golfer's motion and a second camera that tracks and photographs a flying golf ball. It is preferably configured in a form including (132), and is preferably configured with a high-speed camera so that the golfer's swing posture and the golf ball flying at high speed can be filmed at high speed.
이때, 상기 제1 카메라(131)는 사람의 형상과 클럽의 형상을 동시에 인식하되, 골프공의 형상도 동시에 인식함으로써 클럽을 파지한 상태로 골프공으로부터 가장 근거리에 위치한 골퍼를 추적하여 촬영하도록 구성될 수 있으며, 상기 제2 카메라(132)는 상공을 임의로 구획하여 분할하여 촬영할 수 있도록 다수가 구비됨으로써 골프공의 행방을 놓치는 상황의 발생이 방지되도록 할 수 있다.At this time, the first camera 131 recognizes the shape of the person and the club at the same time, and also recognizes the shape of the golf ball, so that it tracks and photographs the golfer located at the closest distance from the golf ball while holding the club. In addition, the second camera 132 may be provided in large numbers to arbitrarily partition the sky and capture images by dividing the space, thereby preventing the occurrence of a situation where the golf ball is lost.
따라서, 상기 제1 카메라(131)가 정지한 상태인 골프공의 위치를 인식하고 골퍼의 스윙 모션을 감지함에 따라 상기 제2 카메라(132)는 날아가는 골프공을 추적하여 촬영할 수 있게 되는 구성이며, 촬영된 영상은 실시간으로 측정된 촬영 방향 및 각도와 함께 관리 서버(200)로 전송됨으로써 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보의 계산과 비거리 정보의 계산 그리고 정지한 지점으로 예상되는 예상 좌표 정보의 계산에 반영될 수 있다.Therefore, as the first camera 131 recognizes the position of the golf ball in a stationary state and detects the golfer's swing motion, the second camera 132 is configured to track and photograph the flying golf ball, The captured image is transmitted to the management server 200 along with the shooting direction and angle measured in real time to calculate distance information from the current position of the golf ball to the hole, calculation of distance information, and expected coordinate information expected to be the stopping point. can be reflected in the calculation.
또한, 상기한 바와 같이, 본 발명은 상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부의 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하는 관리 서버(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, as described above, the present invention communicates with the golf cart 100 and provides information on the distance from the current position of the golf ball to the hole based on location information, image information, and course information stored in the internal database 220. It is characterized in that it includes a management server 200 that generates distance information and expected coordinate information of the golf ball.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 본 발명이 실시되는 골프장 내의 특정의 장소나 다른 외부의 장소에 구비되는 서버 장치이며, 골프 카트(100)에 설치된 통신부(140)를 통해 무선 전송되는 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보와 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 영상 정보에 대한 분석을 실시함으로써 거리 정보와 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보를 생성한다.That is, as shown in FIG. 2, the management server 200 is a server device installed at a specific location within the golf course where the present invention is practiced or at another external location, and uses the communication unit 140 installed in the golf cart 100. It receives location information and image information transmitted wirelessly and analyzes the image information based on the received location information and course information stored in the database 220 to generate distance information, flight distance information, and expected coordinate information. .
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 송수신부(210), 코스 정보가 저장되고, 실시간으로 수신되는 위치 정보와 영상 정보를 저장하는 데이터 베이스(220), 위치 정보와 영상 정보를 분석하여 골프공의 좌표 정보를 생성하고, 위치 정보와 코스 정보를 기반으로 영상 정보를 분석하여 거리 정보와 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보를 생성하는 분석부(230)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3, the management server 200 includes a transceiver 210 that receives location information and image information, stores course information, and stores location information and image information received in real time. Database 220, an analysis unit that analyzes location information and image information to generate coordinate information of the golf ball, and analyzes image information based on location information and course information to generate distance information, distance information, and expected coordinate information. It may be configured in a form including (230).
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 분석부(230)는 골프 카트(100)의 위치 정보와 영상 정보에 포함된 골프공의 위치 그리고 촬영 방향 및 각도 정보를 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성할 수 있고, 생성된 좌표 정보와 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4A, the analysis unit 230 uses the location information of the golf cart 100, the location of the golf ball included in the image information, and the shooting direction and angle information to determine the location of the golf ball in a stationary state. Coordinate information can be generated, and distance information from the current position of the golf ball to the hole can be generated based on the generated coordinate information and course information stored in the database 220.
이때, 상기 분석부(230)는 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성함에 있어 후술할 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 하나 이상 추가로 이용함으로써 좌표 정보를 보다 정확하게 생성할 수 있다.At this time, the analysis unit 230 can generate coordinate information more accurately by additionally using one or more location information of the user terminal 300, which will be described later, when generating coordinate information of the golf ball in a stationary state.
즉, 상기 분석부(230)는 정지한 상태인 골프 카트(100)의 위치 정보, 실시간으로 정지 또는 이동하는 하나 이상의 사용자 단말기(300)의 위치 정보 그리고 촬영부(130)의 촬영 방향 및 각도 정보를 모두 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 실시간으로 정확하게 생성할 수 있다.That is, the analysis unit 230 includes location information of the golf cart 100 in a stationary state, location information of one or more user terminals 300 that are stationary or moving in real time, and shooting direction and angle information of the photographing unit 130. By using all of the , the coordinate information of a golf ball that is at rest can be accurately generated in real time.
그리고 상기 관리 서버(200)는 골퍼의 촬영에 방해가 발생하여 모션 정보를 생성할 수 없거나 골프공의 촬영에 방해가 발생하여 좌표 정보를 생성할 수 없는 상황에서는 리프팅 장치가 작동하도록 제어 신호를 전송하거나 골프 카트(100)가 자율 주행하여 이동하도록 제어 신호를 전송할 수 있으며, 필요에 따라서는 리프팅 장치와 골프 카트(100)를 모두 제어할 수 있다.In addition, the management server 200 transmits a control signal to operate the lifting device in situations where motion information cannot be generated due to interference with the golfer's shooting or coordinate information cannot be generated due to interference with golf ball shooting. Alternatively, a control signal can be transmitted so that the golf cart 100 moves autonomously, and if necessary, both the lifting device and the golf cart 100 can be controlled.
또한, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 분석부(230)는 골프공의 좌표 정보와 골퍼의 스윙이 감지된 후의 영상 정보에 포함된 골프공의 속도와 궤적 그리고 데이터 베이스(220)에 저장된 코스 정보를 이용하여 골프공의 비거리 정보와 정지한 지점으로 예상되는 예상 좌표 정보를 생성할 수 있으며, 비거리와 예상 좌표 정보를 분석하는 과정에 환경 정보에 포함되는 습도와 풍향 그리고 풍속을 반영함으로써 보다 정밀한 계산이 되도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4B, the analysis unit 230 calculates the coordinate information of the golf ball, the speed and trajectory of the golf ball included in the image information after the golfer's swing is detected, and the course information stored in the database 220. Using this, you can generate the golf ball's flight distance information and the expected coordinate information expected from the stopping point, and more precise calculations are made by reflecting the humidity, wind direction, and wind speed included in the environmental information in the process of analyzing the flight distance and expected coordinate information. This can be done.
이때, 상기 분석부(230)는 예상 좌표 정보를 생성함에 있어 영상 정보에 포함된 필드의 상태를 더 반영할 수 있으며, 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 하나 이상 추가로 이용함으로써 예상 좌표 정보가 보다 정확하게 생성되도록 할 수 있다.At this time, the analysis unit 230 may further reflect the state of the field included in the image information when generating the expected coordinate information, and by additionally using one or more location information of the user terminal 300, the expected coordinate information may be generated. It can be created more accurately.
이에 더하여, 상기 분석부(230)에 의한 예상 좌표 정보의 분석 과정에는 상기 제2 카메라(132)를 통해 촬영된 골프공의 초당 회전수와 회전 방향이 반영됨으로써 보다 정밀한 계산이 되도록 할 수 있다.In addition, the number of revolutions per second and direction of rotation of the golf ball captured through the second camera 132 are reflected in the analysis process of the expected coordinate information by the analysis unit 230, thereby enabling more precise calculation.
그리고 상기 송수신부(210)는 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보와 스윙에 의한 비거리 정보 그리고 계산에 의해 생성된 예상 좌표 정보를 골퍼에게 제공할 수 있으며, 정보의 제공 방식으로는 골프 카트(100)에 설치되는 디스플레이 화면을 이용한 정보의 제공 방식이나 골퍼가 소지한 사용자 단말기(300)를 이용한 정보의 제공 방식 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.In addition, the transceiver 210 can provide the golfer with distance information from the current position of the golf ball to the hole, distance information by swing, and expected coordinate information generated by calculation. The method of providing information is a golf cart. Any one or more of a method of providing information using a display screen installed in 100 or a method of providing information using a user terminal 300 owned by a golfer may be used.
다만, 라운딩 중의 퍼팅 상황에서는 상기와 같은 비거리 정보의 생성이나 예상 좌표 정보의 생성은 생략되는 것이 바람직하며, 골프공의 좌표 정보와 거리 정보만이 생성되어 골퍼에게 제공될 수 있다.However, in a putting situation during rounding, it is preferable to omit the generation of distance information or expected coordinate information as described above, and only coordinate information and distance information of the golf ball may be generated and provided to the golfer.
이에 더하여, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, as shown in FIG. 4C, the management server 200 recommends a club and swing method based on the current location and course information of the golf ball, distance information from the current location of the golf ball to the hole, and environmental information. It is characterized by generating advice information consisting of the information and providing it to the golfer.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)는 골프공의 좌표 정보와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 종합 분석하여 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하는 인공지능부(240)를 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the management server 200 analyzes the coordinate information of the golf ball, course information, distance information, and environmental information to generate advice information including club recommendation and swing method. It may be configured to further include an artificial intelligence unit 240.
이때, 상기 인공지능부(240)는 드라이버, 우드, 유틸리티, 아이언, 웨지, 퍼터 중 현재의 골프공의 위치에서 가장 적합한 클럽을 추천하고, 현재의 풍향과 풍속을 알려주며, 현재의 위치와 환경에서 가장 적합한 스윙 방법을 추천함으로써 골퍼가 참고하도록 할 수 있다.At this time, the artificial intelligence unit 240 recommends the club that is most suitable for the current golf ball location among driver, wood, utility, iron, wedge, and putter, informs the current wind direction and speed, and provides information on the club in the current location and environment. By recommending the most appropriate swing method, golfers can use it as a reference.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 관리 서버(200)가 생성된 어드바이스 정보를 골퍼에게 제공하는 방식으로는 거리 정보, 비거리 정보 그리고 예상 좌표 정보의 제공 방식과 동일하게 골프 카트(100)에 설치되는 디스플레이 화면을 통한 정보의 제공 방식이나 골퍼가 소지한 사용자 단말기(300)의 화면을 통한 정보의 제공 방식 중 어느 하나 이상이 이용될 수 있다.And, as shown in FIG. 5, the method of providing the advice information generated by the management server 200 to the golfer is the same as the method of providing distance information, distance information, and expected coordinate information, installed on the golf cart 100. Any one or more of a method of providing information through a display screen or a method of providing information through the screen of the user terminal 300 carried by the golfer may be used.
즉, 상기 골프 카트(100)에는 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보의 표시를 위한 전광판(150)이 설치될 수 있다.That is, the golf cart 100 may be equipped with an electronic display board 150 for displaying distance information, distance information, expected coordinate information, and advice information.
또한, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 자신의 스마트폰에 전용의 앱을 다운로드하고 설치하여 회원 가입함으로써 그 스마트폰을 사용자 단말기(300)로 이용할 수 있으며, 라운딩을 시작하기 전이나 라운딩 중에 전용의 앱을 구동하고 로그인하여 골프 카트(100)의 고유 식별 번호를 입력함으로써 관리 서버(200)로부터 전송되는 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보가 수신되어 표시되도록 할 수 있다.In addition, golfers who wish to use the present invention can use the smartphone as the user terminal 300 by downloading and installing a dedicated app on their smartphone and registering as a member. By running the app, logging in, and entering the unique identification number of the golf cart 100, distance information, distance information, expected coordinate information, and advice information transmitted from the management server 200 can be received and displayed.
사용자 단말기(300)의 구성과 연계하여 본 발명에 이용되는 모든 골프 카트(100)에는 각각의 고유 식별 번호가 표시되거나 부착될 수 있으며, 간편한 입력을 위해 그 고유 식별 번호에 관한 QR 코드도 함께 표시되거나 부착될 수 있다.In conjunction with the configuration of the user terminal 300, a unique identification number may be displayed or attached to each golf cart 100 used in the present invention, and a QR code related to the unique identification number may also be displayed for easy input. It can be or be attached.
이때, 골퍼는 자신의 사용자 단말기(300)를 이용하여 골프 카트(100)의 고유 식별 번호를 입력하는 과정에서 라운딩에 함께 참여하는 모든 골퍼의 수를 입력할 수 있고, 자신의 티샷 순서를 입력함으로써 자신의 라운딩에 필요한 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 어드바이스 정보가 제공되도록 설정할 수 있으나, 추가로 다른 골퍼들에 관한 정보들도 수신되도록 설정할 수 있다.At this time, the golfer can use his/her user terminal 300 to enter the number of all golfers participating in the round while entering the unique identification number of the golf cart 100, and by entering the order of his/her tee shot. You can set it to provide distance information, distance information, expected coordinate information, and advice information needed for your round, but you can also set it to receive information about other golfers.
즉, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 홀마다 자신의 티샷 순서를 입력함으로써 라운딩에 도움이 되는 정보를 제공받을 수 있으며, 추가로 다른 골퍼들의 라운딩에 관한 정보들도 제공받음으로써 정보를 공유하거나 참고로 할 수 있다.In other words, a golfer who wants to use the present invention can receive information helpful for rounding by entering the order of his or her tee shot for each hole, and can also receive information about other golfers' rounding to share or refer to the information. You can do this.
이때, 상기 사용자 단말기(300)의 화면을 통해 골퍼에게 제공되는 어드바이스 정보는 각 골퍼의 수준에 따라 그 내용이 다르게 구성될 수 있으며, 직관적인 이해가 가능하도록 스윙 방법을 구현한 그래픽 화면이 포함될 수 있다.At this time, the advice information provided to the golfer through the screen of the user terminal 300 may be structured differently depending on the level of each golfer, and may include a graphic screen implementing the swing method to enable intuitive understanding. there is.
따라서, 본 발명을 이용하고자 하는 골퍼는 사용자 단말기(300)를 이용하여 자신의 신체적 특징과 골프 수준을 선택적으로 입력할 수 있고, 자신이 현재 준비한 클럽의 종류를 선택적으로 입력함으로써 관리 서버(200)에 의한 어드바이스 정보의 생성에 반영되도록 할 수 있다.Accordingly, a golfer wishing to use the present invention can selectively input his or her physical characteristics and golf level using the user terminal 300, and can selectively input the type of club he or she currently has prepared to access the management server 200. It can be reflected in the creation of advice information.
이에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 골퍼는 자신의 사용자 단말기(300)를 이용하여 자신의 성별과 키와 몸무게를 입력할 수 있고, 초급자, 중급자, 고급자, 준프로 그리고 프로와 같은 구성으로 제공될 수 있는 선택 메뉴 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 자신이 현재 준비한 상태인 클럽의 종류를 14개 이하로 선택적으로 입력할 수 있다.As an embodiment of the present invention, golfers can input their gender, height, and weight using their user terminal 300, and are provided in configurations such as beginner, intermediate, advanced, semi-professional, and professional. You can select any one of the available selection menus, and you can selectively enter 14 or less types of clubs for which you are currently prepared.
이와 같은 정보의 입력은 골퍼 자신의 선택에 의한 것이므로 반드시 요구되는 것은 아니며, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말기(300)를 통해 상기한 정보가 미입력된 경우에 있어 기입력된 임의의 설정값을 기준으로 어드바이스 정보를 생성하거나, 영상 정보를 분석하여 골퍼의 성별과 키와 몸무게를 추정하고 수준을 추정함으로써 어드바이스 정보를 생성할 수 있다.Input of such information is not necessarily required as it is based on the golfer's own choice, and the management server 200 provides any pre-entered setting value in the case where the above information is not entered through the user terminal 300. Advice information can be generated based on standards, or by analyzing video information to estimate the golfer's gender, height, and weight, and estimating the level.
아울러 상기한 바와 같이 추정을 통해 어드바이스 정보가 생성되는 경우에는 골퍼가 준비한 클럽의 종류가 확인되지 않는 상황이므로 현재의 골프공의 위치에서 가장 적합한 클럽이 순위 별로 여러개 추천될 수 있다.In addition, as described above, when advice information is generated through estimation, the type of club prepared by the golfer is not confirmed, so several clubs that are most suitable for the current golf ball position may be recommended by ranking.
그리고 상기한 바와 같이, 상기 사용자 단말기(300)의 위치 정보는 상기 관리 서버(200)로 실시간으로 전송됨으로써 골프공의 좌표 정보의 생성에 이용될 수 있고, 예상 좌표 정보의 생성에도 이용될 수 있다.And as described above, the location information of the user terminal 300 is transmitted in real time to the management server 200 and can be used to generate coordinate information of the golf ball and can also be used to generate expected coordinate information. .
또한, 상기한 바와 같이, 상기 관리 서버(200)는 골프 카트(100)가 자율 주행하도록 제어 신호를 전송함으로써 촬영부(130)의 위치를 조정할 수 있도록 구성되며, 더 나아가 위치 정보와 예상 좌표 정보 그리고 경로 정보를 기반으로 골프공과 최단 거리인 경로상의 일 지점을 목적지로 하는 자율 주행 정보를 생성하여 골프 카트(100)로 전송하도록 구성될 수 있다.In addition, as described above, the management server 200 is configured to adjust the position of the photographing unit 130 by transmitting a control signal so that the golf cart 100 drives autonomously, and further provides location information and expected coordinate information. Additionally, based on the route information, autonomous driving information targeting a point on the route that is the shortest distance from the golf ball may be generated and transmitted to the golf cart 100.
즉, 상기 골프 카트(100)에 탑승한 골퍼는 직접 운전하여 원하는 위치로 이동할 수 있으나 선택에 따라 자율 주행 기능을 이용함으로써 그 골프 카트(100)가 골프공과 최단 거리에 위치한 경로상의 일 지점으로 자율 주행하도록 할 수 있다.In other words, a golfer riding in the golf cart 100 can drive it directly and move to a desired location, but by using the autonomous driving function depending on selection, the golf cart 100 can autonomously move to a point on the path located at the shortest distance from the golf ball. You can drive it.
이는, 상기 골프 카트(100)가 자율 주행 가능하도록 구성된 상태에 의한 것이며, 자율 주행을 위한 골프 카트(100)의 세부 구성 등에 대한 설명은 생략하기로 한다.This is due to the fact that the golf cart 100 is configured to be capable of autonomous driving, and a description of the detailed configuration of the golf cart 100 for autonomous driving will be omitted.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided as examples so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention pertains, and the present invention is limited to the embodiments described above. It is not limited and may be embodied in other forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated or reduced for convenience.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Additionally, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
100 : 골프 카트
→ 110 : GPS
→ 120 : 센서부
→ 130 : 촬영부 → 131 : 제1 카메라
→ 132 : 제2 카메라
→ 140 : 통신부
→ 150 : 전광판
200 : 관리 서버
→ 210 : 송수신부
→ 220 : 데이터 베이스
→ 230 : 분석부
→ 240 : 인공지능부
300 : 사용자 단말기100: golf cart
→ 110: GPS
→ 120: sensor part
→ 130: Filming unit → 131: First camera
→ 132: 2nd camera
→ 140: Department of Communications
→ 150: Electronic signboard
200: Management Server
→ 210: Transmitter and receiver
→ 220: database
→ 230: Analysis Department
→ 240: Artificial Intelligence Department
300: user terminal
Claims (6)
상기 골프 카트(100)와 통신하며 위치 정보와 영상 정보 그리고 내부에 저장된 코스 정보를 기반으로 골프공의 현재 위치로부터 홀까지의 거리 정보를 생성하고, 골프공의 비거리 정보와 예상 좌표 정보를 생성하며, 골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보 그리고 환경 정보를 기반으로 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 생성하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 관리 서버(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 관리 서버(200)는,
상기 골프 카트(100)에 설치되는 전광판(150) 또는 전용의 앱이 설치된 사용자 단말기(300) 중 어느 하나 이상으로 거리 정보, 비거리 정보, 예상 좌표 정보 그리고 클럽의 추천과 스윙 방법을 포함하여 구성되는 어드바이스 정보를 전송하여 화면에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
GPS (110) that generates location information, a sensor unit (120) that generates environmental information by measuring temperature, humidity, wind direction and speed, and a golf ball that captures the golfer's motion and flies in a stationary state and due to the golfer's swing. A golf cart 100 including a photographing unit 130 that tracks and captures images to generate image information including real-time shooting direction and angle, and a communication unit 140 that communicates with the management server 200; and,
It communicates with the golf cart 100 and generates distance information from the current position of the golf ball to the hole based on location information, image information, and course information stored inside, and generates distance information and expected coordinate information of the golf ball. , a management server 200 that generates and provides advice information to golfers, including club recommendations and swing methods, based on the current location of the golf ball, course information, distance information, and environmental information; Characterized by being composed of,
The management server 200,
One or more of the electronic signboard 150 installed on the golf cart 100 or the user terminal 300 with a dedicated app installed, including distance information, distance information, expected coordinate information, club recommendation, and swing method. A golf rounding assistance system using video analysis that transmits advice information and displays it on the screen.
상기 촬영부(130)는,
사람의 형상과 클럽의 형상 그리고 골프공의 형상을 인식 가능하도록 구성되어 클럽을 파지한 상태로 골프공으로부터 가장 근거리에 위치한 골퍼의 모션을 추적하여 촬영하는 제1 카메라(131); 및,
날아가는 골프공을 추적하여 촬영 가능하도록 상공을 분할 촬영하는 다수의 제2 카메라(132); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
According to paragraph 1,
The photographing unit 130,
A first camera 131 configured to recognize the shape of the person, the shape of the club, and the shape of the golf ball, and tracks and photographs the motion of the golfer located at the closest distance from the golf ball while holding the club; and,
A plurality of second cameras 132 that split the sky so that a flying golf ball can be tracked and photographed; A golf rounding assistance system using video analysis, comprising:
상기 관리 서버(200)는,
골프공의 현재 위치와 코스 정보, 거리 정보, 환경 정보를 필수적으로 이용하고,
상기 사용자 단말기(300)를 통해 선택적으로 입력된 골퍼의 성별, 키와 몸무게, 골프 수준 또는 준비된 클럽의 종류 중 어느 하나 이상을 이용하여 어드바이스 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
According to paragraph 1,
The management server 200,
Essentially uses the current location of the golf ball, course information, distance information, and environmental information,
Golf using image analysis, characterized in that it is configured to generate advice information using one or more of the golfer's gender, height and weight, golf level, or type of club prepared selectively through the user terminal 300. Rounding assistance system.
상기 관리 서버(200)는,
상기 골프 카트(100)의 위치 정보와 영상 정보에 포함된 골프공의 위치 그리고 촬영 방향 및 각도 정보를 이용하여 정지한 상태인 골프공의 좌표 정보를 생성하는 과정에 있어, 추가로 상기 사용자 단말기(300)의 위치 정보를 이용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.
According to paragraph 1,
The management server 200,
In the process of generating coordinate information of a golf ball in a stationary state using the location information of the golf cart 100, the location of the golf ball included in the image information, and the shooting direction and angle information, the user terminal ( 300) A golf rounding assistance system using video analysis, characterized in that it is configured to use location information.
상기 골프 카트(100)는,
상기 관리 서버(200)로부터 전송되는 자율 주행 정보를 이용하여 자율 주행 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 관리 서버(200)는,
위치 정보와 예상 좌표 정보 그리고 데이터 베이스에 저장된 골프장의 경로 정보를 기반으로 골프공과 최단 거리인 경로상의 일 지점을 목적지로 하는 자율 주행 정보를 생성하여 상기 골프 카트(100)로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템.According to paragraph 1,
The golf cart 100,
Characterized in that it is configured to enable autonomous driving using autonomous driving information transmitted from the management server 200,
The management server 200,
It is configured to generate autonomous driving information targeting a point on the path that is the shortest distance from the golf ball as a destination based on location information, expected coordinate information, and golf course path information stored in the database and transmit it to the golf cart 100. A golf rounding assistance system using video analysis.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220035851A KR102690659B1 (en) | 2022-03-23 | Golf rounding assistance system using video analysis |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020220035851A KR102690659B1 (en) | 2022-03-23 | Golf rounding assistance system using video analysis |
Publications (2)
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---|---|
KR20230138569A KR20230138569A (en) | 2023-10-05 |
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Family
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019150421A (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社アクロディア | Management system for golf course |
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019150421A (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社アクロディア | Management system for golf course |
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