KR102687177B1 - Control method and system for air compressor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하고; 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하며; 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템이 소개된다.The present invention relates to a technology for controlling the operation of an air compressor in consideration of the cause of air consumption and the condition of the vehicle. In the present invention, when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure requiring air filling, Determine whether the braking device is operating; When it is determined that the braking device is not in an operating state, the braking pressure required to achieve a certain deceleration is calculated based on the current vehicle state; An air compressor control method and system is introduced, characterized in that the air compressor is controlled not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure.

Figure R1020190129425
Figure R1020190129425

Description

에어컴프레서 제어방법 및 시스템{CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AIR COMPRESSOR}Air compressor control method and system {CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AIR COMPRESSOR}

본 발명은 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an air compressor control method and system that controls the operation of the air compressor by considering the cause of air consumption and the condition of the vehicle.

공압 제동차량의 AMS(Air Management System)의 경우, 에어컴프레서에서 압축된 공기가 APU(Air Processing Unit)로 전달되면, 압축공기가 APU 내의 카트리지를 통과하면서 이물질 포집 및 제습과정을 거치게 되고, 이에 깨끗한 건공기가 에어탱크 내에 공급된다.In the case of the AMS (Air Management System) of a pneumatic braking vehicle, when compressed air from the air compressor is delivered to the APU (Air Processing Unit), the compressed air passes through the cartridge within the APU and goes through a process of collecting and dehumidifying foreign substances, thereby creating a clean, clean air. Dry air is supplied into the air tank.

한편, APU에는 에어컴프레서의 작동을 온오프 제어하기 위한 컷아웃(CUT-OUT)압력과 컷인(CUT-IN)압력이 결정된다.Meanwhile, the APU determines the cut-out pressure and cut-in pressure to control the operation of the air compressor on and off.

부연하면, 컷아웃압력은 에어컴프레서의 작동을 오프시키기 위한 공압 시스템의 상한 에어압력으로, 에어컴프레서의 작동에 의해 에어가 충진되어 에어압력이 컷아웃압력에 도달하게 되면, APU 내에 압력이 형성되고, 이를 에어압력스위치에 의해 감지하여 에어컴프레서의 작동을 멈추도록 제어하게 된다.To elaborate, the cutout pressure is the upper limit air pressure of the pneumatic system to turn off the operation of the air compressor. When air is filled by the operation of the air compressor and the air pressure reaches the cutout pressure, pressure is formed within the APU. , this is detected by the air pressure switch and controlled to stop the operation of the air compressor.

그리고, 컷인압력은 에어컴프레서의 작동을 온 시키기 위한 공압 시스템의 하한 에어압력으로, 에어탱크 내의 압축공기가 소모되어 에어압력이 컷인압력에 도달하게 되면, APU 내의 압력이 방출되고, 이를 에어압력스위치에서 감지하여 에어컴프레서를 작동하도록 제어하게 된다.And, the cut-in pressure is the lower limit air pressure of the pneumatic system to turn on the operation of the air compressor. When the compressed air in the air tank is consumed and the air pressure reaches the cut-in pressure, the pressure in the APU is released, and this is used by the air pressure switch. is detected and controlled to operate the air compressor.

즉, 컷아웃압력과 컷인압력 사이의 구간이 에어컴프레서의 작동레인지(OPERAITNG RANGE)로 설정되어, 에어압력이 작동레인지 구간 내의 압력이 되도록 에어를 충진 또는 소모하면서 차량을 제동 작동할 수 있게 된다.In other words, the section between the cut-out pressure and the cut-in pressure is set as the operating range (OPERAITNG RANGE) of the air compressor, so that the vehicle can be braked while charging or consuming air so that the air pressure is within the operating range section.

다만, 컷인압력 이하의 압력에서도 제동은 가능하며, 법규 성능은 컷인압력보다 낮은 특정 압력(5.5bar)까지 만족하게 된다.However, braking is possible even at pressures below the cut-in pressure, and legal performance is satisfied up to a specific pressure (5.5 bar) lower than the cut-in pressure.

한편, 공압 제동차량에서 압축공기는 제동장치(FRONT, REAR, PARKING 브레이크)에 사용되는 압축공기와, 보조장치(변속기, 보조제동장치, 에어 서스펜션, 도어, 에어쿠션시트, 에어건 등)에 사용되는 압축공기로 구분된다.Meanwhile, in pneumatic braking vehicles, compressed air is used in braking devices (FRONT, REAR, PARKING brakes) and auxiliary devices (transmission, auxiliary braking device, air suspension, door, air cushion seat, air gun, etc.). It is classified into compressed air.

도 1은 APU의 4-way protection valve에서 각 에어탱크로 압축공기를 분배하는 회로를 개략적으로 도시한 것으로, 각 회로는 APU와 연결되어 있어 특정 압력(CLOSING PRESSURE, 5.5bar)까지 압축공기를 공유하며, 특정 압력까지 제동장치에 의한 에어소모시 보조장치의 압축공기도 함께 소모하고, 보조장치의 에어소모 시에도 제동장치의 압축공기를 함께 소모한다.Figure 1 schematically shows a circuit that distributes compressed air from the 4-way protection valve of the APU to each air tank. Each circuit is connected to the APU and shares compressed air up to a certain pressure (CLOSING PRESSURE, 5.5 bar). When air is consumed by the braking device up to a certain pressure, compressed air from the auxiliary device is also consumed, and when air is consumed by the auxiliary device, compressed air from the braking device is also consumed.

다만, 제동장치에 사용되는 압축공기량이 줄어들면 제동압력이 부족하여 제동력 감소로 제동거리가 길어져 사고로 이어질 수 있기 때문에, 보조장치로 인한 압축공기 소모로 인해 특정 압력 이하로 떨어지게 되면, APU에서 제동회로를 분리하여 제동장치에서만 사용하고 제동에 필요한 최소압축공기를 확보한다.However, if the amount of compressed air used in the braking device is reduced, the braking pressure may be insufficient and the braking distance will be longer due to reduced braking force, which may lead to an accident. If the pressure falls below a certain level due to the consumption of compressed air due to the auxiliary device, the APU will stop the braking. Separate the circuit and use it only in the braking device, and secure the minimum compressed air required for braking.

하지만, 제동장치를 사용하지 않거나 제동이 불필요한 상황에서 보조장치만 사용하여 에어를 소모하는 경우 차량의 제동작동에 직접적인 영향이 없음에도 불구하고, 제동장치의 에어를 소모하는 경우와 동일하게 에어컴프레서를 구동해야 하고, 이에 에어컴프레서의 잦은 구동으로 인해 배터리가 빨리 소모되고, 에어컴프레서의 작동소음이 증가하는 문제가 있다.However, when air is consumed by only auxiliary devices when the brake device is not used or when braking is unnecessary, the air compressor must be used in the same way as when air is consumed by the brake device, even though it has no direct effect on the vehicle's braking operation. There is a problem that the battery is consumed quickly and the operating noise of the air compressor increases due to frequent operation of the air compressor.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for the purpose of improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KR 10-1965976 BKR 10-1965976 B

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 에어 소모 원인과 차량의 상태를 고려하여 에어컴프레서의 작동을 제어하여 에어컴프레서의 작동률을 감소시키는 에어컴프레서 제어방법 및 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the problems described above, and provides an air compressor control method and system that reduces the operating rate of the air compressor by controlling the operation of the air compressor in consideration of the cause of air consumption and the condition of the vehicle. There is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 컨트롤러가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계; 컨트롤러가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및 컨트롤러가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes a braking judgment step in which the controller determines whether the braking device is operating when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling; A braking pressure calculation step in which, when the controller determines that the braking device is not in an operating state, the braking pressure required to achieve a certain deceleration is calculated based on the current vehicle state; and an operation-off step in which the controller controls the air compressor not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure.

상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the braking pressure calculation step, the braking pressure may be calculated by multiplying the current vehicle weight by the target deceleration.

차량 중량은 에어서스펜션 시스템에서 검출되는 압력을 이용하여 계산할 수 있다.Vehicle weight can be calculated using the pressure detected in the air suspension system.

상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하고, 상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어할 수 있다.As a result of the determination of the braking determination step, when it is determined that the braking device is not in an operating state, it further includes an air leakage determination step of determining the pressure change in the air tank, and when the pressure change in the air tank is less than a certain value, the first It can be controlled to enter the dynamic pressure calculation stage.

상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.It may include an operation-on step of controlling the air compressor to operate when the pressure change in the air tank exceeds a certain value.

상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.When it is determined that the braking device is in an operating state as a result of the braking determination step, an operation on step of controlling the air compressor to operate may be included.

상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치일 수 있다.The braking device may be a pneumatic braking device or a braking device of a vehicle stability control system.

공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함할 수 있다.When the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling, a failure determination step of determining whether the air compressor is abnormal may be further included.

본 발명의 구성은, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단부; 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출부; 및 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The configuration of the present invention includes a braking determination unit that determines whether the braking device operates when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling; a braking pressure calculation unit that calculates the braking pressure necessary to achieve a certain deceleration based on the current vehicle state when it is determined that the braking device is not in an operating state; and an operation control unit that controls the air compressor not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 에어의 소모원인이 브레이크 작동에 영향이 없는 보조장치의 작동에 의한 에어 소모인 경우, 에어컴프레서가 작동되지 않도록 제어함으로써, 에어컴프레서의 잦은 구동을 방지하여 에어컴프레서의 작동률을 낮추게 되고, 이에 에어컴프레서의 전비(연비)를 개선하고 수명을 증대시키는 한편, 작동 소음을 개선하는 효과가 있다.Through the above-mentioned problem solving means, the present invention prevents frequent operation of the air compressor by controlling the air compressor not to operate when the cause of air consumption is air consumption due to the operation of an auxiliary device that does not affect the brake operation. The operating rate of the air compressor is lowered, which has the effect of improving the fuel efficiency of the air compressor, increasing its lifespan, and improving operating noise.

더욱이, 차량 하중과 감속도를 고려하여 제동압력을 설정하고, 제동압력을 전동식 에어컴프레서의 작동 신호로 이용함으로써, 에어컴프레서의 충진이 시작되는 지점이 낮아지게 되어 에어컴프레서의 작동시간을 더욱 감소시킬 수 있는 효과도 있다.Moreover, by setting the braking pressure in consideration of the vehicle load and deceleration and using the braking pressure as an operating signal for the electric air compressor, the point at which the air compressor begins to fill is lowered, further reducing the air compressor's operating time. There are also possible effects.

도 1은 기존의 APU에서 각 에어탱크로 압축공기를 분배하는 회로를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 에어컴프레서 제어시스템의 제어 작동을 설명하기 위한 시스템 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 에어컴프레서 제어방법을 나타낸 플로우차트.
도 4는 본 발명에 따른 실시예와 비교예의 실험결과를 나타낸 그래프.Figure 1 is a diagram schematically showing a circuit for distributing compressed air from an existing APU to each air tank.
Figure 2 is a system configuration diagram for explaining the control operation of the air compressor control system according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing an air compressor control method according to the present invention.
Figure 4 is a graph showing experimental results of examples and comparative examples according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows.

본 발명에 따른 에어컴프레서 제어시스템은, 제동판단부(110)와, 제동압산출부(120) 및 작동제어부(130)를 포함하여 구성이 되는 것으로, 이들 구성요소들은 컨트롤러(100)에 포함되고, 상기 컨트롤러(100)는 후술하는 VCU(Vehicle Control Unit)일 수 있다.The air compressor control system according to the present invention is comprised of a braking judgment unit 110, a braking pressure calculation unit 120, and an operation control unit 130, and these components are included in the controller 100. , the controller 100 may be a vehicle control unit (VCU), which will be described later.

참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 컨트롤러(100)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.For reference, the controller 100 according to an exemplary embodiment of the present invention has a non-volatile memory (not shown) configured to store data regarding algorithms configured to control the operation of various components of a vehicle or software instructions that reproduce the algorithms. (not shown) and may be implemented through a processor (not shown) configured to perform the operations described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and processor may be implemented as individual chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

도 2를 참조하여 본 발명의 제어시스템 구성을 살펴보면, 먼저 제동판단부(110)는 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단한다.Looking at the configuration of the control system of the present invention with reference to FIG. 2, first, the braking judgment unit 110 determines whether the braking device operates when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling. do.

예컨대, 공압시스템의 에어압력이 APU(200) 내의 압력센서(210)에서 검출되어 제동판단부(110)에 전송됨으로써, 상기 제동판단부(110)에서 에어압력이 컷인압력에 도달했는지 판단할 수 있다.For example, the air pressure of the pneumatic system is detected by the pressure sensor 210 in the APU 200 and transmitted to the braking determination unit 110, so that the braking determination unit 110 can determine whether the air pressure has reached the cut-in pressure. there is.

또한, 브레이크 작동에 의한 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 제동판단부(110)에 전송되어 제동장치의 작동여부를 판단할 수 있다.In addition, an operation signal of the stop lamp switch 400 due to brake operation is transmitted to the braking determination unit 110 to determine whether the braking device is operating.

제동압산출부(120)는, 상기 제동판단부(110)의 판단 결과 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출한다.When the braking determination unit 110 determines that the braking device is not in an operating state, the braking pressure calculation unit 120 calculates the braking pressure required to achieve a certain deceleration based on the current vehicle state.

예컨대, 에어서스펜션 시스템(500)에 구비된 압력센서(510)를 통해 압력이 검출되고, 검출된 압력이 제동압산출부(120)에 전송되어 압력을 기반으로 중량이 산출된다.For example, pressure is detected through the pressure sensor 510 provided in the air suspension system 500, and the detected pressure is transmitted to the braking pressure calculation unit 120 to calculate the weight based on the pressure.

그리고, 제동압산출부(120)에 차량이 목표로 하는 감속도가 설정 및 저장됨으로써, 중량과 감속도의 관계로 제동압력을 산출할 수 있다.In addition, by setting and storing the vehicle's target deceleration in the braking pressure calculation unit 120, the braking pressure can be calculated based on the relationship between weight and deceleration.

작동제어부(130)는, 상기 에어압력이 제동압산출부(120)에서 산출된 제동압력 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어할 수 있다.The operation control unit 130 may control the air compressor 700 not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure calculated by the braking pressure calculation unit 120.

예컨대, 제동판단부(110)에 전송된 에어압력과 제동압산출부(120)에서 산출된 제동압력을 비교하여 에어컴프레서(700)의 작동여부를 판단할 수 있고, 상기 작동제어부(130)의 판단결과에 따른 작동신호를 AUX인버터(600)에 전송하여, AUX인버터(600)에 의해 전동식 에어컴프레서(700)의 작동을 제어할 수 있다.For example, it is possible to determine whether the air compressor 700 is operating by comparing the air pressure transmitted to the braking determination unit 110 and the braking pressure calculated by the braking pressure calculation unit 120, and the operation control unit 130 By transmitting an operation signal according to the determination result to the AUX inverter 600, the operation of the electric air compressor 700 can be controlled by the AUX inverter 600.

즉, APU(200)의 압력센서(210)에서 에어압력이 검출되어 클러스터(300)에 전송되고, 클러스터(300)에 전송된 에어압력신호와 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 VCU에 실시간 전송됨은 물론, 에어서스펜션 시스템(500)의 압력센서(510)에서 압력이 검출되어 VCU에 전송된다.That is, air pressure is detected by the pressure sensor 210 of the APU 200 and transmitted to the cluster 300, and the air pressure signal transmitted to the cluster 300 and the operation signal of the stop lamp switch 400 are transmitted to the VCU in real time. In addition to being transmitted, the pressure is detected by the pressure sensor 510 of the air suspension system 500 and transmitted to the VCU.

이에, VCU에서 에어압력과 제동압력을 비교하여, 제동장치의 작동없이 보조장치의 작동만으로 에어가 소모된 것으로 판단한 경우, 전동식 에어컴프레서(700)가 작동하지 않도록 제어하게 된다.Accordingly, when the VCU compares the air pressure and the braking pressure and determines that air has been consumed only by operating the auxiliary device without operating the braking device, the electric air compressor 700 is controlled not to operate.

한편, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 에어컴프레서(700)의 제어방법을 살펴보면, 컨트롤러(100)가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계; 컨트롤러(100)가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및 컨트롤러(100)가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하여 구성이 된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, looking at the control method of the air compressor 700 according to the present invention, when the controller 100 is used, the air pressure of the pneumatic system is consumed and the pressure falls below the cut-in pressure requiring air filling, A braking determination step to determine whether the braking device is operating; A braking pressure calculation step in which the controller 100, when determining that the braking device is not in an operating state, calculates the braking pressure necessary to achieve a certain deceleration based on the current vehicle state; and an operation-off step in which the controller 100 controls the air compressor 700 not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure.

즉, 에어를 소모하여 에어의 충진이 필요한 컷인압력에 도달시, 에어의 소모원인이 제동장치의 작동에 의해 소모한 것인지, 아니면 보조장치의 작동에 의해 소모한 것인지 구분하고, 보조장치에 의해 에어를 소모한 경우에는 에어컴프레서(700)를 작동하지 않도록 제어한다.In other words, when air is consumed and the cut-in pressure that requires air filling is reached, it is determined whether the cause of air consumption is the operation of the braking device or the operation of the auxiliary device, and the air is consumed by the auxiliary device. When consumed, the air compressor 700 is controlled not to operate.

따라서, 브레이크 작동에 영향이 없는 에어 소모시에는 에어컴프레서(700)가 작동되지 않도록 제어함으로써, 에어컴프레서(700)의 잦은 구동을 방지하여 에어컴프레서(700)의 작동률을 낮추게 되고, 이에 에어컴프레서(700)의 전비(연비)를 개선하고 수명을 증대시키는 한편, 작동 소음을 개선하게 된다.Therefore, by controlling the air compressor 700 not to operate when air is consumed that does not affect the brake operation, frequent operation of the air compressor 700 is prevented, thereby lowering the operating rate of the air compressor 700. The fuel efficiency of (700) is improved, its lifespan is increased, and operating noise is improved.

아울러, 상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출할 수 있다.Additionally, in the braking pressure calculation step, the braking pressure can be calculated by multiplying the current vehicle weight by the target deceleration rate.

여기서, 차량 중량은 에어서스펜션 시스템(500)에서 검출되는 압력을 이용하여 계산할 수 있다.Here, the vehicle weight can be calculated using the pressure detected in the air suspension system 500.

구체적으로, 제동력은 Specifically, the braking force is

제동력 = 중량 × 감속도Braking force = weight × deceleration

에 의해 계산할 수 있는바, 아래 수식에 의해 제동압력을 계산할 수 있다.The braking pressure can be calculated using the formula below.

B.F × 제동압력(P) = 차량 중량 × 감속도B.F × braking pressure (P) = vehicle weight × deceleration

B.F : 마찰계수, 효율, 사이즈 등 브레이크 제원에 따라 결정되는 상수로 차량 개발시 결정됨B.F: A constant determined according to brake specifications such as friction coefficient, efficiency, and size, and is determined during vehicle development.

차량 중량 : 에어 서스펜션시스템(500)의 압력센서(510)에 의해 측정된 압력을 VCU에서 중량으로 환산함(압력과 중량은 비례관계임)Vehicle weight: The pressure measured by the pressure sensor 510 of the air suspension system 500 is converted to weight in the VCU (pressure and weight are proportional)

감속도 : 제동법규와 제동감 등을 고려하여 차량 개발시 설정Deceleration: Set when developing a vehicle considering braking laws and braking sensation, etc.

즉, 에어서스펜션 시스템(500)의 에어백 입구 측에 장착된 압력센서(510)를 이용하여 측정된 압력을 VCU가 전송받아 차량 중량을 계산하고, 차량 중량에 따라 원하는 감속도(예: 0.6g)에 필요한 제동압력(P)를 계산할 수 있다.That is, the VCU receives the pressure measured using the pressure sensor 510 mounted on the airbag inlet side of the air suspension system 500, calculates the vehicle weight, and calculates the desired deceleration (e.g., 0.6g) according to the vehicle weight. The braking pressure (P) required can be calculated.

부연하면, 상용차량은 적차시와 공차시의 차량 하중의 변화가 크기 때문에 차량 하중에 따라 제동압력이 달라지게 된다. 따라서, 제동압력을 전동식 에어컴프레서(700)의 작동 신호로 이용하면 에어컴프레서(700)의 충진이 시작되는 압력이 낮아지게 되면서 작동레인지(OPERATING RANGE)가 확장되고, 이에 에어컴프레서(700)의 작동시간을 감소시킬 수 있게 된다.To elaborate, commercial vehicles have large changes in vehicle load between loaded and empty vehicles, so the braking pressure varies depending on the vehicle load. Therefore, if the braking pressure is used as an operating signal for the electric air compressor 700, the pressure at which charging of the air compressor 700 begins is lowered, the operating range (OPERATING RANGE) is expanded, and thus the operation of the air compressor 700 Time can be reduced.

아울러, 본 발명은 상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the present invention may further include an air leakage determination step of determining a change in pressure in the air tank when it is determined that the braking device is not in an operating state as a result of the braking determination step.

이에, 상기 에어누기판단단계의 판단 결과, 상기 에어탱크의 단위시간당 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어할 수 있다.Accordingly, as a result of the determination of the air leakage determination step, if the pressure change per unit time of the air tank is less than a certain value, the control can be performed to enter the braking pressure calculation step.

즉, 보조장치에 의한 에어소모만 있는 경우, 에어소모가 누기에 의한 것이 아닌 것으로 판단시, 에어압력과 제동압력을 비교하여 에어컴프레서(700)의 작동을 제어하게 된다. That is, when there is only air consumption by the auxiliary device, when it is determined that the air consumption is not due to leakage, the operation of the air compressor 700 is controlled by comparing the air pressure and braking pressure.

반면, 상기 에어탱크의 단위시간당 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, it may include an operation on step of controlling the air compressor 700 to operate when the pressure change per unit time of the air tank is above a certain value.

즉, 보조장치에 의한 에어소모만 있는 경우, 에어소모가 누기에 의한 것으로 판단시, 제동압력 확보를 위해 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어를 충진하게 된다.That is, when there is only air consumption by the auxiliary device, when it is determined that the air consumption is due to leakage, the air compressor 700 is operated to fill the air to secure braking pressure.

아울러, 상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the braking device is in an operating state as a result of the braking determination step, an operation on step of controlling the air compressor 700 to operate may be included.

즉, 제동장치에 의한 에어소모로 판단한 경우, 제동압력 확보를 위해 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어를 충진하게 된다.That is, when it is determined that air is consumed by the braking device, the air compressor 700 is operated to fill air to secure braking pressure.

여기서, 상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치일 수 있다.Here, the braking device may be a pneumatic braking device or a braking device of a vehicle stability control system.

즉, 브레이크페달 조작에 의한 제동작동 외에도, AEB, SCC, VDC 등 차량제어시스템의 브레이크 작동을 감지한 경우에도 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어할 수 있다.That is, in addition to the braking operation by manipulating the brake pedal, the air compressor 700 can be controlled to operate even when the brake operation of the vehicle control system such as AEB, SCC, or VDC is detected.

더불어, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서(700)의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling, a failure determination step of determining whether the air compressor 700 is abnormal may be further included.

즉, 에어압력이 컷인압력에 도달한 경우, 컨트롤러(100)가 전동식 에어컴프레서(700)의 이상 작동상태를 판단하여, 전동식 에어컴프레서(700)의 이상 판단시 에어컴프레서(700)를 작동하도록 제어할 수 있다.That is, when the air pressure reaches the cut-in pressure, the controller 100 determines an abnormal operating state of the electric air compressor 700 and controls the air compressor 700 to operate when the electric air compressor 700 is determined to be abnormal. can do.

도 3을 참조하여, 본 발명의 에어컴프레서(700) 제어흐름을 순차적으로 설명하면, 차량의 시동시, 에어컴프레서(700)를 작동하여 에어탱크 내에 압축공기를 충진시킨다(S10).Referring to FIG. 3, the control flow of the air compressor 700 of the present invention will be sequentially described. When the vehicle is started, the air compressor 700 is operated to fill the air tank with compressed air (S10).

이 같은 충진과정에서 에어압력이 컷아웃압력에 도달하는지 판단하고(S20), 컷아웃압력에 도달시 에어컴프레서(700)의 작동을 오프시킨다(S30).In this filling process, it is determined whether the air pressure reaches the cutout pressure (S20), and when the cutout pressure is reached, the operation of the air compressor 700 is turned off (S30).

이 후, 공압 제동장치 또는 공압 보조장치의 작동에 따라 에어가 소모되고(S40), 이 과정에서 에어압력이 컷인압력에 도달하는지 판단한다(S50).Afterwards, air is consumed according to the operation of the pneumatic braking device or pneumatic auxiliary device (S40), and in this process, it is determined whether the air pressure reaches the cut-in pressure (S50).

S50의 판단결과 컷인압력에 도달시, 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 온되는지 판단하여, 운전자의 브레이크 작동여부를 판단한다(S60).As a result of the determination in S50, when the cut-in pressure is reached, it is determined whether the operation signal of the stop lamp switch 400 is turned on, and whether the driver operates the brake is determined (S60).

S60의 판단결과 스톱램프 스위치(400)의 작동신호 오프시, 에어탱크의 압력변화량이 일정값(0.5bar/s) 미만인지 판단한다(S70).As a result of the determination in S60, when the operation signal of the stop lamp switch 400 is turned off, it is determined whether the pressure change in the air tank is less than a certain value (0.5 bar/s) (S70).

S70의 판단결과 에어탱크의 압력변화가 일정값 미만시, 에어압력이 차량의 중량과 감속도를 기반으로 산출된 제동압력 이상인지 판단한다(S80).As a result of the determination in S70, if the pressure change in the air tank is less than a certain value, it is determined whether the air pressure is greater than the braking pressure calculated based on the weight and deceleration of the vehicle (S80).

S80의 판단결과 에어압력이 제동압력 이상인 경우 컴프레서의 작동을 오프상태로 유지 제어한다(S90).As a result of the judgment in S80, if the air pressure is higher than the braking pressure, the operation of the compressor is controlled to remain in the off state (S90).

반면, S60의 판단결과 스톱램프 스위치(400)의 작동신호가 온되거나, S70의 판단결과 에어탱크의 압력변화가 일정값 이상이거나, S80의 판단결과 에어압력이 제동압력 미만인 경우 컴프레서의 작동을 온상태로 전환하여 작동이 되도록 제어한다(S100).On the other hand, if the operation signal of the stop lamp switch 400 is turned on as a result of S60, or if the pressure change in the air tank is above a certain value as a result of S70, or if the air pressure is less than the braking pressure as a result of S80, the operation of the compressor is turned on. Control the status to operate (S100).

도 4는 본 발명이 적용된 공압 제동차량의 에어압력 변화를 나타낸 실시예와, 본 발명이 적용되지 않은 공압 제동차량의 에어압력 변화를 나타낸 비교예의 그래프로서, 실시예와 비교예 모두 120ℓ용량의 공압제동시스템 차량에서 제동장치의 작동 없이 보조장치의 작동으로 10ℓ /min 에어를 소모하면서 2시간 주행한 상태를 나타내고 있다.Figure 4 is a graph showing an example showing the change in air pressure of a pneumatic braking vehicle to which the present invention is applied and a comparative example showing the change in air pressure of a pneumatic braking vehicle to which the present invention is not applied. Both the example and the comparative example have a pneumatic pressure of 120 liters. In a vehicle with a braking system, it shows a state of driving for 2 hours while consuming 10 liters of air per minute due to the operation of the auxiliary device without the operation of the brake system.

도면을 참조하면, 비교예의 경우, 컷아웃압력이 9bar이고 컷인압력이 8bar로 설정되어 12분 마다 에어컴프레서가 1회 작동되고, 1회 작동시 에어컴프레서가 49초 작동되었다. 이에, 2시간 주행시 에어컴프레서가 총 10회, 490초 작동되었다.Referring to the drawing, in the case of the comparative example, the cut-out pressure was set to 9 bar and the cut-in pressure was set to 8 bar, so the air compressor was operated once every 12 minutes, and the air compressor was operated for 49 seconds per operation. Accordingly, when driving for 2 hours, the air compressor was operated a total of 10 times for 490 seconds.

반면, 본 발명의 실시예의 경우, 컷아웃압력이 9bar이고, 컷인압력이 7bar로 설정되어 24분 마다 에어컴프레서(700)가 1회 작동되고, 1회 작동시 에어컴프레서(700)가 55초 작동되었다. 이에, 2시간 주행시 에어컴프레서(700)가 총 5회, 275초 작동되었다.On the other hand, in the case of the embodiment of the present invention, the cut-out pressure is set to 9 bar and the cut-in pressure is set to 7 bar, so that the air compressor 700 is operated once every 24 minutes, and when operated once, the air compressor 700 operates for 55 seconds. It has been done. Accordingly, when driving for 2 hours, the air compressor 700 was operated a total of 5 times for 275 seconds.

이 같은 결과에 따르면, 본 발명의 실시예는 비교예 대비하여 작동시간이 56% 감소됨을 확인할 수 있다.According to these results, it can be confirmed that the operating time of the example of the present invention is reduced by 56% compared to the comparative example.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Meanwhile, although the present invention has been described in detail only with respect to the above-mentioned specific examples, it is clear to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that such changes and modifications fall within the scope of the appended patent claims. .

100 : 컨트롤러
110 : 제동판단부
120 : 제동압산출부
130 : 작동제어부
200 : APU
210 : 압력센서
300 : 클러스터
400 : 스톱램프 스위치
500 : 에어서스펜션 시스템
510 : 압력센서
600 : AUX인버터
700 : 에어컴프레서100: Controller
110: Braking judgment unit
120: Braking pressure calculation unit
130: Operation control unit
200: APU
210: pressure sensor
300: Cluster
400: Stop lamp switch
500: Air suspension system
510: Pressure sensor
600: AUX inverter
700: Air compressor

Claims (9)

컨트롤러가, 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단단계;
컨트롤러가, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출단계; 및
컨트롤러가, 상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동오프단계;를 포함하는 에어컴프레서 제어방법.A braking determination step in which the controller determines whether the braking device is operating when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure requiring air filling;
A braking pressure calculation step in which, when the controller determines that the braking device is not in an operating state, the braking pressure required to achieve a certain deceleration is calculated based on the current vehicle state; and
An operation-off step in which the controller controls the air compressor not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure. 청구항 1에 있어서,
상기 제동압산출단계에서, 상기 제동압력은 현재 차량 중량에 목표 감속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 1,
In the braking pressure calculation step, the braking pressure is calculated by multiplying the current vehicle weight by the target deceleration. 청구항 2에 있어서,
차량 중량은 에어서스펜션 시스템에서 검출되는 압력을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 2,
An air compressor control method characterized in that the vehicle weight is calculated using the pressure detected in the air suspension system. 청구항 1에 있어서,
상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 에어탱크의 압력 변화를 판단하는 에어누기판단단계;를 더 포함하고,
상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 미만시, 제동압산출단계에 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 1,
When it is determined that the braking device is not in an operating state as a result of the braking determination step, it further includes an air leakage determination step of determining a change in pressure in the air tank,
An air compressor control method characterized by controlling to enter a braking pressure calculation step when the pressure change in the air tank is less than a certain value. 청구항 4에 있어서,
상기 에어탱크의 압력변화량이 일정값 이상시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 4,
An operation-on step of controlling the air compressor to operate when the pressure change in the air tank exceeds a certain value. 청구항 1에 있어서,
상기 제동판단단계의 판단 결과, 제동장치의 작동상태로 판단시, 에어컴프레서를 작동하도록 제어하는 작동온단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 1,
An air compressor control method comprising: an operation-on step of controlling the air compressor to operate when it is determined that the braking device is in an operating state as a result of the braking determination step. 청구항 1에 있어서,
상기 제동장치는 공압 제동장치 또는 차량자세제어시스템의 제동장치인 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 1,
An air compressor control method, wherein the braking device is a pneumatic braking device or a braking device of a vehicle attitude control system. 청구항 1에 있어서,
공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 에어컴프레서의 이상 여부를 판단하는 고장판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어컴프레서 제어방법.In claim 1,
An air compressor control method further comprising a failure determination step of determining whether there is a problem with the air compressor when the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling. 공압시스템의 에어압력이 소모되어 에어의 충진이 요구되는 컷인압력 이하가 되는 경우, 제동장치의 작동여부를 판단하는 제동판단부;
제동장치의 작동상태가 아닌 것으로 판단시, 현재 차량상태를 기준으로 일정 감속도를 구현하기 위해 필요한 제동압력을 산출하는 제동압산출부; 및
상기 에어압력이 제동압력 이상시, 에어컴프레서를 작동하지 않도록 제어하는 작동제어부;를 포함하는 에어컴프레서 제어시스템.When the air pressure of the pneumatic system is consumed and falls below the cut-in pressure required for air filling, a braking judgment unit that determines whether or not the braking device operates;
a braking pressure calculation unit that calculates the braking pressure necessary to achieve a certain deceleration based on the current vehicle state when it is determined that the braking device is not in an operating state; and
An air compressor control system comprising: an operation control unit that controls the air compressor not to operate when the air pressure exceeds the braking pressure.
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