KR102686638B1 - Frame support device for assembling train body - Google Patents

Frame support device for assembling train body Download PDF

Info

Publication number
KR102686638B1
KR102686638B1 KR1020220019835A KR20220019835A KR102686638B1 KR 102686638 B1 KR102686638 B1 KR 102686638B1 KR 1020220019835 A KR1020220019835 A KR 1020220019835A KR 20220019835 A KR20220019835 A KR 20220019835A KR 102686638 B1 KR102686638 B1 KR 102686638B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
frame
support portion
side frame
main body
Prior art date
Application number
KR1020220019835A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230123529A (en
Inventor
이태훈
조승제
천성영
권주원
정해성
Original Assignee
로만시스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로만시스(주) filed Critical 로만시스(주)
Priority to KR1020220019835A priority Critical patent/KR102686638B1/en
Publication of KR20230123529A publication Critical patent/KR20230123529A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102686638B1 publication Critical patent/KR102686638B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

본 발명은 전동차 차체 조립을 위한 프레임 지지 장치에 관한 것으로서, 조립할 전동차 차체의 프레임 근방에 고정 배치되는 본체; 일단으로부터 암 형상으로 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면에 접촉 가능한 제1지지면을 가지는 제1지지부; 일단으로부터 암 형상으로 절곡 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면과 반대인 제2면에 접촉 가능한 제2지지면을 가지는 제2지지부; 및 상기 본체와, 상기 제1지지부의 일단 및 상기 제2지지부의 일단 각각 사이에 개재되어 상기 제1지지부의 제1지지면 및 상기 제2지지부의 제2지지면이 상호 근접하여 상기 프레임을 압박 지지하도록 상기 본체에 대한 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하여 고정하는 조절고정부를 포함한다. 이에 의하면, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 보다 향상시킬 수 있고, 이를 통해, 조립 품질을 개선하고, 안전한 작업 환경 조성할 수 있다.The present invention relates to a frame support device for assembling an electric vehicle body, comprising: a body fixedly disposed near the frame of the electric vehicle body to be assembled; a first support member extending in an arm shape from one end and having a first support surface at the other end capable of contacting the first surface of the frame; a second support portion that is bent and extended from one end in an arm shape and has a second support surface at the other end capable of contacting a second surface opposite to the first surface of the frame; and is interposed between the main body and one end of the first support portion and one end of the second support portion, so that the first support surface of the first support portion and the second support surface of the second support portion are close to each other and press the frame. It includes an adjustment and fixing part that adjusts and fixes the positions of the first support part and the second support part with respect to the main body so as to support them. According to this, the support stability for the side frame can be further improved, and through this, assembly quality can be improved and a safe working environment can be created.

Description

전동차 차체 조립을 위한 프레임 지지 장치 {FRAME SUPPORT DEVICE FOR ASSEMBLING TRAIN BODY}Frame support device for electric vehicle body assembly {FRAME SUPPORT DEVICE FOR ASSEMBLING TRAIN BODY}

본 발명은 전동차 차체 조립 시 하부 프레임에 대한 사이드 프레임의 조립 위치를 맞추고, 맞춰진 조립 위치의 상태를 유지하기 위한 프레임 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frame support device for aligning the assembly position of a side frame with respect to the lower frame when assembling an electric vehicle body and maintaining the aligned assembly position.

전동차 차체는 하부 프레임 상에 전단 프레임 및 후단 프레임을 조립하고, 양 사이드 프레임을 조립한 다음에, 그 위에 상부 프레임을 얹는 차체 조립 공정을 거친다. 특히, 사이드 프레임을 조립할 때에는, 조립 지그와 같은 프레임 지지 장치를 사용하여, 하부 프레임에 대한 사이드 프레임의 조립 위치를 적절하게 맞추고, 맞춰진 조립 위치의 상태를 유지한다. The electric train body goes through a car body assembly process in which the front and rear frames are assembled on the lower frame, both side frames are assembled, and then the upper frame is placed on top of them. In particular, when assembling the side frame, a frame support device such as an assembly jig is used to properly align the assembly position of the side frame with respect to the lower frame and maintain the aligned assembly position.

다만, 통상적인 프레임 지지 장치는 단일의 조립 지그로서, 사이드 프레임의 일면만을 지지하므로, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 확보하기 어려운 측면이 있다. 만일 하부 프레임에 대한 사이드 프레임의 조립 위치를 맞출 때나 조립 위치의 상태를 유지할 때, 지지 안정성이 확보되지 않으면, 차체의 조립 품질을 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 작업자에 대한 안전에도 위협이 될 수 있다. However, a typical frame support device is a single assembly jig and supports only one side of the side frame, making it difficult to secure support stability for the side frame. If support stability is not secured when aligning the assembly position of the side frame with respect to the lower frame or maintaining the state of the assembly position, not only will the assembly quality of the car body be reduced, but it may also pose a threat to worker safety.

물론, 하부 프레임과 사이드 프레임 사이를 연결하여 지지 안정성을 강화하려는 시도가 없었던 것은 아니지만, 이는 조립 대상 간의 연결인 점에서 안정성의 개선 정도가 미약하다는 평가가 있다. Of course, there have been no attempts to strengthen support stability by connecting the lower frame and the side frame, but since this is a connection between assembly objects, the degree of improvement in stability is evaluated to be weak.

따라서, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 보다 향상시킴으로써, 조립 품질뿐만 아니라, 안전한 작업 환경을 조성할 수 있는 프레임 지지 장치에 대한 요청이 증가하고 있다.Accordingly, there is an increasing demand for a frame support device that can create a safe working environment as well as assembly quality by further improving the support stability of the side frame.

따라서, 본 발명의 목적은, 전동차의 하부 프레임에 사이드 프레임을 조립할 때, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 보다 향상시킴으로써, 조립 품질을 개선하고, 안전한 작업 환경 조성할 수 있는 프레임 지지 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a frame support device that can improve assembly quality and create a safe working environment by further improving the support stability for the side frame when assembling the side frame to the lower frame of an electric train. .

상기한 본 발명의 목적은, 전동차 차체 조립을 위한 프레임 지지 장치에 있어서, 조립할 전동차 차체의 프레임 근방에 고정 배치되는 본체; 일단으로부터 암 형상으로 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면에 접촉 가능한 제1지지면을 가지는 제1지지부; 일단으로부터 암 형상으로 절곡 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면과 반대인 제2면에 접촉 가능한 제2지지면을 가지는 제2지지부; 및 상기 본체와, 상기 제1지지부의 일단 및 상기 제2지지부의 일단 각각 사이에 개재되어 상기 제1지지부의 제1지지면 및 상기 제2지지부의 제2지지면이 상호 근접하여 상기 프레임을 압박 지지하도록 상기 본체에 대한 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하여 고정하는 조절고정부를 포함하는 프레임 지지 장치에 의해 달성될 수 있다. The object of the present invention described above is a frame support device for assembling an electric vehicle body, comprising: a main body fixedly disposed near the frame of the electric vehicle body to be assembled; a first support member extending in an arm shape from one end and having a first support surface at the other end capable of contacting the first surface of the frame; a second support portion that is bent and extended from one end in an arm shape and has a second support surface at the other end capable of contacting a second surface opposite to the first surface of the frame; and is interposed between the main body and one end of the first support portion and one end of the second support portion, so that the first support surface of the first support portion and the second support surface of the second support portion are close to each other and press the frame. This can be achieved by a frame support device including an adjustment and fixing part that adjusts and fixes the positions of the first support part and the second support part with respect to the main body so as to support.

이에 의하면, 제1지지부와 제2지지부에 의해 사이드 프레임을 양면에서 지지할 수 있으므로, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 보다 향상시킬 수 있고, 이를 통해, 조립 품질을 개선하고, 안전한 작업 환경 조성할 수 있다. According to this, since the side frame can be supported on both sides by the first support part and the second support part, the support stability for the side frame can be further improved, thereby improving assembly quality and creating a safe working environment. there is.

상기 조절고정부는, 상기 본체에 고정되어 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부를 수용하면서 상기 프레임에 대하여 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부가 근접 또는 이격 이동 가능하도록 하는 형상을 가지는 가이드부; 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하는 위치조절나사부; 및 상기 제1지지부의 암 및 상기 제2지지부의 암에 각각 형성되는 슬릿과, 상기 슬릿에 수용되어 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 고정하는 볼트부재를 포함하는 위치고정나사부를 포함한다. The adjustment and fixing part includes a guide part fixed to the main body and having a shape that accommodates the first support part and the second support part and allows the first support part and the second support part to move closer to or farther apart with respect to the frame; a position adjustment screw portion that adjusts the positions of the first and second supports; and a position fixing screw portion including slits formed in the arms of the first support portion and the arms of the second support portion, respectively, and a bolt member received in the slit to fix the positions of the first support portion and the second support portion. do.

이에 의하면, 사이드 프레임을 용이하게 압박 고정할 수 있다. According to this, the side frame can be easily pressed and fixed.

상기 위치조절나사부는, 상기 제1지지부를 상기 프레임에 근접시키는 잠금 시 상기 프레임에 접근하는 제1방향으로 전진하도록 배치되는 제1너트부재를 포함하는 제1위치조절나사부; 및 상기 제2지지부를 상기 프레임에 근접시키는 잠금 시 상기 프레임으로부터 이격되며 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 전진하도록 배치되는 제2너트부재를 포함하는 제2위치조절나사부를 포함한다. The position adjusting screw portion includes a first position adjusting screw portion including a first nut member disposed to advance in a first direction approaching the frame when locking the first support portion close to the frame; and a second position adjusting screw portion including a second nut member spaced apart from the frame when locking the second support unit close to the frame and advancing in a second direction opposite to the first direction.

이에 의하면, 간단한 구조로 사이드 프레임을 압박 고정할 수 있다. According to this, the side frame can be pressed and fixed with a simple structure.

상기 제2지지부는, 상기 조절고정부에 연결되는 제1지지부재; 및 상기 제2지지면을 가지는 단부가 상기 프레임을 통과 가능한 제1상태 및 상기 제2지지면이 상기 프레임에 접촉 가능한 제2상태 사이를 전환 가능하도록 상기 제1지지부재에 대하여 회동 가능하게 연결되는 제2지지부재를 포함한다. The second support part includes a first support member connected to the adjustment fixing part; And the end having the second support surface is rotatably connected to the first support member so as to be switchable between a first state in which the end having the second support surface can pass through the frame and a second state in which the second support surface can contact the frame. Includes a second support member.

이에 의하면, 다양한 형상의 사이드 프레임에 대해서도 압박 고정할 수 있다. According to this, side frames of various shapes can also be pressed and fixed.

상기 제2지지부는, 상기 제2지지면을 가지는 단부가 상기 프레임에 접촉 가능한 위치로 진입하도록 상기 일단에 상기 조절고정부에 대하여 회동 가능한 회동부를 포함한다. The second support part includes a rotating part at one end that can be rotated with respect to the adjustment and fixing part so that the end having the second support surface enters a position where it can contact the frame.

이에 의하면, 다양한 형상의 사이드 프레임에 대해서도 압박 고정할 수 있다.According to this, side frames of various shapes can also be pressed and fixed.

본 발명에 의하면, 제1지지부와 제2지지부로 사이드 프레임을 양면에서 압박 고정할 수 있으므로, 사이드 프레임에 대한 지지 안정성을 향상시킬 수 있고, 조립 품질과 작업 환경 안전을 개선할 수 있다.According to the present invention, since the side frame can be fixed by pressure from both sides with the first support part and the second support part, the support stability of the side frame can be improved, and the quality of assembly and the safety of the working environment can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치에 대한 단면도이다.
도 2는 도 1의 프레임 지지 장치의 사시도이다.
도 3은 도 1의 프레임 지지 장치에 의해 사이드 프레임을 압박 고정하는 과정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치를 도시한다.1 is a cross-sectional view of a frame support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the frame support device of Figure 1;
FIG. 3 shows a process of press-fixing the side frame by the frame support device of FIG. 1.
Figure 4 shows a frame support device according to one embodiment of the invention.
Figure 5 shows a frame support device according to one embodiment of the invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 이는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해, 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This is intended to provide a detailed description so that a person skilled in the art can easily carry out the invention, and as such, the technical idea and scope of the present invention are not limited. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치에 대한 단면도이고, 도 2는 도 1의 프레임 지지 장치의 사시도이다. Figure 1 is a cross-sectional view of a frame support device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the frame support device of Figure 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동차 차체(5)는 궤도 운송 차량의 차체로서, 예컨대, 트램 등과 경전철의 차체뿐만 아니라, 지하철 등과 같은 중전철의 차체를 포함한다. 전동차 차체(5)는 하부 프레임(6), 한 쌍의 사이드 프레임(7), 상부 프레임(8), 전단 프레임(9) 및 후단 프레임(10)으로 구성된다. 한 쌍의 사이드 프레임(7)은 제1사이드 프레임(21)과 제2사이드 프레임(22)으로 구성될 수 있다. 설계 방법에 따라, 캡 프레임 등과 같은 추가 프레임이 전단 프레임(9) 또는 후단 프레임(10) 측에 추가될 수 있다. 전동차 차체(5)의 조립을 위한 전동차 차제 지지 장치(1)는 하부 프레임(6)을 지지하기 위한 하부 프레임 지지 장치(2)와 사이드 프레임(7)을 지지하기 위한 사이드 프레임 지지 장치(3)로 구성된다. 사이드 프레임 지지 장치(3)는 사이드 프레임(7)의 근방에 배치되며, 사이드 프레임(7)의 길이방향, 예컨대, X축방향을 따라 복수 개로 마련될 수 있다. 전동차 차제 지지 장치(1)는 설계 방법에 따라 작업자의 작업 편의를 위한 작업대(4)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the electric train body 5 is the body of a rail transport vehicle, and includes, for example, the body of a tram and light rail as well as the body of a heavy rail such as a subway. The electric train body 5 consists of a lower frame 6, a pair of side frames 7, an upper frame 8, a front frame 9, and a rear frame 10. A pair of side frames 7 may be composed of a first side frame 21 and a second side frame 22. Depending on the design method, an additional frame, such as a cap frame, may be added to the front frame 9 or the rear frame 10. The electric vehicle support device (1) for assembling the electric vehicle body (5) includes a lower frame support device (2) for supporting the lower frame (6) and a side frame support device (3) for supporting the side frame (7). It consists of The side frame support device 3 is disposed near the side frame 7, and may be provided in plural pieces along the longitudinal direction of the side frame 7, for example, the X-axis direction. Depending on the design method, the electric vehicle chassis support device 1 may include a workbench 4 for the operator's work convenience.

전동차 차체(5)는 크레인 등과 같은 프레임 이송 장치에 의해 하부 프레임(6)이 하부 프레임 지지 장치(2)에 놓이면, X축방향에 따른 하부 프레임(6)의 양 단부 상에 전단 프레임(9)과 후단 프레임(10)을 세워 하부 프레임(6)에 조립한 다음에, Z축방향에 따른 하부 프레임(6)의 양 단부 상에 제1사이드 프레임(21)과 제2사이드 프레임(22)을 세워 하부 프레임(6)에 조립하는 과정으로 진행된다. 물론, 전단 프레임(9), 후단 프레임(10), 제1사이드 프레임(21) 및 제2사이드 프레임(22)가 모두 하부 프레임(6)에 조립되면, 이들 위에 상부 프레임(8)을 얹어 붙인다. 다만, 각 프레임 간의 조립 순서는 작업 상황에 따라 달라질 수 있다. When the lower frame 6 is placed on the lower frame support device 2 by a frame transfer device such as a crane, the electric vehicle body 5 is provided with a shear frame 9 on both ends of the lower frame 6 along the X-axis direction. After erecting and assembling the rear end frame 10 to the lower frame 6, the first side frame 21 and the second side frame 22 are installed on both ends of the lower frame 6 along the Z-axis direction. It proceeds with the process of erecting and assembling it into the lower frame (6). Of course, when the front frame 9, the rear frame 10, the first side frame 21, and the second side frame 22 are all assembled to the lower frame 6, the upper frame 8 is attached on top of them. . However, the assembly order between each frame may vary depending on the work situation.

본 실시예에 따른 전동차 차제 지지 장치(1)의 사이드 프레임 지지 장치(3)는 하부 프레임(6)에 제1사이드 프레임(21) 또는 제2사이드 프레임(22)을 조립할 때, 하부 프레임(6)에 대한 제1사이드 프레임(21) 또는 제2사이드 프레임(22)의 조립 위치를 적절하게 맞추고, 맞춰진 조립 위치의 상태를 유지하도록 제1사이드 프레임(21) 또는 제2사이드 프레임(22)을 지지하기 위한 장치이다. 물론, 이미 하부 프레임(6)에 조립된 전단 프레임(9)과 후단 프레임(10)에 대한 조립 위치 내지는 조립 상태 유지를 위해서도 사이드 프레임 지지 장치(3)가 사용된다. 사이드 프레임 지지 장치(3)는 조립 지그 또는 세팅 지그로 구현될 수 있다. The side frame support device 3 of the electric vehicle support device 1 according to this embodiment is used to attach the lower frame 6 when assembling the first side frame 21 or the second side frame 22 to the lower frame 6. ), properly adjust the assembly position of the first side frame 21 or the second side frame 22, and maintain the aligned assembly position. It is a device for support. Of course, the side frame support device 3 is also used to maintain the assembled position or assembled state of the front frame 9 and rear frame 10 that have already been assembled to the lower frame 6. The side frame support device 3 may be implemented with an assembly jig or a setting jig.

이하에서는 도 3을 참조하여 도 1의 사이드 프레임 지지 장치(3)가 제1사이드 프레임(21)을 압박 고정하는 과정에 대해 자세히 설명한다. 다만, 설명의 편의를 위해 사이드 프레임 지지 장치(3)는 프레임 지지 장치(3)로 명명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the process by which the side frame support device 3 of FIG. 1 presses and fixes the first side frame 21 will be described in detail. However, for convenience of explanation, the side frame support device 3 will be referred to as the frame support device 3.

도 3은 도 1의 프레임 지지 장치에 의해 사이드 프레임을 압박 고정하는 과정을 도시한다. Figure 3 shows the process of press-fixing the side frame by the frame support device of Figure 1.

도 3에 도시된 바와 같이, 전동차 차제 지지 장치(1)의 프레임 지지 장치(3)는 본체(30), 제1지지부(31), 제2지지부(32) 및 조절고정부(33)를 포함한다. 프레임 지지 장치(3)는 소정의 인장강도, 경도, 인성, 내식성 등을 갖도록 탄소 함량에 따라 강철, 선철, 주철 등으로 제작될 수 있다. 탄소 이외에 망간, 규소, 구리, 유황, 인 등을 첨가한 탄소강, 합금강 등으로 제작될 수도 있다. As shown in FIG. 3, the frame support device 3 of the electric train support device 1 includes a main body 30, a first support portion 31, a second support portion 32, and an adjustment fixture 33. do. The frame support device 3 may be made of steel, pig iron, cast iron, etc. depending on the carbon content to have a predetermined tensile strength, hardness, toughness, corrosion resistance, etc. It may be made of carbon steel, alloy steel, etc. to which manganese, silicon, copper, sulfur, phosphorus, etc. are added in addition to carbon.

본체(30)는 전동차 차체(5)의 사이드 프레임(7), 예컨대, 제1사이드 프레임(21) 근방에 고정 배치된다. 본체(30)는 원형 또는 다각형의 기둥 또는 통의 형상을 가질 수 있다. 본체(30)의 Y축방향 길이는 하부 프레임(6)의 하단에서부터 하부 프레임(6) 상에 배치된 제1사이드 프레임(21)의 상단까지의 Y축방향 길이보다 길게 마련될 수 있다. The main body 30 is fixedly disposed near the side frame 7 of the electric vehicle body 5, for example, the first side frame 21. The main body 30 may have the shape of a circular or polygonal pillar or barrel. The length of the main body 30 in the Y-axis direction may be longer than the length in the Y-axis direction from the bottom of the lower frame 6 to the top of the first side frame 21 disposed on the lower frame 6.

제1지지부(31)는 암 형상을 가지며, 일단으로부터 -Z축방향을 따라 연장되어 타단에 제1사이드 프레임(21)의 제1면에 접촉 가능한 제1지지면(311)을 갖는다. 제1면은 제1사이드 프레임(21)의 양면 중 작업자가 작업대(4)에서 작업하는 위치에서 제1사이드 프레임(21)을 바라보는 면인 외면을 의미한다. The first support portion 31 has a female shape, extends along the -Z axis direction from one end, and has a first support surface 311 at the other end capable of contacting the first surface of the first side frame 21. The first side refers to the outer side of the two sides of the first side frame 21, which is the side facing the first side frame 21 from the position where the worker works on the workbench 4.

제2지지부(32)도 암 형상을 가지며, 일단으로부터 -Z축방향을 따라 연장되며, Y축방향으로 절곡되어 타단에 제1사이드 프레임(21)의 제1면과 반대인 제2면에 접촉 가능한 제2지지면(321)을 갖는다. 제2면은 제1사이드 프레임(21)의 양면 중 작업자가 제1사이드 프레임(21)과 제2사이드 프레임(22)의 사이에서 제1사이드 프레임(21)을 바라보는 면인 내면을 의미한다. The second support portion 32 also has a female shape, extends along the -Z axis direction from one end, is bent in the Y axis direction, and contacts the second surface opposite to the first surface of the first side frame 21 at the other end. It has a possible second support surface 321. The second side refers to the inner side of the two sides of the first side frame 21, which is the side where the worker looks at the first side frame 21 between the first side frame 21 and the second side frame 22.

조절고정부(33)는 본체(30)와, 제1지지부(31)의 일단 및 제2지지부(32)의 일단 각각 사이에 개재되어 제1지지부(31)의 제1지지면(311) 및 제2지지부(32)의 제2지지면(321)이 상호 근접하여 제1사이드 프레임(21)을 압박 지지하도록 본체(30)에 대한 제1지지부(32) 및 제2지지부(32)의 위치를 조절하여 고정한다. The adjustment fixing part 33 is interposed between the main body 30 and one end of the first support part 31 and one end of the second support part 32, and is provided with the first support surface 311 and the first support part 31 of the first support part 31. The first support part 32 and the second support part 32 are positioned with respect to the main body 30 so that the second support surfaces 321 of the second support part 32 are close to each other to press and support the first side frame 21. Adjust and fix.

제1상태(a)에서 프레임 이송 장치에 의해 제1지지면(311)과 제2지지면(321) 사이에 제1사이드 프레임(21)이 배치되면, 작업자는 조절고정부(33)를 활용하여 제1지지부(31)와 제2지지부(32)를 상호 근접하는 방향으로 이동시키고, 제1지지면(311)과 제2지지면(321)이 제1사이드 프레임(21)의 제1면과 제2면을 각각 압박 고정하도록 한다. 제2지지부(32)의 절곡 형상에 의해 제1지지면(311)과 제2지지면(321)은 상호 마주하는 위치로 근접하여, 제1사이드 프레임(21)의 제1면과 제2면을 각각 압박 고정하게 된다. 일 예로, 제1상태(a)에서 제1지지부(31)가 -Z축방향으로 이동되어 제1사이드 프레임(21)의 외면을 압박하도록 고정되는 제2상태(b)가 되며, 제2지지부(32)가 Z축방향으로 이동되어 제1사이드 프레임(21)의 내면을 압박하도록 고정되는 제3상태(c)가 될 수 있다. 제2상태(b)와 제3상태(c)는 동시에 또는 순차적으로 이루어질 수 있다. In the first state (a), when the first side frame 21 is placed between the first support surface 311 and the second support surface 321 by the frame transfer device, the operator utilizes the adjustment fixture 33. The first support part 31 and the second support part 32 are moved in a direction close to each other, and the first support surface 311 and the second support surface 321 are positioned on the first surface of the first side frame 21. Press and secure the and second sides respectively. Due to the bent shape of the second support portion 32, the first support surface 311 and the second support surface 321 are close to each other in a position where they face each other, so that the first surface and the second surface of the first side frame 21 Each is pressed and fixed. For example, in the first state (a), the first support portion 31 is moved in the -Z-axis direction to a second state (b) in which it is fixed to press the outer surface of the first side frame 21, and the second support portion (32) may be in a third state (c) in which it is moved in the Z-axis direction and fixed to press the inner surface of the first side frame (21). The second state (b) and the third state (c) can be achieved simultaneously or sequentially.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제1사이드 프레임(21)이 하부 프레임(6)에 조립될 때, 제1사이드 프레임(21)의 양면이 제1지지부(31)와 제2지지부(32)에 의해 함께 지지되므로, 양면 중 일면만이 지지되는 경우 대비 제1사이드 프레임(21)에 대한 지지 안정성이 향상될 수 있다. 이렇게 향상된 지지 안정성은 조립 품질을 개선시키고, 작업자에게 더욱 안전한 작업 환경 조성하는데 도움이 될 수 있다. As such, according to this embodiment, when the first side frame 21 is assembled to the lower frame 6, both sides of the first side frame 21 are formed by the first support part 31 and the second support part 32. Since they are supported together, the support stability of the first side frame 21 can be improved compared to the case where only one side of the two sides is supported. This improved support stability can help improve assembly quality and create a safer working environment for workers.

다양한 실시예에 따르면, 앞서 설명한 조절고정부(33)는 가이드부(34), 위치조절나사부(35) 및 위치고정나사부(36)를 갖는다. According to various embodiments, the previously described adjustment and fixing part 33 has a guide part 34, a positioning screw part 35 and a positioning screw part 36.

가이드부(34)는 본체(30)의 일면에 고정되어 Z축방향을 따라 연장되도록 마련된다. 여기서, 본체(30)의 일면은 본체(30)가 4개의 면을 가지는 경우, 본체(30)의 -X축방향의 면을 의미한다. 가이드부(34)는 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)를 수용하면서, 제1사이드 프레임(21)에 대하여 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)가 근접 또는 이격 이동 가능하게 하는 형상을 갖는다. The guide portion 34 is fixed to one surface of the main body 30 and is provided to extend along the Z-axis direction. Here, one surface of the main body 30 refers to a surface in the -X axis direction of the main body 30 when the main body 30 has four surfaces. The guide part 34 accommodates the first support part 31 and the second support part 32, and the first support part 31 and the second support part 32 move closer or farther apart with respect to the first side frame 21. It has a shape that makes it possible.

일 예로, 가이드부(34)는 Z축방향을 따라 연장된 가이드홈을 포함하며, 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 일부를 가이드홈에 수용한 상태에서, 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)가 Z축방향을 따라 원활하게 이동하도록 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)를 가이드한다. 가이드부(34)는 제1지지부(31) 및 제2지지부(32) 각각에 대응하도록 본체(30)의 일면에 한 쌍으로 마련될 수 있다. As an example, the guide portion 34 includes a guide groove extending along the Z-axis direction, and with parts of the first support portion 31 and the second support portion 32 accommodated in the guide groove, the first support portion ( 31) and the second support part 32 guide the first support part 31 and the second support part 32 so that they move smoothly along the Z-axis direction. The guide portion 34 may be provided in pairs on one surface of the main body 30 to correspond to the first support portion 31 and the second support portion 32, respectively.

위치조절나사부(35)는 가이드부(34)에 의해 가이드되어 이동하는 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 위치를 조절한다. 작업자는 위치조절나사부(35)를 조절하여 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)가 제1사이드 프레임(21)를 압박 고정하게 한다. 물론, 위치조절나사부(35)의 조절을 통해 제1사이드 프레임(21)에 대한 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 압박 강도를 조절할 수도 있다. The position adjustment screw portion 35 adjusts the positions of the first support portion 31 and the second support portion 32 that are guided and moved by the guide portion 34. The operator adjusts the position adjustment screw portion 35 so that the first support portion 31 and the second support portion 32 press and secure the first side frame 21. Of course, the compression strength of the first support part 31 and the second support part 32 with respect to the first side frame 21 can be adjusted by adjusting the position adjustment screw part 35.

위치조절나사부(35)는 제1지지부(31) 및 제2지지부(32) 각각에 대응하는 제1위치조절나사부(37) 및 제2위치조절나사부(38)를 포함하도록 마련될 수 있다. 제1위치조절나사부(37)는 제1지지부(31)를 제1사이드 프레임(21)에 근접시키는 잠금 시 제1사이드 프레임(21)에 접근하는 제1방향으로 전진하도록 배치되는 제1너트부재(374)를 포함한다. 제2위치조절나사부(38)는 제2지지부(32)를 제1사이드 프레임(21)에 근접시키는 잠금 시 제1사이드 프레임(21)으로부터 이격되는 제2방향으로 전진하도록 배치되는 제2너트부재(384)를 포함한다. 여기서, 제2방향은 제1방향과 반대되는 방향이다. The position adjustment screw portion 35 may be provided to include a first position adjustment screw portion 37 and a second position adjustment screw portion 38 corresponding to the first support portion 31 and the second support portion 32, respectively. The first position adjustment screw portion 37 is a first nut member arranged to advance in a first direction approaching the first side frame 21 when locking the first support portion 31 close to the first side frame 21. Includes (374). The second position adjustment screw portion 38 is a second nut member arranged to advance in a second direction away from the first side frame 21 when locking the second support portion 32 close to the first side frame 21. Includes (384). Here, the second direction is opposite to the first direction.

이하에서는, 제1지지부(31)에 대응하는 제1위치조절나사부(37)의 구성에 대해 설명한다. 제1위치조절나사부(37)는 제1힌지핀(371), 제1힌지브라켓(372), 제1힌지볼트부재(373) 및 제1너트부재(374)를 포함한다. Below, the configuration of the first position adjustment screw portion 37 corresponding to the first support portion 31 will be described. The first position adjustment screw portion 37 includes a first hinge pin 371, a first hinge bracket 372, a first hinge bolt member 373, and a first nut member 374.

제1힌지브라켓(372)은 본체(30)의 Z축방향의 면으로부터 Z축방향을 따라 연장되며, 제1힌지핀(371)이 삽입 가능하도록 소정 간격을 갖는 한 쌍으로 마련된다. 제1힌지핀(371)은 제1힌지브라켓(372)에 삽입되어 M방향으로 회동 가능하게 마련된다. 제1힌지핀(371)에는 일면으로부터 연장되는 제1힌지볼트부재(373)가 마련되며, 제1힌지볼트부재(373)는 M방향으로 회동되어, 제1지지부(31)의 일단에 마련된 제1걸림부(312)에 수용될 수 있다. The first hinge bracket 372 extends along the Z-axis direction from the Z-axis direction surface of the main body 30 and is provided as a pair with a predetermined gap so that the first hinge pin 371 can be inserted. The first hinge pin 371 is inserted into the first hinge bracket 372 and is rotatable in the M direction. The first hinge pin 371 is provided with a first hinge bolt member 373 extending from one surface, and the first hinge bolt member 373 is rotated in the M direction and is provided at one end of the first support portion 31. 1 It can be accommodated in the engaging portion 312.

제1너트부재(374)는 제1힌지볼트부재(373)에 나사결합을 한다. 제1너트부재(374)는 제1힌지볼트부재(373)가 제1걸림부(312)에 수용되는 경우, 제1걸림부(312)를 중심으로 Z축방향의 일측에 배치될 수 있다. 일측은 제1걸림부(312)의 Z축방향의 양면 중 본체(30)에 대해 좀더 이격되어 있는 측이 될 수 있다. 제1너트부재(374)를 N1방향으로 돌려서 잠그면, 제1너트부재(374)는 -Z축방향으로 전진 이동하면서 제1사이드 프레임(21)에 근접한다. 따라서. 제1너트부재(374)가 제1걸림부(312)와 접촉한 상태에서 N1방향으로 계속 돌려서 잠그면, 제1걸림부(312)를 -Z축방향으로 가압하는 결과, 제1지지부(31)가 제1사이드 프레임(21)의 외면을 압박 고정하도록 한다. The first nut member 374 is screwed to the first hinge bolt member 373. When the first hinge bolt member 373 is accommodated in the first locking portion 312, the first nut member 374 may be disposed on one side of the first locking portion 312 in the Z-axis direction. One side may be the side that is more spaced apart from the main body 30 among both sides of the first locking portion 312 in the Z-axis direction. When the first nut member 374 is turned and locked in the N1 direction, the first nut member 374 moves forward in the -Z-axis direction and approaches the first side frame 21. thus. When the first nut member 374 is in contact with the first locking portion 312 and continues to turn in the N1 direction to lock, the first locking portion 312 is pressed in the -Z-axis direction, resulting in the first support portion 31 Press and secure the outer surface of the first side frame 21.

이하에서는, 제2지지부(32)에 대응하는 제2위치조절나사부(38)의 구성에 대해 설명한다. 제2위치조절나사부(38)는 제2힌지핀(381), 제2힌지브라켓(382), 제2힌지볼트부재(383) 및 제2너트부재(384)를 포함한다. Below, the configuration of the second position adjustment screw portion 38 corresponding to the second support portion 32 will be described. The second position adjustment screw portion 38 includes a second hinge pin 381, a second hinge bracket 382, a second hinge bolt member 383, and a second nut member 384.

제2힌지브라켓(382)은 본체(30)의 Z축방향을 향하는 면에는 Z축방향을 따라 연장되며 제2힌지핀(381)이 삽입 가능하도록 소정 간격을 갖는 한 쌍으로 마련된다. 제2힌지핀(381)은 M방향으로 회동 가능하게 마련된다. 제2힌지핀(381)에는 일면으로부터 연장되는 제2힌지볼트부재(383)가 마련되며, 제2힌지볼트부재(383)는 M방향으로 회동되어, 제2지지부(32)의 일단에 마련된 제2걸림부(322)에 수용된다. The second hinge bracket 382 extends along the Z-axis direction on the surface of the main body 30 facing the Z-axis direction and is provided as a pair with a predetermined gap so that the second hinge pin 381 can be inserted. The second hinge pin 381 is provided to be rotatable in the M direction. The second hinge pin 381 is provided with a second hinge bolt member 383 extending from one surface, and the second hinge bolt member 383 is rotated in the M direction and is provided at one end of the second support portion 32. 2 It is accommodated in the locking portion (322).

제2너트부재(384)는 제2힌지볼트부재(383)에 나사결합을 한다. 제2너트부재(384)는 제2힌지볼트부재(383)가 제2걸림부(322)에 수용되는 경우, 제2걸림부(322)를 중심으로 Z축방향의 일측에 배치될 수 있다. 일측은 제2걸림부(322)의 Z축방향의 양면 중 본체(30)에 대해 좀더 근접되어 있는 측이 될 수 있다. 제2너트부재(384)를 N2방향으로 돌려서 잠그면, 제2너트부재(384)는 Z축방향으로 전진 이동하면서, 제1사이드 프레임(21)으로부터 이격된다. 여기서, N2방향은 N1방향에 반대방향이 될 수 있다. 따라서. 제2너트부재(384)가 제2걸림부(322)와 접촉한 상태에서 N2방향으로 계속 돌려서 잠그면, 제2걸림부(322)를 Z축방향으로 가압하는 결과, 제2지지부(32)가 제1사이드 프레임(21)의 제2면을 압박 고정하도록 한다. The second nut member 384 is screwed to the second hinge bolt member 383. When the second hinge bolt member 383 is accommodated in the second locking portion 322, the second nut member 384 may be disposed on one side of the second locking portion 322 in the Z-axis direction. One side may be the side closer to the main body 30 among both sides of the second locking portion 322 in the Z-axis direction. When the second nut member 384 is turned and locked in the N2 direction, the second nut member 384 moves forward in the Z-axis direction and is spaced apart from the first side frame 21. Here, the N2 direction may be opposite to the N1 direction. thus. If the second nut member 384 is continuously turned and locked in the N2 direction while in contact with the second locking portion 322, the second locking portion 322 is pressed in the Z-axis direction, and the second support portion 32 is The second side of the first side frame 21 is pressed and fixed.

이러한 위치조절나사부(35)의 구조에 의하면, 작업자가 제1너트부재(374)와 제2너트부재(384)를 잠그는 것만으로도 제1지지부(31)와 제2지지부(32)가 제1사이드 프레임(21)의 양면을 용이하게 압박 고정하게 할 수 있다. According to the structure of the position adjustment screw portion 35, the first support portion 31 and the second support portion 32 are connected to the first nut member 384 by simply locking the first nut member 374 and the second nut member 384. Both sides of the side frame 21 can be easily pressed and fixed.

위치고정나사부(36)는 제1지지부(31)의 암 및 제2지지부(32)의 암에 각각 형성되는 슬릿(361)과, 슬릿(361)에 수용되어 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 위치를 고정하는 볼트부재(362)를 포함한다. The position fixing screw portion 36 is accommodated in the slit 361 formed on the arm of the first support portion 31 and the arm of the second support portion 32, respectively, and is connected to the first support portion 31 and the second support portion 36. It includes a bolt member 362 that fixes the position of the support portion 32.

슬릿(361)은 Z축방향을 따라 연장되는 장공 형상으로 마련될 수 있으며, 볼트부재(362)는 슬릿(361)을 따라 복수 개로 마련될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 작업자는 위치조절나사부(35)를 조절하여 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)가 제1사이드 프레임(21)을 압박 고정하도록 하고, 볼트부재(362)를 조작하여 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 압박 고정이 유지되도록 한다. 물론, 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 슬릿(361)은 볼트부재(362)를 따라 Z축방향으로 이동하므로, 위치고정나사부(36)는 가이드부(34)와 함께 제1지지부(31) 및 제2지지부(32)의 이동을 가이드하는 역할을 할 수도 있다. The slit 361 may be provided in the shape of a long hole extending along the Z-axis direction, and a plurality of bolt members 362 may be provided along the slit 361. As described above, the operator adjusts the position adjustment screw portion 35 so that the first support portion 31 and the second support portion 32 press and secure the first side frame 21, and manipulate the bolt member 362. This ensures that the first support part 31 and the second support part 32 are kept pressed and fixed. Of course, since the slit 361 of the first support part 31 and the second support part 32 moves in the Z-axis direction along the bolt member 362, the position fixing screw part 36 is provided together with the guide part 34. It may also serve to guide the movement of the first support part 31 and the second support part 32.

이와 같이, 본 실시예에 따른 조절고정부(33)를 활용하면, 제1사이드 프레임(21)을 용이하게 압박 고정하거나, 압박 고정 상태를 용이하게 유지할 수 있다. In this way, by using the adjustment and fixing part 33 according to this embodiment, the first side frame 21 can be easily press-fixed or easily maintained in the press-fixed state.

한편, 프레임 지지 장치(3)는 제1사이드 프레임(21)을 Y축방향으로 지지할 수 있는 제3지지부(39)를 더 포함한다. 일 예로, 제3지지부(39)는 일단이 본체(30)의 X축방향의 일면에 마련된 회전축(391)을 중심으로, 수평방향으로 회동 가능하게 마련되며, 타단이 제1사이드 프레임(21)의 하측 가장자리 등을 지지한다. 제3지지부(39)의 타단에는 K방향 또는 -K방향으로 돌리면서 잠그면, Y축방향으로 접근 이동하는 지지부재(392)가 마련된다. 따라서, 작업자는 지지부재(392)를 상방 이동시켜서, 지지부재(392)가 제1사이드 프레임(21)의 하측 가장자리를 Y축방향으로 상방 지지하게 한다. Meanwhile, the frame support device 3 further includes a third support portion 39 capable of supporting the first side frame 21 in the Y-axis direction. As an example, the third support portion 39 has one end rotatable in the horizontal direction around a rotation axis 391 provided on one surface of the main body 30 in the X-axis direction, and the other end is connected to the first side frame 21. Supports the lower edge of the At the other end of the third support part 39, a support member 392 is provided that moves closer in the Y-axis direction when locked while turning in the K direction or -K direction. Accordingly, the worker moves the support member 392 upward so that the support member 392 supports the lower edge of the first side frame 21 upward in the Y-axis direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치를 도시한다. Figure 4 shows a frame support device according to one embodiment of the invention.

제1사이드 프레임(21)이 Y축방향을 따라 하방으로 이송되어 하부 프레임(6) 상에 안착하는 조립 과정의 특성 상, 도 1 내지 3의 프레임 지지 장치(3)는 제1사이드 프레임(21)의 하측 가장자리에 개구가 있는 경우에는 적용 가능하지만, 해당 개구가 없는 제1사이드 프레임(21)에 대해서는 적용하기 어려울 수 있다. 반면에, 본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(50)는 해당 개구가 없는 제1사이드 프레임(21)에 대해서도 적용 가능하다. Due to the nature of the assembly process in which the first side frame 21 is transported downward along the Y-axis direction and seated on the lower frame 6, the frame support device 3 of FIGS. 1 to 3 is the first side frame 21. ), it can be applied if there is an opening at the lower edge, but it may be difficult to apply to the first side frame 21 without the opening. On the other hand, the frame support device 50 according to this embodiment can also be applied to the first side frame 21 without the corresponding opening.

본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(50)는 도 1 내지 3의 프레임 지지 장치(3)와 본체(30), 제1지지부(31) 및 조절고정부(33)에 관련된 구성에서 있어서 대부분 동일하나, 제2지지부(32)에 관련된 구성에 있어서는 차이가 있다. 이하에서는 동일한 구성에 대한 설명은 배제하고, 상이한 구성 위주로 본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(50)에 대해 설명하기로 한다. The frame support device 50 according to this embodiment is mostly the same as the frame support device 3 of FIGS. 1 to 3 in terms of configuration related to the main body 30, the first support portion 31, and the adjusting fixing portion 33. , there is a difference in the configuration related to the second support portion 32. Hereinafter, description of the same configuration will be excluded and the frame support device 50 according to this embodiment will be described focusing on different configurations.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(50)는 본체(30), 제1지지부(31), 제2지지부(52) 및 조절고정부(33)을 포함한다. 조절고정부(33)는 가이드부(34), 위치조절나사부(35) 및 위치고정나사부(36)를 갖는다. 제2지지부(52)는 제1지지부재(521)와 제2지지부재(522)를 포함한다. 제2지지부(52)는 제1지지부재(521)의 일부가 가이드부(34)의 가이드홈에 수용된 상태에서 Z축방향으로 따라 이동되며, 제2위치조절나사부(35)에 의해 위치가 조절된다. As shown in Figure 4, the frame support device 50 according to this embodiment includes a main body 30, a first support part 31, a second support part 52, and an adjusting fixing part 33. The adjustment and fixing part 33 has a guide part 34, a position adjustment screw part 35 and a position fixing screw part 36. The second support member 52 includes a first support member 521 and a second support member 522. The second support member 52 is moved along the Z-axis direction while a portion of the first support member 521 is accommodated in the guide groove of the guide portion 34, and its position is adjusted by the second position adjustment screw portion 35. do.

제2지지부재(522)는 제2지지면(523)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)을 통과 가능한 제1상태(a) 및 제2지지면(523)이 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 제2상태(b) 사이를 전환 가능하도록 제1지지부재(521)에 대하여 회동 가능하게 연결된다. 제1상태(a)는 제2지지부재(522)가 Z축방향에 대해 평행한 상태로서, 제1사이드 프레임(21)이 Y축방향을 따라 하방으로 배치 가능하도록 제2지지부(52)가 Z축방향으로 이동한 상태를 포함한다. 만일 제2지지부(52)가 Z축방향으로 이동하지 않은 상태에서, 하측 가장자리에 개구가 없는 제1사이드 프레임(21)이 Y축방향을 따라 하방으로 내려오면, 상호 충돌이 발생할 수 있으나, 제2지지부(52)가 Z축방향으로 이동한 상태라면, 제1사이드 프레임(21)이 하방으로 용이하게 내려올 수 있다. The second support member 522 has a first state (a) in which the end having the second support surface 523 can pass through the first side frame 21, and the second support surface 523 is positioned in the first side frame 21. ) is rotatably connected to the first support member 521 so as to be switchable between the second state (b) that can be contacted. The first state (a) is a state in which the second support member 522 is parallel to the Z-axis direction, and the second support member 52 is so that the first side frame 21 can be disposed downward along the Y-axis direction. Includes a state of movement in the Z-axis direction. If the first side frame 21 without an opening at the lower edge moves downward along the Y-axis direction while the second support portion 52 does not move in the Z-axis direction, a mutual collision may occur, but If the second support portion 52 is moved in the Z-axis direction, the first side frame 21 can easily be lowered downward.

작업자는 제1상태(a)에서 제1사이드 프레임(21)이 배치된 이후, 제2지지부재(522)의 제2지지면(523)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)을 통과시킬 수 있다. 제2지지면(523)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)을 통과하면, 작업자는 제2지지부재(522)를 회동하여 제2지지면(523)이 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 제2상태(b)로 전환한다. 제2지지부재(522)는 상태 전환이 가능하도록 제1지지부재(521)와 상태전환부(53)에 의해 연결될 수 있다. 상태전환부(53)는 상태 전환을 위해 한 쌍의 브라켓과 회전핀의 구조로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니므로, 제2지지부재(522)가 제1지지부재(521)에 대해 회동 가능하게 하는 다양한 구조를 포함할 수도 있다. 제2지지부재(522)의 제2상태(b)를 유지하는 상태유지부를 더 포함하는 경우, 작업자는 제2상태(b)로 전환한 후에, 상태유지부를 활용하여 제2상태(b)에서 제1상태(a)로의 전환을 방지할 수 있다. After the first side frame 21 is disposed in the first state (a), the worker allows the end having the second support surface 523 of the second support member 522 to pass through the first side frame 21. You can. When the end having the second support surface 523 passes through the first side frame 21, the worker rotates the second support member 522 so that the second support surface 523 is attached to the first side frame 21. Converts to the second state (b) where contact is possible. The second support member 522 may be connected to the first support member 521 and the state change unit 53 to enable state change. The state switching unit 53 may be provided in the structure of a pair of brackets and a rotating pin for state switching, but is not limited to this, so the second support member 522 is connected to the first support member 521. It may include various structures that enable rotation. In the case where the state maintenance unit for maintaining the second state (b) of the second support member 522 is further included, the operator switches to the second state (b) and then uses the state maintenance unit to move from the second state (b). Conversion to the first state (a) can be prevented.

제2상태(b)가 되면, 도 1 내지 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 작업자는 제1너트부재(374)를 N1방향으로 계속 잠그고, 제2너트부재(384)를 N2방향으로 계속 잠금으로써, 제1지지부(31)와 제2지지부(52)가 제1사이드 프레임(21)의 양면을 압박 고정하게 하는 제3상태(c)가 되게 할 수 있다. 물론, 작업자는 위치고정나사부(36)의 볼트부재(362)를 잠그는 조작을 통해, 제1지지부(31) 및 제2지지부(52)의 압박 고정이 유지되도록 한다. When the second state (b) is reached, as described with reference to FIGS. 1 to 3, the operator continues to lock the first nut member 374 in the N1 direction and the second nut member 384 in the N2 direction. , the first support part 31 and the second support part 52 can be brought into a third state (c) in which both sides of the first side frame 21 are pressed and fixed. Of course, the operator maintains the first support part 31 and the second support part 52 by locking the bolt member 362 of the position fixing screw part 36.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 하측 가장자리에 개구가 없는 형상과 같이 다양한 형상의 제1사이드 프레임(21)에 대해서도 압박 고정이 가능한 프레임 지지 장치(50)를 제공할 수 있으므로, 활용성이 보다 향상될 수 있다. In this way, according to the present embodiment, the frame support device 50 capable of pressing and fixing the first side frame 21 of various shapes, such as a shape without an opening at the lower edge, can be provided, so the usability is improved. It can be improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지 장치를 도시한다.Figure 5 shows a frame support device according to one embodiment of the invention.

본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(60)도 도 1 내지 3의 프레임 지지 장치(3)와 본체(30), 제1지지부(31) 및 조절고정부(33)에 관련된 구성에서 있어서 대부분 동일하나, 제2지지부(62)에 관련된 구성에 있어서 차이가 있다. 이하에서는 동일한 구성에 대한 설명은 배제하고, 상이한 구성 위주로 본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(60)에 대해 설명하기로 한다. The frame support device 60 according to this embodiment is also largely the same as the frame support device 3 of FIGS. 1 to 3 in terms of configuration related to the main body 30, the first support portion 31, and the adjusting fixing portion 33. , there is a difference in the configuration related to the second support portion 62. Hereinafter, description of the same configuration will be excluded and the frame support device 60 according to this embodiment will be described focusing on different configurations.

본 실시예에 따른 프레임 지지 장치(60)의 제2지지부(62)는 암 형상으로써, 일단으로부터 -X축방향으로 연장되며, -Z축방향으로 절곡되어 타단에 제1사이드 프레임(21)의 제2면에 접촉 가능한 제2지지면(621)을 갖는다. The second support portion 62 of the frame support device 60 according to this embodiment is arm-shaped, extends in the -X-axis direction from one end, and is bent in the -Z-axis direction to form a first side frame 21 at the other end. It has a second support surface 621 that can be contacted with the second surface.

제2지지부(62)는 수평방향으로 회동 가능하게 마련될 수 있다. 이를 위해, 제2지지면(621)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 위치로 진입하도록 일단에 조절고정부(33)에 대하여 회동 가능한 회동부(63)를 가질 수 있다. 회동부(63)는 제2지지부(62)의 회동을 위해 한 쌍의 브라켓과 회전핀의 구조로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 설계 방법에 따라, 회동부(63)는 수평방향으로 회동한 상태를 유지하기 위한 회동상태유지부를 더 포함할 수 있다. The second support portion 62 may be provided to be rotatable in the horizontal direction. To this end, the end having the second support surface 621 may have a pivoting portion 63 that can be rotated relative to the adjusting and fixing portion 33 at one end so that the end portion can be brought into contact with the first side frame 21 . The rotating part 63 may be provided as a structure of a pair of brackets and a rotating pin to rotate the second support part 62, but is not limited to this. Depending on the design method, the rotation part 63 may further include a rotation state maintenance part to maintain the rotation state in the horizontal direction.

작업자는 제2지지면(621)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 위치로 진입하기 전인 제1상태(a)에서, 제1사이드 프레임(21)이 배치된 이후, 제2지지면(621)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 위치로 진입하도록 제2지지부(62)를 수평방향으로 회동할 수 있다. 이 상태는 제2상태(b)가 될 수 있다. 작업자는 회동상태유지부를 활용하여 제2상태(b)에서 제1상태(a)로의 전환을 방지할 수 있다. The worker operates in the first state (a) before the end having the second support surface 621 enters a position where it can contact the first side frame 21, and after the first side frame 21 is disposed, the second The second support part 62 can be rotated in the horizontal direction so that the end having the support surface 621 enters a position where it can contact the first side frame 21. This state can be the second state (b). The worker can prevent the transition from the second state (b) to the first state (a) by utilizing the rotational state maintenance unit.

제2상태(b)와 같이, 제2지지면(621)을 가지는 단부가 제1사이드 프레임(21)에 접촉 가능한 위치로 진입하면, 작업자는 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1지지부(31)의 제1너트부재(374)를 N1방향으로 계속 잠궈서, 제1사이드 프레임(21)의 외면을 압박 고정하도록 한다. 본 실시예에서 제2지지부(62)는 회동만 가능하므로, 제1사이드 프레임(21)의 압박 고정이 가능하도록 제1사이드 프레임(21)의 내면을 지지하는 역할을 한다. As in the second state (b), when the end having the second support surface 621 enters a position where it can contact the first side frame 21, the worker moves the first support part ( The first nut member 374 of 31) is continuously locked in the N1 direction to press and secure the outer surface of the first side frame 21. In this embodiment, the second support portion 62 can only rotate, so it serves to support the inner surface of the first side frame 21 so that the first side frame 21 can be pressed and fixed.

다양한 실시예에 따르면, 제2지지부(62)는 타단에 액추에이터(622)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 제2상태(b)에서 액추에이터(622)를 조작함으로써, 제2지지부(62)의 제2지지면(621)이 제1사이드 프레임(21)의 내면에 근접하여 압박 고정하게 하는 제3상태(c)가 되게 할 수 있다. 액추에이터(622)는 유압에 의해 작동 가능하지만, 이에 한정되는 것은 아니므로, 도 3을 참조하여 설명한 제3지지부(39)의 타단에 마련된 지지부재(392)에 대응하는 구성으로 마련될 수 있다. 즉, 작업자는 액추에이터(622)를 일방향으로 잠궈서 전진 이동하게 할 수 있으며, 이에 의해, 제2지지면(621)이 제1사이드 프레임(21)의 내면을 압박 고정하도록 할 수 있다. According to various embodiments, the second support portion 62 may further include an actuator 622 at the other end. As an example, by manipulating the actuator 622 in the second state (b), the second support surface 621 of the second support portion 62 is pressed and fixed to the inner surface of the first side frame 21. It can be in 3 states (c). The actuator 622 can be operated by hydraulic pressure, but is not limited to this, and may be provided in a configuration corresponding to the support member 392 provided at the other end of the third support member 39 described with reference to FIG. 3. That is, the operator can lock the actuator 622 in one direction to move it forward, thereby allowing the second support surface 621 to press and secure the inner surface of the first side frame 21.

다양한 실시예에 따르면, 제2지지부(62)는 도 3을 참조하여 설명한 조절고정부(33)을 포함하여, Z축방향으로 이동 가능하게 마련될 수도 있다. 즉, 제2상태(b)가 되면, 작업자는 제1너트부재(374)를 N1방향으로 계속 잠그고, 제2너트부재(384)를 N2방향으로 계속 잠금으로써, 제1지지부(31)와 제2지지부(62)가 제1사이드 프레임(21)의 양면을 압박 고정하게 하는 제3상태(c)가 되게 할 수 있다. 물론, 작업자는 볼트부재(362)를 잠그는 조작을 통해, 제1지지부(31) 및 제2지지부(62)의 압박 고정이 유지되도록 한다. According to various embodiments, the second support portion 62 may include the adjustment and fixing portion 33 described with reference to FIG. 3 and may be provided to be movable in the Z-axis direction. That is, when the second state (b) is reached, the operator continues to lock the first nut member 374 in the N1 direction and the second nut member 384 in the N2 direction, thereby connecting the first support member 31 and the second nut member 384 to the N2 direction. The second support portion 62 can be brought into a third state (c) in which both sides of the first side frame 21 are pressed and fixed. Of course, the operator maintains the press fixation of the first support part 31 and the second support part 62 by locking the bolt member 362.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 다양한 형상의 제1사이드 프레임(21)에 대해서도 압박 고정이 가능한, 활용성 높은 프레임 지지 장치(60)를 제공할 수 있다. In this way, according to this embodiment, it is possible to provide a highly usable frame support device 60 that can press and fix the first side frame 21 of various shapes.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.Although the present invention has been described in detail through preferred embodiments, the present invention is not limited thereto and may be implemented in various ways within the scope of the patent claims.

1: 전동차 차제 지지 장치
2: 하부 프레임 지지 장치
3: 사이드 프레임 지지 장치
4: 작업대
5: 전동차 자체
6: 하부 프레임
7: 사이드 프레임
8: 상부 프레임
9: 전단 프레임
10: 후단 프레임1: Electric vehicle chassis support device
2: Lower frame support device
3: Side frame support device
4: workbench
5: The train itself
6: Lower frame
7: Side frame
8: Upper frame
9: Shear frame
10: Rear frame

Claims (5)

전동차 차체 조립을 위한 프레임 지지 장치에 있어서,
조립할 전동차 차체의 프레임 근방에 고정 배치되는 본체;
일단으로부터 암 형상으로 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면에 접촉 가능한 제1지지면을 가지는 제1지지부;
일단으로부터 암 형상으로 절곡 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면과 반대인 제2면에 접촉 가능한 제2지지면을 가지는 제2지지부; 및
상기 본체와, 상기 제1지지부의 일단 및 상기 제2지지부의 일단 각각 사이에 개재되어 상기 제1지지부의 제1지지면 및 상기 제2지지부의 제2지지면이 상호 근접하여 상기 프레임을 압박 지지하도록 상기 본체에 대한 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하여 고정하는 조절고정부를 포함하며,
상기 조절고정부는,
상기 본체에 고정되어 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부를 수용하면서 상기 프레임에 대하여 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부가 근접 또는 이격 이동 가능하도록 하는 형상을 가지는 가이드부;
상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하는 위치조절나사부; 및
상기 제1지지부의 암 및 상기 제2지지부의 암에 각각 형성되는 슬릿과, 상기 슬릿에 수용되어 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 고정하는 볼트부재를 포함하는 위치고정나사부를 포함하는 프레임 지지 장치. In the frame support device for electric vehicle body assembly,
A body fixedly placed near the frame of the train body to be assembled;
a first support member extending in an arm shape from one end and having a first support surface at the other end capable of contacting the first surface of the frame;
a second support portion that is bent and extended from one end in an arm shape and has a second support surface at the other end capable of contacting a second surface opposite to the first surface of the frame; and
Interposed between the main body and one end of the first support portion and one end of the second support portion, the first support surface of the first support portion and the second support surface of the second support portion are close to each other to press and support the frame. It includes an adjustment and fixing part that adjusts and fixes the positions of the first support part and the second support part with respect to the main body,
The adjustment fixing part is,
a guide part fixed to the main body and having a shape that accommodates the first support part and the second support part and allows the first support part and the second support part to move closer to or away from the frame;
a position adjustment screw portion that adjusts the positions of the first and second supports; and
A position fixing screw portion including slits formed in the arms of the first support portion and the arms of the second support portion, respectively, and a bolt member received in the slit to fix the positions of the first support portion and the second support portion. Frame support device. 삭제delete 전동차 차체 조립을 위한 프레임 지지 장치에 있어서,
조립할 전동차 차체의 프레임 근방에 고정 배치되는 본체;
일단으로부터 암 형상으로 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면에 접촉 가능한 제1지지면을 가지는 제1지지부;
일단으로부터 암 형상으로 절곡 연장되어 타단에 상기 프레임의 제1면과 반대인 제2면에 접촉 가능한 제2지지면을 가지는 제2지지부; 및
상기 본체와, 상기 제1지지부의 일단 및 상기 제2지지부의 일단 각각 사이에 개재되어 상기 제1지지부의 제1지지면 및 상기 제2지지부의 제2지지면이 상호 근접하여 상기 프레임을 압박 지지하도록 상기 본체에 대한 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하여 고정하는 조절고정부를 포함하며,
상기 조절고정부는 상기 제1지지부 및 상기 제2지지부의 위치를 조절하는 위치조절나사부를 포함하고,
상기 위치조절나사부는,
상기 제1지지부를 상기 프레임에 근접시키는 잠금 시 상기 프레임에 접근하는 제1방향으로 전진하도록 배치되는 제1너트부재를 포함하는 제1위치조절나사부; 및
상기 제2지지부를 상기 프레임에 근접시키는 잠금 시 상기 프레임으로부터 이격되며 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 전진하도록 배치되는 제2너트부재를 포함하는 제2위치조절나사부를 포함하는 프레임 지지 장치. In the frame support device for electric vehicle body assembly,
A body fixedly placed near the frame of the train body to be assembled;
a first support member extending in an arm shape from one end and having a first support surface at the other end capable of contacting the first surface of the frame;
a second support portion that is bent and extended from one end in an arm shape and has a second support surface at the other end capable of contacting a second surface opposite to the first surface of the frame; and
Interposed between the main body and one end of the first support portion and one end of the second support portion, the first support surface of the first support portion and the second support surface of the second support portion are close to each other to press and support the frame. It includes an adjustment and fixing part that adjusts and fixes the positions of the first support part and the second support part with respect to the main body,
The adjustment and fixing portion includes a position adjustment screw portion that adjusts the positions of the first support portion and the second support portion,
The position adjustment screw part,
a first positioning screw portion including a first nut member disposed to advance in a first direction approaching the frame when locking the first support portion close to the frame; and
A frame support device including a second position adjusting screw portion that is spaced apart from the frame when locking the second support portion close to the frame and includes a second nut member disposed to advance in a second direction opposite to the first direction. . 제1항에 있어서,
상기 제2지지부는,
상기 조절고정부에 연결되는 제1지지부재; 및
상기 제2지지면을 가지는 단부가 상기 프레임을 통과 가능한 제1상태 및 상기 제2지지면이 상기 프레임에 접촉 가능한 제2상태 사이를 전환 가능하도록 상기 제1지지부재에 대하여 회동 가능하게 연결되는 제2지지부재를 포함하는 프레임 지지 장치. According to paragraph 1,
The second support part,
A first support member connected to the adjustment fixture; and
An end portion having the second support surface is rotatably connected to the first support member so as to be switchable between a first state in which the end having the second support surface can pass through the frame and a second state in which the second support surface can contact the frame. 2. Frame support device including support members. 제1항에 있어서,
상기 제2지지부는, 상기 제2지지면을 가지는 단부가 상기 프레임에 접촉 가능한 위치로 진입하도록 상기 일단에 상기 조절고정부에 대하여 회동 가능한 회동부를 포함하는 프레임 지지 장치.According to paragraph 1,
The second support part is a frame support device including a rotating part at one end that can be rotated with respect to the adjustment and fixing part so that the end having the second support surface enters a position where it can contact the frame.
KR1020220019835A 2022-02-16 2022-02-16 Frame support device for assembling train body KR102686638B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220019835A KR102686638B1 (en) 2022-02-16 2022-02-16 Frame support device for assembling train body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220019835A KR102686638B1 (en) 2022-02-16 2022-02-16 Frame support device for assembling train body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230123529A KR20230123529A (en) 2023-08-24
KR102686638B1 true KR102686638B1 (en) 2024-07-22

Family

ID=87841383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220019835A KR102686638B1 (en) 2022-02-16 2022-02-16 Frame support device for assembling train body

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102686638B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101750234B1 (en) 2016-01-06 2017-06-26 한국항공우주산업 주식회사 Clamp and clamping apparatus including the same

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980048408A (en) * 1996-12-17 1998-09-15 박병재 Body frame fixing clamp device
KR100391470B1 (en) * 2001-07-24 2003-07-16 현대자동차주식회사 Panel clamping apparatus
CN106346176B (en) * 2016-09-07 2017-11-21 中车北京二七车辆有限公司 A kind of railway freight-car part assembles multipurpose positioning clamping device
CN208408941U (en) * 2018-05-18 2019-01-22 珠海中车装备工程有限公司 A kind of tramcar R car body general assembly tooling

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101750234B1 (en) 2016-01-06 2017-06-26 한국항공우주산업 주식회사 Clamp and clamping apparatus including the same

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
중국 실용신안등록공보 CN208408941(2019.01.22.) 1부.*
중국 특허공개공보 CN106346176(2017.01.25.) 1부.*

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230123529A (en) 2023-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7836584B2 (en) Jig for fastening bolt
KR20130079540A (en) Operating table with multiple degrees of freedom
KR20100137225A (en) Processing jig of axle beam for vehicle
US11331817B2 (en) Maintenance apparatus of robot and maintenance method of robot
CN112108792B (en) Automobile rear positioning and clamping system
DE4224954C1 (en) Automatic welding of large sheet sections of arcuate railway carriage roof - by locating sheets in position and welding using upper and lower movable electrodes on frame with 3=dimensional shielding system
US5596900A (en) Traction and alignment arm particularly for motor vehicle body repair benches
KR20150139869A (en) Mobile working machine, in particular automatic concrete pump and production method
CN110919629A (en) Mounting manipulator and mounting method for hydraulic oil cylinder of special equipment
KR102686638B1 (en) Frame support device for assembling train body
US10207395B2 (en) Vehicle body manufacturing apparatus
US8847099B2 (en) Modular resistance weld gun
CN113006828A (en) Arch frame connecting structure with self-locking function and installation method
US6164828A (en) Support for a machine tool portal driven by linear motors on both sides
CN210147284U (en) Laser cutting clamp
CN110919630B (en) Hydraulic oil cylinder installation manipulator and installation method
US5600994A (en) Straightening beam
JP5429806B2 (en) Elevator assembly jig
CN114147638A (en) Positioning device for connecting steel structural members
US20230081006A1 (en) Systems, assemblies, and methods for locking cab to main body of work machine
CN114687259B (en) Alignment mechanism for track working device and track working device
CN215146173U (en) Assembling tool
CN110711990B (en) Vehicle door hinge mounting mechanism
CA2594366C (en) Holding device for sash member
JP2006142416A (en) Floating/locking device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant