KR102685954B1 - Multilevel wireless power transmission system and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR102685954B1 KR1020230000079A KR20230000079A KR102685954B1 KR 102685954 B1 KR102685954 B1 KR 102685954B1 KR 1020230000079 A KR1020230000079 A KR 1020230000079A KR 20230000079 A KR20230000079 A KR 20230000079A KR 102685954 B1 KR102685954 B1 KR 102685954B1
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Abstract

멀티레벨 무선 전력 전송 시스템에 있어서, AC 전원과 연결되는 여자 코일, 상기 여자 코일과 자기 결합되도록 배치되는 급전 코일, 상기 급전 코일과 일정거리 이격되어서 자기적 결합을 갖는 집전 코일, 내부에 빈 공간을 형성하고, 일측에 상기 여자 코일의 권선이 감겨지는 페라이트 코어 및 상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩이 처리되는 몰딩부를 포함한다.In the multi-level wireless power transmission system, an excitation coil connected to an AC power source, a power supply coil arranged to be magnetically coupled to the excitation coil, a current collection coil spaced a certain distance from the power supply coil and having magnetic coupling, and an empty space inside. It is formed and includes a ferrite core on one side of which the winding of the excitation coil is wound, and a molding portion in which the winding of the excitation coil and the ferrite core are treated with epoxy molding.

Description

멀티레벨 무선 전력 전송 시스템 및 이의 제조 방법{MULTILEVEL WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}Multilevel wireless power transmission system and manufacturing method thereof {MULTILEVEL WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템 및 이의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-level wireless power transmission system and a method of manufacturing the same.

무선 전력 전송 기술은 와이파이나 블루투스를 통해 컴퓨터와 스마트폰이 데이터를 주고받는 것처럼, 자동차나 버스 또는 열차 같은 교통수단에 무선으로 손쉽게 에너지를 전달하는 방법이다.Wireless power transmission technology is a method of easily transmitting energy wirelessly to transportation such as cars, buses, or trains, just as computers and smartphones exchange data through Wi-Fi or Bluetooth.

도 1은 종래 기술에 따른 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템이다. 도 1을 참조하면, 종래 무선 전력 전송 시스템(10)은 복수의 정류기(10, Rectifier)를 이용하여 60Hz의 AC 전압(전류)을 DC 전압(전류)으로 변환한다. 1 is a multi-level wireless power transmission system according to the prior art. Referring to FIG. 1, the conventional wireless power transmission system 10 converts 60Hz AC voltage (current) into DC voltage (current) using a plurality of rectifiers (10).

종래 무선 전력 전송 시스템(10)은 변환된 DC 전압을 공진 인버터(20, Inverter)로 연결하고, 공진 인버터(20)의 각 출력단에 연결된 여자 코일(30) 및 급전 코일(40)의 자기적 결합을 이용하여 전력을 전달한다.The conventional wireless power transmission system 10 connects the converted DC voltage to a resonance inverter 20, and magnetically combines the excitation coil 30 and the power supply coil 40 connected to each output terminal of the resonance inverter 20. Power is transmitted using.

구체적으로, 공진 인버터(20)를 통해 복수의 여자 코일(30)에 동일한 크기 및 위상의 전류를 흘려주면 복수의 여자 코일(30)에 자기장이 생성된다. 복수의 여자 코일(30)을 통해 생성된 자기장은 자기적으로 강하게 결합된 급전 코일(40)을 통해 큰 유기 전압 및 전류를 발생시킨다. 급전 코일(40)은 다시 자기장을 발생시키고, 최종적으로 일정 거리 이격되어 자기적으로 약하게 결합된 집전 코일(50)에 자기장을 전달한다.Specifically, when a current of the same magnitude and phase is passed through the resonance inverter 20 to the plurality of excitation coils 30, a magnetic field is generated in the plurality of excitation coils 30. The magnetic field generated through the plurality of excitation coils 30 generates large induced voltage and current through the feeding coil 40, which is strongly magnetically coupled. The power supply coil 40 generates a magnetic field again, and finally transfers the magnetic field to the current collection coil 50, which is weakly magnetically coupled to a certain distance apart.

종래 무선 전력 전송 시스템(10)은, 예를 들어, 22.9kV 또는 25kV의 중전압 계통에 연결된 경우, 여자 코일(30) 및 급전 코일(40) 사이의 전위차가 최대 40kV 이상에 그친다. 그러나, 여자 코일(30) 및 급전 코일(40) 사이의 절연 파괴를 방지하고 안전성을 확보하기 위해서는 70kV 이상의 절연 내력을 확보할 필요가 있다.In the conventional wireless power transmission system 10, for example, when connected to a medium voltage system of 22.9 kV or 25 kV, the potential difference between the excitation coil 30 and the power supply coil 40 is limited to a maximum of 40 kV or more. However, in order to prevent dielectric breakdown between the excitation coil 30 and the power supply coil 40 and ensure safety, it is necessary to secure an dielectric strength of 70 kV or more.

한국공개특허공보 제10-2021-0149197호 (2021. 12. 8. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2021-0149197 (published on December 8, 2021) 한국공개특허공보 제10-2018-0052026호 (2018. 5. 17. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2018-0052026 (published May 17, 2018)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래 기술에 비해 효과적으로 향상된 절연 내력을 안정적으로 확보할 수 있는 여자 코일을 제공하고자 한다. The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and seeks to provide an excitation coil that can stably secure an effectively improved dielectric strength compared to the prior art.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges that this embodiment aims to achieve are not limited to the technical challenges described above, and other technical challenges may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템에 있어서, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템에 있어서, AC 전원과 연결되는 여자 코일; 상기 여자 코일과 자기 결합되도록 배치되는 급전 코일; 상기 급전 코일과 일정거리 이격되어서 자기적 결합을 갖는 집전 코일; 내부에 빈 공간을 형성하고, 일측에 상기 여자 코일의 권선이 감겨지는 페라이트 코어; 및 상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩이 처리되는 몰딩부;를 포함할 수 있다. As a means for achieving the above-mentioned technical problem, an embodiment of the present invention provides a multi-level wireless power transmission system, comprising: an excitation coil connected to an AC power source; a power supply coil arranged to be magnetically coupled to the excitation coil; a current collecting coil that is spaced a certain distance from the power supply coil and has magnetic coupling; a ferrite core that forms an empty space inside, and on one side of which the winding of the excitation coil is wound; and a molding portion in which epoxy molding is applied to the winding of the excitation coil and the ferrite core.

상기 페라이트 코어는, 상기 빈 공간을 형성하는 직육면체 형상의 코어 하우징을 포함하고, 상기 코어 하우징은, 하면, 상면 및 측벽으로 구성되고, 상기 상면과 상기 측벽 사이에 공극이 존재할 수 있다. The ferrite core includes a core housing in the shape of a rectangular parallelepiped forming the empty space, and the core housing is composed of a lower surface, an upper surface, and a side wall, and an air gap may exist between the upper surface and the side wall.

또한, 상기 공극은, 전도성 페인트가 도포된 아크릴 재질로 상기 상면과 상기 측벽 사이에 미리 설정된 최대 두께 미만으로 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다. Additionally, the gap may be made of acrylic material coated with conductive paint and may be inserted between the upper surface and the side wall to a thickness less than a preset maximum thickness.

또한, 상기 몰딩부는, 상기 페라이트 코어에 1차 에폭시 몰딩을 처리하고, 상기 1차 에폭시 몰딩이 처리된 상기 페라이트 코어에 상기 여자 코일의 권선을 감고, 상기 페라이트 코어에 감긴 상기 여자 코일의 권선에 2차 에폭시 몰딩을 처리하여 제조되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the molding unit processes the ferrite core with primary epoxy molding, winds the winding of the excitation coil around the ferrite core treated with the primary epoxy molding, and coils 2 on the winding of the excitation coil wound around the ferrite core. It may be characterized as being manufactured by processing car epoxy molding.

또한, 상기 몰딩부는, 상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어 사이의 진공 상태를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다. Additionally, the molding unit may be characterized in that it creates a vacuum state between the winding of the excitation coil and the ferrite core.

본 발명의 다른 일 실시예는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 제조 방법에 있어서, AC 전원과 연결되는 여자 코일과 자기 결합되도록 급전 코일을 배치하고, 상기 급전 코일과 자기적 결합을 갖는 집전 코일을 일정거리 이격되도록 배치하고, 내부에 빈 공간을 형성하는 페라이트 코어의 일측에 상기 여자 코일의 권선이 감고, 상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩을 처리하는 단계; 를 포함할 수 있다. Another embodiment of the present invention is a method of manufacturing a multi-level wireless power transmission system, wherein a power supply coil is arranged to be magnetically coupled to an excitation coil connected to an AC power source, and a current collection coil is magnetically coupled to the power supply coil. Arranging them to be spaced a certain distance apart, winding the winding of the excitation coil around one side of a ferrite core forming an empty space therein, and processing the winding of the excitation coil and the ferrite core with epoxy molding; may include.

상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩을 처리하는 단계는, 상기 페라이트 코어에 1차 에폭시 몰딩을 처리하는 단계; 상기 1차 에폭시 몰딩이 처리된 상기 페라이트 코어에 상기 여자 코일의 권선을 감는 단계; 및 상기 페라이트 코어에 감긴 상기 여자 코일의 권선에 2차 에폭시 몰딩을 처리하는 단계;를 포함할 수 있다. Processing the winding of the excitation coil and the ferrite core with epoxy molding may include processing the ferrite core with primary epoxy molding; Winding the winding of the excitation coil around the ferrite core treated with the primary epoxy molding; and processing secondary epoxy molding on the winding of the excitation coil wound around the ferrite core.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described means for solving the problem are merely illustrative and should not be construed as intended to limit the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 중전압 계통에서 안정적인 동작이 가능하도록 여자 코일과 급전 코일 사이에 70kV 이상의 절연 내력을 확보시키는, 즉 여자 코일과 급전 코일 사이의 절연 파괴 방지 및 안전성을 확보할 수 있는 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템을 제공할 수 있다. According to one of the means for solving the problems of the present invention described above, securing an dielectric strength of 70 kV or more between the excitation coil and the power supply coil to enable stable operation in the medium voltage system, that is, preventing insulation breakdown between the excitation coil and the power supply coil, and A multi-level wireless power transmission system that can ensure safety can be provided.

따라서, 22.9kV, 25kV 중전압 계통에 멀티 레벨 무선 전력 전송 시스템을 적용하기 위해 55kV 절연 내력을 확보할 수 있다. Therefore, 55kV dielectric strength can be secured to apply a multi-level wireless power transmission system to the 22.9kV and 25kV medium voltage systems.

또한, 에폭시를 여자 코일과 코어 상부에만 처리하여 몰딩 작업이 용이함에 따라 조립 및 제조가 간단한 이점이 있다. In addition, since epoxy is applied only to the upper part of the exciting coil and core, molding work is easy, which has the advantage of simple assembly and manufacturing.

또한, 급전 코일은 몰딩 하지 않음으로 큰 전류가 흐르는 급전 코일의 냉각에 유리한 구조를 가질 수 있다. Additionally, since the power supply coil is not molded, it can have a structure that is advantageous for cooling the power supply coil through which a large current flows.

따라서, 여자 코일 절연 모델을 사용하여 여자 코일을 빠르게 설계할 수 있으며, 고장 시 유지보수가 간편할 수 있다.Therefore, the excitation coil can be designed quickly using the excitation coil insulation model, and maintenance in case of failure can be simple.

도 1은 종래 기술에 따른 무선 전력 전송 시스템이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 여자 코일 코어를 설명하기 위한 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전 코일 및 여자 코일이 여자 코일 코어에 설치된 모습을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 여자 코일 절연 구조물의 취약 절연파괴 경로를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 여자 코일 절연 구조물의 등가 회로도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 여자 코일 절연 구조물의 절연 해석 모델을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 해석 모델로 구한 취약 절연 파괴 경로에서의 전계의 세기를 그래프로 도시하였다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기장 세기 분포의 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
1 is a wireless power transmission system according to the prior art.
Figure 2 is a plan view of a multi-level wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary cross-sectional view for explaining an excitation coil core according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram for explaining how a power supply coil and an excitation coil are installed in an excitation coil core according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a weak insulation breakdown path of an excitation coil insulation structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an equivalent circuit diagram of an excitation coil insulation structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows an insulation analysis model of an excitation coil insulation structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 graphically shows the intensity of the electric field in the weak insulation breakdown path obtained with an insulation analysis model according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram for explaining simulation results of electric field intensity distribution according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 중간에 다른 부재를 개재하여 연결되어 있는 경우와, 중간에 다른 소자를 사이에 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. In addition, when a part is said to be "connected" to another part throughout the specification, this means not only when it is directly connected, but also when it is connected through another member in the middle, or electrically between other elements in the middle. This also includes cases where they are connected. Furthermore, throughout the specification of the present application, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only the case where a member is in contact with another member, but also the case where another member exists between the two members.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 평면도이다. 도 2를 참조하면, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)은 복수의 AC 전원(210, 220), 복수의 여자 코일(230), 급전 코일(240) 및 복수의 집전 코일(250)을 포함할 수 있다. Figure 2 is a plan view of a multi-level wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the multi-level wireless power transmission system 200 may include a plurality of AC power sources 210 and 220, a plurality of excitation coils 230, a power supply coil 240, and a plurality of current collection coils 250. You can.

도 2에 도시된 바와 같이, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)은 복수의 집전 코일(250)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)은 은 한 개의 급전 코일(240)에서 복수의 집전 코일(250)로 동시에 전력을 전달할 수 있다. As shown in FIG. 2, the multi-level wireless power transmission system 200 may include a plurality of current collecting coils 250. For example, the multi-level wireless power transmission system 200 can transmit power from one power supply coil 240 to a plurality of current collection coils 250 at the same time.

이 때, 한 개의 급전 코일(240)에서 복수의 집전 코일(250)로 전력을 전달하는 과정에서, 집전 코일(250) 각각에 전달되는 전력량이 부하에 따라 서로 상이할 수 있다. At this time, in the process of transferring power from one power supply coil 240 to a plurality of current collection coils 250, the amount of power delivered to each current collection coil 250 may be different depending on the load.

이러한 부하의 불확실성에서도 복수의 AC 전원(210, 220)에서 복수의 정류기(210)의 전압들은 모두 동일해야 하고 이를 위해 복수의 인버터(220)의 출력은 모두 동일해야 시스템의 안정적 동작이 가능하다.Even with such load uncertainty, the voltages of the plurality of rectifiers 210 in the plurality of AC power sources 210 and 220 must all be the same, and to this end, the outputs of the plurality of inverters 220 must all be the same to enable stable operation of the system.

따라서, 본 발명에 따른 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)은 복수의 여자 코일(230), 1 개의 급전 코일(240) 및 복수의 집전 코일(250)을 사용하여 부하의 불확실성을 제거할 수 있다.Therefore, the multi-level wireless power transmission system 200 according to the present invention can eliminate load uncertainty by using a plurality of exciting coils 230, one feeding coil 240, and a plurality of current collecting coils 250. .

멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)에서 복수의 인버터(220)는 각각 여자 코일(230)과 연결되어 있고, 급전 코일(240)을 거쳐 집전 코일(250) 및 부하와 연결되어 있으므로, 복수의 인버터(220)는 부하의 개수나 상태와 무관하게 모두 동일한 전류를 출력할 수 있다.In the multi-level wireless power transmission system 200, the plurality of inverters 220 are each connected to the excitation coil 230 and connected to the current collection coil 250 and the load via the power supply coil 240, so that the plurality of inverters (220) can output the same current regardless of the number or status of loads.

이하, 도 3 내지 도 8을 참고하여, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)의 구성을 보다 구체적으로 살펴보도록 한다. 도 3은 일 실시예에 따른 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)에 포함된 여자 코일의 절연 구조물을 도시한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8, the configuration of the multi-level wireless power transmission system 200 will be looked at in more detail. FIG. 3 shows an insulating structure of an excitation coil included in the multi-level wireless power transmission system 200 according to an embodiment.

구체적으로, 도 3에는 중전압 절연 내력을 확보하기 위한 여자 코일 절연 구조물을 도시하였다. 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(200)의 동작 주파수는 수십 KHz 이상으로 높으므로, Litz-wire를 사용하여 여자 코일(230) 및 급전 코일(240)의 권선을 만들 수 있다. 이러한 Litz-wire 에는 0.5~1mm 두께의 테프론 또는 우레탄 피복으로 감쌀 수 있다. 또한, 여자 코일(230) 및 급전 코일(240)의 자기적 결합을 강화하기 위해 페라이트 코어(231)를 사용하였다. 도 3에 도시된 페라이트 코어(231)에 있어서, 여자 코일(230)과 가까이 위치하는 부분을 상부 페라이트 코어(231a)라 칭하고, 그 반대쪽 부분을 하부 페라이트 코어(231b)라고 칭한다. 이러한 페라이트 코어(231)에는 자기포화를 막기 위해 낮은 투자율을 갖는 공극(232)이 필요하다. 이 공극은 아크릴 등의 재질로 상부 페라이트 코어(231a)와 하부 페라이트 코어(231b) 사이에 수mm이내의 두께로 삽입될 수 있다. Specifically, Figure 3 shows an exciting coil insulation structure for securing medium voltage insulation strength. Since the operating frequency of the multi-level wireless power transmission system 200 is high, tens of KHz or more, the windings of the excitation coil 230 and the power supply coil 240 can be made using Litz-wire. This Litz-wire can be wrapped with Teflon or urethane coating with a thickness of 0.5 to 1 mm. Additionally, a ferrite core 231 was used to strengthen the magnetic coupling between the excitation coil 230 and the power supply coil 240. In the ferrite core 231 shown in FIG. 3, the part located close to the excitation coil 230 is called the upper ferrite core 231a, and the part opposite to it is called the lower ferrite core 231b. This ferrite core 231 requires an air gap 232 having a low permeability to prevent magnetic saturation. This gap may be made of a material such as acrylic and may be inserted between the upper ferrite core 231a and the lower ferrite core 231b to a thickness of several mm or less.

하지만, 아크릴 등의 비전도성 물질이 코어(231) 사이에 삽입되게 되면, 여자 코일(230)에 고전압이 인가될 때, 상부 페라이트 코어(231a)와 하부 페라이트 코어(231b) 사이에 전위차가 크게 발생하여 공극(232a, 232b)에서 절연 파괴가 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 아크릴에 전도성 페인트를 도포할 수 있다. 전도성 페인트가 도포된 아크릴인 공극(232)부는, 수백 옴 수준의 저항을 갖는 도체가 되므로(conducted pain coated acrylic plate), 상부 페라이트 코어(231a)와 하부 페라이트 코어(231b)의 전위차를 감소시켜 절연 파괴를 방지할 수 있다. However, when a non-conductive material such as acrylic is inserted between the cores 231, a large potential difference occurs between the upper ferrite core 231a and the lower ferrite core 231b when a high voltage is applied to the excitation coil 230. As a result, insulation breakdown may occur in the voids 232a and 232b, so conductive paint can be applied to acrylic to prevent this. The cavity 232, which is made of acrylic with conductive paint applied, becomes a conductor with a resistance of hundreds of ohms (conducted pain coated acrylic plate), so it is insulated by reducing the potential difference between the upper ferrite core 231a and the lower ferrite core 231b. Destruction can be prevented.

여자 코일(230)의 권선과 코어(231) 사이에 공기가 존재하게 되면, 여자 코일(230)에 고전압이 인가되었을 때, 공기에서 절연파괴가 되므로, 여자 코일(230)의 권선과 코어(231) 사이를 진공 상태를 만들기 위해 에폭시 몰딩부(234)를 포함한다. If air exists between the winding of the exciting coil 230 and the core 231, when a high voltage is applied to the exciting coil 230, insulation is broken down in the air, so the winding of the exciting coil 230 and the core 231 ) and includes an epoxy molding part 234 to create a vacuum state between them.

여기서, 에폭시 몰딩부(234)는 2회에 걸쳐서 진행될 수 있다. 먼저, 코어(231)와 권선 사이의 거리를 증가시키기 위해 코어(231)에 1차적으로 에폭시 몰딩을 수행한다. 다음으로, 그 위에 권선을 감은 뒤, 2차 에폭시 몰딩을 수행한다. 따라서, 권선 주위를 진공상태로 만들 수 있다. Here, the epoxy molding part 234 may be performed twice. First, epoxy molding is initially performed on the core 231 to increase the distance between the core 231 and the winding. Next, the winding is wound on it, and then secondary epoxy molding is performed. Therefore, a vacuum state can be created around the winding.

이 경우, 코어(231)와 급전 코일(240) 사이에 물리적 접촉이 있으면 안되기 때문에, 3D 프린터로 출력한 ABS 재질의 보빈(236)을 사용하여 급전 코일의 코어 외부에서 지지할 수 있다. 이에 대하여 도 4를 참고한다.In this case, since there should be no physical contact between the core 231 and the power supply coil 240, a bobbin 236 made of ABS printed with a 3D printer can be used to support the core of the power supply coil outside the core. For this, please refer to Figure 4.

도 4는 급전 코일 및 여자 코일이 여자 코일 코어에 설치된 모습을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 4를 참고하면, 급전 코일(240)은 코어(231) 내부의 빈 공간의 중심을 통과하는 것을 알 수 있다. 그로 인해 급전 코일(240)과 코어(231) 사이는 물리적 접촉 없이 공기를 통해 수 cm 이상 떨어뜨린 구조로 형성될 수 있다. Figure 4 is an exemplary diagram for explaining how a power supply coil and an excitation coil are installed in an excitation coil core. Referring to FIG. 4, it can be seen that the power supply coil 240 passes through the center of the empty space inside the core 231. As a result, the power supply coil 240 and the core 231 can be formed into a structure in which the power supply coil 240 and the core 231 are spaced several centimeters or more apart through air without physical contact.

도 5는 일 실시예에 따른 여자 코일 절연 구조물의 취약 절연파괴 경로를 도시하였다. Figure 5 shows a weak insulation breakdown path of an excitation coil insulation structure according to an embodiment.

절연 파괴는 가장 취약한 경로를 통해 발생하므로, 모든 경로에서 충분한 절연 내력이 확보되어야 한다. Since insulation breakdown occurs through the weakest path, sufficient dielectric strength must be ensured in all paths.

예를 들어, 제1 경로(path1)는, 여자 코일(230)에서 상부 페라이트 코일(231a), 공극(232a), 및 하부 페라이트 코일(231b)을 돌아서 급전 코일(240)로 이어지는 경로를 의미한다. For example, the first path (path1) refers to a path leading from the excitation coil 230 to the power supply coil 240 by going around the upper ferrite coil 231a, the air gap 232a, and the lower ferrite coil 231b. .

제2 경로(path2)는, 여자 코일(230)에서 상부 페라이트 코일(231a), 공극(232a), 및 하부 페라이트 코일(231b)의 일부를 거쳐 급전 코일(240)로 이어지는 경로이다. The second path (path2) is a path that leads from the excitation coil 230 to the power supply coil 240 through the upper ferrite coil 231a, the air gap 232a, and a part of the lower ferrite coil 231b.

제3 경로(path3)은, 여자 코일(230)에서 바로 급전 코일(240)로 이어지는 경로이다. The third path (path3) is a path directly leading from the excitation coil 230 to the power supply coil 240.

따라서, 도 2 내지 도 3의 여자 코일 절연 구조물은 제1 경로 내지 제3 경로 모두에서 충분한 절연 내력이 확보되도록 설계되도록 급전 코일(240)이 코어(231)와 물리적 접촉 없이 공기를 통해 수 cm 이상 떨어진 구조로 형성된 여자 코일 절연 구조물을 제공할 수 있다. Accordingly, the excitation coil insulating structures of FIGS. 2 and 3 are designed to ensure sufficient dielectric strength in all of the first to third paths, so that the power supply coil 240 travels several cm or more through the air without physical contact with the core 231. An excitation coil insulating structure formed in a spaced apart structure can be provided.

다음으로, 도 6은 여자 코일 절연 구조물의 등가회로를 도시한다. Next, Figure 6 shows the equivalent circuit of the excitation coil insulation structure.

여자 코일(230)과 급전 코일(240) 사이는 중전압이 인가되었고, 각 물질 사이는 용량성 결합으로 나타낼 수 있다. 이 등가 회로에 가우스 법칙을 적용하여 전계의 세기 및 전연 내력을 계산하기 위해 도 7의 절연 해석 모델이 개발되었다. A medium voltage is applied between the excitation coil 230 and the power supply coil 240, and the connection between each material can be expressed as capacitive coupling. The insulation analysis model of Figure 7 was developed to calculate the electric field strength and lead strength by applying Gauss's law to this equivalent circuit.

원통 좌표계에서 전압이 인가되는 두 도체인 여자 코일(230)의 권선(copper EX)와 급전 코일(240)의 권선(copper TX)를 중심인 Z 축에서 합치게 된다. 그 후, 도체(copper)들과 가까운 순서대로 인접한 물질들을 ρ방향으로 배치하게 된다. In the cylindrical coordinate system, the winding (copper EX) of the excitation coil 230 and the winding (copper TX) of the power supply coil 240, which are two conductors to which voltage is applied, are combined at the central Z axis. Afterwards, adjacent materials are arranged in the ρ direction in the order of proximity to the conductors (copper).

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, Epoxy, 및 air 두 물질이 Teflon(EX, TX) 피복 바깥에 위치하게 될 경우, 절연 내력이 더 약한 air 를 안쪽에 배치하고, 그 바깥에 epoxy를 배치할 수 있다. Specifically, as shown in Figure 7, when two materials, epoxy and air, are placed outside the Teflon (EX, TX) sheath, air, which has weaker dielectric strength, is placed inside, and epoxy is placed outside it. can do.

배치가 끝나면, 가장 중심부의 도체에 고전압을 인가하고, 최외곽의 Ferrite에 0V를 인가하게 되면 전계의 세기를 계산할 수 있다. Once the arrangement is complete, the intensity of the electric field can be calculated by applying a high voltage to the centralmost conductor and 0V to the outermost ferrite.

도 7의 원통 좌표계 절연 모델에서 전계의 세기를 계산하기 위해 아래 <수식 1>을 통해 먼저 모델의 총 전하량 Q를 계산한다. To calculate the intensity of the electric field in the cylindrical coordinate system insulation model of FIG. 7, the total charge Q of the model is first calculated using <Equation 1> below.

<수식 1><Formula 1>

이후, <수식 1>을 통해 산출된 총 전하량 Q를 이용하여 에 대한 를 계산하게 되면 각 물질에서의 전계의 세기를 계산해 낼 수 있다. 따라서, 계산된 전계의 세기가 각 물질의 절연 내력을 초과하게 되면, 절연파괴가 발생되었다고 판단할 수 있다. Afterwards, using the total charge Q calculated through <Equation 1>, for By calculating , the strength of the electric field in each material can be calculated. Therefore, when the calculated electric field strength exceeds the dielectric strength of each material, it can be determined that dielectric breakdown has occurred.

도 8은 절연 해석 모델로 계산한 취약 절연 파괴 경로에서의 전계의 세기를 나타내었다. Figure 8 shows the intensity of the electric field in the weak insulation breakdown path calculated with the insulation analysis model.

제1 경로(path1)는, 여자 코일(230)에서 상부 페라이트 코일(231a), 공극(232a), 및 하부 페라이트 코일(231b)을 돌아서 급전 코일(240)로 이어지는 경로를 의미하는 바, 도 8의 Path#1의 전계의 세기로 도시되었다. The first path (path1) refers to a path from the excitation coil 230 around the upper ferrite coil 231a, the air gap 232a, and the lower ferrite coil 231b to the power supply coil 240, Figure 8 It is shown as the intensity of the electric field of Path#1.

제2 경로(path2)는, 여자 코일(230)에서 상부 페라이트 코일(231a), 공극(232a), 및 하부 페라이트 코일(231b)의 일부를 거쳐 급전 코일(240)로 이어지는 경로를 의미하는 바, 도 8의 Path#2의 전계의 세기로 도시되었다. The second path (path2) refers to a path leading from the excitation coil 230 to the power supply coil 240 through the upper ferrite coil 231a, the air gap 232a, and a portion of the lower ferrite coil 231b, It is shown as the intensity of the electric field of Path #2 in FIG. 8.

제3 경로(path3)은, 여자 코일(230)에서 바로 급전 코일(240)로 이어지는 경로를 의미하는 바, Path#3의 전계의 세기로 도시되었다. The third path (path3) refers to a path directly leading from the excitation coil 230 to the power supply coil 240, and is shown as the electric field strength of Path#3.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기장 세기 분포의 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 9를 참조하면, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템(100)의 전기장 세기 분포를 확인할 수 있다. Figure 9 is an exemplary diagram for explaining simulation results of electric field intensity distribution according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the electric field intensity distribution of the multi-level wireless power transmission system 100 can be confirmed.

도 9에 도시된 시뮬레이션 결과는 급전 코일과 여자 코일 사이의 전위차가 인 경우, 급전 코일과 여자 코일 주변의 전기장 세기 분포이다. 최대 전기장 세기가 이하로, 공기의 절연 파괴 내력보다 작으므로 중전압 계통의 무선 전력 전송 시스템에서 필요한 절연 내력을 확보할 수 있음을 확인할 수 있다.The simulation results shown in Figure 9 show that the potential difference between the power supply coil and the excitation coil is In this case, the electric field intensity distribution around the power supply coil and the excitation coil is. The maximum electric field intensity is Below, it can be confirmed that since it is smaller than the dielectric breakdown strength of air, the dielectric strength required for the wireless power transmission system of the medium voltage system can be secured.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템
230: 여자 코일
231: 페라이트 코일
231a: 상부 페라이트 코일
231b: 하부 페라이트 코일
232a, 232b: 공극
240: 급전 코일
234: 에폭시 몰딩부
100: Multilevel wireless power transmission system
230: female coil
231: Ferrite coil
231a: upper ferrite coil
231b: lower ferrite coil
232a, 232b: void
240: power supply coil
234: Epoxy molding part

Claims (8)

멀티레벨 무선 전력 전송 시스템에 있어서,
AC 전원과 연결되는 여자 코일;
상기 여자 코일과 자기 결합되도록 배치되는 급전 코일;
상기 급전 코일과 일정거리 이격되어서 자기적 결합을 갖는 집전 코일;
내부에 빈 공간을 형성하고, 일측에 상기 여자 코일의 권선이 감겨지는 페라이트 코어; 및
상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩이 처리되는 몰딩부; 를 포함하는 것인, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템.
In a multi-level wireless power transmission system,
Excitation coil connected to AC power;
a power supply coil arranged to be magnetically coupled to the excitation coil;
a current collecting coil that is spaced a certain distance from the power supply coil and has magnetic coupling;
a ferrite core that forms an empty space inside, and on one side of which the winding of the excitation coil is wound; and
a molding portion in which epoxy molding is applied to the winding of the excitation coil and the ferrite core; A multi-level wireless power transmission system comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 페라이트 코어는,
상기 빈 공간을 형성하는 직육면체 형상의 코어 하우징을 포함하고,
상기 코어 하우징은,
하면, 상면 및 측벽으로 구성되고,
상기 상면과 상기 측벽 사이에 공극이 존재하는 것인, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템.
According to claim 1,
The ferrite core is,
It includes a core housing in the shape of a rectangular parallelepiped forming the empty space,
The core housing is,
It consists of a lower surface, a top surface, and a side wall,
A multi-level wireless power transmission system wherein an air gap exists between the top surface and the side wall.
제 2 항에 있어서,
상기 공극은, 전도성 페이트가 도포된 아크릴 재질로 상기 상면과 상기 측벽 사이에 미리 설정된 최대 두께 미만으로 삽입되는 것을 특징으로 하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템.
According to claim 2,
The air gap is made of acrylic material coated with conductive paint and is inserted between the upper surface and the side wall to a thickness less than a preset maximum thickness.
제 1 항에 있어서,
상기 몰딩부는,
상기 페라이트 코어에 1차 에폭시 몰딩을 처리하고, 상기 1차 에폭시 몰딩이 처리된 상기 페라이트 코어에 상기 여자 코일의 권선을 감고, 상기 페라이트 코어에 감긴 상기 여자 코일의 권선에 2차 에폭시 몰딩을 처리하여 제조되는 것을 특징으로 하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템.
According to claim 1,
The molding part,
Processing the ferrite core with primary epoxy molding, winding the winding of the exciting coil around the ferrite core treated with the primary epoxy molding, and treating the winding of the exciting coil wound around the ferrite core with secondary epoxy molding. A multilevel wireless power transmission system, characterized in that manufactured.
제 4 항에 있어서,
상기 몰딩부는,
상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어 사이의 진공 상태를 생성하는 것을 특징으로 하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템.
According to claim 4,
The molding part,
A multi-level wireless power transmission system, characterized in that creating a vacuum state between the winding of the excitation coil and the ferrite core.
멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 제조 방법에 있어서,
AC 전원과 연결되는 여자 코일과 자기 결합되도록 급전 코일을 배치하고,
상기 급전 코일과 자기적 결합을 갖는 집전 코일을 일정거리 이격되도록 배치하고,
내부에 빈 공간을 형성하는 페라이트 코어의 일측에 상기 여자 코일의 권선이 감고,
상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩을 처리하는 단계; 를 포함하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 제조 방법.
In a method of manufacturing a multi-level wireless power transmission system,
Arrange the power supply coil so that it is magnetically coupled to the excitation coil connected to the AC power source,
Arranging a current collecting coil having magnetic coupling with the power supply coil to be spaced a certain distance apart,
The winding of the excitation coil is wound around one side of the ferrite core forming an empty space inside,
Processing the winding of the excitation coil and the ferrite core with epoxy molding; Method for manufacturing a multi-level wireless power transmission system comprising a.
제 6 항에 있어서,
상기 페라이트 코어는,
상기 빈 공간을 형성하는 직육면체 형상의 코어 하우징을 포함하고,
상기 코어 하우징은,
하면, 상면 및 측벽으로 구성되고,
상기 상면과 상기 측벽 사이에 공극이 존재하는 것을 특징으로 하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 제조 방법.
According to claim 6,
The ferrite core is,
It includes a core housing in the shape of a rectangular parallelepiped forming the empty space,
The core housing is,
It consists of a lower surface, a top surface, and a side wall,
A method of manufacturing a multi-level wireless power transmission system, characterized in that an air gap exists between the upper surface and the side wall.
제 7 항에 있어서,
상기 여자 코일의 권선과 상기 페라이트 코어에 에폭시 몰딩을 처리하는 단계는,
상기 페라이트 코어에 1차 에폭시 몰딩을 처리하는 단계;
상기 1차 에폭시 몰딩이 처리된 상기 페라이트 코어에 상기 여자 코일의 권선을 감는 단계; 및
상기 페라이트 코어에 감긴 상기 여자 코일의 권선에 2차 에폭시 몰딩을 처리하는 단계; 를 포함하는, 멀티레벨 무선 전력 전송 시스템의 제조 방법.
According to claim 7,
The step of processing the winding of the excitation coil and the ferrite core with epoxy molding,
Processing the ferrite core with primary epoxy molding;
Winding the winding of the excitation coil around the ferrite core treated with the primary epoxy molding; and
Processing secondary epoxy molding on the winding of the excitation coil wound around the ferrite core; A method of manufacturing a multi-level wireless power transmission system comprising a.
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