KR102684799B1

KR102684799B1 - Stirring apparatus and system of contents in drum container

Info

Publication number: KR102684799B1
Application number: KR1020190034651A
Authority: KR
Inventors: 유기진; 임동남
Original assignee: 비오비시스템 (주)
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2024-07-12

Abstract

본 발명은 드럼 용기를 회전시킴으로써 드럼 용기 내부에 충전된 내용물을 교반하는 장치와 드럼 용기를 적재하여 운반하는 대차를 포함하는 교반 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 교반 장치는, 메인 프레임; 드럼 용기를 수용하여 고정하고 메인 프레임 내부에서 회전 가능하게 배치되는 회전 몸체; 및 상기 회전 몸체를 회전 구동하는 구동부를 포함한다. 여기서, 상기 회전 몸체는, 수용되는 드럼 용기의 저면을 받쳐 지지하는 하부 프레임; 하부 프레임의 양측단에서 하부 프레임의 수직 상방으로 연장되는 한 쌍의 측부 프레임; 한 쌍의 측부 프레임의 중간 높이에서 측부 프레임의 외측 측방으로 각각 연장되는 한 쌍의 회전 샤프트; 및 한 쌍의 측부 프레임의 내측 측방으로 드럼 용기의 측면을 향해 진퇴가능하게 한 쌍의 측부 프레임에 각각 설치되는 적어도 한 쌍의 협지 부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 드럼 용기를 더욱 안정적이고 확실하게 지지 고정할 수 있고, 드럼 용기의 로딩에서부터, 교반, 언로딩까지의 모든 과정을 자동화할 수 있다.The present invention provides a stirring system including a device for agitating the contents filled inside a drum container by rotating the drum container, and a cart for loading and transporting the drum container. The stirring device according to the present invention includes a main frame; A rotating body that accommodates and secures the drum container and is rotatably disposed within the main frame; and a driving unit that rotates the rotating body. Here, the rotating body includes a lower frame supporting the bottom of the drum container accommodated; a pair of side frames extending vertically upward from both ends of the lower frame; a pair of rotating shafts each extending from a mid-height of the pair of side frames to an outer side of the side frames; and at least one pair of clamping members respectively installed on the pair of side frames so as to be able to advance and retreat toward the side of the drum container on the inner side of the pair of side frames. According to the present invention, the drum container can be supported and fixed more stably and reliably, and all processes from loading the drum container to stirring and unloading can be automated.

Description

Stirring device and system for drum container contents {STIRRING APPARATUS AND SYSTEM OF CONTENTS IN DRUM CONTAINER}

본 발명은 드럼 용기에 충전된 내용물을 교반하는 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼 용기를 회전시킴으로써 드럼 용기에 충전된 내용물을 교반하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a system for stirring the contents of a drum container, and more specifically, to a device and a system for stirring the contents of a drum container by rotating the drum container.

화학 약품, 오일, 페인트, 각종 분말 등 다양한 종류의 재료(이하 '내용물'이라 한다)를 드럼 용기에 담아 운반 또는 공급하는 경우가 있다.There are cases where various types of materials (hereinafter referred to as 'contents'), such as chemicals, oils, paints, and various powders, are transported or supplied in drum containers.

이러한 내용물은 주로 액체나 분말 상태의 것이 많은데, 이중에서도 점도가 있는 페이스트 상태의 내용물이나, 반도체 제조공정 중 CMP(화학적 기계적 연마) 공정에 사용되는 슬러리(slurry)와 같이 액체와 입자상 고체가 혼합된 내용물은, 장시간 그대로 놔두면 점도가 증가하거나 입자상 고체가 아래로 가라앉는 경우가 있다. 이러한 경우에는 내용물을 필요로 하는 장비 등에 공급하기 어렵거나, 내용물을 사용하는 공정에서 내용물을 사용하기 곤란하거나, 공정 불량을 일으키는 원인이 될 수 있다.These contents are mainly in the form of liquid or powder, including contents in the form of a viscous paste or a mixture of liquid and particulate solid, such as slurry used in the CMP (chemical mechanical polishing) process during the semiconductor manufacturing process. If the contents are left as is for a long period of time, the viscosity may increase or the particulate solid may sink to the bottom. In this case, it may be difficult to supply the contents to equipment that needs them, it may be difficult to use the contents in a process that uses the contents, or it may cause process defects.

이에, 특허문헌 1(등록특허공보 제10-0931562호)에서는, 도 1에 도시된 바와 같은 교반장치를 이용하여 드럼(20)을 회전축(84)을 중심으로 회전시킴으로써 드럼(20) 내의 내용물을 교반한 다음, 내용물을 필요로 하는 장비 등에 공급하도록 하고 있다. 구체적으로, 작업자는 먼저 교반장치의 도어(11)와 1쌍의 유동커버부재(13)를 열고, 이송롤러(16)를 통해 드럼(20)을 드럼거치부(15) 상의 드럼지지부(50)에 진입시킨 다음, 1쌍의 유동커버부재(13)를 닫고 클램프(30)를 체결하여 드럼(20)을 수직커버부재(14)와 1쌍의 유동커버부재(13)로 감싸 고정한다. 이후, 컨트롤박스(90)를 조작하면 리프트(70)에 의해 수직커버부재(14), 1쌍의 유동커버부재(13), 드럼지지부(50), 구동부(미도시) 및 회전축(84)과 함께 드럼(20)을 소정 높이만큼 상승시켜 드럼지지부(50)가 이송롤러(16)와 드럼거치부(15)로부터 이격되도록 한다. 이어서, 구동부(미도시)를 작동하여 회전축(84)을 회전시키면 수직커버부재(14), 1쌍의 유동커버부재(13), 드럼지지부(50) 및 드럼(20)이 화살표 a와 같이 회전함으로써 드럼(20) 내의 내용물이 교반된다.Accordingly, in Patent Document 1 (Patent Publication No. 10-0931562), the contents of the drum 20 are mixed by rotating the drum 20 about the rotation axis 84 using a stirring device as shown in FIG. 1. After stirring, the contents are supplied to necessary equipment. Specifically, the operator first opens the door 11 of the stirring device and the pair of moving cover members 13, and moves the drum 20 through the transfer roller 16 to the drum support 50 on the drum holder 15. After entering, close the pair of floating cover members 13 and fasten the clamp 30 to secure the drum 20 by surrounding it with the vertical cover member 14 and the pair of floating cover members 13. Afterwards, when the control box 90 is operated, the vertical cover member 14, a pair of floating cover members 13, the drum support part 50, the driving part (not shown), and the rotating shaft 84 are moved by the lift 70. Together, the drum 20 is raised to a predetermined height so that the drum support part 50 is spaced apart from the transfer roller 16 and the drum holder 15. Then, when the driving unit (not shown) is operated to rotate the rotation shaft 84, the vertical cover member 14, a pair of floating cover members 13, the drum support part 50, and the drum 20 rotate as shown by arrow a. By doing this, the contents in the drum 20 are agitated.

그런데, 내용물이 충전된 드럼(20)은, 그 크기와 내용물의 무게에 따라 다르지만, 보통 그 무게가 수백kg의 중량물이다. 따라서, 수직커버부재(14), 1쌍의 유동커버부재(13), 드럼지지부(50) 및 회전축(84)은 중량물인 드럼(20)을 안정적으로 고정 및 회전시킬 수 있도록 강철로 이루어진다. However, the drum 20 filled with contents varies depending on its size and the weight of the contents, but usually weighs hundreds of kg. Therefore, the vertical cover member 14, the pair of floating cover members 13, the drum support 50, and the rotating shaft 84 are made of steel so that the drum 20, which is a heavy object, can be stably fixed and rotated.

한편, 1쌍의 유동커버부재(13)는 드럼(20)의 진출입을 위해 열고 닫을 수 있도록 플렉서블해야 한다. 따라서, 1쌍의 유동커버부재(13)는 비교적 얇은 두께의 강철 밴드로 이루어지는데, 회전시 드럼(20)의 무게를 견디지 못하고 끊어지는 안전 사고의 위험이 있다. 특히, 장기간 반복적인 유동커버부재(13)의 개폐에 따라 1쌍의 유동커버부재(13)와 수직커버부재(14)의 연결 부위는 열화되어 이러한 안전 사고의 위험은 증가한다. 더욱이, 교반장치의 동작 중에는, 드럼(20) 및 드럼(20)과 함께 회전하는 수직커버부재(14), 1쌍의 유동커버부재(13), 드럼지지부(50) 등은, 정지시의 하중에 더해 회전시의 원심력까지 더해지므로, 드럼(20)의 안정적이고 확실한 지지 및 고정의 필요성은 더욱 증가한다.Meanwhile, the pair of floating cover members 13 must be flexible so that they can be opened and closed for entry and exit of the drum 20. Therefore, the pair of moving cover members 13 is made of a relatively thin steel band, but there is a risk of a safety accident in that it cannot withstand the weight of the drum 20 and breaks when rotating. In particular, as the floating cover member 13 is repeatedly opened and closed over a long period of time, the connection portion between the pair of floating cover members 13 and the vertical cover member 14 deteriorates, thereby increasing the risk of such safety accidents. Moreover, during the operation of the stirring device, the drum 20, the vertical cover member 14 rotating together with the drum 20, the pair of floating cover members 13, the drum support portion 50, etc., are subject to the load at rest. In addition, centrifugal force during rotation is added, further increasing the need for stable and secure support and fixation of the drum 20.

또한, 드럼(20) 내용물은 산이나 알칼리 등 인체에 유해한 화학 약품을 포함하고 있는 경우가 많다. 따라서, 작업자는 드럼(20)의 운반 및 진출입시와 도어(11) 및 1쌍의 유동커버부재(13)의 개폐시 등 작업의 전과정중, 내용물의 누출에 대비하여 내화복(耐化服)을 입고 작업해야 하는 번거러움이 있다.Additionally, the contents of the drum 20 often contain chemicals harmful to the human body, such as acids or alkalis. Therefore, workers must wear fire-resistant clothing in preparation for leakage of contents during the entire process of work, such as when transporting and entering and exiting the drum 20 and opening and closing the door 11 and the pair of moving cover members 13. There is the hassle of having to wear it to work.

특허문헌 1: 등록특허공보 제10-0931562호Patent Document 1: Registered Patent Publication No. 10-0931562

본 발명은 상기와 같은 기술적 배경을 고려하여 창안된 것으로서, 회전하는 중량물인 드럼 용기를 안정적이고 확실하게 지지 고정할 수 있는 교반 장치 및 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention was created in consideration of the above technical background, and its purpose is to provide a stirring device and system that can stably and reliably support and secure a drum container, which is a rotating heavy object.

또한, 본 발명은 드럼 용기의 교반 장치로의 로딩, 교반 및 교반 장치로부터의 언로딩 등 전 공정을 자동화할 수 있는 교반 장치 및 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a stirring device and system that can automate the entire process, including loading, stirring, and unloading from the stirring device of the drum container.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 드럼 용기의 양측면을 진퇴가능한 협지 부재로 협지함으로써 안정적인 지지 고정은 물론, 드럼 용기의 로딩/언로딩 및 교반 작업의 전 공정을 자동화할 수 있는 교반 장치 및 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stirring device capable of automating the entire process of loading/unloading and stirring of the drum container as well as stably supporting and fixing the drum container by clamping both sides of the drum container with clamping members that can advance and retreat; and Provides a system.

즉, 본 발명의 일 측면에 따른 교반 장치는, 드럼 용기를 회전시킴으로써 상기 드럼 용기 내부에 충전된 내용물을 교반하는 장치로서, 메인 프레임; 상기 드럼 용기를 세워서 수용하여 고정하고 상기 메인 프레임 내부에서 상기 드럼 용기의 중심축과 직교하는 축을 회전축으로 하여 회전 가능하게 배치되는 회전 몸체; 및 상기 메인 프레임에 고정되어 상기 회전 몸체를 회전 구동하는 구동부를 포함하고, 상기 회전 몸체는, 세워져서 수용되는 상기 드럼 용기의 저면을 받쳐 지지하는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 양측단에서 각각 상기 드럼 용기의 측면과 이격되어 상기 하부 프레임의 수직 상방으로 연장되는 한 쌍의 측부 프레임; 상기 한 쌍의 측부 프레임의 중간 높이에서 상기 한 쌍의 측부 프레임의 외측 측방으로 각각 연장되는 한 쌍의 회전 샤프트; 및 상기 한 쌍의 측부 프레임의 내측 측방으로 상기 드럼 용기의 측면을 향해 진퇴가능하게 상기 한 쌍의 측부 프레임에 각각 설치되는 적어도 한 쌍의 협지 부재를 포함하고, 상기 한 쌍의 회전 샤프트는 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 고정되며, 상기 구동부는 상기 한 쌍의 회전 샤프트 중 적어도 하나의 회전 샤프트를 회전 구동 가능하게 상기 메인 프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.That is, the stirring device according to one aspect of the present invention is a device for stirring the contents filled inside the drum container by rotating the drum container, and includes a main frame; a rotating body that stands, accommodates, and fixes the drum container, and is rotatably disposed within the main frame around an axis perpendicular to the central axis of the drum container as a rotation axis; and a driving part fixed to the main frame to rotate the rotating body, wherein the rotating body includes: a lower frame supporting the bottom of the drum container to be accommodated in an erect manner; a pair of side frames at both ends of the lower frame, each spaced apart from a side of the drum container, and extending vertically upward of the lower frame; a pair of rotating shafts each extending from a mid-height of the pair of side frames to an outer side of the pair of side frames; and at least one pair of clamping members respectively installed on the pair of side frames so as to be capable of advancing and retracting from the inner side of the pair of side frames toward the side of the drum container, wherein the pair of rotating shafts are connected to the main It is rotatably fixed to the frame, and the driving unit is fixed to the main frame to rotatably drive at least one rotary shaft among the pair of rotary shafts.

여기서, 상기 적어도 한 쌍의 협지 부재가 공압 또는 유압 실린더에 의해 진퇴가능하게 구성될 수 있다.Here, the at least one pair of clamping members may be configured to advance and retreat by means of a pneumatic or hydraulic cylinder.

또한, 상기 교반 장치는, 상기 하부 프레임 또는 상기 한 쌍의 측부 프레임에 연결되고 상기 하부 프레임과 상기 한 쌍의 측부 프레임에 수직하게 연장되어 상기 드럼 용기의 후방을 지지하는 후부 프레임을 더 포함할 수 있다.In addition, the stirring device may further include a rear frame connected to the lower frame or the pair of side frames and extending perpendicular to the lower frame and the pair of side frames to support the rear of the drum container. there is.

또한, 상기 교반 장치는, 상기 드럼 용기의 상면과 이격되어 상기 하부 프레임에 평행하게 연장되어 상기 한 쌍의 측부 프레임 각각의 상단에 연결되는 상부 프레임을 더 포함할 수 있다.In addition, the stirring device may further include an upper frame spaced apart from the upper surface of the drum container, extending parallel to the lower frame, and connected to upper ends of each of the pair of side frames.

이 경우, 상기 교반 장치는, 상기 드럼 용기의 상면을 향해 승강가능하게 상기 상부 프레임에 설치되어, 하강하였을 때 상기 드럼 용기의 상면을 누르는 상면 누름 부재를 더 포함할 수 있다.In this case, the stirring device may further include an upper surface pressing member that is installed on the upper frame to be capable of being raised and lowered toward the upper surface of the drum container and presses the upper surface of the drum container when lowered.

또한, 상기 상면 누름 부재는 공압 또는 유압 실린더에 의해 승강가능하게 구성될 수 있다.Additionally, the upper surface pressing member may be configured to be raised and lowered by a pneumatic or hydraulic cylinder.

또한, 상기 교반 장치가 상기 상부 프레임을 더 포함하는 경우, 상기 상부 프레임은, 상기 회전 몸체에 상기 드럼 용기가 수용되었을 때 상기 상부 프레임의 전단이 상기 드럼 용기의 전단보다 더 전방으로 돌출되도록 구성되고, 상기 상부 프레임의 전단에 설치되어 상기 드럼 용기의 상측 전단이 전방으로 이탈하지 못하게 막는 상측 전방 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, when the stirring device further includes the upper frame, the upper frame is configured so that the front end of the upper frame protrudes further forward than the front end of the drum container when the drum container is accommodated in the rotating body. , It may further include an upper front stopper installed at the front end of the upper frame to prevent the upper front end of the drum container from moving forward.

또한, 상기 하부 프레임은, 상기 회전 몸체에 상기 드럼 용기가 수용되었을 때 상기 하부 프레임의 전단이 상기 드럼 용기의 전단보다 더 전방으로 돌출되도록 구성되고, 상기 하부 프레임의 전단에 설치되어 상기 드럼 용기의 하측 전단이 전방으로 이탈하지 못하게 막는 하측 전방 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the lower frame is configured so that the front end of the lower frame protrudes further forward than the front end of the drum container when the drum container is accommodated in the rotating body, and is installed at the front end of the lower frame to support the drum container. It may further include a lower front stopper that prevents the lower front end from deviating forward.

또한, 상기 적어도 한 쌍의 협지 부재는, 상기 드럼 용기의 중심축보다 전방에 설치되고, 각각 상기 드럼 용기의 중심축을 향해 진퇴가능하게 구성될 수 있다.Additionally, the at least one pair of clamping members may be installed ahead of the central axis of the drum container and each may be configured to advance and retreat toward the central axis of the drum container.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 교반 시스템은, 전술한 교반 장치; 및 상기 교반 장치의 상기 회전 몸체에 로딩 또는 언로딩할 드럼 용기를 세워서 적재하여 운반 가능한 대차를 포함한다.In addition, a stirring system according to another aspect of the present invention includes the above-described stirring device; and a trolley capable of standing and transporting drum containers to be loaded or unloaded onto the rotating body of the stirring device.

이러한 교반 시스템에서, 상기 회전 몸체의 상기 하부 프레임에는, 전후방향을 따라 서로 평행하게 배치된 복수의 이송 롤러가 설치되어 있고, 상기 대차의 바닥면에는, 각각이 대차의 진행방향인 전후방향을 따라 서로 평행하게 배치된 복수의 이송 롤러가 설치되어 있을 수 있다.In this stirring system, a plurality of conveying rollers arranged in parallel to each other along the front-back direction are installed on the lower frame of the rotating body, and each is installed on the bottom surface of the cart along the front-back direction, which is the traveling direction of the truck. A plurality of transfer rollers arranged parallel to each other may be installed.

이 경우, 상기 교반 장치 또는 상기 대차에는, 상기 대차가 상기 교반 장치의 상기 하부 프레임과 대향하여 인접하였을 때, 상기 드럼 용기를 상기 대차로부터 상기 교반 장치의 상기 회전 몸체로 로딩하거나, 상기 드럼 용기를 상기 교반 장치의 상기 회전 몸체로부터 상기 대차로 언로딩하는 로더 유닛이 구비될 수 있다.In this case, in the stirring device or the cart, when the cart is adjacent to the lower frame of the stirring device, the drum container is loaded from the cart to the rotating body of the stirring device, or the drum container is loaded into the rotating body of the stirring device. A loader unit may be provided for unloading from the rotating body of the stirring device to the cart.

또한, 상기 로더 유닛은, 상기 교반 장치의 상기 메인 프레임에 고정되어 구비되고, 상기 로딩 또는 언로딩 시에만 상기 교반 장치의 복수의 이송 롤러들 중 적어도 하나 및 상기 대차의 복수의 이송 롤러들 중 적어도 하나와 동력 전달 가능하게 결합하여 상기 이송 롤러들을 회전 구동하는 구동 부재를 포함할 수 있다.In addition, the loader unit is fixed to the main frame of the stirring device, and only uses at least one of the plurality of conveying rollers of the stirring device and at least one of the plurality of conveying rollers of the bogie only during the loading or unloading. It may include a driving member that is coupled to one of the rollers to transmit power and rotates the transport rollers.

또한, 이 경우, 상기 교반 장치의 복수의 이송 롤러들끼리는 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 서로 동시에 회전가능하고, 상기 대차의 복수의 이송 롤러들끼리는 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 서로 동시에 회전가능하게 구성될 수 있다.In addition, in this case, the plurality of transport rollers of the stirring device are connected to each other by a belt or chain and can rotate simultaneously with each other, and the plurality of transport rollers of the bogie are connected to each other by a belt or chain and can rotate simultaneously with each other. It can be.

또한, 상기 대차는 적재 공간을 규정하는 양측 프레임에 상기 드럼 용기의 양측면을 향해 진퇴가능하게 각각 설치되는 한 쌍의 협지 부재를 포함할 수 있다.Additionally, the cart may include a pair of clamping members installed on both sides of the frame defining the loading space so as to be able to advance and retreat toward both sides of the drum container.

또한, 상기 대차는 무인 자율 주행 가능하게 구성될 수 있다.Additionally, the bogie may be configured to enable unmanned autonomous driving.

본 발명에 따르면, 드럼 용기의 회전시 드럼 용기를 더욱 안정적이고 확실하게 지지 고정할 수 있고, 드럼 용기의 로딩에서부터, 회전 몸체에 의한 드럼 용기의 지지 고정, 교반, 회전 몸체에 의한 드럼 용기의 고정 해제, 드럼 용기의 언로딩까지 모든 과정을 자동화할 수 있다.According to the present invention, the drum container can be supported and fixed more stably and reliably when the drum container is rotated, starting from loading the drum container, supporting and fixing the drum container by the rotating body, stirring, and fixing the drum container by the rotating body. All processes, including lifting and unloading of drum containers, can be automated.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래기술에 따른 교반 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교반 시스템을 구성하는 교반 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시한 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시한 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 변형예에 따른 교반 장치를 일부 구성을 생략하고 도시한 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 변형예에 따른 교반 장치를 일부 구성을 생략하고 도시한 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 변형예에 따른 교반 장치를 일부 구성을 생략하고 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반 시스템의 일 구성요소인 대차를 도시한 사시도이다.
도 12는 도 2 내지 도 5에 도시된 교반 장치와 도 11에 도시된 대차가 대향하여 인접한 상태를 일부 구성을 생략하고 도시한 평면도이다.
도 13은 도 12에 도시된 로더 유닛을 도시한 도면들이다.
도 14는 도 13에 도시된 로더 유닛의 동작을 도시한 도면들이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later, so the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
Figure 1 is a perspective view showing a stirring device according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a stirring device constituting a stirring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view illustrating the stirring device shown in FIG. 2 with some components omitted.
FIG. 4 is a plan view illustrating the stirring device shown in FIG. 2 with some components omitted.
FIG. 5 is a side view illustrating the stirring device shown in FIG. 2 with some components omitted.
Figure 6 is a front view showing a stirring device according to a modified example of the present invention with some components omitted.
FIG. 7 is a plan view illustrating the stirring device shown in FIG. 6 with some components omitted.
Figure 8 is a front view showing a stirring device according to another modified example of the present invention with some components omitted.
FIG. 9 is a plan view illustrating the stirring device shown in FIG. 8 with some components omitted.
Figure 10 is a plan view showing a stirring device according to another modified example of the present invention with some components omitted.
Figure 11 is a perspective view showing a bogie, which is a component of a stirring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view illustrating a state in which the stirring device shown in FIGS. 2 to 5 and the bogie shown in FIG. 11 are facing each other and adjacent to each other, with some components omitted.
FIG. 13 is a view showing the loader unit shown in FIG. 12.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the loader unit shown in FIG. 13.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, various alternatives are available to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.

본 발명의 일 실시예에 따른 교반 시스템은 크게, 드럼 용기(20)를 회전시켜 그 내용물을 교반하는 교반 장치(100,100a,100b,100c, 도 1 내지 도 10 참조), 드럼 용기(20)를 운반하는 대차(200, 도 11 및 도 12 참조) 및 드럼 용기(20)를 교반 장치(100)와 대차(200) 사이에서 로딩/언로딩하는 로더 유닛(300, 도 12 내지 도 14 참조)을 포함한다. 이하, 교반 장치(100), 대차(200), 로더 유닛(300)의 순으로 상세히 설명한다.The stirring system according to an embodiment of the present invention largely includes a stirring device (100, 100a, 100b, 100c, see FIGS. 1 to 10) that rotates the drum container 20 to stir the contents, and a drum container 20. A loader unit (300, see FIGS. 12 to 14) that loads/unloads the transport cart (200, see FIGS. 11 and 12) and the drum container 20 between the stirring device 100 and the cart 200. Includes. Hereinafter, the stirring device 100, the cart 200, and the loader unit 300 will be described in detail in that order.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교반 시스템의 일 구성 요소인 교반 장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 3은 그 정면도, 도 4는 그 평면도, 도 5는 그 측면도이다. 다만, 도 3 내지 도 5에서는, 이해의 편의를 위해 도 2에 도시된 교반 장치의 일부 구성을 생략하고 도시하였다. 또한, 도 2 내지 도 5에서는, 설명과 이해의 편의를 위해 그 크기가 과장되게 표현되어 있을 수 있고, 실제 동작에서 동시에 수행되는 동작들을 마치 다른 시점에 수행되는 동작처럼 도시하거나, 그 반대의 경우도 포함할 수 있다. 이러한 일부 구성의 생략, 크기의 과장, 실제 동작과의 불일치는 나머지 도면들에서도 마찬가지이다.Figure 2 is a perspective view showing the stirring device 100, which is a component of the stirring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view, Figure 4 is a top view, and Figure 5 is a side view. However, in FIGS. 3 to 5, some components of the stirring device shown in FIG. 2 are omitted for convenience of understanding. In addition, in Figures 2 to 5, the size may be exaggerated for convenience of explanation and understanding, and operations performed simultaneously in actual operation are shown as if operations performed at different times, or vice versa. It may also be included. This omission of some components, exaggeration of size, and inconsistency with actual operation are the same in the remaining drawings.

또한, 도면 중의 참조부호에서 예컨대 '122L', '122R'과 같이, 숫자의 뒤에 'L', 'R'과 같은 영문 대문자가 붙은 경우 'L'은 좌측, 'R'은 우측의 부재를 지칭하고, 유사하게 숫자의 뒤에 'U', 'L'과 같은 영문 대문자가 붙은 경우 'U'는 상측, 'L'은 하측의 부재를 지칭한다. 한편, 이하의 설명에서 '122'와 같이 위치를 나타내는 영문자를 생략하는 경우는, '122L'과 '122R'을 구분하지 않고 통칭하는 것을 의미한다.In addition, when the reference numbers in the drawings are followed by capital letters such as 'L' or 'R', such as '122L' or '122R', 'L' refers to the left member and 'R' refers to the right member. Similarly, when a number is followed by a capital letter such as 'U' or 'L', 'U' refers to the upper member and 'L' refers to the lower member. Meanwhile, in the following description, when English letters indicating the location, such as '122', are omitted, it means that '122L' and '122R' are collectively referred to without distinction.

또한, 본 명세서에서는, 상, 하, 좌, 우, 전, 후, 정면, 배면, 측면 등의 방향을 나타내는 용어를 사용하지만, 이는 설명과 이해의 편의를 위한 것으로서 물체가 놓이는 방향이나 관찰방향이 달라지면 방향을 나타내는 용어도 달라질 수 있음은 물론이다. 또한, 회전 몸체(120)는 회전하는 동작 중에 상하가 뒤바뀌게 되지만, 이하에서는 회전 몸체(120)가 정지하여 드럼 용기(20)를 회전 몸체(120)에 로딩/언로딩할 수 있는 상태를 기준으로 상하를 규정한다.In addition, in this specification, terms indicating directions such as top, bottom, left, right, front, back, front, back, and side are used, but this is for convenience of explanation and understanding, and the direction in which the object is placed or the observation direction is used. Of course, if it changes, the term indicating the direction may also change. In addition, the rotating body 120 is turned upside down during the rotating operation, but the following will refer to a state in which the rotating body 120 is stopped and the drum container 20 can be loaded/unloaded into the rotating body 120. Define the top and bottom.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 교반 장치(100)는, 메인 프레임(110), 회전 몸체(120) 및 구동부(130)를 포함한다.2 to 5, the stirring device 100 according to this embodiment includes a main frame 110, a rotating body 120, and a driving unit 130.

메인 프레임(110)은 교반 장치(100)의 외연을 규정하고 교반 장치의 각 구성요소들이 설치 내지 고정되는 기본 틀을 제공한다. The main frame 110 defines the outer edge of the stirring device 100 and provides a basic frame on which each component of the stirring device is installed or fixed.

메인 프레임(110)에는 도어(112)가 장착될 수 있다. 도어(112)는 교반 장치(100)가 동작 중일 때, 즉 회전 몸체(120)가 회전하면서 드럼 용기(20) 내부에 충전된 내용물을 교반 중일 때, 작업자의 접근을 방지하고 만약에 발생하는 사고(예컨대, 드럼 용기(20)의 이탈 등)가 발생했을 때 피해를 최소화하기 위한 것이다. 한편, 도어(112)는 도 2에 도시된 바와 같이 수동으로 개폐가능하게 메인 프레임(110)에 장착될 수도 있고, 제어부(400)의 제어하에 자동으로 개폐가능하게 구성될 수도 있다.A door 112 may be mounted on the main frame 110. The door 112 prevents access by workers when the stirring device 100 is in operation, that is, when the rotating body 120 is rotating and stirring the contents filled inside the drum container 20 and prevents accidents that occur. This is to minimize damage in the event that (e.g., separation of the drum container 20, etc.) occurs. Meanwhile, the door 112 may be mounted on the main frame 110 to be opened and closed manually, as shown in FIG. 2, or may be configured to be opened and closed automatically under the control of the control unit 400.

또한, 메인 프레임(110)에는 메인 프레임(110)을 포함하여 교반 장치(100) 전체의 원활한 이동을 위한 바퀴(114)와, 교반 장치(100)를 지면에 고정하기 위한 고정 렉(leg)(116)이 장착될 수 있다.In addition, the main frame 110 includes wheels 114 for smooth movement of the entire stirring device 100, including the main frame 110, and a fixing leg (leg) for fixing the stirring device 100 to the ground. 116) can be installed.

또한, 메인 프레임(110)에는, 예컨대 교반 장치(100) 정면 일측에 제어부(400)를 구비할 수 있다. 제어부(400)는 교반 장치(100)를 포함한 교반 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서와 메모리 등을 내장할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 작업자의 동작 명령이나 각종 선택사항을 입력받기 위한 조작 패널, 교반 시스템의 동작 상태를 표시하고 필요한 경고 등을 표시하기 위한 디스플레이나 스피커, 및/또는, 대차(200) 등의 교반 시스템을 구성하는 다른 장치나, 교반된 내용물을 공급 또는 사용하는 장비, 다른 교반 시스템, 외부 제어 장치나 작업자의 휴대 단말과 유/무선 통신하기 위한 통신회로 등을 구비할 수 있다.In addition, the main frame 110 may be provided with a control unit 400, for example, on one side of the front of the stirring device 100. The control unit 400 may include a microprocessor and memory that control the overall operation of the stirring system including the stirring device 100. In addition, the control unit 400 includes an operation panel for receiving operator operation commands or various options, a display or speaker for displaying the operation status of the stirring system and necessary warnings, and/or a cart 200, etc. Other devices constituting the stirring system, equipment for supplying or using the stirred contents, other stirring systems, external control devices, or a communication circuit for wired/wireless communication with the worker's portable terminal may be provided.

회전 몸체(120)는 드럼 용기(20)를 수용하여 고정하고 메인 프레임(110) 내부에서 드럼 용기(20)의 중심축과 직교하는 축을 회전축으로 하여 회전됨으로써 드럼 용기(20) 내의 내용물을 교반하는 부재이다. 구체적으로, 회전 몸체(120)는 하부 프레임(121), 한 쌍의 측부 프레임(122L, 122R), 한 쌍의 회전 샤프트(126L, 126R) 및 적어도 한 쌍의 협지 부재(130LU, 130RU, 130LL, 130RL)를 포함한다.The rotating body 120 accommodates and fixes the drum container 20 and is rotated inside the main frame 110 around an axis perpendicular to the central axis of the drum container 20 as a rotation axis, thereby agitating the contents of the drum container 20. It is absence. Specifically, the rotating body 120 includes a lower frame 121, a pair of side frames (122L, 122R), a pair of rotating shafts (126L, 126R), and at least one pair of clamping members (130LU, 130RU, 130LL, 130RL).

회전 몸체(120)의 가장 아래쪽에 위치하는 하부 프레임(121)은, 세워져서 수용되는 드럼 용기(20)의 저면을 받쳐 지지할 수 있도록, 예컨대 강철 소재의 플레이트 형태, 격자 형태 등으로 이루어진다.The lower frame 121 located at the bottom of the rotating body 120 is, for example, made of steel in the form of a plate or grid so as to support the bottom of the drum container 20 that is accommodated in an upright manner.

또한, 하부 프레임(121) 상에는 드럼 용기(20)의 원활한 로딩/언로딩을 위한 복수의 이송 롤러(150)가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이송 롤러(150)에 대해서 상세히는 후술한다.In addition, it is preferable that a plurality of transfer rollers 150 are installed on the lower frame 121 for smooth loading/unloading of the drum container 20. The transfer roller 150 will be described in detail later.

한 쌍의 측부 프레임(122L, 122R)은 하부 프레임(121)의 양측단에서 각각 드럼 용기(20)의 이격되어 하부 프레임()의 수직 상방으로 연장된다. 한 쌍의 측부 프레임(122)의 높이는, 후술하는 상부 프레임(123)과 상면 누름 부재(141)의 배치 공간을 고려하여 하부 프레임(121) 상에 로딩된 드럼 용기(20)의 높이보다 약간 더 높은 것이 바람직하다.A pair of side frames 122L and 122R are spaced apart from the drum container 20 at both ends of the lower frame 121 and extend vertically upward of the lower frame 121. The height of the pair of side frames 122 is slightly higher than the height of the drum container 20 loaded on the lower frame 121 in consideration of the arrangement space of the upper frame 123 and the upper pressing member 141, which will be described later. High is preferable.

한 쌍의 측부 프레임(122)에는, 그 대략 중간 높이에서 외측 측방으로 각각 연장되는 한 쌍의 회전 샤프트(126L, 126R)가 고정된다. 회전 샤프트(126L, 126R)의 양단부는 각각 메인 프레임(110)의 샤프트 지지부(118L, 118R)에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 고정된다. A pair of rotating shafts 126L and 126R, respectively extending outwardly at approximately the mid-height thereof, are fixed to the pair of side frames 122. Both ends of the rotating shafts 126L and 126R are rotatably fixed to the shaft supports 118L and 118R of the main frame 110, respectively, via bearings.

또한, 한 쌍의 측부 프레임(122)의 내측 측방으로는 드럼 용기(20)의 측면을 향해 진퇴가능하게 적어도 한 쌍(본 실시예에서는 상하로 한 쌍씩, 총 두 쌍, 즉 총 4개)의 협지 부재(130LU, 130RU, 130LL, 130RL)가 설치된다. In addition, on the inner side of the pair of side frames 122, there is at least one pair (in this embodiment, one pair at the top and bottom, a total of two pairs, that is, a total of four) that can advance and retreat toward the side of the drum container 20. Clamping members (130LU, 130RU, 130LL, 130RL) are installed.

각각의 협지 부재(130)는, 구체적으로, 측부 프레임(122)을 관통하여 드럼 용기(20)의 측면을 향해 진퇴하는 메인 샤프트(132), 메인 샤프트(132)의 주위에 메인 샤프트(132)와 평행하며 측부 프레임(122)을 관통하여 드럼 용기(20)의 측면을 향해 진퇴하는 보조 샤프트(133), 메인 샤프트(132) 및 보조 샤프트(133)의 드럼 용기(20)쪽 단부에 고정되고 드럼 용기(20)와 대향하는 표면이 드럼 용기(20)의 외주면과 동일한 원호 형상으로 이루어지는 측면 누름 부재(131), 및 메인 샤프트(132)의 측부 프레임(122)을 관통한 드럼 용기(20)와 반대쪽 단부에 연결되며 측부 프레임(122)의 외측에 고정되는 공압 또는 유압 실린더(134)를 포함할 수 있다.Specifically, each clamping member 130 has a main shaft 132 that penetrates the side frame 122 and advances and retreats toward the side of the drum container 20, and a main shaft 132 around the main shaft 132. It is parallel to the auxiliary shaft 133, which penetrates the side frame 122 and advances and retreats toward the side of the drum container 20, and is fixed to the drum container 20 side end of the main shaft 132 and the auxiliary shaft 133. A side pressing member 131 whose surface facing the drum container 20 has the same circular arc shape as the outer peripheral surface of the drum container 20, and a drum container 20 that penetrates the side frame 122 of the main shaft 132. It may include a pneumatic or hydraulic cylinder 134 connected to the opposite end and fixed to the outside of the side frame 122.

따라서, 이러한 협지 부재(130)에 의하면, 공압 또는 유압 실린더(134)를 작동시켜 메인 샤프트(132)와 측면 누름 부재(131)를 드럼 용기(20)쪽으로 전진시킴으로써 드럼 용기(20)가 전후좌우 및 상하로 움직이지 못하게 고정하거나(도 3에서 두 개의 협지 부재(130LU 및 130RU) 참조), 메인 샤프트(132)와 측면 누름 부재(131)를 드럼 용기(20)로부터 후퇴시킴으로써 드럼 용기(20)의 고정을 해제하여 회전 몸체(120)에 드럼 용기(20)를 로딩/언로딩 가능하게 할 수 있다(도 3에서 두 개의 협지 부재(130LL 및 130RL) 참조).Therefore, according to this clamping member 130, the pneumatic or hydraulic cylinder 134 is operated to advance the main shaft 132 and the side pressing member 131 toward the drum container 20, thereby causing the drum container 20 to move forward, left, and right. and the drum container 20 by fixing it so that it cannot move up and down (see the two clamping members 130LU and 130RU in FIG. 3) or by retracting the main shaft 132 and the side pressing member 131 from the drum container 20. By releasing the fixation, the drum container 20 can be loaded/unloaded into the rotating body 120 (see the two clamping members 130LL and 130RL in FIG. 3).

구동부(160)는 회전 몸체(120)를 회전 구동하기 위한 요소로서, 한 쌍의 회전 샤프트(126L, 126R) 중 적어도 하나의 회전 샤프트(본 실시예에서는 좌측 회전 샤프트(126L))에, 회전 구동 가능하게 연결된다. 구동부(160)는 전동 모터(162)와 전동 모터(162)의 회전력을 회전 샤프트(126L)에 전달하는 기어 또는 벨트와 같은 동력 전달 수단(164)으로 이루어질 수 있으며, 이 구동부(160)는 메인 프레임(110)에 고정된다.The driving unit 160 is an element for rotating the rotating body 120, and is connected to at least one rotating shaft (in this embodiment, the left rotating shaft 126L) among the pair of rotating shafts 126L and 126R. Possibly connected. The driving unit 160 may be composed of an electric motor 162 and a power transmission means 164 such as a gear or belt that transmits the rotational force of the electric motor 162 to the rotating shaft 126L, and the driving unit 160 is the main It is fixed to the frame 110.

따라서, 4개의 협지 부재(130LU, 130RU, 130LL, 130RL)로 드럼 용기(20)의 측면을 협지하여 드럼 용기(20)가 회전 몸체(120)로부터 이탈하지 않도록 고정한 다음, 구동부(160)에 의해 회전 몸체(120)를 회전시키면, 드럼 용기(20) 내부의 내용물이 교반된다.Therefore, the sides of the drum container 20 are clamped with four clamping members (130LU, 130RU, 130LL, 130RL) to prevent the drum container 20 from being separated from the rotating body 120, and then the drum container 20 is moved by the driving unit 160. When the rotating body 120 is rotated, the contents inside the drum container 20 are stirred.

한편, 4개의 협지 부재(130LU, 130RU, 130LL, 130RL)로 드럼 용기(20)의 측면을 협지하여 드럼 용기(20)가 전후좌우 및 상하로의 움직임을 방지할 수 있으나, 보다 안정적이고 확실하게 드럼 용기(20)를 고정하기 위해, 본 실시예의 교반 장치(100)는 후부 프레임(124)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the sides of the drum container 20 are clamped with four clamping members (130LU, 130RU, 130LL, 130RL) to prevent the drum container 20 from moving forward, backward, left, right, and up and down, but more stably and reliably. To secure the drum container 20, the stirring device 100 of this embodiment may further include a rear frame 124.

즉, 본 실시예에서 후부 프레임(124)은 한 쌍의 측부 프레임(122L, 122R)에 연결되고 하부 프레임(121)과 한 쌍의 측부 프레임(122)에 수직하게 연장되어 드럼 용기(20)의 후방을 지지한다. 또한, 후부 프레임(124)의 드럼 용기(20)와 대향하는 면에는 측면 누름 부재(131)와 유사하게 드럼 용기(20)의 외주면과 동일한 원호 형상의 후부 지지 부재(125)를 더 구비할 수도 있다. That is, in this embodiment, the rear frame 124 is connected to the pair of side frames 122L and 122R and extends perpendicularly to the lower frame 121 and the pair of side frames 122 to form the drum container 20. Supports the rear. In addition, the surface of the rear frame 124 facing the drum container 20 may be further provided with a rear support member 125 having the same arc shape as the outer peripheral surface of the drum container 20, similar to the side pressing member 131. there is.

여기서, 도 4 및 도 5에서는 후부 프레임(124)이 한 쌍의 측부 프레임(122)에 연결되는 것으로 도시하였으나, 후부 프레임은 하부 프레임(121)에 연결되거나, 동시에 하부 프레임(121)과 한 쌍의 측부 프레임(122)에 연결될 수도 있다.Here, in FIGS. 4 and 5, the rear frame 124 is shown as being connected to a pair of side frames 122, but the rear frame is connected to the lower frame 121 or is simultaneously connected to the lower frame 121 as a pair. It may also be connected to the side frame 122.

또한, 회전 몸체(120)가 180도 회전하여 상하가 반전되었을 때, 드럼 용기(20)가 하방(도 2 내지 도 5와 같이 정지 상태에서 상방인 z방향)으로 이탈되는 것을 확실히 방지하기 위해, 본 실시예의 교반 장치(100)는 상부 프레임(123)을 더 포함할 수 있다. In addition, when the rotating body 120 is rotated 180 degrees and flipped upside down, in order to reliably prevent the drum container 20 from being separated downward (in the z direction, which is upward in the stationary state as shown in FIGS. 2 to 5), The stirring device 100 of this embodiment may further include an upper frame 123.

즉, 본 실시예에서 상부 프레임(123)은 하부 프레임(121)에 평행하게 연장되고 한 쌍의 측부 프레임(122) 각각의 상단에 연결된다. 이때, 드럼 용기(20)의 로딩/언로딩이 용이하도록, 상부 프레임(124)은 드럼 용기(20)의 상면과 이격되게 구성할 수 있고, 이 경우 상부 프레임(124)에는 드럼 용기(20)의 상면을 향해 승강가능하게 설치되어, 하강하였을 때 드럼 용기(20)의 상면을 누르는 상면 누름 부재(141)를 더 구비할 수 있다. 나아가, 상면 누름 부재(141)는 공압 또는 유압 실린더(142)에 의해 승강가능하게 할 수 있다.That is, in this embodiment, the upper frame 123 extends parallel to the lower frame 121 and is connected to the upper end of each of the pair of side frames 122. At this time, to facilitate loading/unloading of the drum container 20, the upper frame 124 may be configured to be spaced apart from the upper surface of the drum container 20. In this case, the upper frame 124 includes the drum container 20. It may further include an upper surface pressing member 141 that is installed to be able to be raised and lowered toward the upper surface of the drum container 20 and presses the upper surface of the drum container 20 when lowered. Furthermore, the upper pressing member 141 can be raised and lowered by a pneumatic or hydraulic cylinder 142.

이와 같이, 하부 프레임(121)과 측부 프레임(122) 및 협지 부재(130)에 더해 후부 프레임(124) 및/또는 상부 프레임(123) 및 상면 누름 부재(141)를 더 구비함으로써, 드럼 용기(20)의 회전시 드럼 용기(20)를 더욱 안정적이고 확실하게 지지 고정할 수 있고, 협지 부재(130)에 걸리는 고정력을 분산시켜 협지 부재(130)의 크기와 무게를 줄일 수 있다.In this way, in addition to the lower frame 121, the side frame 122, and the clamping member 130, the drum container ( When the drum container 20 is rotated, the drum container 20 can be supported and fixed more stably and reliably, and the size and weight of the clamping member 130 can be reduced by distributing the fixing force applied to the clamping member 130.

한편, 회전 몸체(120)가 회전하여 후부 프레임(124)이 상방을 향할 때 드럼 용기(20)가 하방(도 2 내지 도 5와 같이 정지 상태에서 전방인 -y방향)으로 이탈되는 것을 확실히 방지하기 위해, 본 발명의 교반 장치는 전방 스토퍼(143)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the rotating body 120 rotates and the rear frame 124 faces upward, the drum container 20 is clearly prevented from being separated downward (in the forward -y direction in the stationary state as shown in FIGS. 2 to 5). To this end, the stirring device of the present invention may further include a front stopper 143.

즉, 본 발명의 변형예에 따른 교반 장치(100a)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전방 스토퍼(143U, 143L)를 더 포함한다. 구체적으로, 전방 스토퍼는 드럼 용기(20)의 상측 전단보다 전방에서 드럼 용기(20)의 상측 전단이 전방으로 이탈하지 못하게 막는 상측 전방 스토퍼(143U), 및/또는 드럼 용기(20)의 하측 전단보다 전방에서 드럼 용기(20)의 하측 전단이 전방으로 이탈하지 못하게 막는 하측 전방 스토퍼(143L)를 포함한다.That is, the stirring device 100a according to a modified example of the present invention further includes front stoppers 143U and 143L, as shown in FIGS. 6 and 7. Specifically, the front stopper is an upper front stopper (143U) that prevents the upper front end of the drum container 20 from moving forward in front of the upper front end of the drum container 20, and/or the lower front end of the drum container 20. It includes a lower front stopper 143L that prevents the lower front end of the drum container 20 from moving forward.

이때, 전방 스토퍼(143)는 상방에서 보았을 때, 드럼 용기(20)의 전단보다 더 전방에 위치하여야 하므로, 전방 스토퍼(143U, 143L)를 설치하는 상부 프레임(123a) 및 하부 프레임(121)은, 회전 몸체(120)에 드럼 용기(20)가 수용되었을 때 상부 프레임(123a) 및 하부 프레임(121)의 각각의 전단이 드럼 용기(20)의 전단보다 더 전방으로 돌출되도록 구성된다. 특히, 본 변형예에서 상부 프레임(123a)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상방에서 보았을 때 T자형이 될 수 있다. 다만, 상부 프레임은 T자형에 한하지 않고, +자형이나 원형 또는 사각형의 판상으로 할 수도 있다. 또한, 이 경우 +자형 또는 판상의 상부 프레임의 후단은, 도 5에 도시된 후부 프레임(124)을 상방으로 더 연장하여 연장된 후부 프레임의 상단과 연결되도록 할 수도 있다.At this time, since the front stopper 143 must be located further forward than the front end of the drum container 20 when viewed from above, the upper frame 123a and lower frame 121 on which the front stoppers 143U and 143L are installed are , When the drum container 20 is accommodated in the rotating body 120, each front end of the upper frame 123a and the lower frame 121 is configured to protrude further forward than the front end of the drum container 20. In particular, in this modified example, the upper frame 123a may be T-shaped when viewed from above, as shown in FIG. 7. However, the upper frame is not limited to a T-shape, but can also be a +-shape, circular or square plate shape. Additionally, in this case, the rear end of the +-shaped or plate-shaped upper frame may be connected to the top of the extended rear frame by further extending the rear frame 124 shown in FIG. 5 upward.

한편, 전방 스토퍼(143)는, 전술한 상면 누름 부재(141)와 마찬가지로, 드럼 용기(20)의 로딩/언로딩이 용이하게 되도록, 공압 또는 유압 실린더(144U, 144L)에 의해 승강가능하게 할 수 있다.Meanwhile, the front stopper 143, like the above-described upper surface pressing member 141, can be raised and lowered by pneumatic or hydraulic cylinders 144U and 144L to facilitate loading/unloading of the drum container 20. You can.

이와 같이, 하부 프레임(121)과 측부 프레임(122) 및 협지 부재(130), 후부 프레임(124), 및/또는 상부 프레임(123) 및 상면 누름 부재(141)에 더해, 전방 스토퍼(143)를 더 구비함으로써, 드럼 용기(20)의 회전시 드럼 용기(20)를 더욱 안정적이고 확실하게 지지 고정할 수 있고, 협지 부재(130)에 걸리는 고정력을 분산시켜 협지 부재(130)의 크기와 무게를 줄일 수 있다.In this way, in addition to the lower frame 121, the side frame 122, the clamping member 130, the rear frame 124, and/or the upper frame 123 and the upper pressing member 141, the front stopper 143 By further providing the drum container 20, the drum container 20 can be supported and fixed more stably and reliably when the drum container 20 is rotated, and the fixing force applied to the clamping member 130 is distributed to reduce the size and weight of the clamping member 130. can be reduced.

도 8 및 도 9에는 다른 변형예로서 협지 부재의 구조가 다른 교반 장치가 도시되어 있다. 8 and 9 show a stirring device with a different clamping member structure as another modified example.

즉, 전술한 실시예에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 협지 부재(130)의 메인 샤프트(132)가 공압 또는 유압 실린더(134)의 플런저를 겸하여 메인 샤프트(132)와 공압 또는 유압 실린더(134)가 동일 축(x방향축) 상에 배치됨에 반해, 본 변형예의 협지 부재(300b)는 메인 샤프트(132b)가 공압 또는 유압 실린더(134b)의 플런저(133b)가 별개로 구비되고, 특히 대략 직각으로 교차하도록 구성된다. 또한, 메인 샤프트(132b)와 플런저(133b)의 서로 교차하는 단부는 경사면으로 형성되어, 플런저(133b)의 전후방향(y방향) 진퇴에 따라 메인 샤프트(132b)는 플런저(133b)의 경사면을 따라 슬라이딩하여 플런저(133b)와 대략 수직인 좌우방향(x방향)으로 진퇴한다.That is, in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the main shaft 132 of the clamping member 130 also serves as a plunger of the pneumatic or hydraulic cylinder 134 and is connected to the main shaft 132 pneumatically or hydraulically. While the cylinder 134 is disposed on the same axis (x-direction axis), the clamping member 300b of this modified example has a main shaft 132b and a separate plunger 133b of the pneumatic or hydraulic cylinder 134b. , especially configured to intersect at approximately right angles. In addition, the ends of the main shaft 132b and the plunger 133b that intersect each other are formed as inclined surfaces, and as the plunger 133b advances and retreats in the forward and backward directions (y direction), the main shaft 132b moves along the inclined surfaces of the plunger 133b. It slides along and advances and retreats in the left and right direction (x direction) approximately perpendicular to the plunger (133b).

따라서, 메인 샤프트(132)와 공압 또는 유압 실린더(134)가 동일 축(x방향축) 상에 배치되는 전술한 실시예에 비해, 본 변형예에서는 측면 누름 부재(131)가 드럼 용기(20)와 멀어지는 방향으로 밀려나기 어려워져 드럼 용기(20)를 더욱 확실히 협지할 수 있다.Therefore, compared to the above-described embodiment in which the main shaft 132 and the pneumatic or hydraulic cylinder 134 are disposed on the same axis (x-direction axis), in this modification, the side pressing member 131 is positioned on the drum container 20. It becomes difficult to be pushed in a direction away from the drum container 20, and the drum container 20 can be held more securely.

또한, 본 변형예에서는 전술한 실시예에서의 보조 샤프트(133)가 없고 메인 샤프트(132b)와 플런저(133b)의 직경이 전술한 실시예의 메인 샤프트(132)보다 더 크다. 따라서, 전술한 실시예보다 협지 부재의 구조가 단순해지고 협지력을 강화할 수 있다. Additionally, in this modification, there is no auxiliary shaft 133 in the above-described embodiment, and the diameters of the main shaft 132b and the plunger 133b are larger than the main shaft 132 in the above-described embodiment. Accordingly, the structure of the clamping member can be simplified and the clamping force can be strengthened compared to the above-described embodiment.

또한, 본 변형예에서는 공압 또는 유압 실린더(134b)가, 측부 프레임(122)에 고정되는 브라켓(127)을 개재하여, 회전 몸체(120b)의 회전축과 수직방향으로 배치된다. 따라서, 전술한 실시예보다 공압 또는 유압 실린더(134b)의 설치공간의 제약이 줄어들고, 충분한 크기와 용량의 공압 또는 유압 실린더(134b)를 사용할 수 있다. Additionally, in this modified example, the pneumatic or hydraulic cylinder 134b is disposed in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body 120b via a bracket 127 fixed to the side frame 122. Accordingly, restrictions on the installation space of the pneumatic or hydraulic cylinder 134b are reduced compared to the above-described embodiment, and a pneumatic or hydraulic cylinder 134b of sufficient size and capacity can be used.

도 10에는 또 다른 변형예로서 협지 부재의 구조가 또 다른 교반 장치가 도시되어 있다. Figure 10 shows a stirring device with a different structure of the clamping member as another modified example.

본 변형예의 협지 부재(130c)는, 도 8 및 도 9에 도시된 변형예의 협지 부재(130b)와 유사하게, 메인 샤프트(132c)와 공압 또는 유압 실린더(134b)의 플런저(133c)가 별개로 구비되고, 메인 샤프트(132c)와 플런저(133c)의 서로 교차하는 단부는 경사면으로 형성된다. 다만, 전술한 변형예에서는 메인 샤프트(132b)와 플런저(133b)가 대략 직각으로 서로 교차함에 반해, 본 변형예에서는 메인 샤프트(132c)와 플런저(133c)가 직각보다 작은 예각으로 서로 교차한다. 또한, 본 변형예의 협지 부재(130c)는 드럼 용기(20)의 중심축보다 전방에 설치된다.In the clamping member 130c of this modification, similar to the clamping member 130b of the modified example shown in FIGS. 8 and 9, the main shaft 132c and the plunger 133c of the pneumatic or hydraulic cylinder 134b are separated. It is provided, and the ends of the main shaft 132c and the plunger 133c that intersect each other are formed as inclined surfaces. However, in the above-described modification, the main shaft 132b and the plunger 133b intersect each other at approximately a right angle, whereas in the present modification, the main shaft 132c and the plunger 133c intersect each other at an acute angle smaller than a right angle. Additionally, the clamping member 130c of this modification is installed ahead of the central axis of the drum container 20.

따라서, 본 변형예의 협지 부재(130c)에서는, 플런저(133c)가 전후방향(y방향)으로 진퇴함에 따라 메인 샤프트(132c)는 드럼 용기(20)의 중심축을 향해, 좌우방향(x방향) 축과 약간의 각도(α)를 가지고 진퇴하게 된다. 따라서, 본 변형예에 따르면, 전술한 실시예 및 변형예에 비해 동일한 협지력을 가지는 협지 부재를 사용하더라도, 드럼 용기(20)가 전방으로 이탈되는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, in the clamping member 130c of this modified example, as the plunger 133c advances and retreats in the front-back direction (y-direction), the main shaft 132c moves toward the central axis of the drum container 20 and the left-right (x-direction) axis. It advances and retreats at a slight angle (α). Therefore, according to this modification, even if a clamping member having the same clamping force is used as compared to the above-described embodiment and modification, the drum container 20 can be more effectively prevented from moving forward.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반 시스템의 일 구성요소인 대차(200)를 도시한 사시도이다.Figure 11 is a perspective view showing a bogie 200, which is a component of a stirring system according to an embodiment of the present invention.

대차(200)는 교반 장치(100)의 회전 몸체(120)에 로딩할 또는 회전 몸체로부터 언로딩한 드럼 용기(20)를 세워서 적재하여 운반 가능하도록 이루어진다. 이를 위해, 대차(200)는, 대차의 기본 구조와 드럼 용기(20)의 적재 공간을 규정하는 프레임과, 바퀴 등을 구비한다. The cart 200 is configured to stand and transport the drum container 20 to be loaded onto or unloaded from the rotating body 120 of the stirring device 100. To this end, the bogie 200 is equipped with a frame, wheels, etc. that define the basic structure of the bogie and a loading space for the drum container 20.

또한, 대차의 바닥면(210)에는, 드럼 용기(20)의 로딩/언로딩이 용이하게 되도록, 복수의 이송 롤러(250)가 설치될 수 있다. 이 복수의 이송 롤러(250)는 각각이 대차의 진행방향인 전후방향을 따라 서로 평행하게 배치된다.Additionally, a plurality of transfer rollers 250 may be installed on the bottom surface 210 of the cart to facilitate loading/unloading of the drum container 20. These plurality of transfer rollers 250 are each arranged in parallel with each other along the front-back direction, which is the travel direction of the bogie.

또한, 대차(200)는 드럼 용기(20)를 적재하고 이동할 때 드럼 용기(20)가 대차(200)로부터 이탈되지 않도록 고정할 필요가 있다. 이러한 고정 수단은 벨트나 체인 등의 수동 고정 수단을 사용할 수 있으나, 자동 로딩/언로딩을 위해서는 자동 고정 수단을 이용하는 것이 바람직하다. 자동 고정 수단으로서는, 예컨대 전술한 실시예에서 교 반 장치(100)의 회전 몸체(120)에 사용된 한 쌍의 협지 부재(130)와 유사하게, 적재 공간을 규정하는 양측 프레임에 드럼 용기(20)의 양측면을 향해 진퇴가능하게 각각 설치되는 한 쌍의 협지 부재(230)를 사용할 수 있다. 대차(200)의 협지 부재(230)는 회전 몸체(120)의 협지 부재(130)와 실질적으로 동일하게 구성하면 되므로, 상세한 설명은 생략한다.In addition, the cart 200 needs to be fixed so that the drum container 20 does not come off the cart 200 when the drum container 20 is loaded and moved. Manual fixing means such as belts and chains can be used as the fixing means, but it is preferable to use automatic fixing means for automatic loading/unloading. As an automatic fixing means, for example, similar to the pair of clamping members 130 used in the rotating body 120 of the stirring device 100 in the above-described embodiment, a drum container 20 is installed on both frames defining the loading space. ) can be used. Since the clamping member 230 of the cart 200 may be configured substantially the same as the clamping member 130 of the rotating body 120, detailed description will be omitted.

한편, 대차(200)는 작업자가 수동으로 운행하는 형태의 대차라도 되지만, 자동 로딩/언로딩을 위해서는 전동 대차, 나아가 무인 자율 주행 가능한 전동 대차인 것이 바람직하다.Meanwhile, the bogie 200 may be a bogie operated manually by an operator, but for automatic loading/unloading, it is preferable that it be an electric bogie, or even an electric bogie capable of unmanned autonomous driving.

이를 위해, 대차(200)는 메모리와 제어부(미도시) 및 를 구비하고, 교반 장치(100)나, 교반된 내용물을 공급 또는 사용하는 장비, 다른 교반 시스템, 외부 제어 장치나 작업자의 휴대 단말과 유/무선 통신하기 위한 통신수단(270) 등을 구비할 수 있다.For this purpose, the cart 200 is equipped with a memory and a control unit (not shown) and includes a stirring device 100, equipment for supplying or using the stirred contents, another stirring system, an external control device, or a worker's portable terminal. Communication means 270 for wired/wireless communication may be provided.

한편, 전술한 바와 같이, 교반 장치(100)의 회전 몸체(120)의 하부 프레임(121)에도, 전후방향을 따라 서로 평행하게 복수의 이송 롤러(150)가 설치될 수 있다(도 2, 도 3, 도 5 등 참조).Meanwhile, as described above, a plurality of transport rollers 150 may be installed in parallel with each other along the front-back direction on the lower frame 121 of the rotating body 120 of the stirring device 100 (FIG. 2, FIG. 3, Figure 5, etc.).

교반 장치(100)의 이송 롤러(150)는 대차(200)의 이송 롤러(250)와 협력하여, 드럼 용기(20)를 대차(200)로부터 교반 장치(100)의 회전 몸체(120)로 로딩하거나, 드럼 용기(20)를 교반 장치(100)의 회전 몸체(120)로부터 대차(200)로 언로딩 가능하게 한다. 이러한 로딩/언로딩 동작을 자동으로 수행하는 구성요소가 로더 유닛(300)으로서, 도 12 내지 도 14를 참조하여 로더 유닛(300)에 대해 상세히 설명한다.The transport roller 150 of the stirring device 100 cooperates with the transport roller 250 of the cart 200 to load the drum container 20 from the cart 200 to the rotating body 120 of the stirring device 100. Alternatively, the drum container 20 can be unloaded from the rotating body 120 of the stirring device 100 to the cart 200. The component that automatically performs this loading/unloading operation is the loader unit 300. The loader unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 14.

도 12는 전술한 교반 장치(100)와 대차(200)가 대향하여 인접한 상태를 도시한 평면도이고, 도 13은 도 12에 도시된 로더 유닛(300)을 도시한 도면들((a): 평면도, (b): 측면도, (c): 정면도)이며, 도 14는 로더 유닛(300)의 동작을 도시한 도면들이다. 단, 도 13의 (a) 및 도 14에는, 이해의 편의를 위해 구동 모터(340)와 구동 풀리(341)를 생략하였다.FIG. 12 is a plan view showing the above-described stirring device 100 and the cart 200 adjacent to each other, and FIG. 13 is a plan view showing the loader unit 300 shown in FIG. 12 ((a): top view) , (b): side view, (c): front view), and FIG. 14 is a diagram showing the operation of the loader unit 300. However, in Figures 13(a) and 14, the drive motor 340 and the drive pulley 341 are omitted for convenience of understanding.

도 12에 도시된 바와 같이, 교반 장치(100)와 대차(200)가 정렬하여 대향하면, 이송 롤러들(150, 250)이 서로 정렬되어 전후방향(y방향)을 따라 평행하게 배치된다. 또한, 정렬하여 대향하는 이송 롤러들(150, 250) 중 교반 장치(100)측 및 대차(200)측 각각의 최선단에 배치된 이송 롤러(150-1, 250-1)의 일측에서, 교반 장치(100)의 메인 프레임(110)에는 로더 유닛(300)이 고정되어 있다.As shown in FIG. 12, when the stirring device 100 and the cart 200 are aligned and face each other, the transfer rollers 150 and 250 are aligned with each other and arranged in parallel along the front-back direction (y-direction). In addition, on one side of the transport rollers 150-1 and 250-1 disposed at the forefront of each of the aligned and opposing transport rollers 150 and 250 on the stirring device 100 side and the cart 200 side, stirring A loader unit 300 is fixed to the main frame 110 of the device 100.

로더 유닛(300)은, 로딩 또는 언로딩 시에만 교반 장치(100)의 복수의 이송 롤러들(150) 중 적어도 하나(150-1) 및 대차(200)의 복수의 이송 롤러들(250) 중 적어도 하나(250-1)와 동력 전달 가능하게 결합하여 이송 롤러들(150, 250)을 회전 구동하는 구동 부재(310, 320)를 포함한다.The loader unit 300 uses at least one of the plurality of transport rollers 150 of the stirring device 100 (150-1) and the plurality of transport rollers 250 of the bogie 200 only during loading or unloading. It includes driving members 310 and 320 that are coupled to at least one 250-1 to transmit power and drive the transfer rollers 150 and 250 to rotate.

구체적으로 로더 유닛(300)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 수평 프레임(202), 수직 프레임(304), 구동 부재(310, 320), 진퇴 부재(330), 구동 모터(340) 등을 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 13, the loader unit 300 includes a horizontal frame 202, a vertical frame 304, drive members 310 and 320, an advance/retract member 330, a drive motor 340, etc. Includes.

수평 프레임(202)과 수직 프레임(304)은 로더 유닛(300)의 각 구성요소를 지지 고정하는 요소로서, 수평 프레임(202)이 교반 장칭(100)의 메인 프레임(110)에 고정됨으로써 로더 유닛(300)이 교반 장치(100)에 고정된다.The horizontal frame 202 and the vertical frame 304 are elements that support and fix each component of the loader unit 300. The horizontal frame 202 is fixed to the main frame 110 of the stirring device 100, thereby supporting the loader unit. (300) is fixed to the stirring device (100).

구동 부재(310, 320)는, 본 실시예에서 동일한 구조의 한 쌍으로 이루어지고, 예컨대 스플라인 축 또는 각기둥 형상을 가지고, 진퇴 부재(33)에 의해 좌우방향(x방향)으로 진퇴가능하다. In this embodiment, the drive members 310 and 320 are made of a pair of the same structure, for example, have a spline shaft or a prismatic shape, and can advance and retreat in the left and right direction (x direction) by the advance and retreat member 33.

진퇴 부재(330)는 한 쌍의 구동 부재(310, 320) 사이에 위치할 수 있으며, 공압 또는 유압 실린더나 리니어 모터로 이루어질 수 있다. 진퇴 부재(330)는 일측으로 돌출하여 진퇴하는 플런저(331)와, 플런저의 단부에 수직하게 결합되고 한 쌍의 구동 부재(310, 320)의 후단에 결합되는 로드(rod)를 구비한다. 따라서, 플런저(331)의 진퇴에 따라 한 쌍의 구동 부재(310, 320)가 함께 진퇴가능하다.The advancing/retracting member 330 may be located between a pair of driving members 310 and 320, and may be made of a pneumatic or hydraulic cylinder or a linear motor. The advancing and retreating member 330 includes a plunger 331 that protrudes to one side and advances and retreats, and a rod that is vertically coupled to an end of the plunger and coupled to the rear ends of a pair of driving members 310 and 320. Accordingly, the pair of drive members 310 and 320 can advance and retreat together as the plunger 331 advances and retreats.

한편, 교반 장치(100)측 및 대차(200)측 각각의 최선단에 배치된 이송 롤러(150-1, 250-1)의 롤러 헤드(151, 251)에는 한 쌍의 구동 부재(310, 320)의 각 선단부(311, 321)의 형상과 동일한 홈이 형성되어 있다. 따라서, 한 쌍의 구동 부재(310, 320)가 x방향으로 길이 d만큼 전진하였을 때(도 14의 (b) 참조), 그 선단부(311, 321)가 각각 이송 롤러(150-1, 250-1)의 롤러 헤드(151, 251)에 삽입됨으로써 한 쌍의 구동 부재(310, 320)와 이송 롤러(150-1, 250-1)가 동력 전달 가능하게 결합된다.Meanwhile, a pair of drive members 310, 320 are provided on the roller heads 151, 251 of the transport rollers 150-1, 250-1 disposed at the leading edge of the stirring device 100 side and the cart 200 side, respectively. ) A groove identical to the shape of each tip portion 311, 321 is formed. Accordingly, when the pair of driving members 310 and 320 advances by the length d in the x direction (see (b) of FIG. 14), the tip portions 311 and 321 move toward the transfer rollers 150-1 and 250-, respectively. By being inserted into the roller heads 151 and 251 of 1), a pair of driving members 310 and 320 and the transfer rollers 150-1 and 250-1 are coupled to enable power transmission.

또한, 교반 장치(100)의 복수의 이송 롤러들(150)끼리는 풀리(152; 도 12 참조)와 벨트(153) 또는 체인에 의해 연결되어 서로 동시에 회전가능하고, 대차(200)의 복수의 이송 롤러들(250)끼리도 풀리(252)와 벨트(253) 또는 체인에 의해 연결되어 서로 동시에 회전가능하다. 따라서, 회전 몸체(120)와 대차(200)에는 이송 롤러(150, 250)의 회전 구동을 위한 구동부를 구비하지 않고, 드럼 용기(20)의 로딩/언로딩시에만 선택적으로 동력 전달 가능하게 결합되는 로더 유닛(300)에 의해 이송 롤러(150, 250)의 회전 구동이 가능하다.In addition, the plurality of transport rollers 150 of the stirring device 100 are connected to each other by a pulley 152 (see FIG. 12) and a belt 153 or chain and can rotate simultaneously with each other, and the plurality of transport rollers 150 of the bogie 200 The rollers 250 are connected to each other by a pulley 252 and a belt 253 or a chain and can rotate simultaneously with each other. Therefore, the rotating body 120 and the cart 200 are not provided with a driving part for rotating the transfer rollers 150 and 250, and are coupled to enable selective power transmission only during loading/unloading of the drum container 20. The transfer rollers 150 and 250 can be rotated by the loader unit 300.

한 쌍의 구동 부재(310, 320)와 이송 롤러(150-1, 250-1)가 동력 전달 가능하게 결합된 상태에서, 실제로 한 쌍의 구동 부재(310, 320)를 회전시킴으로써 이송 롤러(150, 250)를 회전 구동하는 요소는, 구동 모터(340)와 풀리(341, 342, 343, 344)와 벨트(355)이다. 즉, 구동 모터(340)가 회전하면, 구동 풀리(341)가 회전하고, 벨트(355)가 구동 풀리(341)의 회전력을 종동 풀리(342, 343)에 전달한다. 한편, 참조부호 344는 상하 유동가능하게 결합되어 벨트(355)의 장력을 조절하는 텐션 풀리이다.In a state where the pair of drive members 310, 320 and the transfer rollers 150-1, 250-1 are coupled to enable power transmission, the transfer roller 150 is actually rotated by rotating the pair of drive members 310, 320. , 250) are the driving motor 340, pulleys 341, 342, 343, 344, and belt 355. That is, when the drive motor 340 rotates, the drive pulley 341 rotates, and the belt 355 transmits the rotational force of the drive pulley 341 to the driven pulleys 342 and 343. Meanwhile, reference numeral 344 is a tension pulley that is coupled to move up and down and adjusts the tension of the belt 355.

이상과 같이 본 실시예의 교반 시스템에 의하면, 드럼 용기(20)의 로딩에서부터, 회전 몸체(12)에 의한 드럼 용기(20)의 지지 고정, 교반, 회전 몸체(12)에 의한 드럼 용기(20)의 고정 해제, 드럼 용기(20)의 언로딩까지 모든 과정을 자동화할 수 있다.As described above, according to the stirring system of this embodiment, from the loading of the drum container 20, the support and fixation of the drum container 20 by the rotating body 12, the stirring, and the drum container 20 by the rotating body 12. All processes from unfastening to unloading of the drum container 20 can be automated.

한편, 전술한 설명에서, 로더 유닛(300)은 교반 장치(100)측에 고정되는 것으로 셜명하였으나, 로더 유닛(300)은 대차(200)측에 구비될 수도 있다.Meanwhile, in the above description, the loader unit 300 is described as being fixed to the stirring device 100 side, but the loader unit 300 may be provided on the bogie 200 side.

또한, 본 발명의 교반 시스템에 관한 전술한 설명에서는 도 2 내지 도 5에 도시된 교반 장치(100)를 예로 들어 설명했지만, 본 발명의 교반 시스템에 도 6 내지 도 10에 도시된 교반 장치(100a, 100b, 100c)가 채용될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the above description of the stirring system of the present invention, the stirring device 100 shown in FIGS. 2 to 5 is used as an example, but the stirring device 100a shown in FIGS. 6 to 10 is used in the stirring system of the present invention. , 100b, 100c) may of course be adopted.

또한, 전술한 설명에서는 제어부(400)의 제어 동작에 대해 상세한 설명을 생략하였지만, 제어부(400)는 예컨대 등록특허 제10-1316036호에 기재된 바와 같이, 드럼 용기(20)에 표시된 바코드 정보에 기초하여, 내용물의 종류, 교반 상태 등의 정보에 따라 로딩, 교반, 언로딩 및 내용물을 필요로 하는 장비에의 공급을 위한 대차(200)와 교반 장치(100)의 동작 제어 및 필요한 통신을 수행할 수 있다. 등록특허 제10-1316036호는 제어부(400)의 동작과 관련하여 본 명세서에 참조로서 원용된다.In addition, although detailed description of the control operation of the control unit 400 is omitted in the above description, the control unit 400 is based on the barcode information displayed on the drum container 20, for example, as described in Patent No. 10-1316036. Therefore, according to information such as the type of contents, stirring state, etc., the operation control and necessary communication of the cart 200 and the stirring device 100 for loading, stirring, unloading, and supplying the contents to the equipment requiring the contents are performed. You can. Registration Patent No. 10-1316036 is incorporated herein by reference in relation to the operation of the control unit 400.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the description below will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the patent claims.

100: 교반 장치
110: 메인 프레임
120: 커플러
121: 하부 프레임
122: 측부 프레임
123: 상부 프레임
124: 후부 프레임
126: 회전 샤프트
130: 협지 부재
131: 측면 누름 부재
134: 공압 또는 유압 실린더
141: 상면 누름 부재
142: 공압 또는 유압 실린더
150: 이송 롤러
160: 구동부
162: 구동 모터
164: 동력 전달 수단
200: 대차
300: 로더 유닛
400: 제어부100: stirring device
110: main frame
120: Coupler
121: lower frame
122: side frame
123: upper frame
124: rear frame
126: rotating shaft
130: Absence of support
131: Side pressing member
134: Pneumatic or hydraulic cylinder
141: Upper surface pressing member
142: Pneumatic or hydraulic cylinder
150: transfer roller
160: driving unit
162: Drive motor
164: Power transmission means
200: Bogie
300: loader unit
400: Control unit

Claims

A device for agitating the contents filled inside the drum container by rotating the drum container,
main frame;
a rotating body that stands, accommodates, and fixes the drum container, and is rotatably disposed within the main frame around an axis perpendicular to the central axis of the drum container as a rotation axis; and
It includes a driving part fixed to the main frame and rotating the rotating body,
The rotating body is,
a lower frame supporting the bottom of the drum container that is erected and accommodated;
a pair of side frames at both ends of the lower frame, each spaced apart from a side of the drum container, and extending vertically upward of the lower frame;
a pair of rotating shafts each extending from a mid-height of the pair of side frames to an outer side of the pair of side frames; and
At least one pair of clamping members each installed on the pair of side frames to be able to advance and retreat toward the side of the drum container on the inner side of the pair of side frames,
The pair of rotating shafts are rotatably fixed to the main frame,
The driving unit is fixed to the main frame to rotate at least one rotary shaft of the pair of rotary shafts,
The lower frame is configured so that the front end of the lower frame protrudes further forward than the front end of the drum container when the drum container is accommodated in the rotating body,
The stirring device further includes a lower front stopper installed at the front end of the lower frame to prevent the lower front end of the drum container from moving forward.

According to paragraph 1,
A stirring device, characterized in that the at least one pair of clamping members can be advanced and retreated by pneumatic or hydraulic cylinders.

According to paragraph 1,
A stirring device further comprising a rear frame connected to the lower frame or the pair of side frames and extending perpendicularly to the lower frame and the pair of side frames to support the rear of the drum container.

According to paragraph 1,
A stirring device further comprising an upper frame spaced apart from the upper surface of the drum container and extending parallel to the lower frame and connected to the upper end of each of the pair of side frames.

According to paragraph 4,
The stirring device further comprises an upper surface pressing member that is installed on the upper frame to be capable of being raised and lowered toward the upper surface of the drum container, and presses the upper surface of the drum container when lowered.

According to clause 5,
A stirring device, characterized in that the upper surface pressing member can be raised and lowered by a pneumatic or hydraulic cylinder.

According to paragraph 4,
The upper frame is configured so that the front end of the upper frame protrudes further forward than the front end of the drum container when the drum container is accommodated in the rotating body,
The stirring device further includes an upper front stopper installed at the front end of the upper frame to prevent the upper front end of the drum container from moving forward.

delete

According to paragraph 1,
A stirring device characterized in that the at least one pair of holding members is installed ahead of the central axis of the drum container and is configured to advance and retreat toward the central axis of the drum container.

The stirring device according to any one of claims 1 to 7 or claim 9; and
A stirring system comprising a cart capable of standing and transporting drum containers to be loaded or unloaded onto the rotating body of the stirring device.

According to clause 10,
A plurality of transport rollers arranged parallel to each other along the front-back direction are installed on the lower frame of the rotating body,
A stirring system, characterized in that a plurality of transport rollers are installed on the bottom surface of the cart, each of which is arranged in parallel with each other along the front-back direction, which is the traveling direction of the cart.

According to clause 11,
In the stirring device or the cart, when the cart is adjacent to the lower frame of the stirring device, the drum container is loaded from the cart to the rotating body of the stirring device, or the drum container is loaded into the rotating body of the stirring device. A stirring system characterized in that it is provided with a loader unit that unloads from the rotating body to the bogie.

According to clause 12,
The loader unit is fixed to the main frame of the stirring device and uses at least one of a plurality of transport rollers of the stirring device and at least one of a plurality of transport rollers of the bogie only during loading or unloading. A stirring system comprising a driving member that is coupled to transmit power and rotates the transport rollers.

According to clause 13,
The plurality of transfer rollers of the stirring device are connected to each other by a belt or chain and can rotate simultaneously with each other,
A stirring system, characterized in that the plurality of transfer rollers of the cart are connected to each other by a belt or chain and can rotate simultaneously with each other.

According to clause 10,
The stirring system is characterized in that the cart includes a pair of clamping members installed on both sides of the frame defining the loading space so as to be able to advance and retreat toward both sides of the drum container.

According to clause 10,
A stirring system characterized in that the cart is capable of unmanned autonomous driving.