KR102684635B1 - Smart apparatus for deburring kitchen vessel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 픽업연마로딩머신(PGL)으로서 주방용기(V)를 픽업하여 연마기(80)로 이동시켜 버(B)를 연마시킨 후 주방용기(V)를 로딩시킬 수 있도록 하여 불량없는 정량생산[버(B)의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치에 관한 발명이다.The present invention is a pick-up polishing loading machine (PGL) that picks up the kitchen utensil (V), moves it to the grinder (80), grinds the burr (B), and then loads the utensil (V), enabling defect-free quantitative production [ This is an invention about a smart deburring device for kitchenware that not only allows accurate delivery dates through [removal of burrs (B)], but also eliminates fatigue and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
Description
본 발명은 주방용기용 스마트 디버링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 픽업연마로딩머신으로 주방용기를 픽업하여 연마기로 이동시켜 버를 연마시킨 후 주방용기를 로딩시킬 수 있도록 하여 불량없는 정량생산[버의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart deburring device for kitchen utensils. More specifically, the present invention relates to a smart deburring device for kitchen utensils, and more specifically, to enable defect-free quantitative production [of burs] by picking up kitchen utensils with a pick-up polishing loading machine, moving them to a grinder, grinding burrs, and then loading the utensils. This is about a smart deburring device for kitchenware that not only allows the delivery date to be met accurately, but also eliminates fatigue and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
일반적으로 주방용기는 주조방식, 즉 알루미늄용융액을 일측금형 속에 주입한 후 타측금형으로 가압 및 경화시켜 마련될 수 있다.In general, kitchen containers can be prepared by casting, that is, by injecting molten aluminum into one mold and then pressurizing and hardening it with the other mold.
이때, 일측금형 및 타측금형의 경계를 이루는 주방용기의 테두리에 버(Burr)가 발생될 수 있고, 이 버를 제거한 후 주방용기의 코팅처리 및 손잡이 등의 장착 등을 진행하게 된다.At this time, burrs may be generated on the rim of the kitchen container that forms the boundary between one side mold and the other mold, and after removing the burrs, coating treatment and installation of handles, etc. on the kitchen container are performed.
도 1a 및 도 1b는 선행기술문헌(대한민국 등록특허공보 제2219818호)에 따른 주방용기 제조방법을 나타내는 공정도이고, 도 2는 주조방식으로 마련된 주방용기를 나타내는 사진이다.Figures 1A and 1B are process diagrams showing a kitchen container manufacturing method according to prior art literature (Korean Patent Publication No. 2219818), and Figure 2 is a photograph showing a kitchen container prepared by casting.
선행기술문헌에 소개된 바와 같이 주방용기는 일측금형 및 타측금형으로 된 금형(M) 속에 알루미늄용유액(L)을 주입한 후 탈형시켜 주방용기(100)를 마련하는 모습을 확인할 수 있고, 이때 금형(M), 즉 일측금형 및 타측금형의 경계를 이루는 주방용기(100)의 테두리, 즉 링형 날개(20)에 도 2에 도시된 바와 같이 버(Burr; B)가 발생될 수 있다.As introduced in prior art literature, the kitchen container (100) can be seen preparing the kitchen container (100) by injecting aluminum fluid (L) into a mold (M) consisting of one side mold and the other side mold and then demolding it. As shown in FIG. 2, burrs (B) may be generated on the mold M, that is, the edge of the kitchen container 100 forming the boundary between one side mold and the other side mold, that is, the ring-shaped wing 20.
도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 주방용기용 디버링 장치를 나타내는 사진이다.Figures 3a and 3b are photographs showing a deburring device for kitchen utensils according to the prior art.
알루미늄판재의 프레싱 또는 알루미늄용융액(L)의 주조방식 등으로 마련된 주방용기(100)는 디버링(Deburring)을 통해 외관을 깔끔하게 처리한 후 코팅처리를 해야 하는데, 종래 기술에서는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 작업자가 주방용기(100)를 손으로 파지한 상태에서 연마기(G)에 접촉시켜 버(B)를 제거할 수 있도록 하였다.The kitchen container 100, which is prepared by pressing an aluminum plate or casting aluminum melt (L), must have a neat appearance through deburring and then be coated, which is shown in Figures 3a and 3b in the prior art. As described above, the worker was able to remove the burr (B) by contacting the polisher (G) while holding the kitchen container (100) with his hand.
그런데, 작업자가 주방용기(100)를 손으로 파지한 상태에서 연마기(G)를 통해 버(B)를 제거할 경우, 단순 반복 노동으로 작업자의 피로가 누적되고, 작업자의 컨디션에 따라 작업효율이 저하되어 시간별 일생산량을 맞추지 못할 뿐만 아니라 투입 공수 대비 생산효율이 떨어져 후속 물류이동의 적기를 놓치는 일이 비일비재하였고, 특히 작업자의 실수로 인해 불량이 발생될 경우 상당수가 폐기되는 문제점을 안고 있었다.However, when the worker removes the burr (B) using the grinder (G) while holding the kitchen container (100) by hand, the worker's fatigue accumulates due to simple repetitive labor, and work efficiency decreases depending on the worker's condition. Not only did it deteriorate, making it impossible to meet the daily production volume per hour, but the production efficiency compared to the number of man-hours was low, so it was common to miss the right time for subsequent logistics movement. In particular, when defects occurred due to operator error, many of them were discarded.
본 발명의 목적은 픽업연마로딩머신으로서 주방용기를 픽업하여 연마기로 이동시켜 버를 연마시킨 후 주방용기를 로딩시킬 수 있도록 하여 불량없는 정량생산[버의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is a pick-up polishing loading machine that picks up kitchen utensils, moves them to a grinder, polishes burrs, and then loads the utensils, enabling accurate delivery dates through defect-free quantitative production [removal of burs]. In addition, we provide a smart deburring device for kitchenware that can eliminate fatigue and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
본 발명의 목적은 다관절아암에 조립된 브래킷으로부터 주방용기의 바닥을 향하여 연장된 로드에 장착되는 진공패드에 의해 주방용기가 진공 흡착 픽업된 후 연마기로 이동되어 버의 연마 그리고 다시 주방용기의 진공 해제로 로딩을 실현하여, 불량없는 정량생산[버의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to vacuum-adsorb and pick up the kitchen utensil by a vacuum pad mounted on a rod extending from the bracket assembled to the multi-joint arm toward the bottom of the utensil, then move it to the grinder, polish the burrs, and vacuum the utensil again. Smart deburring for kitchenware not only enables loading by release to accurately meet the delivery date through defect-free quantitative production [removal of burrs], but also eliminates fatigue accumulation and occupational diseases caused by repetitive movements of workers. The purpose is to provide a device.
본 발명의 목적은 다관절아암의 다관절 동작에 의해 연마기에서 연마되는 주방용기의 버팀력이 바닥을 진공 흡착하는 진공패드와 더불어 내측면을 지지하는 방사상서포터에 의해 입체적인 파지력으로 더욱 강화되어 버의 연마시의 불량률 및 오차율을 철저하게 없앨 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to further strengthen the holding power of kitchen utensils being polished in a grinder by the multi-joint motion of the multi-joint arm into a three-dimensional gripping force by the radial supporter supporting the inner surface as well as the vacuum pad that vacuum-adsorbs the bottom of the burr. The aim is to provide a smart deburring device for kitchenware that can completely eliminate the defect rate and error rate during polishing.
본 발명의 목적은 다관절아암의 다관절 동작에 의해 연마기에서 연마되는 주방용기를 진공패드와 함께 방사상서포터로서 더욱 견고하게 지지토록 할 수 있는 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a smart deburring device for kitchen utensils that can more firmly support kitchen utensils being polished in a grinder by using a radial supporter along with a vacuum pad through the multi-joint motion of the multi-joint arm.
본 발명의 목적은 주방용기가 프라이팬이든 냄비이든 상관없이 나아가 주방용기의 깊이 및 넓이에 관계없이 수직바를 따라 상하 높낮이 조절[나아가 길이가 다른 수평바의 교체 등] 가능한 수평바로서 주방용기의 내측면을 방사상으로 균등하게 지지토록 함으로써 주방용기의 연마시의 견고한 파지력과 더불어 주방용기 크기에 관계없는 호환성을 보장할 수 있는 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a horizontal bar that can be adjusted up and down along the vertical bar (further, replacing horizontal bars of different lengths, etc.) regardless of the depth and width of the kitchen container, regardless of whether the kitchen container is a frying pan or a pot, and is designed to provide a horizontal bar that can be used to adjust the height of the kitchen container, regardless of the depth and width of the kitchen container. The aim is to provide a smart deburring device for kitchenware that can ensure compatibility regardless of the size of the kitchenware as well as a solid gripping force when polishing kitchenware by supporting it radially and evenly.
본 발명의 목적은 주방용기의 테두리를 따르는 선 또는 면의 연마시에는 구동휠과 아이들롤러 사이에 위치된 샌드벨트를 활용토록 하는 반면 주방용기의 테두리에 따르는 오목한 부분의 점의 연마시에는 꼭지점을 이루는 피동휠에 위치된 샌드벨트를 이용토록 하여, 주방용기 연마시의 원활함과 정확도를 더욱 철저하게 보장할 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to utilize the sand belt located between the drive wheel and the idle roller when polishing a line or surface along the rim of a kitchen container, while when polishing a concave point along the rim of a kitchen container, the vertex is used. The purpose of this product is to provide a smart deburring device for kitchen utensils that uses a sand belt located on the driven wheel to more thoroughly ensure smoothness and accuracy when polishing kitchen utensils.
본 발명의 목적은 스텝모터에 의해 스텝바이스텝 회전되는 회전판 위에 등간격으로 지그를 마련하여 주방용기로 하여금 정확한 타이밍에 정확한 좌표에 위치될 수 있도록 함으로써 픽업연마로딩머신의 자동화 픽업동작을 에러없이 실현할 수 있도록 한 주방용기용 스마트 디버링 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide an error-free automated pick-up operation of the pick-up polishing loading machine by providing jigs at equal intervals on a rotating plate that is rotated step-by-step by a step motor so that the kitchen container can be positioned at the correct coordinates at the correct timing. The aim is to provide a smart deburring device for kitchen containers.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
바닥 및 내측면을 지닌 주방용기에 달린 버(Burr)를 제거하는 연마기를 포함하는 주방용기용 스마트 디버링 장치에 있어서,In the smart deburring device for kitchenware including a grinder to remove burrs on kitchenware with a bottom and inner side,
상기 주방용기를 픽업하여 상기 연마기로 이동시켜 상기 버를 연마시킨 후 상기 주방용기를 로딩시키는 픽업연마로딩머신을 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.A basic feature of its technical structure is that it includes a pick-up polishing loading machine that picks up the kitchen utensils, moves them to the polishing machine, grinds the burrs, and then loads the utensils.
본 발명은 픽업연마로딩머신으로서 주방용기를 픽업하여 연마기로 이동시켜 버를 연마시킨 후 주방용기를 로딩시킬 수 있도록 하여 불량없는 정량생산[버의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention is a pick-up polishing loading machine that picks up kitchen utensils, moves them to a grinder, grinds the burrs, and then loads the utensils. This not only allows the delivery date to be accurately met through defect-free quantitative production [removal of burs]. In particular, it is effective in eliminating fatigue and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
본 발명은 다관절아암에 조립된 브래킷으로부터 주방용기의 바닥을 향하여 연장된 로드에 장착되는 진공패드에 의해 주방용기가 진공 흡착 픽업된 후 연마기로 이동되어 버의 연마 그리고 다시 주방용기의 진공 해제로 로딩을 실현하여, 불량없는 정량생산[버의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, a kitchen container is picked up by vacuum adsorption by a vacuum pad mounted on a rod extending from a bracket assembled to a multi-joint arm toward the bottom of the kitchen container, and then moved to a grinder to polish the burr and then vacuum release the kitchen container. By realizing loading, it is effective in not only meeting the delivery date accurately through defect-free quantitative production (removal of burrs), but also eliminating fatigue and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
본 발명은 다관절아암의 다관절 동작에 의해 연마기에서 연마되는 주방용기의 버팀력이 바닥을 진공 흡착하는 진공패드와 더불어 내측면을 지지하는 방사상서포터에 의해 입체적인 파지력으로 더욱 강화되어 버의 연마시의 불량률 및 오차율을 철저하게 없앨 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the holding power of kitchen utensils being polished in a polishing machine through the multi-joint motion of the multi-joint arm is further strengthened into a three-dimensional gripping force by a radial supporter supporting the inner surface along with a vacuum pad that vacuum-sucks the bottom, so that during polishing of burrs It has the effect of completely eliminating the defect rate and error rate.
본 발명은 다관절아암의 다관절 동작에 의해 연마기에서 연마되는 주방용기를 진공패드와 함께 방사상서포터로서 더욱 견고하게 지지토록 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of supporting the kitchen utensils being polished in the polisher more firmly as a radial supporter along with the vacuum pad by the multi-joint motion of the multi-joint arm.
본 발명은 주방용기가 프라이팬이든 냄비이든 상관없이 나아가 주방용기의 깊이 및 넓이에 관계없이 수직바를 따라 상하 높낮이 조절[나아가 길이가 다른 수평바의 교체 등] 가능한 수평바로서 주방용기의 내측면을 방사상으로 균등하게 지지토록 함으로써 주방용기의 연마시의 견고한 파지력과 더불어 주방용기 크기에 관계없는 호환성을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a horizontal bar that can adjust the height up and down along the vertical bar (further, replacement of horizontal bars of different lengths, etc.) regardless of the depth and width of the kitchen container, regardless of whether the kitchen container is a frying pan or a pot, and the inner surface of the kitchen container is radially oriented. By supporting it evenly, it has the effect of ensuring compatibility regardless of the size of the kitchen container as well as a solid gripping force when polishing the kitchen container.
본 발명은 주방용기의 테두리를 따르는 선 또는 면의 연마시에는 구동휠과 아이들롤러 사이에 위치된 샌드벨트를 활용토록 하는 반면 주방용기의 테두리에 따르는 오목한 부분의 점의 연마시에는 꼭지점을 이루는 피동휠에 위치된 샌드벨트를 이용토록 하여, 주방용기 연마시의 원활함과 정확도를 더욱 철저하게 보장할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention uses a sand belt located between the drive wheel and the idle roller when grinding a line or surface along the rim of a kitchen container, while when polishing a point of a concave portion along the rim of a kitchen container, a driven belt forming the vertex is used. By using the sand belt located on the wheel, it is effective in ensuring smoothness and accuracy when polishing kitchen utensils.
본 발명은 스텝모터에 의해 스텝바이스텝 회전되는 회전판 위에 등간격으로 지그를 마련하여 주방용기로 하여금 정확한 타이밍에 정확한 좌표에 위치될 수 있도록 함으로써 픽업연마로딩머신의 자동화 픽업동작을 에러없이 실현할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides jigs at equal intervals on a rotating plate that is rotated step-by-step by a step motor so that the kitchen container can be positioned at the correct coordinates at the correct timing, thereby realizing the automated pick-up operation of the pick-up polishing loading machine without error. It works.
도 1a 및 도 1b는 선행기술문헌에 따른 주방용기 제조방법을 나타내는 공정도.
도 2는 다이캐스팅으로 마련된 주방용기를 나타내는 사진.
도 3a 및 도 3b는 종래 기술에 따른 주방용기용 디버링 장치를 나타내는 사진.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치를 나타내는 부분확대 사시도.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치의 동작을 나타내는 사진.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 픽업연마로딩머신의 사용상태를 나타내는 정단면도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 픽업연마로딩머신의 사용상태를 나타내는 주방용기를 포함한 정단면도.
도 9a는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 연마기를 나타내는 사시도.
도 9b는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 연마기를 나타내는 사시도.1A and 1B are process diagrams showing a method of manufacturing a kitchen container according to prior art literature.
Figure 2 is a photograph showing a kitchen container prepared by die casting.
Figures 3a and 3b are photographs showing a deburring device for kitchen utensils according to the prior art.
Figures 4a to 4c are a perspective view, front view, and plan view showing a smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention.
Figure 5 is a partially enlarged perspective view showing a smart deburring device for kitchen containers according to the present invention.
Figures 6a to 6f are photographs showing the operation of the smart deburring device for kitchenware according to the present invention.
Figures 7a to 7c are front cross-sectional views showing the use state of the pick-up polishing loading machine applied to the smart deburring device for kitchenware according to the present invention.
Figures 8a to 8c are front cross-sectional views including kitchen utensils showing the state of use of the pick-up polishing loading machine applied to the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention.
Figure 9a is a perspective view showing a polisher applied to the smart deburring device for kitchenware according to the present invention.
Figure 9b is a perspective view showing a polisher applied to the smart deburring device for kitchenware according to the present invention.
본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 하고, 그 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이러한 실시예를 통하여 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 더욱 잘 이해할 수 있게 된다.A preferred embodiment of the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention will be described with reference to the drawings. There may be a plurality of embodiments, and the purpose, features and advantages of the present invention can be better understood through these embodiments. become understandable.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치를 나타내는 사시도, 정면도 및 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치를 나타내는 부분확대 사시도이며, 도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치의 동작을 나타내는 사진이다.Figures 4a to 4c are a perspective view, front view and plan view showing a smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention, Figure 5 is a partially enlarged perspective view showing a smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention, and Figures 6a to 6f are This is a photograph showing the operation of the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention.
본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치는 도 4a 내지 도 6f에 도시된 바와 같이 바닥(V1) 및 내측면(V2)을 지닌 주방용기(V)에 달린 버(Burr; B)를 제거하여 후공정인 코팅작업을 진행할 수 있도록 하는 것으로 버(B)의 제거시 연마기(80)를 활용할 수 있다.The smart deburring device for kitchenware according to the present invention removes the burr (B) attached to the kitchen container (V) having the bottom (V1) and the inner side (V2), as shown in FIGS. 4A to 6F, and performs post-processing. To allow the phosphor coating operation to proceed, the polisher 80 can be used to remove the burr (B).
구체적으로, 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치는 주방용기(V)를 픽업하여 연마기(80)로 이동시켜 버(B)를 연마시킨 후 주방용기(V)를 로딩시키는 픽업연마로딩머신(PGL; Pick up/Grind/Load-Machine)을 핵심 구성으로 포함한다.Specifically, the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention is a pick-up polishing loading machine (PGL) that picks up the kitchen utensil (V), moves it to the grinder (80), grinds the burr (B), and then loads the utensil (V). ; Pick up/Grind/Load-Machine) are included as core components.
버(B)의 제거시 종래기술에서 언급한 바와 같이 주방용기(100)를 손으로 파지한 상태에서 연마기(G)를 통해 버(B)를 제거할 경우 단순 반복 노동으로 작업자의 피로 누적, 생산성 저하, 불량 발생 등의 문제점이 있어 왔는데, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 픽업연마로딩머신(PGL)으로서 주방용기(V)를 픽업하여 연마기(80)로 이동시켜 버(B)를 연마시킨 후 주방용기(V)를 로딩시킬 수 있도록 하여 불량없는 정량생산[버(B)의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 한다.When removing the burr (B), as mentioned in the prior art, when the burr (B) is removed through the grinder (G) while holding the kitchen container (100) by hand, the worker's fatigue accumulates due to simple repetitive labor, and productivity increases. There have been problems such as deterioration and occurrence of defects. In the present invention, in order to solve these problems, the kitchen vessel (V) is picked up using a pick-up polishing loading machine (PGL) and moved to the grinder (80) to polish the burr (B). By allowing the kitchen container (V) to be loaded, it not only ensures that the delivery date is accurately met through defect-free quantitative production (removal of burrs (B)), but also eliminates fatigue accumulation and occupational diseases caused by repetitive movements of workers. make it possible
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 픽업연마로딩머신(PGL)의 사용상태를 나타내는 정단면도이고, 도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 픽업연마로딩머신(PGL)의 사용상태를 나타내는 주방용기(V)를 포함한 정단면도이다.Figures 7a to 7c are front cross-sectional views showing the use state of the pick-up grinding loading machine (PGL) applied to the smart deburring device for kitchenware according to the present invention, and Figures 8a to 8c are applied to the smart deburring device for kitchenware according to the present invention. This is a front cross-sectional view including the kitchen container (V) showing the use state of the pick-up grinding loading machine (PGL).
본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 픽업연마로딩머신(PGL)은 도 4a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이 베이스(30) 위에 마련되면서 주방용기(V)를 픽업하여 연마기(80)로 이동시켜 버(B)를 연마시킨 후 주방용기(V)를 로딩시킬 수 있도록 다관절 동작되는 다관절아암(40)과, 이 다관절아암(40)에 장착된 브래킷(51), 그리고 브래킷(51)으로부터 주방용기(V)의 바닥(V1)을 향하여 연장된 로드(52)와, 로드(52)에 장착되어 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 흡착에 의한 픽업 및 진공 해제에 의한 로딩을 각각 실현하는 진공패드(60)를 포함한다.The pickup polishing loading machine (PGL) applied to the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention is provided on the base 30 as shown in FIGS. 4A to 8C and picks up the kitchen utensils (V) and moves them to the polisher (80). After grinding the burr (B), a multi-joint arm (40) that operates multiple joints so that the kitchen container (V) can be loaded, a bracket (51) mounted on the multi-joint arm (40), and a bracket (51) ), which extends from the rod 52 toward the bottom (V1) of the kitchen container (V), and is mounted on the rod (52) to pick up the bottom (V1) of the kitchen container (V) by vacuum suction and vacuum release. It includes a vacuum pad 60 that respectively realizes loading.
다관절아암(40)은 프로그램된 운영 시스템에 의해 다관절 동작되고, 이 다관절아암(40)에 조립된 브래킷(51)으로부터 주방용기(V)의 바닥(V1)을 향하여 연장된 로드(52)에 장착되는 진공패드(60)에 의해 주방용기(V)가 진공 흡착 픽업된 후 연마기(80)로 이동되어 버(B)의 연마 그리고 다시 주방용기(V)의 진공 해제로 로딩을 실현하여, 불량없는 정량생산[버(B)의 제거]을 통해 납기일을 정확하게 맞출 수 있도록 할 뿐만 아니라 특히 작업자의 반복된 동작에 의한 피로누적 및 직업병 등을 일소할 수 있도록 하는 것이다.The multi-joint arm 40 is multi-joint operated by a programmed operating system, and a rod 52 extends from the bracket 51 assembled to the multi-joint arm 40 toward the bottom V1 of the kitchen container V. ), the kitchen vessel (V) is picked up by vacuum adsorption by the vacuum pad 60 mounted on the kitchen vessel (V), then moved to the polisher (80), where the burr (B) is polished and loading is realized by releasing the vacuum of the kitchen vessel (V). , It not only ensures that delivery dates can be met accurately through defect-free quantitative production (removal of burrs (B)), but also eliminates fatigue accumulation and occupational diseases caused by repetitive movements of workers.
이때, 픽업연마로딩머신(PGL)은 브래킷(51)에 장착되어 진공패드(60)로서 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 흡착할 때 주방용기(V)의 내측면(V2)을 방사상으로 지지하는 한편 진공패드(60)에 의해 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 해제할 때 주방용기(V)의 내측면(V2)으로부터 방사상으로 이격되는 방사상서포터(70)를 포함하여, 다관절아암(40)의 다관절 동작에 의해 연마기(80)에서 연마되는 주방용기(V)의 버팀력이 바닥(V1)을 진공 흡착하는 진공패드(60)와 더불어 내측면(V2)을 지지하는 방사상서포터(70)에 의해 입체적인 파지력으로 더욱 강화되어 버(B)의 연마시의 불량률 및 오차율을 철저하게 없앨 수 있도록 한다.At this time, the pickup polishing loading machine (PGL) is mounted on the bracket 51 and uses a vacuum pad 60 to vacuum the bottom (V1) of the kitchen container (V) when vacuum suctioning the inner surface (V2) of the kitchen container (V). It includes a radial supporter (70) that supports radially and is radially spaced from the inner surface (V2) of the kitchen container (V) when the vacuum is released on the bottom (V1) of the kitchen container (V) by the vacuum pad (60). Therefore, the supporting force of the kitchen utensil (V) being polished in the polisher (80) by the multi-joint motion of the multi-joint arm (40) is applied to the inner surface (V2) along with the vacuum pad (60) that vacuum-adsorbs the bottom (V1). The three-dimensional gripping force is further strengthened by the radial supporter 70 that supports the burr (B), allowing the defect rate and error rate during polishing of the burr (B) to be completely eliminated.
구체적으로, 방사상서포터(70)는 브래킷(51)에 장착되어 방사상으로 연장 및 수축되는 공압실린더(71)와, 공압실린더(71)에 연동되어 방사상으로 연장 및 수축되는 수직바(72)와, 수직바(72)에 장착되어 주방용기(V)의 내측면(V2)을 방사상으로 지지하는 한편 주방용기(V)의 내측면(V2)으로부터 방사상으로 이격되는 수평바(73)를 포함할 수 있고, 수평바(73)는 주방용기(V)의 내측면(V2)을 향한 쿠션패드(73a)를 구비하여, 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 흡착하는 진공패드(60)와 함께 주방용기(V)의 내측면(V2)을 지지하는 방사상서포터(70)로서 다관절아암(40)의 다관절 동작에 의해 연마기(80)에서 연마되는 주방용기(V)를 더욱 견고하게 지지토록 할 수 있어 바람직하게 된다.Specifically, the radial supporter 70 includes a pneumatic cylinder 71 that is mounted on the bracket 51 and extends and contracts radially, and a vertical bar 72 that extends and contracts radially in conjunction with the pneumatic cylinder 71, It is mounted on the vertical bar 72 to radially support the inner surface (V2) of the kitchen vessel (V), and may include a horizontal bar 73 radially spaced apart from the inner surface (V2) of the kitchen vessel (V). The horizontal bar 73 is provided with a cushion pad 73a facing the inner surface V2 of the kitchen container V, and includes a vacuum pad 60 for vacuum suction of the bottom V1 of the kitchen container V. As a radial supporter (70) that supports the inner surface (V2) of the kitchen vessel (V), the kitchen vessel (V) being polished in the polishing machine (80) is more firmly supported by the multi-joint motion of the multi-joint arm (40). It becomes desirable because it can be done.
한편, 수평바(73)는 도 7a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이 수직바(72)를 따라 상하 높낮이 조절 가능하게 착탈되어, 주방용기(V)가 프라이팬이든 냄비이든 상관없이 나아가 주방용기(V)의 깊이 및 넓이에 관계없이 수직바(72)를 따라 상하 높낮이 조절[나아가 길이가 다른 수평바(73)의 교체 등] 가능한 수평바(73)로서 주방용기(V)의 내측면(V2)을 방사상으로 균등하게 지지토록 함으로써 주방용기(V)의 연마시의 견고한 파지력과 더불어 주방용기(V) 크기에 관계없는 호환성을 보장할 수 있게 된다.Meanwhile, the horizontal bar 73 is detachable so as to be height-adjustable up and down along the vertical bar 72, as shown in FIGS. 7A to 8C, so that the kitchen vessel (V) can be further adjusted regardless of whether the kitchen vessel (V) is a frying pan or a pot. ), the inner surface (V2) of the kitchen container (V) as a horizontal bar (73) capable of adjusting the height up and down along the vertical bar (72) (further, replacement of the horizontal bar (73) of different lengths, etc.) regardless of the depth and width of the By supporting it radially evenly, it is possible to ensure compatibility regardless of the size of the kitchen container (V) as well as a firm gripping force when polishing the kitchen container (V).
도 9a는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 연마기(80)를 나타내는 사시도이고, 도 9b는 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 연마기(80)를 나타내는 사시도이다.Figure 9a is a perspective view showing the polisher 80 applied to the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention, and Figure 9b is a perspective view showing the polisher 80 applied to the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention.
본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치에 적용된 연마기(80)는 도 3a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이 베이스(30) 위에 탑재된 모터(81)에 의해 회전되는 구동휠(82)과, 베이스(30) 위에 직립된 양측프레임(83)의 하부에 마련된 아이들롤러(84)와, 양측프레임(83)의 상부에 마련된 피동휠(85)과, 피동휠(85)에서 꼭지점을 이루면서 구동휠(82) 및 아이들롤러(84)에 끼워져 회전되는 샌드벨트(86)를 포함한다.The polishing machine 80 applied to the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention includes a drive wheel 82 rotated by a motor 81 mounted on the base 30, as shown in FIGS. 3A to 9B, and a base ( 30) An idle roller 84 provided at the lower part of the both sides frame 83 erected above, a driven wheel 85 provided at the top of the both sides frame 83, and a drive wheel 82 forming a vertex at the driven wheel 85. ) and a sand belt 86 that is inserted into and rotates the idle roller 84.
주방용기(V)는 음식물을 담을 수 있도록 원형으로 마련될 수 있고, 이때 손잡이를 별도로 장착시키기 위하여 테두리의 형상이 불규칙하게 돌출되거나 자체 손잡이를 마련하기 위하여 정원이 아닌 돌출부분이 형성될 수 있는데, 이러할 경우 버(B)의 제거시 원형의 테두리뿐만 아니라 돌출된 부분 그리고 역으로 오목한 부분의 연마까지 실현할 수 있어야 한다.The kitchen container (V) may be provided in a circular shape to hold food, and in this case, the shape of the rim may protrude irregularly in order to separately mount a handle, or a protruding portion other than a circle may be formed to provide its own handle. In this case, when removing the burr (B), it must be possible to polish not only the circular edge but also the protruding part and, conversely, the concave part.
본 발명에서는 주방용기(V)의 테두리를 따르는 선 또는 면의 연마시에는 구동휠(82)과 아이들롤러(84) 사이에 위치된 샌드벨트(86)를 활용토록 하는 반면 주방용기(V)의 테두리에 따르는 오목한 부분의 점의 연마시에는 꼭지점을 이루는 피동휠(85)에 위치된 샌드벨트(86)를 이용토록 하여, 주방용기(V) 연마시의 원활함과 정확도를 더욱 철저하게 보장할 수 있도록 한 것이다.In the present invention, the sand belt 86 located between the driving wheel 82 and the idle roller 84 is used when grinding the line or surface along the edge of the kitchen container (V). When polishing the concave part along the rim, the sand belt (86) located on the driven wheel (85) forming the vertex is used to more thoroughly ensure smoothness and accuracy when polishing the kitchen vessel (V). It was made possible.
한편, 본 발명에 따른 주방용기용 스마트 디버링 장치는 베이스(30) 위에 마련되어 픽업연마로딩머신(PGL)의 픽업동작시 주방용기(V)를 스텝바이스텝 위치시키는 턴테이블(90)을 포함할 수 있고, 이 턴테이블(90)은 베이스(30)의 하부에 마련된 스텝모터(미 도시)와, 베이스(30) 위에서 스텝모터에 의해 스텝바이스텝 회전되는 회전판(92)과, 회전판(92) 위에 등간격으로 마련되어 주방용기(V)를 받아주는 지그(93)를 구비할 수 있다.On the other hand, the smart deburring device for kitchen utensils according to the present invention may include a turntable 90 provided on the base 30 to position the kitchen utensils (V) step by step during the pickup operation of the pickup polishing loading machine (PGL), This turntable 90 includes a step motor (not shown) provided at the bottom of the base 30, a rotating plate 92 that is rotated step by step by the step motor on the base 30, and a rotating plate 92 at equal intervals. A jig (93) that receives the kitchen container (V) may be provided.
픽업연마로딩머신(PGL)의 픽업동작은 동일한 좌표에서 동일한 진공 흡착을 반복적으로 이루어야만 하므로, 본 발명에서는 스텝모터에 의해 스텝바이스텝 회전되는 회전판(92) 위에 등간격으로 지그(93)를 마련하여 주방용기(V)로 하여금 정확한 타이밍에 정확한 좌표에 위치될 수 있도록 함으로써 픽업연마로딩머신(PGL)의 자동화 픽업동작을 에러없이 실현할 수 있게 되는 것이다.Since the pickup operation of the pickup polishing loading machine (PGL) must repeatedly perform the same vacuum adsorption at the same coordinates, in the present invention, jigs 93 are provided at equal intervals on the rotating plate 92, which is rotated step by step by a step motor. By allowing the kitchen vessel (V) to be located at the correct coordinates at the correct timing, the automated pick-up operation of the pick-up grinding loading machine (PGL) can be realized without error.
다른 한편으로, 픽업연마로딩머신(PGL)은 연마기(80)를 통해 연마된 주방용기(V)를 이송컨베이어(C)에 로딩시켜, 후속 공정인 코팅작업으로의 연속 자동화까지 실현토록 한다.On the other hand, the pick-up polishing loading machine (PGL) loads the kitchenware (V) polished through the polishing machine (80) onto the transfer conveyor (C), enabling continuous automation of the coating operation, which is a subsequent process.
본 발명은 주방용기의 연마 관련 산업분야에 이용가능하다.The present invention can be used in industrial fields related to polishing kitchenware.
V : 주방용기 V1 : 바닥
V2 : 내측면 B : 버
PGL : 픽업연마로딩머신 30 : 베이스
40 : 다관절아암 51 : 브래킷
52 : 로드 60 : 진공패드
70 : 방사상서포터 71 : 공압실린더
72 : 수직바 73 : 수평바
73a : 쿠션패드 80 : 연마기
81 : 모터 82 : 구동휠
83 : 양측프레임 84 : 아이들롤러
85 : 피동휠 86 : 샌드벨트
90 : 턴테이블 92 : 회전판
93 : 지그 C : 이송컨베이어V: Kitchen container V1: Floor
V2: Medial side B: Burr
PGL: Pick-up polishing loading machine 30: Base
40: multi-joint arm 51: bracket
52: Rod 60: Vacuum pad
70: Radial supporter 71: Pneumatic cylinder
72: vertical bar 73: horizontal bar
73a: Cushion pad 80: Polisher
81: motor 82: driving wheel
83: Both sides frame 84: Idle roller
85: driven wheel 86: sand belt
90: Turntable 92: Rotating plate
93: Jig C: Transfer conveyor
Claims (10)
상기 주방용기(V)를 픽업하여 상기 연마기(80)로 이동시켜 상기 버(B)를 연마시킨 후 상기 주방용기(V)를 로딩시키는 픽업연마로딩머신(PGL)을 포함하고,
상기 픽업연마로딩머신(PGL)은 베이스(30) 위에 마련되면서 상기 주방용기(V)를 픽업하여 상기 연마기(80)로 이동시켜 상기 버(B)를 연마시킨 후 상기 주방용기(V)를 로딩시킬 수 있도록 다관절 동작되는 다관절아암(40)과, 상기 다관절아암(40)에 장착된 브래킷(51)과, 상기 브래킷(51)으로부터 상기 주방용기(V)의 바닥(V1)을 향하여 연장된 로드(52)와, 상기 로드(52)에 장착되어 상기 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 흡착에 의한 픽업 및 진공 해제에 의한 로딩을 각각 실현하는 진공패드(60)와, 상기 픽업연마로딩머신(PGL)은 상기 브래킷(51)에 장착되어 상기 진공패드(60)로서 상기 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 흡착할 때 상기 주방용기(V)의 내측면(V2)을 방사상으로 지지하는 한편 상기 진공패드(60)에 의해 상기 주방용기(V)의 바닥(V1)을 진공 해제할 때 상기 주방용기(V)의 내측면(V2)으로부터 방사상으로 이격되는 방사상서포터(70)를 포함하고,
상기 방사상서포터(70)는 상기 브래킷(51)에 장착되어 방사상으로 연장 및 수축되는 공압실린더(71)와, 상기 공압실린더(71)에 연동되어 방사상으로 연장 및 수축되는 수직바(72)와, 상기 수직바(72)에 장착되어 상기 주방용기(V)의 내측면(V2)을 방사상으로 지지하는 한편 상기 주방용기(V)의 내측면(V2)으로부터 방사상으로 이격되는 수평바(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.In the smart deburring device for kitchenware including a grinder (80) for removing burrs (B) attached to a kitchen container (V) having a bottom (V1) and an inner surface (V2),
It includes a pickup polishing loading machine (PGL) that picks up the kitchen container (V), moves it to the polisher (80), grinds the burr (B), and then loads the kitchen container (V),
The pickup polishing loading machine (PGL) is provided on the base 30 and picks up the kitchen container (V), moves it to the polisher 80, grinds the burr (B), and then loads the kitchen container (V). A multi-joint arm (40) that is operated at multiple joints so that An extended rod 52 and a vacuum pad 60 mounted on the rod 52 to realize pickup of the bottom V1 of the kitchen container V by vacuum suction and loading by vacuum release, respectively; The pick-up polishing loading machine (PGL) is mounted on the bracket 51 and uses the vacuum pad 60 to vacuum-suck the bottom (V1) of the kitchen container (V) when the inner surface of the kitchen container (V) ( V2) is radially supported while being radially spaced apart from the inner surface (V2) of the kitchen container (V) when vacuum is released on the bottom (V1) of the kitchen container (V) by the vacuum pad (60). Includes supporters (70),
The radial supporter 70 includes a pneumatic cylinder 71 that is mounted on the bracket 51 and extends and contracts radially, and a vertical bar 72 that extends and contracts radially in conjunction with the pneumatic cylinder 71, It is mounted on the vertical bar 72 to radially support the inner surface (V2) of the kitchen vessel (V), while a horizontal bar 73 is radially spaced from the inner surface (V2) of the kitchen vessel (V). A smart deburring device for kitchenware, comprising:
상기 수평바(73)는 상기 주방용기(V)의 내측면(V2)을 향한 쿠션패드(73a)를 지니는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.According to paragraph 1,
The horizontal bar (73) is a smart deburring device for kitchenware, characterized in that it has a cushion pad (73a) facing the inner surface (V2) of the kitchen container (V).
상기 수평바(73)는 상기 수직바(72)를 따라 상하 높낮이 조절 가능하게 착탈되는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.According to paragraph 1,
The horizontal bar (73) is a smart deburring device for kitchenware, characterized in that the vertical bar (72) can be adjusted up and down in height.
상기 연마기(80)는
상기 베이스(30) 위에 탑재된 모터(81)에 의해 회전되는 구동휠(82)과,
상기 베이스(30) 위에 직립된 양측프레임(83)의 하부에 마련된 아이들롤러(84)와,
상기 양측프레임(83)의 상부에 마련된 피동휠(85)과,
상기 피동휠(85)에서 꼭지점을 이루면서 상기 구동휠(82) 및 아이들롤러(84)에 끼워져 회전되는 샌드벨트(86)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.According to any one of paragraphs 1, 5, and 6,
The polishing machine 80 is
A driving wheel 82 rotated by a motor 81 mounted on the base 30,
An idle roller (84) provided at the lower part of the both side frames (83) upright on the base (30),
A driven wheel (85) provided on the upper side of the both side frames (83),
A smart deburring device for kitchenware, characterized in that it includes a sand belt (86) that forms an apex at the driven wheel (85) and is inserted into and rotated by the driving wheel (82) and the idle roller (84).
상기 베이스(30) 위에 마련되어 상기 픽업연마로딩머신(PGL)의 픽업동작시 상기 주방용기(V)를 스텝바이스텝 위치시키는 턴테이블(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.According to any one of paragraphs 1, 5, and 6,
A smart deburring device for kitchen utensils, characterized in that it includes a turntable (90) provided on the base (30) to position the kitchen utensil (V) step by step during the pickup operation of the pick-up, polishing and loading machine (PGL).
상기 턴테이블(90)은
상기 베이스(30)의 하부에 마련된 스텝모터와,
상기 베이스(30) 위에서 상기 스텝모터에 의해 스텝바이스텝 회전되는 회전판(92)과,
상기 회전판(92) 위에 등간격으로 마련되어 상기 주방용기(V)를 받아주는 지그(93)를 포함하는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.According to clause 8,
The turntable 90 is
A step motor provided at the lower part of the base 30,
A rotating plate 92 rotated step-by-step by the step motor on the base 30,
A smart deburring device for kitchenware, characterized in that it includes a jig (93) provided at equal intervals on the rotating plate (92) to receive the kitchen container (V).
상기 픽업연마로딩머신(PGL)은 상기 연마기(80)를 통해 연마된 상기 주방용기(V)를 이송컨베이어(C)에 로딩시키는 것을 특징으로 하는 주방용기용 스마트 디버링 장치.
According to any one of paragraphs 1, 5, and 6,
The pickup polishing loading machine (PGL) is a smart deburring device for kitchen utensils, characterized in that the kitchen utensils (V) polished through the polishing machine (80) are loaded onto a transfer conveyor (C).
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100635702B1 (en) * | 2005-08-16 | 2006-10-17 | 현대중공업 주식회사 | Deburring robot system for cylinder head |
| JP2012218132A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Mitsutoyo Corp | Deburring device |
| KR101448038B1 (en) | 2013-08-07 | 2014-10-10 | 첨단기공 주식회사 | Gripper for installation and removal of nozzle dam's sealing member of the nuclear reactor's steam generator |
| KR101805142B1 (en) | 2017-05-02 | 2018-01-11 | (주)청호열처리 | Automatic deburring apparatus for detent plate |
| KR101988940B1 (en) * | 2018-12-07 | 2019-06-13 | 정현오 | Grinding system and methods of using same |
| KR102355786B1 (en) | 2021-09-30 | 2022-01-25 | 김상오 | Deburring automation system |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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